多層垂直升降梳齒式立體停車設備的製作方法
2023-06-22 00:06:51
多層垂直升降梳齒式立體停車設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種多層垂直升降梳齒式立體停車設備，同樣面積和層數的車庫情況下能夠增加停車數量和降低車庫單個車位的造價。其包括鋼結構總架、梳齒型橫移載車裝置、橫移傳動裝置、及梳齒型升降搬運裝置,該立體停車設備設有M層（M≥3）、N列（N≥5，且N為單數），升降通道列為一列，總的能夠停車的停車位列列數為N-1，能夠作為升降通道列的列數為（N-1）/2，能夠存放的車輛為M×（N-1），設置M×(N－1)個梳齒型橫移載車裝置、(N－1)／2個梳齒型升降搬運裝。
【專利說明】多層垂直升降梳齒式立體停車設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械式立體停車設備領域，具體地涉及多層垂直升降梳齒式立體停車設備。
【背景技術】
[0002]機械式停車設備是一種使用車輛之外帶有動力的搬運裝置、完成車輛停放、存儲工作的機械設備。以立體化形式存放車輛的機械式停車設備則稱之為立體機械停車設備，屬於特種設備產品之一。按其結構分為:升降橫移式、垂直升降式、垂直循環式、平面移動式、簡易升降式、多層循環式等等。目前市場上比較多見的機械式立體停車設備主要有升降橫移式和垂直升降式。其中升降橫移式機械式立體停車設備是存車位在搬運裝置上，通過搬運裝置的垂直升降和水平橫移進行移動，實現車輛存取功能的停車設備；該類設備在與相同體積空間的其他類機械停車設備相比，具有設備造價低停車數量多的優點，但是缺點是車庫層數一般不超過五層、運行速度比較慢和不夠平穩等特點，但是由於價格相對低廉的原因所以是一種比較廣泛使用的產品。垂直升降式立體停車設備是指存車位分布升降通道井周圍，通過升降搬運裝置在升降通道井內做高速升降運行，將車輛送到各層的停車位裝置上或者將車輛從各層停車位裝置上取出，從而實現車輛存放功能的停車設備；該類設備由於升降通道井內第一層進出車位處需要配置旋轉定位盤和液壓升降裝置等複雜裝置實現各種動作才能供車輛和人員進出之用，同時需要佔用專用的升降通道井。而且梳齒類垂直升降式的第一層實現車輛橫移方向交換比較困難，故而一般第一層不停放車輛，所以該類設備適合建成高層塔式垂直升降立體車庫以攤低單個車位的造價。該類設備具有高速平穩安全和智能控制的優點，適合高層乃至於幾十層的塔庫建設，對於十層及十層以下的多層垂直升降式機械式立體停車設備，該類車庫單個車位的造價就相對太高很難被市場接受，不利於市場的推廣和普及。
實用新型內容
[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種多層垂直升降梳齒式立體停車設備，同樣面積和層數的車庫情況下能夠增加停車數量和降低車庫單個車位的造價。
[0004]為此目的，本實用新型採用以下技術方案:
[0005]一種多層垂直升降梳齒式立體停車設備，包括鋼結構總架、梳齒型橫移載車裝置、橫移傳動裝置、及梳齒型升降搬運裝置，
[0006](I)該立體停車設備設有M層(M彡3)、N列(N彡5，且N為單數)，升降通道列為一列，總的能夠停車的停車位列列數為N-1，能夠作為升降通道列的列數為(N-1) /2，能夠存放的車輛數量為MX (N-1)，設置有MX (N— I)個梳齒型橫移載車裝置、(N— I) /2個梳齒型升降搬運裝置；
[0007](2)立體停車設備中處於奇數位序的列均為停車位列，且在該列各層上均設置梳齒型橫移載車裝置及橫移傳動裝置；
[0008](3)立體停車設備中處於偶數位序的列中的任意一列設為升降通道列，其餘的列均為停車位列；偶數位序的列中均設置有梳齒型升降搬運裝置，且各列頂部設有提升機構；升降通道列各層上均設置橫移傳動裝置，其餘的列各層上均設置有梳齒型橫移載車裝置及橫移傳動裝置；
[0009](4)立體停車設備中處於偶數位序的列第一層車位的下方設置有組合鋼結構地面，組合鋼結構地面結構具有供梳齒型升降搬運裝置下降到組合鋼結構地面下方底部的間隙通道，並且組合鋼結構地面的上平面能夠與梳齒型升降搬運裝置上平面構成一個與地平面一致的完整平面，同時組合鋼結構地面具有用於梳齒型橫移載車裝置橫移運動通過的縫隙；
[0010]上述梳齒型升降搬運裝置能夠沿列上下移動用於運送汽車；上述橫移傳動裝置分別設置在每層每個車位前後側面上，且安裝在鋼結構總架上；上述梳齒型橫移載車裝置與橫移傳動裝置相連，用於在升降通道列及停車位列之間橫向移動換位。
[0011]優選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設備中，梳齒型升降搬運裝置包括兩個開口向下的弓形梳齒架和用於連接兩個弓形梳齒架的連接架第一 H形鋼梁，梳齒型升降搬運裝置為四邊形的框架體，弓形梳齒架兩端下端均設置第一 H形鋼梁，框架體與第一 H形鋼梁之間形成有弓形空腔和兩個C型空腔，弓形空腔高度及長度尺寸大於梳齒型橫移載車裝置的高度及長度尺寸，框架體四角安裝有升降導向輪和用於連接提升機構的提升架。
[0012]優選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設備中，提升機構包括設置在鋼結構總架頂端的第一電機減速機、多個鏈條託架、多排鏈輪、第一鏈輪組件和第二鏈輪組件，鏈條繞過多排鏈輪及第一鏈輪組件和第二鏈輪組件，一端繞過導向鏈輪與提升架連接，另一端與平衡塊連接。
[0013]優選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設備中，橫向傳動裝置包括第二電機減速機、鏈傳動組件及多個摩擦輪。
[0014]優選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設備中，梳齒型橫移載車裝置包括兩根梳齒縱梁及位於梳齒縱梁兩端下平面下方的第二 H型鋼梁，第二 H型鋼梁設置在摩擦輪上方，每根梳齒縱梁均有兩排梳齒，其中一排梳齒呈弧形布置，另一梳齒呈直線排列。
[0015]優選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設備中，組合鋼結構地面，包括中間支撐部和位於中間支撐部兩端的支撐架；中間支撐部包括依次設置的左支撐面、中間支撐面及右支撐面；左支撐面、中間支撐面、右支撐面、中間支撐部和支撐架相互間隔的並且與車庫入口的地平面平齊，用於梳齒型橫移載車裝置通過的縫隙設置在支撐架上，左支撐面、中間支撐面、右支撐面、和支撐架形成有供梳齒型升降搬運裝置上下運動的通道。
[0016]優選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設備中，支撐架包括外側支撐面、內側支撐面，以及支撐內側支撐面的支架，其間形成的空腔用於安裝橫移傳動裝置，並且還能形成空腔及縫隙成為梳齒型橫移載車裝置的橫移通道。
[0017]優選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設備中，鋼結構總架包括多個平行間隔排列的車庫立柱和用於連接車庫立柱的橫梁和頂部縱梁，橫梁為H型鋼且型鋼內的下部安裝橫移傳動裝置。
[0018]本實用新型有益效果:
[0019]多層垂直升降梳齒式立體停車設備單個車位造價經濟、車庫整機性能可靠、運行高速平穩、適合室外空地建設；升降通道井第一層，在沒有專用的旋轉定位盤裝置和液壓升降裝置進行各種運動的動作配合的情況下，車輛能夠直接進出車庫的梳齒型升降搬運裝置上，完成包括第一層在內的各層車輛的存取工作；本實用新型在車庫設置多列升降通道井列，保證在使用的過程中其中的任意一列任意可選地作為車庫常備專用的升降通道井列，而其餘列則變成備用的升降通道井列進行各層車輛的停放，實現整個車庫停車數量的增加和降低車庫單個車位的造價。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]通過下面文字說明和結合附圖對本實用新型的優選實施方式進行詳細描述，本實用新型的上述以及其他的特徵將變得更為清楚。
[0021]圖1是根據本實用新型的多層垂直升降梳齒式立體停車設備總體布局方案設計的主視圖簡圖。
[0022]圖2是圖1所示的單數列第1列、第3列、第5列、第7列的側向視圖簡圖。
[0023]圖3是圖1所示的雙數列4、6列的側向視圖簡圖。
[0024]圖4是根據圖1所示的雙數列第2列的側向視圖簡圖。
[0025]圖5是根據本實用新型的多層垂直升降梳齒式立體停車設備總體布局方案設計的主視圖簡圖的第一種示意圖。
[0026]圖6是根據本實用新型的多層垂直升降梳齒式立體停車設備總體布局方案設計的主視圖簡圖的第二種示意圖。
[0027]圖7是根據本實用新型的多層垂直升降梳齒式立體停車設備總體布局方案設計的主視圖簡圖的第三種示意圖。
[0028]圖8為本實用新型安裝在車庫總架頂部的提升機構結構示意圖，包含部分車庫總架零件示意圖。
[0029]圖9為本實用新型的梳齒型升降搬運裝置的主視示意圖。
[0030]圖10為本實用新型的梳齒型升降搬運裝置的俯視示意圖。
[0031]圖11為本實用新型的梳齒型升降搬運裝置的側視示意圖。
[0032]圖12為本實用新型的梳齒式橫移載車器的主視示意圖。
[0033]圖13為本實用新型的梳齒式橫移載車器的俯視示意圖。
[0034]圖14為本實用新型的梳齒式橫移載車器的側視示意圖。
[0035]圖15為本實用新型的梳齒式橫移傳動裝置主視示意圖。
[0036]圖16為本實用新型的梳齒式橫移傳動裝置俯視示意圖。
[0037]圖17為本實用新型組合鋼結構地面主視剖視圖。
[0038]圖18為本實用新型組合鋼結構地面的俯視圖。
[0039]圖19為本實用新型組合鋼結構地面的俯視圖示意圖。
[0040]圖20為組合鋼結構地面局部剖視圖。
[0041]圖21是梳齒型升降搬運裝置下降到底部時，第一層梳齒式橫移載車器可以在升降通道列與停車位列之間可以實現換位移動的示意圖。
[0042]圖22是各工作部件相互配合完成存取車工作的示意圖之一。
[0043]圖23是各工作部件相互配合完成存取車工作的示意圖之一。
[0044]圖24是各工作部件相互配合完成存取車工作的示意圖之一。
[0045]圖25是各工作部件相互配合完成存取車工作的示意圖之一。
[0046]圖26是各工作部件相互配合完成存取車工作的示意圖之一。
[0047]圖27是各工作部件相互配合完成存取車工作的示意圖之一。
[0048]圖28是各工作部件相互配合完成存取車工作的示意圖之一。
[0049]圖中1、梳齒型升降搬運裝置；2、梳齒型橫移載車裝置；3、橫移傳動裝置；4、組合鋼結構地面；5、鋼結構總架；501、車庫立柱；502、橫梁；503、縱向橫梁；6、提升機構；7、電動門；8、左支撐面，9、中間支撐面；10、右支撐面；11、前後支撐面前後支撐面內側支撐面；11_2、前後支撐面外側支撐面；11_3、前後支撐面內側支撐面支架；12、梳齒型升降搬運裝置升降通道間隙；13、梳齒型橫移載車裝置橫移通道間隙；101、第一 Η形鋼梁；102、弓形梳齒架Α ;103、弓形梳齒架Β ;104、提升架；105、升降導向輪；201、梳齒縱梁，202、第二Η型鋼梁；203、梳齒；301、第二電機減速機；302、摩擦輪；303、鏈傳動組件；304、支架；601、驅動多排鏈輪；602、第一電機減速機及驅動軸；603、鏈條；604、鏈條託架；605、第一鏈輪組件；606、第二鏈輪組件；607、平衡塊；Α、弓形空腔；Β、空腔；C、C型空腔。
【具體實施方式】
[0050]首先，應該指出的是，本節描述的僅僅是用於實施本實用新型的優選實施方式，在不改變本實用新型的原理的前提下，本領域技術人員能夠在這裡描述的技術方案做出改型，這些改型也將落入本實用新型的範圍內。
[0051]參考圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6及圖7，對本實用新型總體設計方案進一步說明。本實用新型的多層垂直升降梳齒式立體停車設備，包括鋼結構總架5、梳齒型橫移載車裝置2、橫移傳動裝置3、及梳齒型升降搬運裝置1，該立體停車設備設有Μ層(Μ > 3)、N列(N ^ 5，且N為單數)，升降通道列為一列，總的能夠停車的停車位列列數為N-1，能夠作為升降通道列的列數為(N-1)/2，能夠存放的車輛為MX (N-1)，設置MX (N — 1)個梳齒型橫移載車裝置2、(N — 1) /2個梳齒型升降搬運裝置1及提升機構6。
[0052]立體停車設備中處於奇數位序的列均為停車位列，且在該列各層上均設置梳齒型橫移載車裝置2及橫移傳動裝置3 ;立體停車設備中處於偶數位序的列中的任一列設為升降通道列，其餘的列均為停車位列；偶數位序的列中均設置有梳齒型升降搬運裝置1，且各列頂部設有提升機構6 ;升降通道列各層上均設置橫移傳動裝置3，其餘的列各層上均設置有梳齒型橫移載車裝置2及橫移傳動裝置3 ;立體停車設備中處於偶數位序的列第一層車位上或第一層車位下方設置有組合鋼結構地面4，組合鋼結構地面4上平面能夠與梳齒型升降搬運裝置1上平面構成一個與地平面一致的完整平面，且組合鋼結構具有用於梳齒型橫移載車裝置2通過的縫隙；上述梳齒型升降搬運裝置1能夠沿列上下移動運用於運送汽車；上述橫移傳動裝置3分別設置在每層每個車位前後側面，且安裝在鋼結構總架5上；上述梳齒型橫移載車裝置2放置在橫移傳動裝置3上，用於在升降通道列及停車位列之間橫向移動換位。
[0053]本實用新型的具體實施例為6層7列，即為6層7列的多層垂直升降梳齒式立體停車設備，總層數為6層，總列數為7列，其中可以作為升降通道列的數列為3列，純停車位列數為4列，總的能夠停車的列數為6列，配置6X6 = 36套梳齒型橫移載車裝置2，存放6X6 = 36臺車輛，配置3套梳齒型升降搬運裝置1及提升機構6。其中第1列為停車位列、第2列為升降通道井列、第3列為停車位列、第4列為升降通道井列、第5列為停車位列、第6列為升降通道井列、第7列為停車位列。
[0054]在本實施例中，如圖1所示的第1列、第3列、第5列、第7列為停車位列，這些列每層都配置有梳齒式橫移載車器供存放車輛之用。第2列、第4列、或第6列均可以為升降通道井列，該三列均配備有提升機構6和梳齒型升降搬運裝置1。三列之中的其中兩列如第4列、第6列配置的梳齒型升降搬運裝置1停靠在所在列的底部規避工位暫時處於閒置不工作狀態，其上各層均配置有梳齒型橫移載車裝置2供存放車輛之用，實現升降通道井列停放車輛之用。
[0055]在本實施例中，第2列、第4列及第6列中的其中的一列不作為停放車輛之用，如圖1所示的第2列作為升降通道井列，該列各層均不配備梳齒型橫移載車裝置2，只有一套梳齒型升降搬運裝置1及提升機構6，梳齒型升降搬運裝置1在提升機構6驅動下可以在該列內升降運行到不同高度的工作位置，完成規定的工作。其相鄰的停車位列如圖1所示的第1列和第3列的梳齒型橫移載車裝置2可以在其停車位列和升降通道井列之間同層換位移動，完成規定工作。在該列的梳齒型升降搬運裝置1和其相鄰停車位列的梳齒型橫移載車裝置2相互動作的情況下，完成相鄰兩個停車位列內各層停車位上的車輛存取交換工作。需要注意的是此時其他各列均處於停車狀態不進行任何操作。
[0056]結合圖3、圖4、圖5、圖6、圖7，圖中的第2列、第4列、第6列均可以為升降通道井列，該三升降通道井列的第一層均設置有一部電動門7，在本實施例中，共有3部電動門7，3部電動門7隻能同時打開其中的一部，在使用操作的過程中，打開其中的任意一列的電動門7的同時，該列就被選用成升降通道井列，車庫在控制系統的控制下自動將各列各層的梳齒型橫移載車裝置2重新自動進行排列。
[0057]本實施例中存取車輛的工作始終是對升降通道井列兩側的停車位列內各層停車位進行操作，通過變換升降通道井列的方式，實現對車庫所有列所有層的車位進行操作。
[0058]例如打開第2列的電動門7，第2列在控制系統自動控制下就成為升降通道井列，形成圖5所示分布狀態，該狀態的升降通道井列的梳齒型升降搬運裝置1提升到上下車工位。在該列操作完成的情況下，關閉該列的電動門7並且梳齒型升降搬運裝置1下降到最底層的規避工位。
[0059]例如打開第4列的電動門7，第4列在控制系統自動控制下就成為升降通道井列，形成圖6所示分布狀態，該狀態的升降通道井列的梳齒型升降搬運裝置1提升到上下車工位。在該列操作完成的情況下，關閉該列的電動門7並且梳齒型升降搬運裝置1下降到最底層的規避工位。
[0060]例如打開第6列的電動門7，第6列在控制系統自動控制下就成為升降通道井列，形成圖7所示分布狀態，該狀態的升降通道井列的梳齒型升降搬運裝置1提升到上下車工位。在該列操作完成的情況下，關閉該列的電動門7並且梳齒型升降搬運裝置1下降到最底層的規避工位。
[0061]下面對鋼結構總架5、梳齒型橫移載車裝置2、橫移傳動裝置3、及梳齒型升降搬運裝置1做進一步詳細描述。
[0062]參考附圖8，鋼結構總架5包括多個平行間隔排列的車庫立柱501和用於連接車庫立柱501的橫梁502，及頂部連接車庫立柱501的縱向橫梁503，橫梁502為Η型鋼。
[0063]參考附圖8，提升機構6包括第一電機減速機602、多件鏈條託架604、多排鏈輪601、第一鏈輪組件605和第二鏈輪組件606，鏈條603繞過驅動多排鏈輪601及第一鏈輪組件605和第二鏈輪組件606，鏈條603 —端繞過導向鏈輪與提升架104連接，另一端連接平衡塊607。
[0064]參考附圖9、圖10、圖11，梳齒型升降搬運裝置1包括兩個開口向下的弓形梳齒架102和103，以及用於連接兩個弓形梳齒架102和103的的連接架第一 Η形鋼梁101，梳齒型升降搬運裝置1為四邊形的框架體，弓形梳齒架兩端下端均設置第一 Η形鋼梁101，框架體與第一 Η形鋼梁之間形成有弓形空腔Α和兩個C型空腔C，弓形空腔A高度及長度尺寸大於梳齒型橫移載車裝置2的高度及長度尺寸；C型空腔C深度及長度尺寸以在升降時避開橫移傳動裝置為準，框架體四角安裝有升降導向輪105和用於連接提升機構6的提升架104。
[0065]參考附圖12、圖13、圖14，梳齒型橫移載車裝置2包括兩根梳齒縱梁201及位於梳齒縱梁201兩端下平面下方的第二 Η型鋼梁202，每根梳齒縱梁均有兩排梳齒203，其中一排梳齒呈弧形布置，另一梳齒呈直線排列。該裝置通過其兩根第二 Η型鋼梁202安放在橫移傳動裝置3的摩檫輪上，實現該裝置的橫移運動。
[0066]參考附圖15、圖16，橫移傳動裝置包括第二電機減速機301、鏈傳動組件303及多個摩擦輪302，摩擦輪302安裝在橫梁502內部的下方。
[0067]參考附圖17、圖18、圖19、圖20，組合鋼結構地面4，圖19所示包括中間支撐部和位於中間支撐部兩端的支撐架11 ;中間支撐部包括依次設置的左支撐面8、中間支撐面9及右支撐面10 ;左支撐面8、中間支撐面9、右支撐面10、中間支撐部和支撐架11相互間隔並且上平面與車庫入口的地平面平齊，用於梳齒型橫移載車裝置2通過的縫隙設置在支撐架11上，左支撐面8、中間支撐面9、右支撐面10、和支撐架11形成有供梳齒型升降搬運裝置1上下運動的間隙通道12。結合圖20，支撐架11包括前後支撐面外側支撐面11-1、前後支撐面內側支撐面11-2，以及支撐11-2的前後支撐面內側支撐面支架11-3，其間形成的空腔Β用於安裝橫移傳動裝置，並且還能形成空腔及縫隙13 ;空腔Β和縫隙13成為梳齒型橫移載車裝置2的橫移通道。
[0068]參考附圖21，組合鋼結構地面4與梳齒型橫移載車裝置2在第一層的相互關係設計，使第一層梳齒型橫移載車裝置2能夠在車庫升降通道列與停車位列之間橫移換位實現存取車輛的功能。
[0069]參考附圖22，梳齒型升降搬運裝置1與梳齒型橫移載車裝置2相互關係設計，實現車輛交換的功能。
[0070]參考附圖23，梳齒型升降搬運裝置1與組合鋼結構地面4在車庫第一層位置相互關係設計，實現車輛進出車庫及實現車輛存取功能。
[0071]一種利用所述多層垂直升降梳齒式立體停車設備的存取車方法如下:
[0072]第一層存放車輛包括以下步驟:梳齒型升降搬運裝置1升降到進出車位，與組合鋼結構地面4上平面處於同一平面一參考附圖23車輛倒車入庫一梳齒型升降搬運裝置1帶著車輛提升到第一層的交換工位即位於組合鋼結構地面4上平面上方一參考附圖24停車位列的梳齒型橫移載車裝置2橫移到升降通道井列一參考附圖25梳齒型升降搬運裝置1降落到第一層的規避工位即位於組合鋼結構地面4上平面下方，車輛落到梳齒型升降搬運裝置I上一梳齒型升降搬運裝置I橫移歸位完成車輛存放工作；
[0073]第一層取出車輛包括以下步驟:
[0074]梳齒型升降搬運裝置I降第一層的規避工位即位於組合鋼結構地面4上平面下方—參考附圖25梳齒型橫移載車裝置2從停車位列橫移到升降通道井列一參考附圖24梳齒型升降搬運裝置I提升到第一層的交換工位即位於組合鋼結構地面4上平面上方一梳齒型橫移載車裝置2歸位到停車位列一參考附圖23梳齒型升降搬運裝置I降落到進出車位一車輛開出完成取車工作；
[0075]第二層及以上各層存車操作為:梳齒型升降搬運裝置I升降到進出車位一車輛倒車入庫，形成附圖23的狀態一梳齒型升降搬運裝置I提升到第二層或以上各層的交換工位即位於每層車位上方，形成附圖26的狀態一停車位列的梳齒型橫移載車裝置2橫移到升降通道井列，形成附圖27的狀態一梳齒型升降搬運器降落到第二層的規避工位後繼續下降到進出車位車輛落到橫移載車裝置上，形成附圖28的狀態一梳齒型橫移載車裝置2橫移歸位完成車輛存放工作；
[0076]第二層及以上各層取車操作為:梳齒型橫移載車裝置2載車從停車位列橫移到升降通道井列一梳齒型升降搬運裝置I提升到第二層的規避工位一梳齒型橫移載車裝置2在升降通道井列就位後形成附圖28狀態一梳齒型升降搬運裝置I繼續上升到交換工位，形成附圖27狀態一梳齒型橫移載車裝置2歸位到停車位列，形成附圖26狀態一梳齒型升降搬運裝置I下降到一層的進出車位形成附圖23狀態一車輛開出完成取車工作。
[0077]最後所應說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和範圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
【權利要求】
1.一種多層垂直升降梳齒式立體停車設備，包括鋼結構總架、梳齒型橫移載車裝置、橫移傳動裝置、及梳齒型升降搬運裝置，其特徵在於: (1)該立體停車設備設有M層(M^ 3)、Ν列(N ^ 5，且N為單數)，升降通道列為一列，總的能夠停車的停車位列列數為Ν-1，能夠作為升降通道列的列數為(N-1) /2，能夠存放的車輛數量為MX (Ν-1)，設置有MX (N— I)個梳齒型橫移載車裝置、(N— I) /2個梳齒型升降搬運裝置； (2)立體停車設備中處於奇數位序的列均為停車位列，且在該列各層上均設置梳齒型橫移載車裝置及橫移傳動裝置； (3)立體停車設備中處於偶數位序的列中的任意一列設為升降通道列，其餘的列均為停車位列；偶數位序的列中均設置有梳齒型升降搬運裝置，且各列頂部設有提升機構；升降通道列各層上均設置橫移傳動裝置，其餘的列各層上均設置有梳齒型橫移載車裝置及橫移傳動裝置； (4)立體停車設備中處於偶數位序的列第一層車位的下方設置有組合鋼結構地面，組合鋼結構地面結構具有供梳齒型升降搬運裝置下降到組合鋼結構地面下方底部的間隙通道，並且組合鋼結構地面的上平面能夠與梳齒型升降搬運裝置上平面構成一個與地平面一致的完整平面，同時組合鋼結構地面具有用於梳齒型橫移載車裝置橫移運動通過的縫隙； 上述梳齒型升降搬運裝置能夠沿列上下移動用於運送汽車；上述橫移傳動裝置分別設置在每層每個車位前後側面上，且安裝在鋼結構總架上；上述梳齒型橫移載車裝置與橫移傳動裝置相連，用於在升降通道列及停車位列之間橫向移動換位。
2.根據權利要求1所述多層垂直升降梳齒式立體停車設備，其特徵在於:梳齒型升降搬運裝置包括兩個開口向下的弓形梳齒架和用於連接兩個弓形梳齒架的連接架第一H形鋼梁，梳齒型升降搬運裝置為四邊形的框架體，弓形梳齒架兩端下端均設置第一 H形鋼梁，框架體與第一 H形鋼梁之間形成有弓形空腔和兩個C型空腔，弓形空腔高度及長度尺寸大於梳齒型橫移載車裝置的高度及長度尺寸，框架體四角安裝有升降導向輪和用於連接提升機構的提升架。
3.根據權利要求2所述多層垂直升降梳齒式立體停車設備，其特徵在於:提升機構包括設置在鋼結構總架頂端的第一電機減速機、多個鏈條託架、多排鏈輪、第一鏈輪組件和第二鏈輪組件，鏈條繞過多排鏈輪及第一鏈輪組件和第二鏈輪組件，一端繞過導向鏈輪與提升架連接，另一端與平衡塊連接。
4.根據權利要求1所述多層垂直升降梳齒式立體停車設備，其特徵在於:橫向傳動裝置包括第二電機減速機、鏈傳動組件及多個摩擦輪。
5.根據權利要求4所述多層垂直升降梳齒式立體停車設備，其特徵在於:梳齒型橫移載車裝置包括兩根梳齒縱梁及位於梳齒縱梁兩端下平面下方的第二 H型鋼梁，梳齒型橫移載車裝置通過第二 H型鋼梁安放在橫向傳動裝置的摩擦輪上，每根梳齒縱梁均有兩排梳齒，其中一排梳齒呈弧形布置，另一梳齒呈直線排列。
6.根據權利要求1所述多層垂直升降梳齒式立體停車設備，其特徵在於:組合鋼結構地面，包括中間支撐部和位於中間支撐部兩端的支撐架；中間支撐部包括依次設置的左支撐面、中間支撐面及右支撐面；左支撐面、中間支撐面、右支撐面、中間支撐部和支撐架相互間隔的並且與車庫入口的地平面平齊，用於梳齒型橫移載車裝置通過的縫隙設置在支撐架上，左支撐面、中間支撐面、右支撐面、和支撐架形成有供梳齒型升降搬運裝置上下運動的通道。
7.根據權利要求6所述多層垂直升降梳齒式立體停車設備，其特徵在於:支撐架包括外側支撐面、內側支撐面，以及支撐內側支撐面的支架，其間形成的空腔用於安裝橫移傳動裝置，並且還能形成空腔及縫隙成為梳齒型橫移載車裝置的橫移通道。
8.根據權利要求1至7任意一項所述多層垂直升降梳齒式立體停車設備，其特徵在於:鋼結構總架包括多個平行間隔排列的車庫立柱和用於連接車庫立柱的橫梁和頂部縱梁，橫梁為H型鋼且型鋼內的下部安裝橫移傳動裝置。
【文檔編號】E04H6/18GK204060083SQ201420362543
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月2日 優先權日:2014年7月2日
【發明者】洪日, 胡振海, 楊海濤 申請人:山東樂寶順立體車庫有限公司