盲點警告裝置和盲點警告系統的製作方法

2023-06-22 23:16:26

專利名稱：盲點警告裝置和盲點警告系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及根據權利要求1、29、31和33的前序部分所述的、用於宿主車輛的盲點警告裝置和盲點警告系統，並且涉及包括所述盲點警告裝置和盲點警告系統的車輛。
背景技術：
許多交通事故都與駕駛員的有限視野及車輛周圍的所謂盲點區域有關。例如，對於重型卡車來說，車輛四周存在大的盲點，而諸如轎車、大客車或建築設備等的其它車輛也存在同樣問題。下面是卡車的有限視野可能導致危險情形的交通狀況的示例 朝著乘客側的變道和轉彎， 從斑馬線處靜止起動以及道路使用者可能位於車輛前方的其它情形， 例如在排隊上碼頭時進行等候的情形(back-up situations)。儘管附加的後視鏡能夠擴大駕駛員的視野，但這種解決方案可能會有不利的空氣動力學效應，並且也增加了駕駛員界面的複雜性。此外，這些後視鏡難以調節，並且廣角後視鏡只能提供周圍交通的失真視圖。此問題的另一種解決方案可以是對處在盲點中的對象進行檢測並警告駕駛員的主動系統。然而，這仍然沒有解決下述關鍵問題在許多盲點事故中，處於盲點中的人(目標對象)不知道他/她不能被駕駛員(宿主(host))看到。應當注意，下文中的「目標對象」或「目標」可以是任何其它的道路使用者，例如另一車輛、自行車騎手或行人。如果目標對象知道他本人處於車輛的盲點中，則容易避開盲點，例如簡單地通過超過宿主車輛或者讓宿主車輛先過。然而，目標對象通常很難意識到自己處於盲點中。因此，在現有技術中，已經提出了告知所述目標「他/她處於盲點中」。根據美國專利申請US 2006/082908，這可通過將盲點警告貼標附著到卡車的關鍵區域(strategicarea)來實現。為了使目標知道盲點區域的起點和終點，此現有技術還提出了在這種貼標的兩側布置反射體，這些反射體用於指示盲點區域的起點和終點。然而不利的是，目標無法僅僅通過所述反射體的布置來真正估計出他是否處於盲點中。因此，該目標並不能直覺地了解盲點區域的起點和終點。從現有技術中，還知道另一種目標通知系統。美國專利US6，133,851公開了一種卡車燈警告系統，用於向駕駛員自動報警「目標對象在卡車附近跟隨太近或處於卡車的盲點內」。為此，該發明的系統包括布置在卡車的盲點處的多個傳感器，用於感測進入盲點區域的對象；以及指示器，當檢測到處於盲點區域內的對象時，這些指示器發出警告。然而不利的是，具有所述傳感器和指示器的設備非常昂貴，並且，由於該系統的所有必需部件都需要電連接，所以，通常無法用上述系統對現有系統進行改裝。

發明內容
因此，本發明的目的是提供一種精確且易於布置在、附接至或集成到車輛中的盲
點警告裝置和盲點警告系統。
該目的通過根據權利要求I所述的盲點警告裝置、根據權利要求29、31和33所述的盲點警告系統、以及根據權利要求39所述的車輛來實現。本發明基於如下的構思提供一種盲點警告裝置，對於目標對象來說，僅當該目標對象相對於宿主車輛處於特定的相對位置時，該盲點警告裝置才是可察覺的，特別地，僅當該目標處於宿主車輛的盲點區域內或靠近所述盲點區域時，該盲點警告裝置才是可察覺的。因此，該盲點警告裝置包括布置在、或者可布置在宿主車輛外部的警告標記、符號、文本或其它裝置，對於某一目標來說，僅當該目標處於宿主車輛的盲點內或靠近所述盲點時，所述盲點警告裝置才是可察覺的。因而，當所述目標不再處於宿主車輛的盲點內或靠近所述盲點時，該警告將消失。本發明與現有的靜態警告標記的主要區別在於本發明僅在目標對象處於盲點區域中或非常靠近盲點區域時才進行警告。這樣做的優點有兩方面。首先，該警告裝置中的某些部分的變化會引起對警告標記(或類似物)的注意，因此，與該警告總是可視和/或總是可聽見的情形相比，將有更大的機會使目標車輛中的駕駛員實際注意到該警告。其次，通過增加與相對位置的相關性，目標車輛中的駕駛員能夠更直覺地了解盲點區域的起點和終點。例如，在卡車為宿主車輛而轎車為目標車輛的情況下，該盲點警告裝置適於當卡車駕駛員能夠在卡車的側面後視鏡中看到轎車時，該盲點警告裝置不可以被轎車中的駕駛員(目標對象)察覺。當轎車進入或接近卡車的側面盲點時，該警告變得可以被轎車的駕駛員察覺，然後，該轎車的駕駛員知道了潛在的危險狀況，並能夠採取規避動作(即，超過該卡車或者減速，直至所述警告對於他來說不再可察覺)。儘管上述示例針對的是卡車與轎車的情形，但本發明同樣適用於其他情形和其它類型的宿主車輛，例如大客車、小汽車、建築設備和火車。此外，該盲點警告裝置可適用於不僅在目標對象進入盲點區域時、而且在目標對象正接近盲點區域時也告知該目標對象。有利地，目標對象可採取相應的對策，以便在初期階段、優選甚至在該目標對象進入盲點區域之前避開該盲點區域。因此，可以避免由於處在盲點中而引起的危險狀況。這種預先警告例如可通過所述目標對象察覺到的警告信息的顏色變化、亮度變化、音量變化、消息變化等來實現。此外，應當注意，宿主車輛可以配備有一種以上的盲點警告裝置。有利地，當目標對象接近盲點區域或處於盲點區域中時，可以通過不同的警告來激發並引導該目標對象的注意力，由此確保該目標對象實際上意識到宿主車輛的盲點區域。根據本發明的第一方面，該盲點警告裝置布置在或能夠布置在宿主車輛的外部，該盲點警告裝置包括警告元件，該警告元件向處於宿主車輛外部的目標對象指示該宿主車 輛的至少一個盲點，其中，該警告元件對於目標對象來說的可察覺性僅取決於所述目標對象相對於宿主車輛的視角。該盲點警告裝置可以是能附接至宿主車輛上的單獨裝置，或者，該盲點警告裝置可例如在製造期間、尤其在噴塗或組裝過程期間已結合在所述宿主車輛中。有利地，該盲點警告裝置可以被校準至所述宿主車輛的盲點邊界，從而，僅當目標對象處於宿主車輛的盲點區域內或靠近所述盲點區域時，所述警告元件才是可察覺的。
根據另一優選實施例，所述裝置是光學裝置，該光學裝置適於如果所述目標對象處於宿主車輛的至少一個盲點的區域內或靠近所述至少一個盲點的區域，則該光學裝置顯示描繪了盲點警告的至少一個圖像。如上所述，突然出現的警告會引起對該警告標記的注意，從而，與該警告總是可視的情形相比，將有更大的機會使目標車輛中的駕駛員注意到該警告。此外，由於與位置的相關性，目標車輛中的駕駛員能夠更直覺地了解盲點區域的起點和終點。根據另一優選實施例，該盲點警告裝置適於顯示至少兩個不同的圖像，其中，所述目標對象的視角決定了哪一個圖像是可見的。根據另一優選實施例，所述警告元件的、與位置相關的可察覺性可以是基於透鏡技術的，其中，優選該裝置包括多個透鏡，這些透鏡優選為半圓形的，其中所述透鏡適於根據目標對象相對於宿主車輛的相對位置而將光指引到所述圖像中的一個圖像。 根據另一優選實施例，所述警告元件的、與位置相關的可察覺性可以是基於全息技術的，其中，優選所述目標的相對位置決定了由該盲點警告裝置反射的光的振幅和光相位，以便示出所述圖像中的一個圖像。有利地，這些盲點警告裝置提供了將目標對象的注意力引導至設在所述盲點警告裝置上的信息(即所述警告元件)的可能性。這是由於當目標對象接近、進入或離開盲點區域時該裝置的外觀變化引起的。另外，如果在目標對象處於盲點區域中時、上述信息或警告元件例如通過顯示出文本「盲點」而進行自我說明，則盲點區域的邊界能夠被直覺地傳遞給目標對象。根據另一優選實施例，所述警告元件的、與位置相關的可察覺性可以基於至少一個擋光元件，如果目標對象處於宿主車輛的至少一個盲點的區域外，則該擋光元件阻擋到所述圖像的視線。該擋光元件可以是微小百葉窗層，其中，該微小百葉窗層包括優選嵌入在透明膜中的微型不透明百葉窗。這些微型不透明百葉窗阻擋了由該盲點警告裝置反射的光到達除了涉及盲點區域的角度以外的其它角度。替代地或另外，所述擋光元件是至少一個簾狀件(blind)，該簾狀件優選布置在所述裝置的周邊，如果目標對象處於宿主車輛的至少一個盲點的區域外，則該簾狀件阻擋到所述圖像的視線。根據另一優選實施例，所述至少一個擋光元件能夠以機械和/或電的方式被調節，以校準至所述宿主車輛的盲點邊界，其中優選地，所述簾狀件和/或微小百葉窗是可調節的。因此，可採用不同的盲點角度，從而能夠精確地確定盲點區域。例如，對於不同的車道寬度，可產生不同的盲點角度，並由此產生不同的盲點區域。根據另一優選實施例，所述盲點警告裝置是一種被動貼標，其能夠附接至車輛的外部，優選以粘合或磁力的方式來附接。有利地，該貼標可由螢光材料和/或反射材料和/或磷光材料和/或化學發光材料製成。通過使用這些種類的材料，還能夠在夜間提供該警告裝置的可察覺性。另外，在白天期間，也提高了可察覺性。根據另一優選實施例，該警告裝置優選能夠從其背面被照亮。這也提高了該警告裝置的可察覺性。有利地，為了照亮該警告裝置，可以使用燈和/或LED (優選為LED背光)和/或諸如電發光片、電發光板和/或電發光線等的電致發光元件。這些發光裝置提供了節能照明且相對扁平，從而該盲點警告裝置並不會變得體積龐大。根據另一優選實施例，該盲點警告裝置是計算機顯示器。為了提供與位置相關的可察覺性，該計算機顯示器可配備有置於顯示器表面上的、所謂的隱私過濾器，該隱私過濾器可通過微小百葉窗層來實現。為了節約能源，如果該裝置還適於被控制成使得僅在檢測到目標對象進入或接近宿主車輛的至少一個盲點的區域時才進行所述貼標的照亮和/或所述計算機顯示器的啟動，則是有利的。此外，還能夠控制該盲點警告裝置的照亮，使得其亮光閃動，以進一步提高目標對象對該盲點警告裝置的注意。替代地和/或另外，該盲點警告裝置可包括適於發出聽覺警報的聲學裝置，對於目標對象來說，僅當目標對象處於至少一個盲點的區域內或靠近盲點區域時，該聽覺警報才是可聽見的。該聲音發出可通過採用利用了特殊布置的揚聲器的技術、優選通過超聲參量陣列(ultrasonic parametric array)來進行。諸如已知為「聚音器(Audio Spotlight)」 的超聲參量陣列是使用超聲換能器陣列來產生具有非常高的方向性的可聽聲音的技術。在該技術中，換能器發出窄束調製超聲波，該窄束調製超聲波的強度(100至IlOdB)足以實質上改變聲音在所述窄束調製超聲波經過的空氣中的速度。該束中的空氣於是非線性地發揮作用並從超聲波提取調製信號，從而導致只可沿著該束的路徑聽到的聲音。該技術的基礎在 http: //www. holosonics. com/tech directivity, html 中有描述。提供聲學盲點警告的另一可能例如是使用指向性揚聲器，所述指向性揚聲器的方向性基於靜電原理。該技術又稱為「聲音簇射(sound shower)」。在該情況下，高度的方向性通過具有換能器(揚聲器)來實現，該換能器(揚聲器)具有與其發射的聲音的波長相比更大的區域。該靜電原理尤其適合於構建既平坦又具有大區域的揚聲器。進一步的信息由Panphonics Directional Speakers Sound Showe 提供，可在 http: //www. panphonics,com/directional-speakers. html 處獲得。另一優選實施例採用了其中使用傳統揚聲器的揚聲器相控陣列，所述傳統的揚聲器由數位訊號處理技術控制並提供可調節的聲音束。所聚集的剌叭陣列由包含在非常薄且不突出的單元中的、多個小而高質量的揚聲器組成，以提供良好的聲音質量和定向聽覺控制。在該技術中，特殊裝置(通常為數位訊號處理器DSP)控制了被發送至每個揚聲器的信號的相位(或時間延遲)和相對振幅，以便在引起窄主瓣的波陣面中產生結構模式和相消幹涉。關於進一步的信息，請參見http: //dakotaspeaker. com/。根據另一優選實施例，可使用所謂的「聲音穹頂(sound Dome)」。所述聲音穹頂是提供定向聲音的拋物面揚聲器。利用該技術，一個或多個揚聲器驅動器朝向拋物表面安裝在背離接收器指向的拋物面的焦點處。聲音從拋物柱面反射器(parabolic dish)彈回，並離開在平面波中聚集的柱面反射器(dish)。進一步的信息可在http://wwwbrown innovations com/sound domes html 獲得。如上所述，同樣地，聲學盲點警告裝置還可適於被控制成使得僅在檢測到目標對象進入或接近盲點區域時才進行上述警告的啟動。為了提供這樣的控制，可使用如以下參考盲點對象檢測系統(BSODS)說明的控制器和檢測器。根據另一優選實施例，為每臺車輛或者為大致具有類似盲點區域的每一種車輛類型單獨地製造所述盲點警告裝置。由於至少在歐洲由歐洲議會和委員會的指令2003/97/EC中明確地限定了所允許的盲點區域，所以該盲點警告裝置可以在不直接測量車輛的盲點區域的情況下被校準至可允許的邊界。這提供了為每臺車輛和每種車輛製造盲點貼標並且僅在安裝貼標的位置給予詳細信息的可能性。因此，提供了改裝的可能性，這可對所有的車輛、在不造訪生產車間的情況下實現並使用。因此，例如能夠在加油站銷售這種盲點警告裝置，並且駕駛員能自己將新購買的貼標安裝至車輛上。這又可以提高了這種裝置的認可度和傳播性，從而又可提高街道上的安全性。根據另一優選實施例，對於所述宿主車輛的盲點邊界的校準在宿主車輛的裝配期間執行一次。根據另一優選實施例，如果預計所述宿主車輛的盲點邊界將發生變化，尤其是根據所述車輛行駛的車道寬度的變化而發生變化，則手動或自動地執行所述校準。因此，該警告裝置可單獨地且連續地適應於不同的行駛狀況。
根據另一優選實施例，所述車輛是車輛-掛車組合體、尤其是卡車-掛車組合體，並且，如果該車輛-掛車組合體發生改變，則手動或自動地執行所述校準。根據本發明的另一方面，公開了一種用於宿主車輛的盲點警告系統，該盲點警告系統包括上述盲點警告裝置和至少一個檢測器，該至少一個檢測器用於檢測處於宿主車輛的盲點區域內或靠近該盲點區域的目標對象，其中，優選該盲點警告系統還包括控制器，該控制器適於控制所述盲點警告裝置，使得當檢測到目標對象將要處於宿主車輛的盲點區域內或靠近盲點區域時，所述盲點警告裝置是可察覺的。根據另一優選實施例，所述至少一個檢測器包括用於檢測所述對象的至少一個傳感器，尤其是攝像頭和/或雷達傳感器。在下文中，包括用於對進入盲點區域的目標對象進行檢測的檢測器並包括用於在檢測到進入盲點區域的目標對象時發出警告的控制器的系統被命名為盲點對象檢測系統(BSODS)。根據本發明的另一方面，所述盲點警告裝置可以是由盲點對象檢測系統控制的機械裝置，以便在檢測到處於宿主車輛的盲點區域內的對象時進行呈現。該機械裝置可以是具有警告標記的機械臂，當檢測到處於宿主車輛的盲點區域內的對象時，該機械臂伸出或彈出(pop)。根據本發明的另一方面，公開了一種用於宿主車輛的盲點警告系統，該盲點警告系統包括用於對宿主車輛的盲點區域內的目標對象進行檢測的盲點對象檢測系統，其中，該目標對象包括適於從外部源接收信號的內部接口，並且，所述盲點警告系統適於在檢測到目標對象處於宿主車輛的盲點區域內時、向該目標對象的內部接口發送警告信號。這具有如下優點例如，能夠藉助於駕駛員輔助系統直接告知駕駛員，這也降低了忽視該盲點警告的可能性。根據另一優選實施例，所述目標對象是車輛，並且，所述目標對象的內部接口是信息顯示器、信號燈(tell-tale light)、聲音系統和駕駛員輔助系統中的至少一種，由此，優選發出聽覺、視覺和/或觸覺警告中的至少一種。根據另一優選實施例，所述盲點警告系統適於通過用於交通安全的無線計算機網絡、全球定位系統、無線電數據系統或類似物，向所述目標對象的接口發送警告信號。
優選，所述車輛是卡車、小汽車、大客車、建築設備、農業設備、火車或輪船。然而，所述車輛還可以是車輛-掛車組合體，例如卡車-掛車組合體、小汽車-掛車組合體，尤其是小汽車-大篷車組合體、大客車-掛車組合體，尤其是大客車-臥車組合體，或者是對掛車或工具進行牽引的農業設備的構造。如上所述，同 樣地，可通過該盲點對象檢測系統(BSODS)來控制主動照亮式的和/或聲學的盲點警告裝置。當通過該BSODS (藉助於攝像頭、雷達或其它感測設備和相關處理單元)檢測到目標對象(另一車輛、行人、自行車騎手等)處於車輛的盲點區域內或靠近盲點區域時，啟動所述盲點警告裝置，從而向目標對象告知危險狀況。根據另一優選實施例，所述盲點警告系統包括在前一段中描述的BSODSJMi目標對象處於宿主車輛的盲點內或靠近盲點時，可另外直接向該目標對象的內部接口(信息顯示器、信號燈、聲音系統等)發送警告信號。這可通過用於交通安全的無線計算機網絡、全球定位系統(GPS)/差分GPS(DGPS)、無線電數據系統(RDS)等來實現。此外，所述盲點警告系統還可包括如上所述地布置在宿主車輛外部的、與視角相關的被動貼標，該被動貼標被校準至所述宿主車輛的盲點邊界，以便在目標對象處於宿主車輛的盲點內或靠近盲點時、顯不該盲點警告標記。根據另一優選實施例，所述盲點警告系統包括燈/LED，或者包括藉助於小隔板(screen)而使它們與視角相關的陣列或多個燈/LED，這些小隔板阻擋光達到除了構成盲點區域的角度以外的其它角度。這些隔板還可通過機械(機電)的方式來調節，以提供對於所述警告區域的校準手段，或者適應於不同的盲點角度(所述不同的盲點角度可以是車道寬度改變的結果)。儘管上文中未詳細描述，但這些盲點警告裝置中的每一個均可單獨存在，或者也可與本文描述的其它盲點警告裝置中的至少一個盲點警告裝置相結合。例如，能夠為宿主車輛配備上述被動式盲點警告貼標，另外，能夠藉助於如上所述地直接發送到目標車輛中的消息來向目標車輛提供主動警告。在另一實施例中，該被動式盲點警告貼標可與上述的聲學警告裝置相結合。在第三實施例中，宿主車輛可配備有所述被動式盲點警告貼標並配備有所述聲學警告裝置，另外，宿主車輛能夠藉助於直接發送到目標車輛中的消息來向目標車輛提供主動警告。在權利要求、附圖和說明中限定了其他的優點和優選實施例。


在下文中，將藉助於附圖來討論本發明。對本發明的描述僅應視為本發明原理的例示，並非旨在限制權利要求的範圍。在這些圖中圖I示出了卡車-掛車組合體的盲點區域的示意圖；圖2示出了本發明的一個優選實施例的示意圖；圖3示出了本發明另一優選實施例的示意圖，其中僅指示了盲點警告區域；圖4示出了圖4所示的優選實施例的示意圖，其中指示了盲點警告區域和盲點預先警告區域；並且圖5示出了本發明的盲點警告裝置的優選實施例的示意性截面圖。
具體實施例方式圖I示出了包括駕駛室12和掛車14的車輛的示意性頂視圖。通常，駕駛員能夠通過駕駛室12的擋風玻璃和側窗直接觀察他周圍的環境。因此，對於駕駛員來說，區域16、18和20是直接可見的。間接地通過後視鏡(未示出)，由附圖標記22和24表示的區域對於駕駛員來說也是可見的。然而，仍有多個對於駕駛員來說無法直接或間接觀察到的盲點區域I至8。儘管附加的後視鏡能夠擴大駕駛員的視野，但這種解決方案可能會有不利的空氣動力學效應，並且也增加了駕駛員界面的複雜性。此外，這些後視鏡難以調節，並且廣角後視鏡只能提供周圍交通的失真視圖。此問題的另一種解決方案可以是對處在盲點中的對象進行檢測並警告駕駛員的主動系統。然而，這仍然沒有解決下述關鍵問題在許多盲點事故中，處於盲點中的人(目標)不知道他不能被駕駛員(宿主)看到。簡單地通過超過宿主車輛或者讓宿主車輛先過，就能夠容易地避免處在宿主車輛的盲點中一然而，目標對象通常很難意識到自己處於盲·點中。本發明的目的在於藉助於附接至宿主車輛外部的警告裝置(標記或類似物)，通過在車輛周圍的道路使用者進入盲點區域時警告所述道路使用者來解決上述盲點問題，該警告裝置(標記或類似物)的可察覺性僅取決於目標對象相對於宿主車輛的位置。優選地，根據本發明的盲點警告裝置包括布置在、附接至或集成於宿主車輛外部的警告標記、符號、文本或其它裝置，對於某一目標來說，僅當該目標處於宿主車輛的盲點之內或靠近所述盲點時，所述盲點警告裝置才是可察覺的。因而，當所述目標不再處於宿主車輛的盲點內時，該警告就消失。圖2、3和圖4可視化地示出了其工作原理。在圖2中，卡車10是宿主車輛，而轎車30是目標車輛。當卡車駕駛員能夠在卡車的側面後視鏡32(左側圖面，圖2)中看到轎車30時，警告標記34、即該盲點警告裝置上標示的警告(僅在圖2的右側圖面中繪出)不能被轎車30中的駕駛員看到。如圖2中的右側圖面可見，當轎車30進入卡車的側面盲點區域I ;2時，警告標記34變得能夠被轎車30的駕駛員察覺。然後，轎車30的駕駛員知道了潛在的危險狀況，並能夠採取規避動作(即，超過該卡車或者減速，直至警告標記34對於他來說不再可見)。圖3描繪了與圖2中相同的情形，不過是從上方觀察的。在第一階段I (圖2的左側圖面)，對於目標車輛的駕駛員來說，該警告標記是不可察覺的。例如，該盲點警告裝置34可表現為黑色標記或者與宿主車輛的顏色相同的標記。當目標車輛的駕駛員接近盲點區域並隨後越過由階段II處的角度a給定的邊界時，盲點警告裝置34變得可察覺(也參見圖2的左側圖面)，從而描繪出文字消息，例如「盲點」，或者它表現為紅色標記。如果不是僅在目標車輛的駕駛員越過盲點警告的邊界時才警告駕駛員，也可以通過告知駕駛員他正在接近盲點區域來預先警告該駕駛員。圖4中示意性地示出了這樣的實施例。在該圖示的實施例中，如參照圖2和圖3已經描述的，盲點警告裝置34對於階段I中的目標車輛的駕駛員來說是不可察覺的。當目標車輛的駕駛員接近盲點區域時，盲點警告裝置34通過預先警告來告知所述駕駛員關於這種接近(參見階段II )。如果駕駛員繼續接近並最終進入盲點區域，則盲點警告裝置34再次改變並顯示盲點警告(參見階段III)。該警告的這種變化例如可通過如下方式進行改變顏色(例如從黑色到黃色再到紅色)；改變消息(無消息、預先警告消息、警告消息)、改變亮度(暗、半暗、亮)；或者，在它是聲學裝置的情況下，改變音量(無聲、正常、大聲)。優選地，對比鮮明地限定所述邊界，從而，該警告的突然變化能夠將駕駛員的注意力吸引到此盲點警告裝置。然而，也可以例如通過漸漸變淡的方式來逐步改變該盲點警告裝置的外觀或音量。圖5描繪了本發明的盲點警告裝置的一個優選實施例的截面圖。在本實施例中，該盲點警告裝置包括貼標40，該貼標40優選以粘合或磁力的方式附接或貼覆到車輛上，例如圖2所示，附接或貼覆到用於卡車駕駛員的車門42上。在貼標40的頂表面上，貼敷有微小百葉窗層44，該微小百葉窗層44包括透明膜46以及嵌入到該透明膜中的、不透明的微型百葉窗48。這些不透明的微型百葉窗48可由層壓在透明塑料條之間的不透明層(優選具 有與卡車相同的顏色)構成。這些微型百葉窗48之間的距離以及所述膜46的厚度決定了擋光角度a。例如，對於從角度a i和a 2處觀察該貼標40的目標對象來說，貼標40上的圖像可見。因此，角度\和％相當於盲點角度，從而，僅當目標對象處於該車輛的盲點區域內或靠近該盲點區域時，貼標40上的圖像才可見。在諸如03和Ci4的更小角度處，由於微型百葉窗48的不透明層，貼標40變得不可見。優選地，所述膜46的厚度僅為幾毫米，從而該盲點警告裝置的總體尺寸使得其仍然十分扁平。如上所述，盲點事故非常普遍，例如，卡車駕駛員幾乎天天遇到盲點狀況。因此，例如卡車製造商和運輸企業非常願意支持嘗試解決盲點問題的技術。上述實施例涉及相當簡單的被動技術，因此，其研製和大規模生產的成本低，這使得對於原始設備製造商(OEM)和終端消費者來說價格較低。這種解決方案還意味著該警告裝置容易在車輛的生產狀態下以及作為一種改裝選項而結合到車輛上。儘管上述實施例中的某些實施例在技術上更複雜且要求BSODS安裝在目標車輛中或配備有警告裝置，但它們也為盲點問題提供了新穎有效的解決方案。這些實施例尤其適合於新製造的車輛。
權利要求
1.一種盲點警告裝置，所述盲點警告裝置布置在或能夠布置在宿主車輛的外部，所述盲點警告裝置包括警告元件(34)，所述警告元件(34)向處於所述宿主車輛(10)外部的目標對象(30)指示所述宿主車輛(10)的至少一個盲點(1-8)，其特徵在於，所述警告元件(34)對於所述目標對象(30)來說的可察覺性僅取決於所述目標對象相對於所述宿主車輛(10)的相對位置，因此所述裝置被校準至所述宿主車輛的盲點邊界，從而，僅當所述目標對象(30)處於所述宿主車輛(10)的至少一個盲點(1-8)的區域內或靠近所述至少一個盲點(1-8)的區域時，所述警告元件才是可察覺的。
2.根據權利要求I所述的盲點警告裝置，其中，所述裝置還適於向所述目標對象(30)告知其正接近所述至少一個盲點區域(1-8)，這優選通過發出預先警告來進行，所述預先警告優選僅在所述目標對象(30)靠近所述至少一個盲點區域時才可察覺。
3.根據權利要求I或2所述的盲點警告裝置，其中，所述裝置是光學裝置，所述光學裝置適於如果所述目標對象(30)處於所述宿主車輛(10)的至少一個盲點(1-8)的區域內或靠近所述至少一個盲點(1-8)的區域，則所述光學裝置顯示描繪了盲點警告的至少一個圖像。
4.根據權利要求3所述的盲點警告裝置，其中描繪了至少兩個不同的圖像，其中，所述目標對象(30)的相對位置決定了哪一個圖像是可見的。
5.根據前述權利要求中的任一項所述的盲點警告裝置，其中，所述警告元件(34)的、與位置相關的可察覺性是基於透鏡技術的。
6.根據權利要求4和5所述的盲點警告裝置，其中，所述裝置包括多個透鏡，所述透鏡優選為半圓形的，其中所述透鏡適於根據所述目標對象(30)的相對位置而將光指引到所述圖像中的一個圖像。
7.根據權利要求I至4中的任一項所述的盲點警告裝置，其中，所述警告元件(34)的、與位置相關的可察覺性是基於全息技術的。
8.根據權利要求4和6所述的盲點警告裝置，其中，所述目標對象(30)的相對位置決定了由所述盲點警告裝置反射的光的振幅和光相位，以便顯示所述圖像中的一個圖像。
9.根據權利要求3所述的盲點警告裝置，其中，所述警告元件的、與位置相關的可察覺性基於至少一個擋光元件，如果所述目標對象(30)處於所述宿主車輛(10)的至少一個盲點(1-8)的區域外，則所述擋光元件阻擋到所述圖像的視線。
10.根據權利要求9所述的盲點警告裝置，其中，所述擋光元件是微小百葉窗層(46、48)。
11.根據權利要求9所述的盲點警告元件，其中，所述擋光元件是至少一個簾狀件，所述簾狀件優選布置在所述裝置的周邊，如果所述目標對象(30)處於所述宿主車輛(10)的至少一個盲點(1-8)的區域外，則所述簾狀件阻擋到所述圖像的視線。
12.根據權利要求9至11中的任一項所述的盲點警告元件，其中，所述至少一個擋光元件能夠以機械和/或電的方式被調節，以校準至所述宿主車輛的盲點邊界，其中優選地，所述簾狀件和/或所述微小百葉窗(46、48)是可調節的。
13.根據前述權利要求中的任一項所述的盲點警告裝置，其中，所述盲點警告裝置是一種被動貼標，所述貼標能夠附接至所述車輛的外部，優選以粘合或磁力的方式來附接。
14.根據權利要求13所述的盲點警告裝置，其中，所述貼標由螢光材料和/或反射材料和/或磷光材料和/或化學發光材料製成。
15.根據權利要求13或14所述的盲點警告裝置，其中，所述裝置能夠被照亮，優選能夠從背面和/或優選藉助於LED和/或藉助於諸如電發光片、電發光板和/或電發光線等的電致發光元件而被照亮。
16.根據前述權利要求中的任一項所述的盲點警告裝置，其中，所述裝置是計算機顯示器。
17.根據權利要求I所述的盲點警告裝置，其中，所述裝置是發出聽覺警報的聲學裝置，從而，對於所述目標對象(30)來說，僅當該目標對象(30)處於所述宿主車輛(10)的至少一個盲點(1-8)的區域內或靠近所述至少一個盲點(1-8)的區域時，所述聽覺警報才是可聽見的。
18.根據權利要求17所述的盲點警告裝置，其中，所述警告元件的、與位置相關的可察覺性是基於超聲換能器陣列技術的。
19.根據權利要求17至18中的任一項所述的盲點警告裝置，其中，所述警告元件的、與位置相關的可察覺性是基於指向性揚聲器的。
20.根據權利要求17至19中的任一項所述的盲點警告裝置，其中，所述警告元件的、與位置相關的可察覺性是基於拋物面揚聲器的。
21.根據權利要求17至20中的任一項所述的盲點警告裝置，其中，所述警告元件的、與位置相關的可察覺性是基於揚聲器相控陣列技術的。
22.根據權利要求15至21中的任一項所述的盲點警告裝置，其中，所述裝置還適於被控制成使得當檢測到目標對象(30)進入或接近所述宿主車輛(10)的至少一個盲點(1-8)的區域時，進行所述貼標的照亮和/或所述計算機顯示器的啟動和/或所述聲學裝置的啟動。
23.根據權利要求17至22中的任一項所述的盲點警告裝置，其中，所述盲點警告裝置還包括根據權利要求2至16中的任一項所述的光學警告裝置。
24.根據前述權利要求中的任一項所述的盲點警告裝置，其中，對於所述宿主車輛(10)的盲點邊界的校準在裝配期間執行一次。
25.根據前述權利要求中的任一項所述的盲點警告裝置，其中，如果預計所述宿主車輛(10)的盲點邊界將發生變化，尤其是根據所述車輛行駛的車道寬度的變化而發生變化，則手動或自動地執行所述校準。
26.根據前述權利要求中的任一項所述的盲點警告裝置，其中，為每臺車輛或者為大致具有類似盲點區域的每一種車輛類型單獨地製造所述盲點警告裝置。
27.根據前述權利要求中的任一項所述的盲點警告裝置，其中，所述車輛是車輛-掛車組合體、尤其是卡車-掛車組合體，並且，如果所述車輛-掛車組合體發生改變，則手動或自動地執行所述校準。
28.根據前述權利要求中的任一項所述的盲點警告裝置，其中，所述車輛是卡車、小汽車、大客車、建築設備、農業設備、火車、輪船，或者是車輛-掛車組合體，例如卡車-掛車組合體、小汽車-掛車組合體，尤其是小汽車-大篷車組合體、大客車-掛車組合體，尤其是大客車-臥車組合體，或者是對掛車或工具進行牽引的農業設備的構造；並且/或其中，所述目標對象(30)是另一道路使用者，例如是另一車輛、自行車騎手或行人。
29.一種安裝在車輛中的盲點警告系統，所述盲點警告系統包括根據前述權利要求中的任一項所述的盲點警告裝置以及至少一個檢測器元件，所述至少一個檢測器元件用於檢測所述宿主車輛(10)的至少一個盲點(1-8)的區域中是否存在目標對象，優選所述盲點警告系統還包括控制器，所述控制器用於控制所述盲點警告裝置，使得當檢測到所述目標對象(30)進入或接近所述宿主車輛(10)的至少一個盲點(1-8)的區域時，所述盲點警告裝置是可察覺的。
30.根據權利要求28所述的盲點警告系統，其中，所述盲點對象檢測系統包括用於檢測所述對象的至少一個傳感器，尤其是攝像頭和/或雷達傳感器。
31.一種用於宿主車輛(10)的盲點警告系統，所述盲點警告系統包括盲點對象檢測系統和盲點警告裝置，所述盲點對象檢測系統用於對所述宿主車輛的至少一個盲點區域內的目標對象進行檢測，其中，所述盲點警告裝置由所述盲點對象檢測系統控制，以便在檢測到目標對象(30)將處於所述宿主車輛的至少一個盲點區域(1-8)內時給出警告，其特徵在於，所述盲點警告裝置是機械裝置，所述機械裝置由所述盲點對象檢測系統控制，以便在檢測到處於所述宿主車輛的至少一個盲點區域內的對象時進行呈現。
32.根據權利要求31所述的盲點警告系統，其中，所述機械裝置是具有警告標記的機械臂，當檢測到處於所述宿主車輛的盲點區域內的對象時，所述機械裝置伸出或彈出。
33.一種用於宿主車輛(10)的盲點警告系統，所述盲點警告系統包括用於對所述宿主車輛的至少一個盲點區域(1-8)內的目標對象進行檢測的盲點對象檢測系統，其特徵在於，所述目標對象(30)包括適於從外部源接收信號的內部接口，並且，所述盲點警告系統適於在檢測到所述目標對象(30)處於所述宿主車輛的至少一個盲點區域(1-8)內時、向所述目標對象(30)的內部接口發送警告信號。
34.根據權利要求33所述的盲點警告系統，其中，所述目標對象(30)是車輛，並且，所述目標對象(30)的內部接口是信息顯示器、信號燈、聲音系統和/或駕駛員輔助系統，優選用於提供聽覺、視覺和/或觸覺警告。
35.根據權利要求33或34所述的盲點警告系統,其中，所述盲點警告系統適於通過用於交通安全的無線計算機網絡、全球定位系統、無線電數據系統或類似物，向所述目標對象(30)的接口發送警告信號。
36.根據權利要求33、34或35所述的盲點警告系統，還包括是機械裝置的盲點警告裝置，所述機械裝置由所述盲點對象檢測系統控制，以便在檢測到處於所述宿主車輛(10)的至少一個盲點區域內的對象(30)時呈現在所述宿主車輛(10)上，其中優選地，所述機械裝置是具有警告標記的機械臂，當檢測到處於所述宿主車輛(10)的盲點區域內的對象時，所述機械臂伸出或彈出。
37.根據權利要求31至36中的任一項所述的盲點警告系統，其中，所述盲點對象檢測系統包括用於檢測所述對象的至少一個傳感器，尤其是攝像頭和/或雷達傳感器。
38.根據權利要求31至37中的任一項所述的盲點警告系統，其中，所述宿主車輛(10)還配備有根據權利要求I至30中的任一項所述的至少一個盲點警告裝置。
39.一種車輛，其具有根據權利要求I至28中的任一項所述的盲點警告裝置和/或根據權利要求29至38所述的盲點警告系統。
全文摘要
本發明公開了一種可附接至宿主車輛(10)外部的盲點警告裝置，其包括警告元件(34)，該警告元件(34)向處於宿主車輛(10)外部的目標對象(30)指示宿主車輛(10)的至少一個盲點(1-8)，其中，所述警告元件(34)對於目標對象(30)來說的可察覺性僅取決於所述目標對象相對於所述宿主車輛(10)的相對位置。此外，還公開了一種盲點檢測系統和包括這種盲點警告裝置和/或這種盲點檢測系統的車輛。
文檔編號B60Q1/26GK102712285SQ201180006558
公開日2012年10月3日 申請日期2011年1月19日 優先權日2010年1月19日
發明者特倫特·維克託, 蓬蒂斯·拉松 申請人:沃爾沃技術公司