一種燃油泵自動裝配線的智能化拔移送料裝配系統的製作方法

2023-07-01 06:59:31 1

本發明涉及一種自動裝配線，尤其涉及一種燃油泵自動裝配線的智能化拔移送料裝配系統。

背景技術：

現有技術中的裝配，都是人工裝配，人工裝配效率低，而且精度無法提升，大大限制了產品的質量。

現有技術中雖然有一些裝配的設備，但其適配性不高，無法滿足現有的需求。

技術實現要素：

本發明主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種自動化程度高，結構緊湊度強，有效提升裝配速度，提高產品裝配質量的一種燃油泵自動裝配線的智能化拔移送料裝配系統。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種燃油泵自動裝配線的智能化拔移送料裝配系統，包括機架，機架上設有左端定位機構、左端拔移送料機構、若干左端預熱整形機構、左端振動盤組、左端鋼珠導入機構、左端墊片壓入機構和左端閥體組裝導入機構；

所述的機架上設有左端拔移送料機構，所述的左端定位機構設在左端拔移送料機構的頭部，所述的左端拔移送料機構的內端從左至右依次設有與左端拔移送料機構相對應分布的左端預熱整形機構、左端鋼珠導入機構、左端墊片壓入機構、左端預熱整形機構、左端閥體組裝導入機構和左端預熱整形機構，所述的左端振動盤組分別與左端鋼珠導入機構、左端墊片壓入機構、左端閥體組裝導入機構呈對應連接分布；

所述的左端定位機構包括與機架固定的左端定位架，所述的左端定位架中設有可上下位移的左端定位連接板，所述的左端定位連接板上設有左端定位塊；

所述的左端拔移送料機構包括左端拔移料槽，所述的左端定位塊向上延伸出左端拔移料槽，所述的工件設在左端定位塊上，所述的左端拔移料槽外設有可活動伸入至左端拔移料槽的左端拔移組件，所述的左端拔移組件包括可進行橫向位移的左端拔移橫板，所述的左端拔移橫板上設有連續間隔分布的左端拔移夾板，所述的左端拔移夾板的頭部設有與工件相活動鎖止的左端拔移夾持缺口，所述的左端拔移夾板上設有伸入至左端拔移夾持缺口中的左端拔移拔板，所述的左端拔移拔板與工件呈活動式拔移觸接，所述的左端拔移橫板的外端設有推動左端拔移橫板進行縱向位移的左端拔移推板；

所述的左端預熱整形機構包括左端預熱導架，所述的左端預熱導架的上部設有左端預熱氣缸，所述的左端預熱導架中設有左端預熱導管，所述的左端預熱導管中設有左端預熱筒式加熱棒，所述的左端預熱氣缸驅動左端預熱筒式加熱棒進行上下位移，所述的左端預熱筒式加熱棒的底部設有與左端拔移料槽呈上下對應活動式觸接的左端預熱加熱針；

所述的左端振動盤組包括二個彈簧振動盤、墊片振動盤、單向閥振動盤和洩壓閥振動盤，所述的彈簧振動盤、墊片振動盤、單向閥振動盤和洩壓閥振動盤中分別設有向外延伸的振動導軌；

所述的左端鋼珠導入機構包括左端鋼珠振動盤、左端導壓機構和左端彈簧送料機構，所述的導壓機構包括左端導壓架，所述的左端導壓架中設有左端加熱組件、左端壓杆組件和左端壓入組件，所述的左端加熱組件包括左端加熱盒，所述的左端加熱盒中設有與左端鋼珠振動盤相連通的左端鋼珠通道，所述的左端加熱盒中設有若干左端加熱棒，所述的左端加熱盒的下端設有左端分離板和左端導塊，所述的左端分離板中設有與左端鋼珠通道相活動啟閉的左端分離孔，所述的左端導塊中設有左端導孔，所述的左端分離板的底部設有與左端分離孔相活動連通的左端導孔；所述的左端壓杆組件與左端壓入組件呈同向並排分布；所述的左端壓杆組件包括可上下位移的左端壓杆，所述的左端壓杆與左端拔移料槽中的工件呈上下活動式壓接，所述的左端壓杆中設有左端壓杆彈簧孔；所述的左端壓入組件包括可上下位移的左端壓入杆，所述的左端壓入杆的下方設有左端壓入導塊，所述的左端壓入導塊中設有與左端導孔相連通的左端鋼珠壓入通道，所述的左端壓入杆的下端伸入至左端鋼珠壓入通道中；

所述的左端彈簧送料機構包括左端彈簧送料架，所述的左端彈簧送料架中設有可沿左端彈簧送料架進行滑動的左端彈簧送料旋轉氣缸，所述的左端彈簧送料旋轉氣缸的外端設有可旋轉的左端彈簧送料升降氣缸，所述的左端彈簧送料升降氣缸控制左端彈簧送料夾爪啟閉；所述的左端彈簧送料夾爪的下方設有可上下位移的左端彈簧送料夾具，所述的左端彈簧送料夾具中設有左端彈簧送料料槽，所述的左端彈簧送料料槽與其中一個彈簧振動盤相連通，所述的左端彈簧送料夾爪與左端彈簧送料料槽呈上下活動式分布，所述的左端彈簧送料夾爪旋轉位移後與左端壓杆彈簧孔呈活動式觸接；

所述的左端墊片壓入機構包括左端壓入機構和左端送料檢測機構，所述的左端壓入機構與左端送料檢測機構呈對應式配接分布；

所述的左端壓入機構包括左端墊片壓入架，所述的左端墊片壓入架中設有可沿左端墊片壓入架上下位移的左端壓入連接板，所述的左端壓入連接板的外壁設有左端壓入固定座，所述的左端壓入固定座的底部設有左端壓入墊片頂針；

所述的左端送料檢測機構包括左端送料檢測架，所述的左端送料檢測架的一側端設有左端檢測探針組件，所述的左端送料檢測架的另一側端設有與左端拔移料槽中工件相活動式觸接的左端移料組件；

所述的左端檢測探針組件包括沿左端送料檢測架進行上下位移的左端檢測探針安裝管，所述的左端檢測探針安裝管中設有左端檢測探針，所述的左端檢測探針與左端拔移料槽中的工件呈活動式觸接；

所述的左端移料組件包括沿左端送料檢測架進行位移的左端移料吸腔和左端移料塊，所述的左端移料塊沿左端移料槽進行位移，所述的左端移料塊的上部設有左端墊片料槽，所述的左端移料槽的上方設有與左端移料槽相對應分布的左端移料檢測針，所述的左端移料吸腔與左端墊片料槽呈活動式觸接；

所述的左端閥體組裝導入機構包括左端分度盤機構、左端單向閥送料機構、左端閥體彈簧送料機構、左端洩壓閥送料機構和左端裝壓機構，所述的左端單向閥送料機構、左端閥體彈簧送料機構、左端洩壓閥送料機構和左端裝壓機構依次沿左端分度盤機構分布；

所述的左端分度盤機構包括可轉動位移的左端分度盤，所述的左端分度盤的上部設有4個相均分的左端分度盤導塊，所述的左端分度盤導塊中設有左端分度盤料槽；

所述的左端單向閥送料機構包括左端單向閥導料組件和左端單向閥送料組件，所述的左端單向閥導料組件與左端單向閥送料組件呈對應式分布；

所述的左端單向閥導料組件包括左端單向閥導料位移架和左端單向閥架，所述的左端單向閥導料架中設有可沿左端單向閥導料架進行位移的左端單向閥旋轉電機，所述的左端單向閥旋轉電機控制左端單向閥夾爪進行旋轉取料，所述的左端單向閥架的上部設有左端單向閥治具，所述的左端單向閥架中設有可上下位移的左端單向閥進料槽，所述的左端單向閥進料槽與單向閥振動盤中的振動導軌相連通；

所述的左端單向閥送料組件包括左端單向閥送料架，所述的左端單向閥送料架中設有可沿左端單向閥送料架進行位移的左端單向閥送料導塊，所述的左端單向閥送料導塊中設有左端單向閥送料導爪，所述的左端單向閥夾爪與左端單向閥送料導爪呈活動式觸接；

所述的左端閥體彈簧送料機構包括左端閥體彈簧送料組件和左端閥體彈簧導管組件，所述的左端閥體彈簧送料組件與左端閥體彈簧導管組件呈對應分布；

所述的左端閥體彈簧送料組件包括左端閥體彈簧導料架和左端閥體彈簧送料架，所述的左端閥體彈簧導料架中設有可旋轉升降夾取的左端閥體彈簧夾爪，所述的左端閥體彈簧送料架中設有可上下位移的左端閥體彈簧送料夾具，所述的左端閥體彈簧夾爪與左端閥體彈簧送料夾具呈活動式觸接，所述的左端閥體彈簧送料夾具與另一個彈簧振動盤中的振動導軌相連通；

所述的左端閥體彈簧導管組件包括左端閥體彈簧導管架，所述的左端閥體彈簧導管架中設有可上下位移的左端閥體彈簧導管，所述的左端閥體彈簧夾爪與左端閥體彈簧導管呈活動式觸接；

所述的左端洩壓閥送料機構包括左端洩壓閥送料架，所述的左端洩壓閥送料架中設有左端洩壓閥進料槽，所述的左端洩壓閥進料槽中設有左端洩壓閥取料孔，所述的左端洩壓閥送料架中設有與左端洩壓閥送料架進行左右位移的左端洩壓閥送料壓入取料組件，所述的左端洩壓閥送料壓入取料組件包括可上下位移的左端洩壓閥送料連接板，所述的左端洩壓閥送料連接板中設有左端洩壓閥送料壓頭，所述的左端洩壓閥送料壓頭向下位移伸入至左端洩壓閥取料孔中進行取料，所述的左端洩壓閥取料孔與洩壓閥振動盤中的振動導軌連通；

所述的左端裝壓機構包括左端裝壓架，所述的左端裝壓架的一側端設有左端單向閥導入組件，所述的左端裝壓架的另一側端設有左端裝壓松料取料組件，所述的左端單向閥導入組件包括沿左端裝壓架進行上下位移的左端裝壓導塊，所述的左端裝壓導塊中設有左端裝壓單向閥導入孔，所述的左端單向閥進料槽設在左端裝壓單向閥導入孔的下方，所述的左端單向閥進料槽與左端裝壓單向閥導入孔呈活動式導入連接；

左端裝壓松料取料組件包括左端裝壓松料取料連接板、左端裝壓取料夾具和左端裝壓松料夾爪，所述的左端裝壓松料取料連接板沿左端裝壓架進行位移，所述的左端裝壓松料取料連接板中設有可橫向位移的左端裝壓取料夾具，所述的左端裝壓松料取料連接板中設有左端裝壓松料取料板，所述的左端裝壓松料取料連接板中設有沿左端裝壓松料取料板進行位移的左端裝壓松料取料壓杆，所述的左端裝壓取料夾具與左端裝壓松料取料壓杆呈上下壓入式觸接，所述的左端裝壓取料夾具與左端分度盤導塊呈活動式取料觸接，所述的左端裝壓松料夾爪控制左端分度盤導塊啟閉。

作為優選，所述的左端定位架中設有左端定位背板，所述的左端定位背板通過左端定位滑塊沿左端定位架進行上下位移，所述的左端定位背板通過左端定位氣缸驅動，所述的左端定位連接板與左端定位背板固定；

所述的左端預熱導管通過左端預熱導套與左端預熱導架活動定位，所述的左端預熱導管沿左端預熱導套進行向下位移；

所述的若干彈簧振動盤、墊片振動盤、單向閥振動盤和洩壓閥振動盤分別設有桌架上，所述的振動導軌通過墊座與桌架支撐；

左端拔移橫板的底部設有左端拔移橫向滑軌，所述的左端拔移橫板通過左端拔移橫向氣缸沿左端拔移橫向滑軌進行橫向位移，所述的左端拔移橫板的背面設有左端拔移滑塊，所述的左端拔移滑塊通過左端拔移縱向滑軌進行縱向滑動，所述的左端拔移推板通過左端拔移縱向氣缸進行縱向位移，所述的左端拔移料槽的進入口處設有左端拔移定位槽，所述的左端拔移夾持缺口和左端拔移拔板與左端拔移料槽的外端呈活動止位；

所述的左端導壓架中設有左端加熱推動氣缸，所述的左端加熱盒的外壁設有與左端分離板相連接的左端推塊，所述的左端加熱推動氣缸通過左端推塊帶動左端分離板進行位移；

所述的左端導壓架中設有與左端導壓架固定的左端壓杆架，所述的左端壓杆架中設有左端壓杆氣缸，所述的左端壓杆氣缸中設有沿左端壓杆架進行位移的左端壓杆座，所述的左端壓杆設在左端壓杆座的底部；

所述的左端導壓架中設有與左端導壓架固定的左端壓入架，所述的左端壓入架中設有左端壓入下移氣缸，所述的左端壓入下移氣缸帶動左端壓入連接板進行上下位移，所述的左端壓入連接板的上端設有左端壓入氣缸，所述的左端壓入氣缸帶動左端壓入杆進行位移，所述的左端壓入導塊設在左端壓入連接板外壁的下端，所述的左端壓入導塊中設有左端壓入光電檢測杆，所述的左端鋼珠壓入通道通過左端壓入光電檢測杆進行啟閉；

所述的左端彈簧送料旋轉氣缸通過左端彈簧送料氣缸沿左端彈簧送料架進行位移，所述的左端彈簧送料旋轉氣缸的外壁設有與左端彈簧送料升降氣缸相轉動連接的左端彈簧送料旋轉盤；所述的左端彈簧送料夾具設在左端彈簧送料料槽支架中，所述的左端彈簧送料夾具通過設在左端彈簧送料料槽支架中的左端彈簧送料料槽氣缸進行上下位移；

所述的左端墊片壓入架中設有驅動左端壓入連接板進行位移的左端壓入氣缸，所述的左端墊片壓入架中設有檢測缺口；

所述的左端送料檢測架中左端送料檢測縱向氣缸，所述的左端送料檢測縱向氣缸帶動左端送料檢測連接座進行上下位移，所述的左端檢測探針安裝管設在左端送料檢測連接座的底部；

所述的左端送料檢測架中設有左端送料檢測導軌安裝板，所述的左端送料檢測導軌安裝板通過左端送料檢測橫向氣缸沿左端送料檢測架進行位移，所述的左端送料檢測導軌安裝板中設有左端送料檢測連接塊，所述的左端送料檢測連接塊通過左端送料檢測氣缸沿左端送料檢測導軌安裝板進行上下位移，所述的左端送料檢測連接塊的底部設有左端送料檢測安裝座，所述的左端送料檢測氣缸帶動左端送料檢測安裝座進行位移，所述的左端移料吸家腔設在左端送料檢測安裝座中，所述的左端移料吸腔中設有左端移料導柱；

所述的左端移料塊通過左端移料橫向氣缸沿左端移料槽進行位移，所述的左端移料槽固定在左端移料架中，所述的左端移料槽的上部設有左端移料上蓋，所述的左端移料上蓋中設有左端移料檢測缺口，左端移料檢測針設在左端移料檢測缺口的上方，所述的墊片料槽與左端磁鐵呈上下活動觸接；

所述的左端分度盤的底部設有左端分度盤電機，所述的左端分度盤導塊間設有左端分度盤感應片，所述的左端分度盤感應片與固定在左端分度盤邊緣的左端分度盤接近開關呈活動式觸接；

所述的左端單向閥架中設有推動左端單向閥進料槽進行上下位移的左端單向閥升降氣缸，所述的左端單向閥架的上部設有左端單向閥固定座，所述的左端單向閥固定座中設有左端單向閥檢測頭；所述的左端單向閥導料位移架中設有推動左端單向閥旋轉電機進行位移的左端單向閥導料位移氣缸；

所述的左端單向閥送料導塊與左端單向閥送料架間設有左端單向閥送料銜接板，所述的左端單向閥送料銜接板通過左端單向閥送料氣缸沿左端單向閥送料架進行位移；

所述的左端閥體彈簧導料架中設有沿左端閥體彈簧導料架進行位移的左端閥體彈簧導料旋轉電機，所述的左端閥體彈簧導料旋轉電機外設有左端閥體彈簧導料升降電機，所述的左端閥體彈簧導料升降電機的底部設有可上下位移的左端閥體彈簧導料夾爪氣缸，所述的左端閥體彈簧導料夾爪氣缸控制左端閥體彈簧導料夾爪啟閉；所述的左端閥體彈簧導管架中設有左端閥體彈簧導管氣缸，所述的左端閥體彈簧導管氣缸推動左端閥體彈簧導管連接板進行上下位移，所述的左端閥體彈簧導管設在左端閥體彈簧導管連接板底部的外端；

所述的左端洩壓閥送料架中設有可沿左端洩壓閥送料架進行滑動連接的左端洩壓閥送料壓入取料架，所述的左端洩壓閥送料架中設有推動左端洩壓閥送料壓入取料架進行位移的左端洩壓閥送料壓入取料氣缸，所述的左端洩壓閥送料壓入取料架的上部設有推動左端洩壓閥送料連接板進行上下位移的左端洩壓閥送料移動氣缸，所述的左端洩壓閥送料連接板中設有推動左端洩壓閥送料壓頭進行上下位移的左端洩壓閥送料壓入氣缸，所述的左端洩壓閥送料壓頭通過左端洩壓閥送料連接頭與左端洩壓閥送料連接板固位；所述的左端洩壓閥取料孔的底部設有左端洩壓閥取料彈簧，所述的左端洩壓閥送料壓頭的底部與左端洩壓閥取料彈簧呈活動式彈性連接；

所述的左端裝壓架中設有左端裝壓導塊連接板，所述的左端裝壓導塊設在左端裝壓導塊連接板的一外端，所述的左端裝壓架中設有推動左端裝壓導塊連接板進行上下位移的左端裝壓導入氣缸；所述的左端裝壓架中設有推動左端裝壓松料取料連接板進行位移的左端裝壓松料取料橫向氣缸，所述的左端裝壓松料取料連接板中設有推動左端裝壓松料取料壓杆進行下移的推動左端裝壓松料取料下移氣缸，所述的左端裝壓松料取料連接板中設有與左端裝壓松料取料壓杆呈導向連接的左端裝壓松料取料導塊，所述的左端裝壓松料取料連接板底部設有推動左端裝壓取料夾具進行位移的左端裝壓取料夾具氣缸，所述的左端裝壓取料夾具中設有工件夾取孔，所述的左端裝壓松料取料壓杆向下位移伸入至工件夾取孔中，所述的左端裝壓松料夾爪通過左端裝壓松料夾爪氣缸控制啟閉。

工作原理：

1、工件放入定位機構的定位治具中，定位治具與氣缸相連接，當撥移送料機構運動時，氣缸運動，定位治具下降，配件隨撥移送料機構運動運動到第二個預熱整形工位；

2、預熱整形工位上部有氣缸，氣缸運動帶動下端的筒狀加熱棒，加熱棒伸入配件內完成預熱整形；

3、鋼珠振動盤將鋼珠通過拉簧運送到加熱盒內，鋼珠加熱後落到底部分離板，分離板上有通孔，可供一顆鋼珠落入，分離板後與氣缸連接，氣缸帶動分離板運動到導塊處，保證使落入板內的一顆鋼珠落入壓導機構中；加熱盒中有光電檢測開關，通過光電檢測開關檢測鋼珠的有無；鋼珠通過導塊後，經過拉簧進入壓導塊中，壓導塊上有氣缸，氣缸帶動壓杆，壓杆把鋼珠壓入配件中，壓導塊中有光電檢測鋼珠有無；壓導塊背側有彈簧壓入機構；振動盤將彈簧送入料槽內，夾爪氣缸將彈簧夾起，夾爪氣缸上方的升降氣缸運動，升降氣缸旁的旋轉氣缸旋轉90度，改變彈簧方向，旋轉氣缸後裝有橫移氣缸，橫移氣缸推動機構運動到指定位置後夾爪鬆開，彈簧落入導向柱中，通過導向柱進入配件內部；

4、撥移送料機構運動，配件進入墊片壓入工位；墊片通過振動盤進入料槽，氣缸動作拉動分料板動作，完成分料；取料機構的升降氣缸動作，同時電磁鐵得電，完成墊片取料動作；再通過橫移氣缸和升降氣缸動作，電磁鐵失電，配件下落，導入機構氣缸動作，壓杆將墊片壓入配件內；完成墊片送料動作後，撥移送料機構再次運動，配件到下一個檢測工位，升降氣缸運動，檢測頭下降完成檢測；

5、閥體組裝導入機構，撥移送料機構將配件送入預熱工位，預熱工位氣缸動作，將加熱棒伸入配件內，配件預熱；預熱完成後進入下一工位，閥體組裝工位中，單向閥通過振動盤到料槽，料槽下方有氣缸，氣缸上有頂杆，氣缸運動，將單向閥頂處料槽，料槽上方有夾爪氣缸，夾爪氣缸安裝在旋轉氣缸上，旋轉氣缸安裝在滑塊上；夾爪抓取到配件後，旋轉氣缸旋轉180度，橫移氣缸動作，到達指定位置後，夾爪送開，單項閥下落。下方夾爪定位氣缸動作，使其穩定落入分度盤的治具中，分度盤轉動，氣缸動作，導柱進入分度盤治具中，振動盤將彈簧送入料槽中，夾爪氣缸動作，夾取彈簧，旋轉氣缸旋轉90度，橫移氣缸推動至指定位置，夾爪氣缸鬆開，彈簧下落，通過導柱，套在單向閥上；分度盤轉動，洩壓閥通過振動盤送入料槽中，升降氣缸動作，取料後橫移氣缸移至指定位置，升降氣缸再次動作，將洩壓閥壓入分度盤治具中；分度盤轉動，升降氣缸動作，從治具中取出組合件，橫移氣缸動作，將組合件壓入配件中；撥移送料機構動作，將配件送入收口工位，收口工位上的氣缸動作，加熱棒伸入配件內完成收口動作。

因此，本發明的一種燃油泵自動裝配線及其操作方法，結構緊湊，自動化程度高，減少人工操作和使用成本，提升產品質量。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的去除機架時的結構示意圖；

圖3是本發明中左端定位機構的結構示意圖；

圖4是本發明中左端拔移送料機構的結構示意圖；

圖5是圖4的側視結構示意圖；

圖6是本發明中左端預熱整形機構的結構示意圖；

圖7是本發明中左端振動盤組的結構示意圖；

圖8是本發明中左端鋼珠導入機構的結構示意圖；

圖9是圖8中左端導壓機構的結構示意圖；

圖10是圖9的側視結構示意圖；

圖11是圖9的剖視結構示意圖；

圖12是圖8中左端彈簧送料機構的結構示意圖；

圖13是圖12的局部剖視結構示意圖；

圖14是本發明中左端墊片壓入機構的結構示意圖；

圖15是圖14中左端壓入機構的結構示意圖；

圖16是圖14中左端送料檢測機構的結構示意圖；

圖17是圖14的側視結構示意圖；

圖18是圖14的側視結構示意圖；

圖19是本發明中左端閥體組裝導入機構的結構示意圖；

圖20是圖19的另一立體結構示意圖；

圖21是圖19中左端分度盤機構的結構示意圖；

圖22是圖21的側視結構示意圖；

圖23是圖19中左端分度盤機構和左端閥體彈簧送料機構的結構示意圖；

圖24是圖23的俯視結構示意圖；

圖25是本發明中左端閥體彈簧送料機構的結構示意圖；

圖26是圖25的側視結構示意圖；

圖27是圖25的側視結構示意圖；

圖28是本發明中左端分度盤機構和左端洩壓閥送料機構的結構示意圖；

圖29是圖28中左端洩壓閥送料機構結構示意圖；

圖30是圖29的局部剖視結構示意圖；

圖31是本發明中左端分度盤機構和左端裝壓機構的結構示意圖；

圖32是圖31的俯視結構示意圖；

圖33是圖31中左端裝壓機構的結構示意圖；

圖34是圖33的側視結構示意圖；

圖35是本發明中左端分度盤機構和左端預熱整形機構的結構示意圖；

圖36是本發明中左端分度盤機構和左端單向閥送料機構的結構示意圖；

圖37是圖36的俯視結構示意圖；

圖38是36中左端單向閥送料機構的結構示意圖；

圖39是圖38的側視結構示意圖；

圖40是圖38的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例1：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27、圖28、圖29、圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38、圖39和圖40所示，一種燃油泵自動裝配線的智能化拔移送料裝配系統，包括機架3，機架3上設有左端定位機構8、左端拔移送料機構9、若干左端預熱整形機構10、左端振動盤組11、左端鋼珠導入機構12、左端墊片壓入機構13和左端閥體組裝導入機構14；

所述的左端定位機構8設在左端拔移送料機構9的頭部，所述的左端拔移送料機構9的內端從左至右依次設有與左端拔移送料機構9相對應分布的左端預熱整形機構10、左端鋼珠導入機構12、左端墊片壓入機構13、左端預熱整形機構10、左端閥體組裝導入機構14和左端預熱整形機構10，所述的左端振動盤組11分別與左端鋼珠導入機構12、左端墊片壓入機構13、左端閥體組裝導入機構14呈對應連接分布，所述的左端拔移送料機構9的尾部設有左端送排料機構15；

所述的左端定位機構8包括與機架3固定的左端定位架66，所述的左端定位架66中設有可上下位移的左端定位連接板67，所述的左端定位連接板67上設有左端定位塊68；

所述的左端拔移送料機構9包括左端拔移料槽69，所述的左端定位塊68向上延伸出左端拔移料槽69，所述的工件設在左端定位塊68上，所述的左端拔移料槽69外設有可活動伸入至左端拔移料槽69的左端拔移組件，所述的左端拔移組件包括可進行橫向位移的左端拔移橫板70，所述的左端拔移橫板70上設有連續間隔分布的左端拔移夾板71，所述的左端拔移夾板71的頭部設有與工件相活動鎖止的左端拔移夾持缺口72，所述的左端拔移夾板71上設有伸入至左端拔移夾持缺口72中的左端拔移拔板73，所述的左端拔移拔板73與工件呈活動式拔移觸接，所述的左端拔移橫板70的外端設有推動左端拔移橫板70進行縱向位移的左端拔移推板74；

所述的左端預熱整形機構10包括左端預熱導架75，所述的左端預熱導架75的上部設有左端預熱氣缸76，所述的左端預熱導架75中設有左端預熱導管77，所述的左端預熱導管77中設有左端預熱筒式加熱棒78，所述的左端預熱氣缸76驅動左端預熱筒式加熱棒78進行上下位移，所述的左端預熱筒式加熱棒78的底部設有與左端拔移料槽69呈上下對應活動式觸接的左端預熱加熱針79；

所述的左端振動盤組11包括二個彈簧振動盤80、墊片振動盤81、單向閥振動盤82和洩壓閥振動盤83，所述的彈簧振動盤80、墊片振動盤81、單向閥振動盤82和洩壓閥振動盤83中分別設有向外延伸的振動導軌84；

所述的左端鋼珠導入機構12包括左端鋼珠振動盤85、左端導壓機構86和左端彈簧送料機構87，所述的左端導壓機構86包括左端導壓架88，所述的左端導壓架88中設有左端加熱組件、左端壓杆組件和左端壓入組件，所述的左端加熱組件包括左端加熱盒89，所述的左端加熱盒89中設有與左端鋼珠振動盤85相連通的左端鋼珠通道90，所述的左端加熱盒89中設有若干左端加熱棒91，所述的左端加熱盒89的下端設有左端分離板92和左端導塊93，所述的左端分離板92中設有與左端鋼珠通道90相活動啟閉的左端分離孔94，所述的左端導塊93中設有左端導孔95，所述的左端分離板92的底部設有與左端分離孔94相活動連通的左端導孔95；所述的左端壓杆組件與左端壓入組件呈同向並排分布；所述的左端壓杆組件包括可上下位移的左端壓杆96，所述的左端壓杆96與左端拔移料槽69中的工件呈上下活動式壓接，所述的左端壓杆96中設有左端壓杆彈簧孔97；所述的左端壓入組件包括可上下位移的左端壓入杆98，所述的左端壓入杆98的下方設有左端壓入導塊99，所述的左端壓入導塊99中設有與左端導孔95相連通的左端鋼珠壓入通道100，所述的左端壓入杆98的下端伸入至左端鋼珠壓入通道100中；

所述的左端彈簧送料機構87包括左端彈簧送料架101，所述的左端彈簧送料架101中設有可沿左端彈簧送料架101進行滑動的左端彈簧送料旋轉氣缸102，所述的左端彈簧送料旋轉氣缸102的外端設有可旋轉的左端彈簧送料升降氣缸103，所述的左端彈簧送料升降氣缸103控制左端彈簧送料夾爪104啟閉；所述的左端彈簧送料夾爪104的下方設有可上下位移的左端彈簧送料夾具105，所述的左端彈簧送料夾具105中設有左端彈簧送料料槽106，所述的左端彈簧送料料槽106與其中一個彈簧振動盤80相連通，所述的左端彈簧送料夾爪104與左端彈簧送料料槽106呈上下活動式分布，所述的左端彈簧送料夾爪104旋轉位移後與左端壓杆彈簧孔97呈活動式觸接；

所述的左端壓入機構13包括左端壓入機構107和左端送料檢測機構108，所述的左端壓入機構107與左端送料檢測機構108呈對應式配接分布；

所述的左端壓入機構107包括左端墊片壓入架109，所述的左端墊片壓入架109中設有可沿左端墊片壓入架109上下位移的左端墊片壓入連接板694，所述的左端墊片壓入連接板694的外壁設有左端壓入固定座111，所述的左端壓入固定座111的底部設有左端壓入墊片頂針112；

所述的左端送料檢測機構108包括左端送料檢測架113，所述的左端送料檢測架113的一側端設有左端檢測探針組件，所述的左端送料檢測架113的另一側端設有與左端拔移料槽69中工件相活動式觸接的左端移料組件；

所述的左端檢測探針組件包括沿左端送料檢測架113進行上下位移的左端檢測探針安裝管114，所述的左端檢測探針安裝管114中設有左端檢測探針115，所述的左端檢測探針115與左端拔移料槽69中的工件呈活動式觸接；

所述的左端移料組件包括沿左端送料檢測架113進行位移的左端移料吸腔116和左端移料塊117，所述的左端移料塊117沿左端移料槽118進行位移，所述的左端移料塊117的上部設有左端墊片料槽691，所述的左端移料槽118的上方設有與左端移料槽118相對應分布的左端移料檢測針119，所述的左端移料吸腔116與左端墊片料槽691呈活動式觸接；

所述的左端閥體組裝導入機構14包括左端分度盤機構120、左端單向閥送料機構121、左端閥體彈簧送料機構122、左端洩壓閥送料機構123和左端裝壓機構124，所述的左端單向閥送料機構121、左端閥體彈簧送料機構122、左端洩壓閥送料機構123和左端裝壓機構124依次沿左端分度盤機構120分布；

所述的左端分度盤機構120包括可轉動位移的左端分度盤125，所述的左端分度盤125的上部設有4個相均分的左端分度盤導塊126，所述的左端分度盤導塊126中設有左端分度盤料槽127；

所述的左端單向閥送料機構121包括左端單向閥導料組件和左端單向閥送料組件，所述的左端單向閥導料組件與左端單向閥送料組件呈對應式分布；

所述的左端單向閥導料組件包括左端單向閥導料架128和左端單向閥架129，所述的左端單向閥導料架128中設有可沿左端單向閥導料架128進行位移的左端單向閥旋轉電機130，所述的左端單向閥旋轉電機130控制左端單向閥夾爪131進行旋轉取料，所述的左端單向閥導料架128的上部設有左端單向閥治具132，所述的左端單向閥治具132中設有可上下位移的左端單向閥進料槽133，所述的左端單向閥進料槽133與單向閥振動盤82中的振動導軌相連通；

所述的左端單向閥送料組件包括左端單向閥送料架134，所述的左端單向閥送料架134中設有可沿左端單向閥送料架134進行位移的左端單向閥送料導塊135，所述的左端單向閥送料導塊135中設有左端單向閥送料導爪136，所述的左端單向閥夾爪131與左端單向閥送料導爪136呈活動式觸接；

所述的左端閥體彈簧送料機構122包括左端閥體彈簧送料組件和左端閥體彈簧導管組件，所述的左端閥體彈簧送料組件與左端閥體彈簧導管組件呈對應分布；

所述的左端閥體彈簧送料組件包括左端閥體彈簧導料架137和左端閥體彈簧送料架138，所述的左端閥體彈簧導料架138中設有可旋轉升降夾取的左端閥體彈簧夾爪139，所述的左端閥體彈簧送料架138中設有可上下位移的左端閥體彈簧送料夾具140，所述的左端閥體彈簧夾爪139與左端閥體彈簧送料夾具140呈活動式觸接，所述的左端閥體彈簧送料夾具140與另一個彈簧振動盤80中的振動導軌相連通；

所述的左端閥體彈簧導管組件包括左端閥體彈簧導管架141，所述的左端閥體彈簧導管架141中設有可上下位移的左端閥體彈簧導管142，所述的左端閥體彈簧夾爪139與左端閥體彈簧導管142呈活動式觸接；

所述的左端洩壓閥送料機構包括左端洩壓閥送料架143，所述的左端洩壓閥送料架143中設有左端洩壓閥進料槽144，所述的左端洩壓閥進料槽144中設有左端洩壓閥取料孔145，所述的左端洩壓閥送料架143中設有與左端洩壓閥送料架143進行左右位移的左端洩壓閥送料壓入取料組件，所述的左端洩壓閥送料壓入取料組件包括可上下位移的左端洩壓閥送料連接板146，所述的左端洩壓閥送料連接板146中設有左端洩壓閥送料壓頭147，所述的左端洩壓閥送料壓頭147向下位移伸入至左端洩壓閥取料孔145中進行取料，所述的左端洩壓閥取料孔145與洩壓閥振動盤83中的振動導軌連通；

所述的左端裝壓機構包括左端裝壓架148，所述的左端裝壓架148的一側端設有左端單向閥導入組件，所述的左端裝壓架148的另一側端設有左端裝壓松料取料組件；

所述的左端單向閥導入組件包括沿左端裝壓架148進行上下位移的左端裝壓導塊149，所述的左端裝壓導塊149中設有左端裝壓單向閥導入孔150，所述的左端單向閥進料槽133設在左端裝壓單向閥導入孔150的下方，所述的左端單向閥進料槽133與左端裝壓單向閥導入孔150呈活動式導入連接；

左端裝壓松料取料組件包括左端裝壓松料取料連接板151、左端裝壓取料夾具152和左端裝壓松料夾爪153，所述的左端裝壓松料取料連接板151沿左端裝壓架148進行位移，所述的左端裝壓松料取料連接板151中設有可橫向位移的左端裝壓取料夾具152，所述的左端裝壓松料取料連接板151中設有左端裝壓松料取料板154，所述的左端裝壓松料取料連接板151中設有沿左端裝壓松料取料板154進行位移的左端裝壓松料取料壓杆155，所述的左端裝壓取料夾具152與左端裝壓松料取料壓杆155呈上下壓入式觸接，所述的左端裝壓取料夾具152與左端分度盤導塊126呈活動式取料觸接，所述的左端裝壓松料夾爪153控制左端分度盤導塊126啟閉。

所述的左端定位架66中設有左端定位背板411，所述的左端定位背板411通過左端定位滑塊56沿左端定位架66進行上下位移，所述的左端定位背板411通過左端定位氣缸413驅動，所述的左端定位連接板67與左端定位背板411固定；

所述的左端預熱導管77通過左端預熱導套414與左端預熱導架75活動定位，所述的左端預熱導管77沿左端預熱導套414進行向下位移；

所述的若干彈簧振動盤80、墊片振動盤81、單向閥振動盤82和洩壓閥振動盤83分別設在機架3上，所述的振動導軌84通過直振器415與機架3支撐；

左端拔移橫板70的底部設有左端拔移橫向滑軌416，所述的左端拔移橫板416通過左端拔移橫向氣缸417沿左端拔移橫向滑軌416進行橫向位移，所述的左端拔移橫板416的背面設有左端拔移滑塊418，所述的左端拔移滑塊418通過左端拔移縱向滑軌419進行縱向滑動，所述的左端拔移推板74通過左端拔移縱向氣缸420進行縱向位移，所述的左端拔移料槽69的入口處設有左端拔移定位槽421，所述的左端拔移夾持缺口72和左端拔移拔板73與左端拔移料槽421的外端呈活動止位；

所述的左端導壓架88中設有左端加熱推動氣缸422，所述的左端加熱盒89的外壁設有與左端分離板92相連接的左端推塊423，所述的左端加熱推動氣缸422通過左端推塊423帶動左端分離板92進行位移；

所述的左端導壓架88中設有與左端導壓架88固定的左端壓杆架424，所述的左端壓杆架424中設有左端壓杆氣缸425，所述的左端壓杆氣缸425中設有沿左端壓杆架424進行位移的左端壓杆座426，所述的左端壓杆96設在左端壓杆座426的底部；

所述的左端導壓架88中設有與左端導壓架88固定的左端壓入架427，所述的左端壓入架427中設有左端壓入下移氣缸428，所述的左端壓入下移氣缸428帶動左端壓入連接板110進行上下位移，所述的左端壓入連接板110的上端設有左端壓入氣缸429，所述的左端壓入氣缸429帶動左端壓入杆98進行位移，所述的左端壓入導塊99設在左端壓入連接板110外壁的下端，所述的左端壓入導塊99中設有左端壓入光電檢測杆430，所述的左端鋼珠壓入通道100通過左端壓入光電檢測杆430進行啟閉；

所述的左端彈簧送料架101通過左端彈簧送料氣缸431沿左端彈簧送料架101進行位移，所述的左端彈簧送料旋轉氣缸102的外壁設有與左端彈簧送料升降氣缸103相轉動連接的左端彈簧送料旋轉盤432；所述的左端彈簧送料夾具105設在左端彈簧送料料槽支架688中，所述的左端彈簧送料夾具105通過設在左端彈簧送料料槽支架688中的左端彈簧送料料槽氣缸433進行上下位移；

所述的左端墊片壓入架109中設有驅動左端壓入連接板110進行位移的左端壓入氣缸429，所述的左端墊片壓入架109中設有檢測缺口435；

所述的左端送料檢測架113中設有左端送料檢測連接座689，所述的左端送料檢測連接座689通過左端送料檢測縱向氣缸436沿左端送料檢測架113進行位移，所述的左端檢測探針安裝管114設在左端送料檢測連接座689的底部；

所述的左端送料檢測架113中設有左端送料檢測導軌安裝板437，所述的左端送料檢測導軌安裝板437通過左端送料檢測橫向氣缸438沿左端送料檢測架113進行位移，所述的左端送料檢測導軌安裝板437中設有左端送料檢測連接塊439，所述的左端送料檢測連接塊439通過左端送料檢測氣缸440沿左端送料檢測導軌安裝板437進行上下位移，所述的左端送料檢測連接塊439的底部設有左端送料檢測安裝座690，所述的左端送料檢測氣缸440帶動左端送料檢測安裝座690進行位移，所述的左端移料吸腔116設在左端送料檢測安裝座690中，所述的左端移料吸腔116中設有左端移料導柱441；

所述的左端移料塊117通過左端移料橫向氣缸442沿左端移料槽118進行位移，所述的左端移料槽118的上部設有左端移料上蓋443，所述的左端移料上蓋443中設有左端移料檢測缺口444，左端移料檢測針119設在左端移料檢測缺口444的上方，所述的左端墊片料槽691與左端移料導柱441呈上下活動觸接；

所述的左端分度盤125的底部設有左端分度盤電機445，所述的左端分度盤導塊126間設有左端分度盤感應片446，所述的左端分度盤感應片446與固定在左端分度盤125邊緣的左端分度盤接近開關447呈活動式觸接；

所述的左端單向閥架129中設有推動左端單向閥進料槽133進行上下位移的左端單向閥升降氣缸448，所述的左端單向閥架129的上部設有左端單向閥固定座449，所述的左端單向閥固定座449中設有左端單向閥檢測頭450；所述的左端單向閥導料位移架128中設有推動左端單向閥旋轉電機130進行位移的左端單向閥導料位移氣缸451；

所述的左端單向閥送料導塊135與左端單向閥送料架134間設有左端單向閥送料銜接板452，所述的左端單向閥送料銜接板452通過左端單向閥送料氣缸453沿左端單向閥送料架134進行位移；

所述的左端閥體彈簧導料架137中設有沿左端閥體彈簧導料架137進行位移的左端閥體彈簧導料旋轉電機454，所述的左端閥體彈簧導料旋轉電機454外設有左端閥體彈簧導料升降電機455，所述的左端閥體彈簧導料升降電機455的底部設有可上下位移的左端閥體彈簧導料夾爪氣缸456，所述的左端閥體彈簧導料夾爪氣缸456控制左端閥體彈簧夾爪139啟閉；所述的左端閥體彈簧導管架141中設有左端閥體彈簧導管氣缸457，所述的左端閥體彈簧導管氣缸457推動左端閥體彈簧導管連接板458進行上下位移，所述的左端閥體彈簧導管142設在左端閥體彈簧導管連接板458底部的外端；

所述的左端洩壓閥送料架143中設有可沿左端洩壓閥送料架143進行滑動連接的左端洩壓閥送料壓入取料架459，所述的左端洩壓閥送料架143中設有推動左端洩壓閥送料壓入取料架459進行位移的左端洩壓閥送料壓入取料氣缸460，所述的左端洩壓閥送料壓入取料架459的上部設有推動左端洩壓閥送料連接板146進行上下位移的左端洩壓閥送料移動氣缸461，所述的左端洩壓閥送料連接板146中設有推動左端洩壓閥送料壓頭147進行上下位移的左端洩壓閥送料壓入氣缸462，所述的左端洩壓閥送料壓頭147通過左端洩壓閥送料連接頭463與左端洩壓閥送料連接板146固位；所述的左端洩壓閥取料孔145的底部設有左端洩壓閥取料彈簧464，所述的左端洩壓閥送料壓頭147的底部與左端洩壓閥取料彈簧464呈活動式彈性連接；

所述的左端裝壓架148中設有左端裝壓導塊連接板465，所述的左端裝壓導塊149設在左端裝壓導塊連接板465的一外端，所述的左端裝壓架148中設有推動左端裝壓導塊連接板465進行上下位移的左端裝壓導入氣缸466；所述的左端裝壓架148中設有推動左端裝壓松料取料連接板151進行位移的左端裝壓松料取料橫向氣缸467，所述的左端裝壓松料取料連接板151中設有推動左端裝壓松料取料壓杆155進行下移的推動左端裝壓松料取料下移氣缸468，所述的左端裝壓松料取料連接板151中設有與左端裝壓松料取料壓杆155呈導向連接的左端裝壓松料取料導塊469，所述的左端裝壓松料取料連接板151底部設有推動左端裝壓取料夾具152進行位移的左端裝壓取料夾具氣缸470，所述的左端裝壓取料夾具152中設有工件夾取孔471，所述的左端裝壓松料取料壓杆155向下位移伸入至工件夾取孔471中，所述的左端裝壓松料夾爪153通過左端裝壓松料夾爪氣缸472控制啟閉。