立式自動按摩洗頭的製造方法
2023-06-21 09:57:01
立式自動按摩洗頭的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種立式自動按摩洗頭機，用於頭部的按摩和頭髮的清洗，屬於按摩洗頭工具。其包括支撐架、控制器、機械手和機械手驅動電機，控制器安裝於支撐架上，支撐架與機械手驅動電機連接，機械手驅動電機的輸出軸末端連接有傾斜設置的撥盤，撥盤與機械手之間通過偏心設置的撥杆連接，機械手內表面均布有機械手指、熱水噴頭和洗髮液噴頭，熱水噴頭、洗髮液噴頭通過管路分別與供水系統、供洗髮液系統連通，控制器分別與機械手驅動電機、供水系統、供洗髮液系統連接。本洗頭機可實現自動洗頭、清洗和按摩，人們尤其是老弱病殘等特殊群體使用方便、快捷；該洗頭機的結構簡單，價格低廉，可廣泛適用於普通家庭；且在清洗較長頭髮時不會使頭髮絞結。
【專利說明】立式自動按摩洗頭機
【技術領域】
[0001]一種立式自動按摩洗頭機，用於頭部的按摩和頭髮的清洗，屬於一種按摩洗頭工具。
【背景技術】
[0002]日常生活中，洗頭是一件司空見慣的事情，而人們日常的洗頭通過手工洗頭和機器洗頭兩種方式，手工洗頭大多適用於家庭，機器洗頭因其價格昂貴難以在家庭普及而廣泛適用於理髮店、賓館或洗浴中心等場所。手工洗頭大多由自己動手或者在他人的幫助下完成洗頭動作，但是對於一些老弱病殘等特殊群體，他們洗頭就必須依耐於他人的幫助才能完成，為了便於人們(尤其是老弱病殘等特殊群體)能夠在沒有他人的幫助下僅依靠自己就能完成洗頭動作，因而研發出該立式自動按摩洗頭機。如申請號為201220346864.5的實用新型就公開了一種全自動智能洗頭機，包括前機體、後機體、玻璃面罩，所述前機體由機體外側向內側依次安裝座椅小腿支撐板、座椅大腿支撐板、座椅靠背，座椅大腿支撐板兩側分別設置有一個扶手，位於座椅靠背一側連接有後機體，後機體下方裝有總控箱；位於後機體其中一個側邊沿安裝電腦板控制器，位於後機體中心位置處安裝一個波浪式託板並且該波浪式託板兩側分別設置有智能機械手，所述波浪式託板上方設置有玻璃面罩。該洗頭機通過設置仿真機械手洗頭，實現整個洗頭工序的全自動完成，但該洗頭機為臥式洗頭機，需要人躺在靠背上，尤其對於老弱病殘等這類特殊群體使用極其不便；且這類自動洗頭機的價格昂貴，只能適用於理髮店、賓館或洗浴中心等場所，無法在普通家庭中普及。
【發明內容】
[0003]為克服上述缺陷，本發明的目的在於提供一種洗頭方便、可廣泛適用於人們尤其是老弱病殘等特殊群體的立式自動按摩洗頭機。
[0004]為實現上述目的，本發明的技術方案為:
一種立式自動按摩洗頭機，包括支撐架、控制器、用於容納頭部的機械手、機械手驅動電機，其特徵在於:支撐架與機械手驅動電機連接，機械手驅動電機連接有傾斜設置的撥盤，撥盤與機械手通過偏心設置的撥杆連接，控制器與機械手驅動電機連接。
[0005]進一步地，機械手內表面均布有機械手指、熱水噴頭和洗髮液噴頭，熱水噴頭通過管路連接有供水系統，洗髮液噴頭通過管路連接有供洗髮液系統，控制器分別與供水系統、供洗髮液系統連接。
[0006]進一步地，機械手上對稱開設有至少三條開口，所述開口的延長線交匯於同一點。
[0007]進一步地，還包括用於調節機械手高度的升降裝置，所述升降裝置包括絲杆、螺母和支架，絲杆通過軸承套設於支撐架內，螺母套設於絲杆上，支架一端穿過支撐架的槽與螺母連接並隨螺母一起沿絲杆軸線上下移動，支架另一端與機械手驅動電機連接，支撐架上設有絲杆驅動電機，絲杆驅動電機與絲杆通過齒輪傳動，絲杆驅動電機與控制器連接。
[0008]進一步地，支架與機械手之間偏心設置有兩根用於限制機械手擺動幅度的定位彈簧，兩根定位彈簧對稱設置，撥杆外套設有與撥盤和機械手連接的彈簧。
[0009]進一步地，槽兩端在支架的極限位置處均設有限位開關，所述限位開關與控制器連接。
[0010]進一步地，支架上設有用於調節撥盤傾角的調節螺釘，調節螺釘通過傾角調節彈簧與機械手驅動電機連接。
[0011]進一步地，撥盤與水平面的傾角為15°?45°。
[0012]進一步地，供水系統包括恆溫水箱、抽水電機I,恆溫水箱通過抽水電機1、管路與熱水噴頭連通，供洗髮液系統包括洗髮劑供給裝置、水供給裝置、洗髮劑混合裝置，洗髮劑供給裝置、水供給裝置均與洗髮劑混合裝置連通，洗髮劑混合裝置的出液口通過抽洗髮液電機、管路與洗髮液噴頭連通，抽水電機1、抽洗髮液電機與控制器連接。
[0013]進一步地，洗髮劑供給裝置包括洗髮劑容器，洗髮劑容器頂部設有用於擠出洗髮劑的擠出裝置，擠出裝置的出劑口與洗髮劑混合裝置連通，擠出裝置上方設有用於按壓擠出裝置的凸輪機構，凸輪機構與用於驅動凸輪機構的凸輪驅動電機連接；水供給裝置包括抽水電機I1、擋板和推力杆，擋板位於恆溫水箱內並與恆溫水箱壁鉸接，擋板與恆溫水箱壁之間位於鉸接點上方設有壓縮彈簧，恆溫水箱壁上位於鉸接點下方自上而下依次開設有出液口 1、供推力杆穿過的推力杆開口、出液口 II，出液口 I通過管路與洗髮劑混合裝置連通，出液口 II通過管路與抽水電機II連通，推力杆穿過推力杆開口並在抽水電機II的液壓驅動下沿推力杆開口的軸線方向移動，擋板上設有用於封堵出液口 I的塞塊；洗髮劑混合裝置包括殼體，殼體上開設有進料口和出料口，進料口與出劑口、出液口 I連通，出料口與抽洗髮液電機連通，殼體內設有攪拌軸，攪拌軸上設有攪拌葉片，攪拌軸與設於殼體頂部的攪拌軸驅動電機連接；凸輪驅動電機、抽水電機I1、攪拌軸驅動電機均與控制器連接。
[0014]與現有技術相比，本發明的有益效果在於:
1、本洗頭機為立式洗頭機，人坐在椅子、凳子或輪椅上，將機械手套在頭上，通過控制控制器，即可實現自動洗頭、清洗和按摩，人們尤其是老弱病殘等特殊群體使用方便、快捷；該洗頭機由支撐架、控制器、機械手和機械手驅動電機等部件組成，結構簡單，成本價約800元，價格低廉，可廣泛適用於普通家庭；機械手驅動電機的輸出軸末端連接有傾斜設置的撥盤，撥盤與機械手之間通過偏心設置的撥杆連接，機械手驅動電機驅動轉盤轉動，轉盤通過撥杆帶動機械手運動，機械手內部的機械手指隨機械手一起運動，運動中的機械手方位基本不變，機械手指的運動軌跡類似於橢圓的篩動，而並不是繞機械手的軸線做圓周運動，因而在清洗較長頭髮時不會使頭髮絞結。
[0015]2、該洗頭機還設有由絲杆、螺母和支架組成的升降裝置，使機械手的高度可調，從而適用於不同身高人群，提高了該洗頭機的適用範圍。
[0016]3、機械手上對稱開設有至少三條開口，所述開口的延長線交匯於同一點，使得機械手的空間可調，頭部大小不同的人群均可適用；且通過在機械手開設開口，可緩解運動中的機械手對頭部的衝擊，使機械手指對頭部的按摩、搓洗作用更佳。
[0017]4、支架與機械手之間對稱設有兩根定位彈簧，使機械手指在與頭部接觸部分附近的小範圍內做類似於橢圓的篩動，該定位彈簧可有效限制機械手的擺動幅度，撥盤與機械手上座之間連接有彈簧，機械手可隨頭動而上下彈性繞撥杆滑動，提高洗頭機的舒適性。
[0018]5、槽兩端在支架的極限位置處均設有限位開關，所述限位開關與控制器連接，支架沿絲杆軸線上下移動併到達極限位置時觸發限位開關，控制器控制絲杆驅動電機翻轉，支架反向運動，可有效避免因支架運動造成的洗頭機破損，提高洗頭機的使用壽命。
[0019]6、支架上設有用於調節撥盤傾角的調節螺釘，調節螺釘通過傾角調節彈簧與撥盤連接，使撥盤與水平面的傾角保持在15°~45°的範圍內，傾角越大，機械手指對頭部的作用力越小，體驗者的感覺越舒服、越舒適，實現力度可調，從而可適用於不同人群。
[0020]7、通過供水系統、供洗髮液系統可實現熱水、洗髮液的自動供給。
[0021]8、控制器內設有機械式定時器,機械式定時器分別與抽水電機1、抽水電機I1、抽洗髮液電機、凸輪驅動電機、攪拌軸驅動電機連接，通過機械式定時器，可在不同時間段連通不同的電機，使不同電機工作，最終實現抽熱水、抽洗髮液的動作，從而實現熱水、洗髮液的按時自動供給。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明的主視圖；
圖2為本發明的左視圖；
圖3為本發明中機械手的機構示意圖；
圖4為本發明中供水系統、供洗髮液系統的結構示意圖； 圖5為圖4中A— A處的局部剖視圖；
圖6為本發明中洗髮劑供給裝置的局部示意圖；
圖7為本發明中控制器的結構示意簡圖；
圖8為與本發明配套使用的防水圍脖的結構示意圖；
其中，附圖標記為:1 一支撐架、2—控制器、3—機械手、4一機械手驅動電機、5—支架、6 一撥盤、7—撥杆、8—彈簧、9 一定位彈簧、10—機械手指、11 一絲杆、12 一螺母、13—絲杆驅動電機、14一槽、15—限位開關、16一調節螺釘、17—恆溫水箱、18—抽水電機1、19一洗髮齊?供給裝置、20—水供給裝置、21—洗髮劑混合裝置、22—抽洗髮液電機、23—抽水電機I1、24—擋板、25—壓縮彈黃、26—推力杆、27—塞塊、28—吹風機、29—傾角調節彈黃、30—機械手基座、31—開口、171—出液口 1、172—推力杆開口、191 一洗髮劑容器、192—擠出裝置、193—凸輪機構、194一凸輪驅動電機、211—機械式定時器、212—洗頭控制按鈕。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖，對本發明做進一步說明:
實施例一
一種立式自動按摩洗頭機，用於頭部的按摩和頭髮的清洗，包括支撐架、控制器、用於容納頭部的機械手和用於驅動機械手的機械手驅動電機。控制器安裝於支撐架上，支撐架與機械手驅動電機連接，並將 機械手驅動電機傾斜安裝於支撐架上，該機械手驅動電機為變速電機，其轉速為l.(Tl.5rad/S。機械手驅動電機與支撐架活動連接，機械手驅動電機與支撐架之間的夾角可調，機械手驅動電機的輸出軸末端連接有撥盤，由於機械手驅動電機傾斜設置，因而撥盤也是傾斜設置的，撥盤與水平面的傾角為15°~45°，傾角越大，機械手指對頭部的作用力越小，體驗者的感覺越舒服、越舒適，實現力度可調，從而可適用於不同人群。機械手的外圓面對稱開設有至少三條開口，多條開口並未通過機械手的頂點並在頂點處連通，但該開口的向上延長線通過機械手的頂點，並在機械手的頂點處連通，從而使得機械手的空間大小可調。機械手上設有圓柱形機械手基座，撥盤與機械手基座之間通過偏心設置的撥杆和套設在撥杆外的彈簧連接，所謂偏心連接是指撥杆與撥盤的連接點並不在撥盤的圓心處，撥杆與機械手基座的連接點也不在機械手基座的圓心處(如圖2所示)。機械手內表面均布有若干機械手指、熱水噴頭和洗髮液噴頭。該機械手指由矽膠製成，其直徑為3?5mm,其長度為3?5cm,機械手指的個數為9(TllO個,部分機械手指與機械手內壁固定連接，部分機械手指通過伸縮彈簧與機械手活動連接形成可伸縮的機械手指(如圖3所示)，可伸縮的機械手指位於頭頂部位；熱水噴頭、洗髮液噴頭通過管路分別與供水系統、供洗髮液系統連通，本實施例中，供水系統、供洗髮液系統選用熱水器或基於熱水器的原理製造的器具，向機械手提供熱水、洗髮液。控制器分別與機械手驅動電機、供水系統、供洗髮液系統連接，本實施例中的控制器選用單片機，通過控制器獨立控制機械手驅動電機、供水系統、供洗髮液系統的工作與停止。
[0024]洗頭機工作時，配套使用防水圍脖、防水面罩，防水圍脖上設有排水口，該排水口與排水管連通，防水圍脖中心開設有供頭部穿過並套舍在頸部的孔，防水圍脖中與頸部接觸的部分為環形的可伸縮材料製成。洗頭時，人坐在椅子、凳子或輪椅上，防水圍脖套設在頸部上，帶上防水面罩，將頭部套設於機械手內，機械手內的機械手指與頭部表面充分接觸；調節控制器，機械手驅動電機工作，機械手運動，機械手指對頭部進行按摩；按摩一段時間之後，調節控制器，供水系統、供洗髮液系統間隙性地向頭部上噴灑熱水、洗髮液，由於此段時間機械手驅動電機持續工作，機械手指對頭部進行持續搓洗，有效去除頭部汙垢，清洗效果好，清洗效率高；待清洗完畢，頭脫離機械手，取下防水面罩、防水圍脖，將頭髮擦乾即可。通過控制控制器，即可實現自動洗頭、清洗和按摩，人們(尤其是老弱病殘等特殊群體)使用方便、快捷；該洗頭機由支撐架、控制器、機械手和機械手驅動電機等部件組成，結構簡單，成本價約800元，價格低廉，可廣泛適用於普通家庭；機械手驅動電機的輸出軸末端連接有傾斜設置的撥盤，撥盤與機械手之間通過偏心設置的撥杆連接，機械手驅動電機驅動轉盤轉動，轉盤通過撥杆帶動機械手運動，機械手內部的機械手指隨機械手一起運動，運動中的機械手方位基本不變，機械手指的運動軌跡類似於橢圓的篩動，而並不是繞機械手的軸線做圓周運動，因而在清洗較長頭髮時不會使頭髮絞結。
[0025]實施例二
在實施例一的基礎上，支撐架為中空結構，支撐架內通過軸承連接有絲杆，絲杆上套設有螺母；支撐架上端開設有槽，槽的長度約30cm，槽兩端在支架的極限位置處均設有限位開關。支架一端穿過支撐架的槽與螺母連接，支架連同螺母一起可沿絲杆的軸線上下移動，支架另一端與用於保護機械手驅動電機盒撥盤的保護罩鉸接，保護罩內壁與機械手驅動電機連接，使得保護罩能夠繞鉸接軸轉動，從而實現機械手驅動電機和撥盤的傾角可調。絲杆、螺母和支架形成用於調節機械手高度的升降裝置。支架上設有用於調節撥盤傾角的調節螺釘，調節螺釘通過傾角調節彈簧與保護罩連接；擰動調節螺釘，調節螺釘通過傾角調節彈簧拉動或者擠壓撥盤，撥盤的傾角發生變化，本實施例中撥盤與水平面的傾角為25°。若本實施例中未設置保護罩，則機械手驅動電機直接與支架鉸接，此時傾角調節彈簧直接與機械手驅動電機連接，通過調節調節螺釘，從而帶動傾角調節彈簧拉動或推動機械手驅動電機繞鉸接軸轉動，實現機械手驅動電機和撥盤的傾角可調。支架與機械手之間對稱偏心設置有兩根用於限制機械手擺動幅度的定位彈簧，所謂偏心連接是指定位彈簧與機械手基座的連接點也不在機械手基座的圓心處(如圖1所示)。支撐架上連接有絲杆驅動電機，該絲杆驅動電機與絲杆之間通過齒輪傳動。限位開關、絲杆驅動電機與控制器連接。撥盤上方設有吹風機，吹風機與控制器連接，該吹風機的位置如圖2所示。
[0026]洗頭時，若機械手的位置偏高或偏低時，調節控制器，絲杆驅動電機工作，並通過齒輪傳動將動力傳遞給絲杆，絲杆圓周運動帶動螺母、支架一起沿絲杆軸線上移或下移，當支架移動到其極限位置時，觸發限位開關，控制器控制絲杆驅動電機翻轉，支架反向運動，從而可有效避免因支架運動造成的洗頭機破損，提高洗頭機的使用壽命。支架上設有用於調節撥盤傾角的調節螺釘，調節螺釘通過傾角調節彈簧與撥盤連接，使撥盤與水平面的傾角保持為25°。支架與機械手之間對稱設有兩根定位彈簧，使機械手指在與頭部接觸部分附近的小範圍內做類似於橢圓的篩動，該定位彈簧可有效限制機械手的擺動幅度，提高洗頭機的舒適性。待頭髮清洗完畢後，控制器控制吹風機工作，吹風機吹出的熱風將溼漉漉的頭髮烘乾。
[0027]實施例三
在實施例一或實施例二的基礎上，將撥盤與水平面的傾角調整為30°，且供水系統、供洗髮液系統不選用熱水器或基於熱水器的原理製造的器具。
[0028]供水系統包括恆溫水箱、抽水電機I，恆溫水箱通過抽水電機1、管路與機械手內表面的熱水噴頭連通，抽水電機I與控制器連接。該恆溫水箱為可實現自動注水的恆溫水箱，水箱通過管路直接與外部自來水管道或水龍頭連通，水箱內與外部外部自來水管道或水龍頭連通的出水口處設有柱塞，該柱塞末端連接有浮球。當水箱內無熱水或熱水較少時，浮球在自身重力作用下將柱塞從出水口內拔出(或者浮球在自身重力作用下下降到一定高度並將柱塞與柱塞控制單元連通形成閉合迴路，控制單元通過電機、傳動機構將柱塞從出水口內拔出)，自來水通過出水口進入恆溫水箱內，浮球隨水箱內的水位上升而上升，當水箱內的水位上升到一定位置時，柱塞將出水口堵上(或者浮球在浮力作用下上升降到一定高度並將柱塞與柱塞控制單元斷開形成開路，控制單元通過電機、傳動機構將柱塞放入出水口內)，自來水無法通過出水口進入恆溫水箱內，此時再加熱恆溫水箱中的水。
[0029]供洗髮液系統包括洗髮劑供給裝置、水供給裝置、洗髮劑混合裝置。
[0030]洗髮劑供給裝置包括洗髮劑容器，洗髮劑容器頂部設有用於擠出洗髮劑的擠出裝置，該基礎裝置與洗潔精的擠出裝置相同或相似，擠出裝置的出劑口與洗髮劑混合裝置連通，擠出裝置上方設有用於按壓擠出裝置的凸輪機構，凸輪機構與用於驅動凸輪機構的凸輪驅動電機連接。控制器控制凸輪驅動電機轉動，並驅動凸輪機構中的凸輪轉動，凸輪的頻率為0.5S/racTlS/rad，具體根據凸輪與擠出裝置的距離而定，凸輪周期性按壓擠出裝置，同擠壓洗潔精一樣，洗髮劑從洗髮劑容器中擠出進入洗髮劑混合裝置中與水混合形成洗髮液。
[0031]水供給裝置的水源可來自於恆溫水箱，也可來自於其他水容器，本實施例中水供給裝置的水源來自於恆溫水箱，該水供給裝置包括抽水電機I1、擋板和推力杆，擋板位於恆溫水箱內並與恆溫水箱壁鉸接，擋板與恆溫水箱壁之間位於鉸接點上方設有壓縮彈簧，恆溫水箱壁在交接點下方自上而下依次開設有出液口 1、供推力杆穿過的推力杆開口、出液口II，出液口 I與洗髮劑混合裝置連通，出液口 II與抽水電機II連通，推力杆穿過的推力杆開口並在抽水電機II的液壓驅動下沿推力杆開口的軸線方向移動，擋板上設有用於封堵出液口 I的塞塊，抽水電機II與控制器連接。控制器控制抽水電機II工作，恆溫水箱中的水通過出液口 II抽出，推力杆在抽水電機II的液壓驅動下沿推力杆開口的軸線方向移動，推力杆給擋板施加作用力，擋板繞鉸接點轉動，由於擋板轉動，因而與擋板連為一體的塞塊也繞鉸接點轉動，使塞塊與出液口 I分離，恆溫水箱中的水通過出液口 I流進洗髮劑混合裝置中與洗髮劑混合形成洗髮液。
[0032]洗髮劑混合裝置包括殼體，殼體上開設有進料口和出料口，進料口與出劑口、出液口 I連通,出料口通過抽洗髮液電機、管路與機械手內表面的洗髮液噴頭連通,殼體內設有攪拌軸，攪拌軸上設有攪拌葉片，攪拌軸與設於殼體頂部的攪拌軸驅動電機連接。凸輪驅動電機、抽水電機1、抽水電機I1、抽洗髮液電機、攪拌軸驅動電機與控制器連接。來自於洗髮劑供給裝置的洗髮劑和來自於水供給裝置的水在洗髮劑混合裝置的殼體內攪拌、稀釋，並形成一定濃度的洗髮液，洗髮液在抽洗髮液電機的作用下經管路輸送至洗髮液噴頭，從而噴灑在頭髮上。
[0033]洗頭時，控制器先控制抽水電機I1、攪拌軸驅動電機、凸輪驅動電機同時工作，推力杆在抽水電機II的液壓作用下抵開擋板，熱水經出液口 I流進洗髮劑混合裝置的殼體中；凸輪在凸輪驅動電機的作用下，周期性按壓擠出裝置，並將擠出裝置內的洗髮劑擠進洗髮劑混合裝置的殼體中；攪拌葉片在攪拌葉片驅動電機的作用下，將熱水和洗髮劑進行充分攪拌、稀釋，形成洗髮液，洗髮液在抽洗髮液電機的作用下經管路輸送至洗髮液噴頭，從而噴灑在頭髮上。待機械手對頭部工作一段時間後，恆溫水箱中的熱水在抽水電機作用下經管路輸送至水噴頭，從而噴灑在頭髮上進行清洗。待機械手對頭部工作一段時間後，系統重複順序將洗髮液、熱水噴灑在頭髮上，也就是洗頭兩遍，且在此段時間內，機械手控制電機持續工作，機械手指不斷對頭髮進行「搓洗」動作，並最終把頭髮清洗乾淨。
[0034]洗頭時，控制器先控制抽水電機I工作，恆溫水箱中的熱水經管路輸送至熱水噴頭噴灑在頭髮上，頭髮被充分打溼。一段時間後，抽水電機I停止工作，控制器控制抽水電機I1、攪拌軸驅動電機、凸輪驅動電機同時工作，推力杆在抽水電機II的液壓作用下抵開擋板，熱水經出液口 I流進洗髮劑混合裝置的殼體中；凸輪在凸輪驅動電機的作用下，周期性按壓擠出裝置，並將擠出裝置內的洗髮劑擠進洗髮劑混合裝置的殼體中；攪拌軸在攪拌軸驅動電機的作用下，帶動攪拌葉片轉動，將熱水喝洗髮劑進行充分攪拌、稀釋，形成洗髮液，洗髮液在抽洗髮液電機的作用下經管路輸送至洗髮液噴頭，從而噴灑在頭髮上。待機械手對頭部工作一段時間後，自動注水可調溫度式恆溫水箱中的熱水在抽水電機18作用下經管路輸送至水噴頭，從而噴灑在頭髮上進行清洗。待機械手對頭部工作一段時間後，系統重複順序將洗髮液、熱水噴灑在頭髮上，也就是洗頭兩遍，且在此段時間內，機械手控制電機持續工作，機械手指不斷對頭髮進行「搓洗」動作，並最終把頭髮清洗乾淨。
[0035]實施例四
在實施例一、實施例二或實施例三的基礎上，將撥盤與水平面的傾角調整為35°，且所使用的控制器不選用單片機，而是在控制器上設有升降控制按鈕、洗頭控制按鈕、吹風機控制按鈕、按摩控制按鈕等控制按鈕。該升降控制按鈕與絲杆驅動電機、限位開關、電源形成閉合迴路，按壓升降控制按鈕即可實現絲杆驅動電機的轉動與停止轉動。吹風機控制按鈕與吹風機、電源形成閉合迴路，按壓吹風機控制按鈕即可實現吹風機的工作與停止工作。按摩控制按鈕與機械手驅動電機、電源形成閉合迴路，按壓按摩控制按鈕即可實現機械手驅動電機的轉動與停止轉動，從而實現機械手的工作與停止工作，實現按摩作用。洗頭控制按鈕與機械式定時器，機械式定時器的多個接線頭分別與機械手驅動電機、抽水電機1、抽水電機II一攪拌軸驅動電機一凸輪驅動電機、抽洗髮液電機等電機一一對應連通形成多條閉合迴路，在不同時間段，機械式定時器與不同的電機或電機組連通並控制相應的電機或電機組工作，從而實現機械手的運動、熱水的輸送、洗髮液的配置、洗髮液的輸送等動作。這些動作按照一定的先後順利工作一定的時間，即可完成整個洗頭的動作。
[0036]實施例五
在實施例二、實施例三或實施例四的基礎上，該支架為可摺疊或彎折的支架。該支架由兩部分鉸接而成，其中一部分與螺母連接，另一部分與機械手驅動連接，支架的兩部分可在鉸接處鎖緊固定。當需要進行洗頭時，支架的兩部分在鉸接處鎖緊固定，此時兩部分的夾角約為180°，支架呈展開狀態；若洗頭完畢，解除鉸接處的鎖緊狀態，與機械手驅動連接的部分連同機械手一同垂下放置，兩部分的夾角小於90°，支架呈摺疊或彎折狀態，因而可有效縮小洗頭機空間位置和佔地大小，便於放置或收藏。
[0037]綜上所述，該立式自動按摩洗頭機的機器概況如下:1、機體:高約140 cm，機重約20kg,佔地面積小於0.5m2。2、功能(I):該機器適合大齡兒童及以上人群洗頭，尤其是老弱病殘等特殊群體，洗頭者坐在椅子(凳子或輪椅)上，按按鈕即可實現自動洗頭。該機器有以下幾個特點:簡便一洗頭時不脫衣坐在椅子上即可；安全一洗頭時面部頸部不進水，不需閉眼，頭髮不絞結；快捷一可自選短髮長發洗頭模式，時間3飛分鐘左右；舒適乾淨一百餘機械手指反覆動作周到乾淨，比手工洗頭更到位更舒適。功能(2):洗完頭髮後即可使用設置在洗頭機上的電吹風，吹乾頭髮方便快捷。功能(3):所有人群可隨意設定對頭部進行按摩的時間、清洗時間，且機械手指的力度可隨心調節，促進頭部血液循環，進行頭部保健。3、適用性:該機器結構簡單，質量輕，佔地少，使用方便，價格低，適宜普遍家庭、理髮店、賓館、敬老院、部隊、醫院、學校等等。
【權利要求】
1.一種立式自動按摩洗頭機，包括支撐架(1)、控制器(2)、用於容納頭部的機械手(3 )、機械手驅動電機(4 )，其特徵在於:支撐架(1)與機械手驅動電機(4 )連接，機械手驅動電機(4)連接有傾斜設置的撥盤(6)，撥盤(6)與機械手(3)通過偏心設置的撥杆(7)連接，控制器(2 )與機械手驅動電機(4 )連接。
2.如權利要求1所述的立式自動按摩洗頭機，其特徵在於:機械手(3)內表面均布有機械手指(10)、熱水噴頭和洗髮液噴頭，熱水噴頭通過管路連接有供水系統，洗髮液噴頭通過管路連接有供洗髮液系統，控制器(2)分別與供水系統、供洗髮液系統連接。
3.如權利要求1所述的立式自動按摩洗頭機，其特徵在於:機械手(3)上對稱開設有至少三條開口(31)，所述開口(31)的延長線交匯於同一點。
4.如權利要求1所述的立式自動按摩洗頭機，其特徵在於:還包括用於調節機械手高度的升降裝置，所述升降裝置包括絲杆(11)、螺母(12)和支架(5)，絲杆(11)通過軸承套設於支撐架(1)內，螺母(12 ) 套設於絲杆(11)上，支架(5 ) —端穿過支撐架(1)的槽(14 )與螺母(12)連接並隨螺母(12)—起沿絲杆(11)軸線上下移動，支架(5)另一端與機械手驅動電機(4)連接，支撐架(1)上設有絲杆驅動電機(13 )，絲杆驅動電機(13 )與絲杆(11)通過齒輪傳動，絲杆驅動電機(13 )與控制器(2 )連接。
5.如權利要求4所述的立式自動按摩洗頭機，其特徵在於:支架(5)與機械手(3)之間偏心設置有兩根用於限制機械手(3)擺動幅度的定位彈簧(9)，兩根定位彈簧(9)對稱設置，撥杆外套設有與撥盤(6 )和機械手(3 )連接的彈簧。
6.如權利要求4所述的立式自動按摩洗頭機，其特徵在於:槽(14)兩端在支架(5)的極限位置處均設有限位開關(15)，所述限位開關(15)與控制器(2)連接。
7.如權利要求1所述的立式自動按摩洗頭機，其特徵在於:支架(5)上設有用於調節撥盤(6)傾角的調節螺釘(16)，調節螺釘(16)通過傾角調節彈簧(29)與機械手驅動電機(4)連接。
8.如權利要求1所述的立式自動按摩洗頭機，其特徵在於:撥盤(6)與水平面的傾角為15。~45。。
9.如權利要求1所述的立式自動按摩洗頭機，其特徵在於:供水系統包括恆溫水箱(17)、抽水電機I (18)，恆溫水箱(17)通過抽水電機I (18)、管路與熱水噴頭連通，供洗髮液系統包括洗髮劑供給裝置(19)、水供給裝置(20)、洗髮劑混合裝置(21)，洗髮劑供給裝置(19)、水供給裝置(20)均與洗髮劑混合裝置(21)連通，洗髮劑混合裝置(21)的出液口通過抽洗髮液電機(22)、管路與洗髮液噴頭連通，抽水電機I (18)、抽洗髮液電機(22)與控制器(2)連接。
10.如權利要求9所述的立式自動按摩洗頭機，其特徵在於:洗髮劑供給裝置(19)包括洗髮劑容器(191)，洗髮劑容器(191)頂部設有用於擠出洗髮劑的擠出裝置(192)，擠出裝置(192)的出劑口與洗髮劑混合裝置(21)連通，擠出裝置(192)上方設有用於按壓擠出裝置(192)的凸輪機構(193)，凸輪機構(193)與用於驅動凸輪機構(193)的凸輪驅動電機(194)連接；水供給裝置(20)包括抽水電機II (23)、擋板(24)和推力杆(26)，擋板(24)位於恆溫水箱(17)內並與恆溫水箱(17)壁鉸接，擋板(24)與恆溫水箱(17)壁之間位於鉸接點上方設有壓縮彈簧(25)，恆溫水箱(17)壁上位於鉸接點下方自上而下依次開設有出液口 I (171)、供推力杆(26)穿過的推力杆開口(172)、出液口 II (172)，出液口 I (171)通過管路與洗髮劑混合裝置(21)連通，出液口 II (172)通過管路與抽水電機II (23)連通，推力杆(26)穿過推力杆開口(172)並在抽水電機II (23)的液壓驅動下沿推力杆開口(172)的軸線方向移動，擋板(24)上設有用於封堵出液口 I (171)的塞塊(27);洗髮劑混合裝置(21)包括殼體，殼體上開設有進料口和出料口，進料口與出劑口、出液口 I (171)連通，出料口與抽洗髮液電機(22)連通，殼體內設有攪拌軸，攪拌軸上設有攪拌葉片，攪拌軸與設於殼體頂部的攪拌軸驅動電機連接；凸輪驅動電機、抽水電機II (23)、攪拌軸驅動電機均與控制器(2)連接 。
【文檔編號】A45D19/00GK103859759SQ201410124898
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月31日 優先權日:2014年3月31日
【發明者】陳攻科 申請人:陳攻科