滾珠絲杆固定滾珠螺母運動的驅動機構的製作方法

2023-06-22 00:31:11

專利名稱：滾珠絲杆固定滾珠螺母運動的驅動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械傳動裝置技術領域，特別涉及滾珠絲杆固 定滾珠螺母運動的驅動機構。
技術背景在各種工業設備和精密儀器中，為達到較高精度和實現自動化 控制要求，大多採用滾珠絲槓作為驅動系統中的傳動機構。滾珠絲 槓由螺杆、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運 動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是 將軸承從滾動動作變成滑動動作，由於其具有很小的摩擦阻力，滾 珠絲槓被廣泛應用於各種工業設備和精密儀器。滾珠絲槓是工具機 械和精密機械上最常使用的傳動元件，具高精度、可逆性和高效率 的特點。現有的滾珠絲杆傳動機構包括滾珠絲杆、滾珠螺母、導軌、 工作檯、伺服電機，導軌和伺服電機固定在機架上，工作檯與導軌 滑動連接，滾珠螺母固定在工作檯下方，伺服電機輸出軸與滾珠絲 杆連接，這是滾珠絲杆旋轉滾珠螺母平移的傳動機構，伺服電機帶 動滾珠絲杆轉動，滾珠絲杆的旋轉運動轉化成滾珠螺母的直線運動， 從而使工作檯在滾珠螺母的帶動下沿著導軌作直線運動。但是由於 滾珠絲杆為細長軸，且受其自身重力、伺服電機扭矩和滾珠螺母作 用力等各種力作用，其自轉扭矩大、慣性矩大，會產生變形，從而影響設備的精度和限制了滾珠絲杆的轉速。 實用新型內容本實用新型的目的是針對現有技術的不足而提供一種滾珠絲杆 固定滾珠螺母運動的驅動機構，其具有減小滾珠絲杆的轉矩、慣性 矩、變形和提高滾珠絲杆轉速的優點。為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案滾珠絲杆固定滾珠螺母運動的驅動機構，包括滾珠絲杆、滾珠 螺母、設置在機架上的導軌、與導軌滑動連接的工作檯，滾珠絲杆 兩端分別固定連接有固定在機架上的絲杆固定座，工作檯下方設置 有伺服電機和軸承座，軸承座套裝在滾珠絲杆上並通過軸承與滾珠 螺母同軸轉動連接，伺服電機通過同步帶輪機構與滾珠螺母連接。所述同步帶輪機構包括主動輪、從動輪和傳動帶，主動輪與伺 服電機輸出軸連接，從動輪與滾珠螺母同軸固定連接。本實用新型有益效果為本實用新型的滾珠絲杆通過絲杆固定 座固定，工作檯下方設置有伺服電機和軸承座，軸承座套裝在滾珠 絲杆上並通過軸承與滾珠螺母同軸轉動連接，伺服電機通過同步帶 輪機構與滾珠螺母連接，使滾珠螺母繞著滾珠絲杆作螺旋進給運動， 滾珠螺母通過軸承座帶著工作檯沿導軌作直線運動；滾珠絲杆只受 滾珠螺母的作用力和自身的重力作用，減小滾珠絲杆的轉矩、慣性 矩、變形和提高滾珠絲杆的轉速。

附圖1是本實用新型的結構示意圖；附圖2是本實用新型的分解示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明，見附圖1 2，滾 珠絲杆固定滾珠螺母運動的驅動機構，包括滾珠絲杆1、滾珠螺母2、 設置在機架上的導軌3、與導軌3滑動連接的工作檯4，滾珠絲杆l 兩端分別固定連接有固定在機架上或其它支承物上的絲杆固定座5， 工作檯4下方設置有伺服電機6和軸承座7，軸承座7套裝在滾珠絲 杆1上並通過軸承8與滾珠螺母2同軸轉動連接，伺服電機6通過 同步帶輪機構與滾珠螺母2連接。同步帶輪機構包括主動輪9、從動輪10和傳動帶11，主動輪9 與伺服電機6輸出軸連接，從動輪10與滾珠螺母2同軸固定連接。滾珠絲杆1通過絲杆固定座5固定，伺服電機6通過同步帶輪 機構將動力傳遞給滾珠螺母2，使滾珠螺母2繞著滾珠絲杆1作螺旋 進給運動，滾珠螺母2通過軸承座7帶著工作檯4沿導軌3作直線 運動；這種滾珠絲杆固定滾珠螺母運動的驅動機構，滾珠絲杆1隻 受滾珠螺母2的作用力和自身的重力作用，減小滾珠絲杆1的轉矩、 慣性矩、變形和提高滾珠絲杆1的轉速。以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專 利申請範圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均包 括於本實用新型專利申請範圍內。
權利要求1、滾珠絲杆固定滾珠螺母運動的驅動機構，包括滾珠絲杆(1)、滾珠螺母(2)、設置在機架上的導軌(3)、與導軌(3)滑動連接的工作檯(4)，其特徵在於滾珠絲杆(1)兩端分別固定連接有固定在機架上的絲杆固定座(5)，工作檯(4)下方設置有伺服電機(6)和軸承座(7)，軸承座(7)套裝在滾珠絲杆(1)上並通過軸承(8)與滾珠螺母(2)同軸轉動連接，伺服電機(6)通過同步帶輪機構與滾珠螺母(2)連接。
2、 根據權利要求1所述的滾珠絲杆固定滾珠螺母運動的驅動機 構，其特徵在於所述同步帶輪機構包括主動輪(9)、從動輪(10) 和傳動帶(11)，主動輪(9)與伺服電機(6)輸出軸連接，從動輪(10)與滾珠螺母(2)同軸固定連接。
專利摘要本實用新型涉及機械傳動裝置技術領域，特別涉及滾珠絲杆固定滾珠螺母運動的驅動機構，包括滾珠絲杆、滾珠螺母、設置在機架上的導軌、與導軌滑動連接的工作檯，滾珠絲杆兩端分別固定連接有固定在機架上的絲杆固定座，工作檯下方設置有伺服電機和軸承座，軸承座套裝在滾珠絲杆上並通過軸承與滾珠螺母同軸轉動連接，伺服電機通過同步帶輪機構與滾珠螺母連接；這種滾珠絲杆固定滾珠螺母運動的驅動機構，滾珠絲杆只受滾珠螺母的作用力和自身的重力作用，減小滾珠絲杆的轉矩、慣性矩、變形和提高滾珠絲杆的轉速。
文檔編號F16H25/22GK201103664SQ20072005962
公開日2008年8月20日 申請日期2007年11月16日 優先權日2007年11月16日
發明者曾祥呈, 斌 王, 阮福忠 申請人:東莞市粵銘雷射技術有限公司