物料輸送裝置和烹飪器具的製作方法
2023-06-21 07:07:41
本實用新型涉及家用電器領域，具體而言，涉及一種物料輸送裝置和一種烹飪器具。
背景技術：
相關技術中，對於現有的電飯煲等烹飪器具，通常將儲物箱與內鍋或物料清洗裝置相對縱向設置，以致使電飯煲等烹飪器具的高度過高，一方面，不方便放置，另一方面，對於用戶操作(比如放置物料等)也造成不便，影響了用戶的使用體驗。
技術實現要素：
為了解決上述技術問題至少之一，本實用新型的一個目的在於提供一種物料輸送裝置。
本實用新型的另一個目的在於提供一種烹飪器具。
為了實現上述目的，本實用新型第一方面的實施例提供了一種物料輸送裝置，包括：儲物箱，儲物箱的下部設置有物料排放口；開閉裝置，開閉裝置，連接至儲物箱，開閉裝置包括擋板，擋板遮擋物料排放口時，使儲物箱閉合，擋板暴露物料排放口時，使儲物箱排放物料；物料轉運杯，擱置於物料排放口的下方，以在擋板暴露物料排放口時，將物料排入物料轉運杯，物料轉運杯設置有第一掛接部；縱向傳輸翻轉裝置，設置有第二掛接部，第二掛接部與第一掛接部縱向交錯設置，縱向傳輸翻轉裝置向上傳送指定距離後，使第一掛接部與第二掛接部實現掛接後，以將物料轉運杯縱向傳送與翻轉，實現物料的傾倒。
在該技術方案中，烹飪設備包括儲物箱，儲物箱的下部設置有物料排放口，在儲物箱的下部還設置有開閉裝置，開閉裝置包括擋板，擋板用於實現物料排放口的打開與閉合，在物料排放口的下方擱置有物料轉運杯，在物料排放口打開時，可以將指定量的物料排入物料轉運杯內，在物料轉運杯內具有指定量的物料後，關閉物料排放口，物料轉運杯上設置第一掛接部，縱向傳輸翻轉裝置對應設置有第二掛接部，第一掛接部與第二掛接部交錯設置，即第一掛接部高出第二掛接部指定縱向距離，使第一掛接部的外側壁與第二掛接部的內側壁先接觸，在啟動縱向傳輸翻轉裝置，傳輸指定縱向距離後，實現第一掛接部與第二掛接部水平接觸，即第一掛接部掛接至第二掛接部上，通過縱向傳輸翻轉裝置將物料轉運杯傳送至頂端後，再進行翻轉，實現物料轉運杯內物料的傾倒，一方面，實現了物料從儲物箱中到指定容器的轉移，物料的轉移過程可以在在密封空間內完成，不需要用戶的手動操作，也防止了物料與外部空間的接觸，另一方面儲物箱與指定容器能夠水平設置，降低了具有儲物箱與指定容器的烹飪設備的高度，方便了用戶的操作，提升了用戶的使用體驗。
其中，指定容器包括物料烹飪容器或物料清洗容器等。
第一掛接部與第二掛接部分別為掛耳與掛鈎，在掛耳設置於物料轉運杯上時，掛鈎設置於縱向傳輸翻轉裝置上，而在掛鈎設置於物料轉運杯上時，掛耳設置於縱向傳輸翻轉裝置上。
具體地，儲物箱可以和縱向傳輸翻轉裝置直接相鄰，此時物料轉運杯既處於物料排放口的下方，又能夠直接實現第一掛接部與第二掛接部的掛接。
儲物箱也可以和縱向傳輸裝置水平間隔指定間距，通過增加水平推送裝置將物料轉運杯推送至第二掛接部處。
優選地，物料排放口設置在儲物箱的底壁或儲物箱的側壁的下端。
另外，本實用新型提供的上述實施例中的物料輸送裝置還可以具有如下附加技術特徵：
在上述技術方案中，優選地，還包括：水平推送裝置，設置於物料轉運杯的下方，水平推送裝置用於推動物料轉運杯從第一位置移動至第二位置，其中，第一位置位於物料排放口的下方，第二位置與縱向傳輸翻轉裝置相鄰設置。
在該技術方案中，將物料排放口的下方確定為第一位置，將相鄰於縱向傳輸翻轉裝置，能夠實現第一掛接部與第二掛接部掛接的位置確定為第二位置，通過水平推送裝置將物料轉運杯從物料排放口處推送至縱向傳輸翻轉裝置處，實現了在儲物箱和縱向傳輸裝置之間具有指定間距的情況下，物料的自動轉移。
在上述任一技術方案中優選地，還包括：控制器，分別連接至開閉裝置、水平推送裝置和縱向傳輸翻轉裝置，控制器用於控制開閉裝置、水平推送裝置與縱向傳輸翻轉裝置順序運行。
在該技術方案中，通過設置控制器，並且將控制器分別連接至開閉裝置、水平推送裝置和縱向傳輸翻轉裝置，實現了對開閉裝置、水平推送裝置和縱向傳輸翻轉裝置的控制，首先通過控制開閉裝置的開閉，實現物料向物料轉運杯內的排入，在物料排入完畢後，控制開閉裝置停止工作，並控制水平推送裝置開始工作，以將物料轉運杯推送至指定位置(即第二位置)，在把物料轉運杯推送至第二位置後，控制水平推送裝置停止工作，並且控制縱向傳輸翻轉裝置開始工作，以通過對物料轉運杯的縱向傳送與翻轉，實現物料的自動傳遞，簡化了用戶的操作。
具體地，通過設置控制器，可以根據每個執行步驟的執行時間，設置開閉裝置、水平推送裝置和縱向傳輸翻轉裝置的預設執行時間，從而能夠在總的預設執行時間內，完成整個物料傳遞過程，另外，也可以增加傳感器，自動感應每個裝置運行完畢。
另外，控制器還用於控制水平推送裝置和縱向傳輸翻轉裝置復位。
其中，控制器可以是單獨控制物料輸送裝置的控制器，也可以是烹飪設備的控制器。
在上述任一技術方案中，優選地，擋板與儲物箱的下部對應貼合設置，擋板設置有與物料排放口對應的開口；開閉裝置還包括：轉軸，設置於擋板上，以帶動擋板水平轉動，在擋板轉動指定角度後，開口與物料排放口重合，物料排放口暴露，在擋板反向轉動指定角度後，物料排放口被遮擋；第一驅動電機，分別連接至轉軸和控制器，第一驅動電機用於驅動轉軸轉動。
在該技術方案中，通過將擋板與儲物箱的下部對應貼合設置，實現了物料排放口的遮擋，以使儲物箱形成閉合存儲空間，通過在擋板上設置與物料排放口對應的開口，以及在擋板上設置轉軸，使擋板繞轉軸水平轉動，在水平轉動指定角度後，物料排放口與開口重合，此時實現物料排放口處於暴露狀態，開始進行物料排放，當物料排放指定量以後，通過反向水平轉動指定角度，使擋板復位，儲物箱閉合，通過設置第一驅動電機，並將第一驅動電機連接至控制器，實現了通過控制器控制驅動轉軸轉動，結構簡單，空間佔用率低，並且可靠性比較高。
具體地，第一驅動電機為轉動電機。
另外，還可以通過在物料排放口處設置水平轉軸，通過擋板繞水平轉軸轉動，實現物料排放口的打開與閉合。
在上述任一技術方案中，優選地，水平推送裝置包括：推送平臺，物料轉運杯擱置與推送平臺上；第二驅動電機，分別連接至推送平臺和控制器，第二驅動電機用於驅動推送平臺從第一位置移動至第二位置。
在該技術方案中，水平推送裝置包括推送平臺與第二驅動電機，第二驅動電機驅動平臺前進或後退，將物料轉運杯放置於推送平臺上，以實現將物料轉運杯在第一位置與第二位置之間往復推動。
具體地，第二驅動電機為馬達電機。
在上述任一技術方案中，優選地，水平推送裝置還包括：水平推桿，水平推桿的一端固定連接至推送平臺，水平推桿的另一端連接至第二驅動電機；固定平臺，固定平臺固定於推送平臺與第二驅動電機之間的指定位置，固定平臺套接至水平推桿上。
在該技術方案中，通過在推送平臺與第二驅動電機之間設置水平推桿，水平推桿固定連接至推送平臺，通過第二驅動電機驅動水平推桿往復運動，實現了推送平臺的前進與後退，空間佔用小，結構簡單，並且可靠性高。
另外，還可以在推送平臺與第二驅動電機之間設置固定平臺，固定平臺套接在水平推桿上，防止了推送平臺前進或後退過程中產生偏位。
在上述任一技術方案中，優選地，縱向傳輸翻轉裝置包括：縱向設置的兩個皮帶輪；傳輸皮帶，與兩個皮帶輪張緊配合設置，傳輸皮帶上設置第二掛接部；第三驅動電機，分別連接至兩個皮帶輪和控制器，用於驅動兩個皮帶輪同步轉動。
在該技術方案中，縱向傳輸翻轉裝置包括縱向設置的兩個皮帶輪，以及與兩個皮帶輪張緊配合的閉合的傳輸皮帶，在傳輸皮帶上面向物料轉運杯的一側設置第二掛接部結構，在物料轉運杯通過第一掛接部與第二掛接部配合掛接至傳輸皮帶上後，傳輸皮帶將物料轉運杯傳輸到頂部後，物料轉運杯進一步繞上方的皮帶輪轉動，以實現物料轉運杯的翻轉操作，從而將物料傾倒出，採用皮帶輪傳動裝置，工作噪聲低，傳動可靠。
其中，兩個皮帶輪的直徑可以相同，也可以不同，但需要保證物料轉運杯在向上傳輸過程中，杯內的物料不灑出，並且設置於上方的皮帶輪的直徑需要保證物料轉運杯能夠可靠穩定地完成翻轉操作。
縱向傳輸翻轉裝置還可以包括：縱向設置的兩個齒輪；單面齒條，與兩個齒輪配合設置，單面齒條上設置第二掛接部；第四驅動電機，分別連接至兩個齒輪和控制器，用於驅動兩個齒輪同步轉動，採用齒輪齒條傳動代替皮帶輪傳動，同樣能夠實現可靠傳送。
另外，還可以採用渦輪蝸杆傳輸配合蝸杆定向旋轉方式或液壓傳動方式，實現物料轉運杯的傳送與翻轉。
具體地，第三驅動電機與第四驅動電機是轉動電機。
在上述任一技術方案中，優選地，第二掛接部包括向上彎折的構體，構體的頂部設置有自動伸縮結構，自動伸縮結構在第一掛接部掛接至第二掛接部上後水平延伸，以對第一掛接部進行限位。
在該技術方案中，通過在第二掛接部的構體上設置自動伸縮結構，在第一掛接部掛接至第二掛接部上後，自動伸縮結構水平延伸，延伸後的寬度大於第一掛接部的寬度，以實現對第一掛接部的限位，一方面，在物料轉運杯向上輸送時，防止物料轉運杯產生晃動，另一方面在物料轉運杯翻轉操作過程中，防止第一掛接部從第二掛接部上脫落，以致使物料轉運杯掉落，從而提升了物料轉運杯傳輸過程中的穩定性，防止了物料中途被倒出。
在上述任一技術方案中，優選地，還包括：縱向支撐板，縱向支撐板同側設置有支撐部、第一水平支撐板、第二水平支撐板以及連接部，支撐部連接至儲物箱，第一水平支撐板上設置開閉裝置，第二水平支撐板上設置水平推送裝置，連接部連接至縱向傳輸翻轉裝置。
在該技術方案中，通過設置縱向支撐板，並且在縱向支撐板的同一側分別設置支撐部、第一水平支撐板、第二水平支撐板以及連接部，支撐部、第一水平支撐板與第二水平支撐板從上至下依次設置，支撐部用於固定儲物箱，第一水平支撐板用於設置第一驅動電機，第二水平支撐板上設置固定平臺，並且推送平臺也在第二支撐部上往復移動，另外，兩個皮帶輪也通過連接部連接至縱向支撐板，一方面，實現了儲物箱、開閉裝置、物料轉運杯、水平推送裝置以及縱向傳輸翻轉裝置的有序設置，以完成物料輸送，另一方面，使物料輸送裝置的設置空間較小，從而能夠減小採用該物料輸送裝置的烹飪設備的體積。
其中，支撐部可以是圈體結構，儲物箱設置於圈體結構上，連接部可以是轉軸。
在上述任一技術方案中，優選地，還包括：位置檢測裝置，設置於物料轉運杯內，並連接至控制器，位置檢測裝置用於在檢測到物料轉運杯內的物料達到指定位置時，使控制器控制開閉裝置關閉物料排放口，並啟動水平推送裝置；接觸傳感器，設置於第二掛接部上，並連接至控制器，接觸傳感器用於在檢測到第一掛接部與第二掛接部側壁接觸時，使控制器控制水平推送裝置停止運行，並啟動縱向傳輸翻轉裝置。
在該技術方案中，通過在物料轉運杯內設置位置檢測裝置，以檢測排放的物料是否達到指定位置，在檢測達到指定位置時，表明物料已經排出指定量，此時位置檢測裝置通過觸發控制器控制開閉裝置關閉物料排放口，完成單次物料排放，然後控制器繼續控制水平推送裝置運行，水平推送裝置將物料轉運杯推送至縱向傳輸翻轉裝置旁時，接觸傳感器檢測到第一掛接部與第二掛接部側壁接觸，觸發控制器控制水平推送裝置停止運行，並啟動縱向傳輸翻轉裝置，通過設置位置檢測裝置以及接觸傳感器，實現了物料的自動輸送，使物料輸送過程更加流暢。
另外，還可以在第二掛接部的水平面上也設置接觸傳感器，在檢測到第一掛接部和第二掛接部掛接後，啟動自動伸縮結構。
本實用新型第二方面的實施例提供了一種烹飪器具，包括本實用新型第一方面實施例中任一項所述的物料輸送裝置。
本實用新型第二方面的實施例提供的烹飪器具，因設置有本實用新型第一方面實施例的物料輸送裝置，從而具有上述物料輸送裝置的全部有益效果，在此不再贅述。
在上述任一技術方案中，優選地，烹飪器具為電飯煲、電壓力鍋、電燉鍋或電蒸鍋。
在該技術方案中，烹飪器具優選但不限為電飯煲、電壓力鍋、電燉鍋或電蒸鍋。
本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
附圖說明
本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
圖1示出了根據本實用新型實施例的物料輸送裝置的第一狀態的結構示意圖；
圖2示出了圖1的主視圖方向的剖面圖；
圖3示出了根據本實用新型實施例的物料輸送裝置的第二狀態的結構示意圖；
圖4示出了根據本實用新型實施例的物料輸送裝置的第三狀態的結構示意圖。
其中，圖1至圖4中附圖標記與部件名稱之間的對應關係為：
10物料輸送裝置，102儲物箱，1022物料排放口，104開閉裝置，1042 擋板，106物料轉運杯，1062第一掛接部，108縱向傳輸翻轉裝置，1082第二掛接部，110水平推送裝置，1042A開口，1044轉軸，1046第一驅動電機， 1102推送平臺，1104水平推桿，1106固定平臺，1084皮帶輪，1086傳輸皮帶，112縱向支撐板，1122支撐部，1124第一水平支撐板，1126第二水平支撐板。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以採用其他不同於在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護範圍並不受下面公開的具體實施例的限制。
圖1示出了根據本實用新型實施例的物料輸送裝置的示意流程圖。
如圖1和圖2所示，根據本實用新型實施例的物料輸送裝置10，包括：儲物箱102，儲物箱102的下部設置有物料排放口1022；開閉裝置104，開閉裝置104，連接至儲物箱102，開閉裝置104包括擋板1042，擋板1042遮擋物料排放口1022時，使儲物箱102閉合，擋板1042暴露物料排放口1022時，使儲物箱102排放物料；物料轉運杯106，擱置於物料排放口1022的下方，以在擋板1042暴露物料排放口1022時，將物料排入物料轉運杯106，物料轉運杯106設置有第一掛接部1062；縱向傳輸翻轉裝置108，設置有第二掛接部 1082，第二掛接部1082與第一掛接部1062縱向交錯設置，縱向傳輸翻轉裝置 108向上傳送指定距離後，使第一掛接部1062與第二掛接部1082實現掛接後，以將物料轉運杯106縱向傳送與翻轉，實現物料的傾倒。
在該技術方案中，烹飪設備包括儲物箱102，儲物箱102的下部設置有物料排放口1022，在儲物箱102的下部還設置有開閉裝置104，開閉裝置104 包括擋板1042，擋板1042用於實現物料排放口1022的打開與閉合，在物料排放口1022的下方擱置有物料轉運杯106，在物料排放口1022打開時，可以將指定量的物料排入物料轉運杯106內，在物料轉運杯106內具有指定量的物料後，關閉物料排放口1022，物料轉運杯106上設置第一掛接部1062，縱向傳輸翻轉裝置108對應設置有第二掛接部1082，第一掛接部1062與第二掛接部1082交錯設置，即第一掛接部1062高出第二掛接部1082指定縱向距離，使第一掛接部1062的外側壁與第二掛接部1082的內側壁先接觸，在啟動縱向傳輸翻轉裝置108，傳輸指定縱向距離後，實現第一掛接部1062與第二掛接部1082水平接觸，即第一掛接部1062掛接至第二掛接部1082上，通過縱向傳輸翻轉裝置108將物料轉運杯106傳送至頂端後，再進行翻轉，實現物料轉運杯106內物料的傾倒，一方面，實現了物料從儲物箱102中到指定容器的轉移，物料的轉移過程可以在在密封空間內完成，不需要用戶的手動操作，也防止了物料與外部空間的接觸，另一方面儲物箱102與指定容器能夠水平設置，降低了具有儲物箱與指定容器的烹飪設備的高度，方便了用戶的操作，提升了用戶的使用體驗。
其中，指定容器包括物料烹飪容器或物料清洗容器等。
第一掛接部1062與第二掛接部1082分別為掛耳與掛鈎，在掛耳設置於物料轉運杯上時，掛鈎設置於縱向傳輸翻轉裝置上，而在掛鈎設置於物料轉運杯上時，掛耳設置於縱向傳輸翻轉裝置上。
具體地，儲物箱102可以和縱向傳輸翻轉裝置108直接相鄰，此時物料轉運杯106既處於物料排放口1022的下方，又能夠直接實現第一掛接部1062 與第二掛接部1082的掛接。
儲物箱102也可以和縱向傳輸裝置水平間隔指定間距，通過增加水平推送裝置110將物料轉運杯106推送至第二掛接部1082處。
優選地，物料排放口1022設置在儲物箱102的底壁或儲物箱的側壁的下端。
另外，本實用新型提供的上述實施例中的物料輸送裝置10還可以具有如下附加技術特徵：
如圖1和圖3所示，在上述技術方案中，優選地，還包括：水平推送裝置110，設置於物料轉運杯106的下方，水平推送裝置110用於推動物料轉運杯 106從第一位置移動至第二位置，其中，第一位置位於物料排放口1022的下方，第二位置與縱向傳輸翻轉裝置108相鄰設置。
在該技術方案中，將物料排放口1022的下方確定為第一位置，將相鄰於縱向傳輸翻轉裝置108，能夠實現第一掛接部1062與第二掛接部1082掛接的位置確定為第二位置，通過水平推送裝置110將物料轉運杯106從物料排放口 1022處推送至縱向傳輸翻轉裝置108處，實現了在儲物箱102和縱向傳輸裝置之間具有指定間距的情況下，物料的自動轉移。
在上述任一技術方案中優選地，還包括：控制器(圖中未示出)，分別連接至開閉裝置104、水平推送裝置110和縱向傳輸翻轉裝置108，控制器用於控制開閉裝置104、水平推送裝置110與縱向傳輸翻轉裝置108順序運行。
在該技術方案中，通過設置控制器，並且將控制器分別連接至開閉裝置 104、水平推送裝置110和縱向傳輸翻轉裝置108，實現了對開閉裝置104、水平推送裝置110和縱向傳輸翻轉裝置108的控制，如圖1所示，首先通過控制開閉裝置104的開閉，實現物料向物料轉運杯106內的排入，在物料排入完畢後，控制開閉裝置104停止工作，並控制水平推送裝置110開始工作，以將物料轉運杯106推送至指定位置(即第二位置)，如圖3所示，在把物料轉運杯 106推送至第二位置後，控制水平推送裝置110停止工作，並且控制縱向傳輸翻轉裝置108開始工作，如圖4所示，以通過對物料轉運杯106的縱向傳送與翻轉，實現物料的自動傳遞，簡化了用戶的操作。
具體地，通過設置控制器，可以根據每個執行步驟的執行時間，設置開閉裝置104、水平推送裝置110和縱向傳輸翻轉裝置108的預設執行時間，從而能夠在總的預設執行時間內，完成整個物料傳遞過程，另外，也可以增加傳感器，自動感應每個裝置運行完畢。
另外，控制器還用於控制水平推送裝置110和縱向傳輸翻轉裝置108復位。
其中，控制器可以是單獨控制物料輸送裝置10的控制器，也可以是烹飪設備的控制器。
如圖1和圖2所示，在上述任一技術方案中，優選地，擋板1042與儲物箱102的下部對應貼合設置，擋板1042設置有與物料排放口1022對應的開口1042A；開閉裝置104還包括：轉軸1044，設置於擋板1042上，以帶動擋板 1042水平轉動，在擋板1042轉動指定角度後，開口1042A與物料排放口1022 重合，物料排放口1022暴露，在擋板1042反向轉動指定角度後，物料排放口 1022被遮擋；第一驅動電機1046，分別連接至轉軸和控制器，第一驅動電機 1046用於驅動轉軸轉動。
在該技術方案中，通過將擋板1042與儲物箱102的下部對應貼合設置，實現了物料排放口1022的遮擋，以使儲物箱102形成閉合存儲空間，通過在擋板1042上設置與物料排放口1022對應的開口1042A，以及在擋板1042上設置轉軸1044，使擋板1042繞轉軸1044水平轉動，在水平轉動指定角度後，物料排放口1022與開口1042A重合，此時實現物料排放口1022處於暴露狀態，開始進行物料排放，當物料排放指定量以後，通過反向水平轉動指定角度，使擋板1042復位，儲物箱102閉合，通過設置第一驅動電機1046，並將第一驅動電機1046連接至控制器，實現了通過控制器控制驅動轉軸轉動，結構簡單，空間佔用率低，並且可靠性比較高。
具體地，第一驅動電機1046為轉動電機。
另外，還可以通過在物料排放口1022處設置水平轉軸，通過擋板1042 繞水平轉軸轉動，實現物料排放口1022的打開與閉合。
如圖1和圖3所示，在上述任一技術方案中，優選地，水平推送裝置110 包括：推送平臺1102，物料轉運杯106擱置與推送平臺1102上；第二驅動電機，分別連接至推送平臺1102和控制器，第二驅動電機用於驅動推送平臺1102 從第一位置移動至第二位置。
在該技術方案中，水平推送裝置110包括推送平臺1102與第二驅動電機，第二驅動電機驅動平臺前進或後退，將物料轉運杯106放置於推送平臺1102 上，以實現將物料轉運杯106在第一位置與第二位置之間往復推動。
具體地，第二驅動電機為馬達電機。
如圖1和圖3所示，在上述任一技術方案中，優選地，水平推送裝置110 還包括：水平推桿1104，水平推桿1104的一端固定連接至推送平臺1102，水平推桿1104的另一端連接至第二驅動電機；固定平臺1106，固定平臺1106 固定於推送平臺1102與第二驅動電機之間的指定位置，固定平臺1106套接至水平推桿1104上。
在該技術方案中，通過在推送平臺1102與第二驅動電機之間設置水平推桿1104，水平推桿1104固定連接至推送平臺1102，通過第二驅動電機驅動水平推桿1104往復運動，實現了推送平臺1102的前進與後退，空間佔用小，結構簡單，並且可靠性高。
另外，還可以在推送平臺1102與第二驅動電機之間設置固定平臺1106，固定平臺1106套接在水平推桿1104上，防止了推送平臺1102前進或後退過程中產生偏位。
如圖1和圖4所示，在上述任一技術方案中，優選地，縱向傳輸翻轉裝置 108包括：縱向設置的兩個皮帶輪1084；傳輸皮帶1086，與兩個皮帶輪1084 張緊配合設置，傳輸皮帶1086上設置第二掛接部1082；第三驅動電機，分別連接至兩個皮帶輪1084和控制器，用於驅動兩個皮帶輪1084同步轉動。
在該技術方案中，縱向傳輸翻轉裝置108包括縱向設置的兩個皮帶輪 1084，以及與兩個皮帶輪1084張緊配合的閉合的傳輸皮帶1086，在傳輸皮帶1086上面向物料轉運杯106的一側設置第二掛接部1082結構，在物料轉運杯 106通過第一掛接部1062與第二掛接部1082配合掛接至傳輸皮帶1086上後，傳輸皮帶1086將物料轉運杯106傳輸到頂部後，物料轉運杯106進一步繞上方的皮帶輪1084轉動，以實現物料轉運杯106的翻轉操作，從而將物料傾倒出，採用皮帶輪1084傳動裝置，工作噪聲低，傳動可靠。
其中，兩個皮帶輪1084的直徑可以相同，也可以不同，但需要保證物料轉運杯106在向上傳輸過程中，杯內的物料不灑出，並且設置於上方的皮帶輪 1084的直徑需要保證物料轉運杯106能夠可靠穩定地完成翻轉操作。
縱向傳輸翻轉裝置108還可以包括：縱向設置的兩個齒輪；單面齒條，與兩個齒輪配合設置，單面齒條上設置第二掛接部1082；第四驅動電機，分別連接至兩個齒輪和控制器，用於驅動兩個齒輪同步轉動，採用齒輪齒條傳動代替皮帶輪1084傳動，同樣能夠實現可靠傳送。
另外，還可以採用渦輪蝸杆傳輸配合蝸杆定向旋轉方式或液壓傳動方式，實現物料轉運杯106的傳送與翻轉。
具體地，第三驅動電機與第四驅動電機是轉動電機。
在上述任一技術方案中，優選地，第二掛接部1082包括向上彎折的構體，構體的頂部設置有自動伸縮結構(圖中未示出)，自動伸縮結構在第一掛接部 1062掛接至第二掛接部1082上後水平延伸，以對第一掛接部1062進行限位。
在該技術方案中，通過在第二掛接部1082的構體上設置自動伸縮結構，在第一掛接部1062掛接至第二掛接部1082上後，自動伸縮結構水平延伸，延伸後的寬度大於第一掛接部1062的寬度，以實現對第一掛接部1062的限位，一方面，在物料轉運杯106向上輸送時，防止物料轉運杯106產生晃動，另一方面在物料轉運杯106翻轉操作過程中，防止第一掛接部1062從第二掛接部 1082上脫落，以致使物料轉運杯106掉落，從而提升了物料轉運杯106傳輸過程中的穩定性，防止了物料中途被倒出。
如圖1和圖2所示，在上述任一技術方案中，優選地，還包括：縱向支撐板112，縱向支撐板112同側設置有支撐部1122、第一水平支撐板1124、第二水平支撐板1126以及連接部，支撐部1122連接至儲物箱102，第一水平支撐板1124上設置開閉裝置104，第二水平支撐板上設置水平推送裝置110，連接部連接至縱向傳輸翻轉裝置108。
在該技術方案中，通過設置縱向支撐板112，並且在縱向支撐板112的同一側分別設置支撐部1122、第一水平支撐板1124、第二水平支撐板1126以及連接部，支撐部1122、第一水平支撐板1124與第二水平支撐板1126從上至下依次設置，支撐部1122用於固定儲物箱102，第一水平支撐板1124用於設置第一驅動電機1046，第二水平支撐板上設置固定平臺1106，並且推送平臺1102 也在第二支撐部1122上往復移動，另外，兩個皮帶輪1084也通過連接部連接至縱向支撐板112，一方面，實現了儲物箱102、開閉裝置104、物料轉運杯 106、水平推送裝置110以及縱向傳輸翻轉裝置108的有序設置，以完成物料輸送，另一方面，使物料輸送裝置10的設置空間較小，從而能夠減小採用該物料輸送裝置10的烹飪設備的體積。
其中，支撐部1122可以是圈體結構，儲物箱102設置於圈體結構上，連接部可以是轉軸。
在上述任一技術方案中，優選地，還包括：位置檢測裝置(圖中未示出)，設置於物料轉運杯106內，並連接至控制器，位置檢測裝置用於在檢測到物料轉運杯106內的物料達到指定位置時，使控制器控制開閉裝置104關閉物料排放口1022，並啟動水平推送裝置110；接觸傳感器(圖中未示出)，設置於第二掛接部1082上，並連接至控制器，接觸傳感器用於在檢測到第一掛接部1062 與第二掛接部1082側壁接觸時，使控制器控制水平推送裝置110停止運行，並啟動縱向傳輸翻轉裝置108。
在該技術方案中，通過在物料轉運杯106內設置位置檢測裝置，以檢測排放的物料是否達到指定位置，在檢測達到指定位置時，表明物料已經排出指定量，此時位置檢測裝置通過觸發控制器控制開閉裝置104關閉物料排放口 1022，完成單次物料排放，然後控制器繼續控制水平推送裝置110運行，水平推送裝置110將物料轉運杯106推送至縱向傳輸翻轉裝置108旁時，接觸傳感器檢測到第一掛接部1062與第二掛接部1082側壁接觸，觸發控制器控制水平推送裝置110停止運行，並啟動縱向傳輸翻轉裝置108，通過設置位置檢測裝置以及接觸傳感器，實現了物料的自動輸送，使物料輸送過程更加流暢。
另外，還可以在第二掛接部1082的水平面上也設置接觸傳感器，在檢測到第一掛接部1062和第二掛接部1082掛接後，啟動自動伸縮結構。
本實用新型第二方面的實施例提供了一種烹飪器具，包括本實用新型第一方面實施例中任一項所述的物料輸送裝置。
本實用新型第二方面的實施例提供的烹飪器具，因設置有本實用新型第一方面實施例的物料輸送裝置，從而具有上述物料輸送裝置的全部有益效果，在此不再贅述。
在上述任一技術方案中，優選地，烹飪器具為電飯煲、電壓力鍋、電燉鍋或電蒸鍋。
在該技術方案中，烹飪器具優選但不限為電飯煲、電壓力鍋、電燉鍋或電蒸鍋。
在本實用新型中，術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；術語「多個」則指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語均應做廣義理解，例如，「連接」可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；「相連」可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構造和操作，因此，不能理解為對本實用新型的限制。
在本說明書的描述中，術語「一個實施例」、「一些實施例」、「具體實施例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或特點包含於本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
以上僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。