拉頭送料上掛裝置製造方法
2023-06-23 17:02:31 1
拉頭送料上掛裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型適用於拉頭加工設備領域，提供了一種拉頭送料上掛裝置，包括用於篩選並排列拉頭的振動盤、用於供篩選後的所述拉頭排列的滑道、用於接收所述滑道滑落的所述拉頭並對所述拉頭進行定位傳送的送料機構、用於取出所述送料機構中的所述拉頭的機械手和用於推動所述機械手往返於所述送料機構與所述工作檯上的往返機構；所述滑道與所述振動盤相連，所述送料機構設於所述滑道的下方，所述機械手與所述往返機構相連。通過設計一種拉頭送料上掛裝置，通過振動盤來篩選拉頭，並對拉頭進行排列，通過送料機構對排列的拉頭進行定位傳送，通過機械手和往返機構來自動取出以及插裝拉頭，從而實現拉頭自動插裝，效率高，需要人工少，勞動強度低。
【專利說明】拉頭送料上掛裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於拉頭加工設備領域，尤其涉及一種拉頭送料上掛裝置。
【背景技術】
[0002]拉鎖一般包括拉鏈和拉頭；拉頭在加工時，需要對拉頭的拉片進行電鍍或上漆。在對拉頭進行電鍍或上漆之前需要將拉頭插裝在插盤上，等插盤上插滿拉頭後，使拉頭的拉片呈豎直狀，再對拉頭進行上漆。現有技術一般使用手工選取拉頭，再將拉頭插裝在插盤上，效率低、需要人工多。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提供一種拉頭送料上掛裝置，旨在解決現有人工選取拉頭，再將拉頭插裝在插盤上，效率低、需要人工多的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現的，一種拉頭送料上掛裝置，包括用於篩選並排列拉頭的振動盤、用於供篩選後的所述拉頭排列的滑道、用於接收所述滑道滑落的所述拉頭並對所述拉頭進行定位傳送的送料機構、用於取出所述送料機構中的所述拉頭的機械手和用於推動所述機械手往返移動的往返機構；所述滑道與所述振動盤相連，所述送料機構設於所述滑道的下方，所述機械手與所述往返機構相連。
[0005]進一步地，所述送料機構包括水平設置的支撐板、分別安裝於所述支撐板相對兩端的兩個皮帶輪、連接兩個所述皮帶輪的傳送帶、安裝於所述傳送帶的相對外側並用於收容所述拉頭的若干送料盒和驅動所述皮帶輪轉動的送料驅動電機。
[0006]進一步地，所述送料盒包括間隔設置的兩塊側板和間隔連接兩塊所述側板的至少兩個分隔塊，相鄰兩個所述分隔塊與兩塊所述側板之間合圍成用於配合將所述拉頭豎直支撐並收容的收容槽；所述傳送帶與兩塊所述側板中的一塊相連。
[0007]進一步地，各所述送料盒的兩個所述側板中:一所述側板上開設有供所述拉頭的拉片伸出的開槽，所述開槽與所述收容槽相連通。
[0008]進一步地,所述送料機構還包括若干用於連接所述傳送帶與所述送料盒的連接塊，若干所述連接塊間隔固定於所述傳送帶的相對外側。
[0009]進一步地，所述開槽開設於靠近所述傳送帶的所述側板上，且該側板與相應的所述連接塊及所述傳送帶之間形成收容所述拉頭的拉片的收容腔。
[0010]進一步地，所述機械手包括至少一個用於插入所述拉頭中以取出該拉頭的插頭、用於支撐所述插頭的連接板和用於推動所述連接板升降的送料升降氣缸，所述送料升降氣缸與所述往返機構相連。
[0011]進一步地，所述機械手還包括用於將所述拉頭從所述插頭上推落的推板和用於推動所述推板升降的推料氣缸，所述推板上開設有供所述插頭穿過的通孔，所述推料氣缸與所述連接板相連，所述推板與所述推料氣缸相連，且所述推板設於所述連接板的下方。
[0012]進一步地，所述推板上安裝有豎直設置的導向杆，所述連接板上配合開設有供所述導向杆滑動插入的導向孔。
[0013]進一步地，所述插頭的下端的中部開設有開口，所述插頭的下端相對兩側凸設有用於卡住所述拉頭的卡凸。
[0014]本實用新型通過設計一種拉頭送料上掛裝置，通過振動盤來篩選拉頭，並對拉頭進行排列，通過送料機構對排列的拉頭進行定位傳送，通過機械手和往返機構來自動取出以及插裝拉頭，從而實現拉頭自動插裝，效率高，需要人工少，勞動強度低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的一種拉頭送料上掛裝置的立體結構示意圖；
[0016]圖2是圖1中A部分的放大結構示意圖；
[0017]圖3是圖1的拉頭送料上掛裝置中機械手的放大結構示意圖；
[0018]圖4是圖2中插頭的立體放大結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0020]請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型實施例提供的一種拉頭送料上掛裝置2包括振動盤21、滑道22、送料機構30、機械手23和往返機構25。振動盤21用於篩選拉頭11，並將篩選的拉頭11排列至滑道22上；滑道22用於供篩選後的拉頭11排列移動，即振動盤21選取排列拉頭11，使拉頭11沿滑道22滑動；送料機構30用於接收滑道22滑落的拉頭11，然後對這些拉頭11進行定位傳送；機械手23用於取出送料機構30中的拉頭11 ;往返機構25用於推動機械手23往返移動，以便將送料機構30中的拉頭11取出，再將拉頭11插裝在插盤中。滑道22與振動盤21相連，送料機構30設於滑道22的下方，機械手23與往返機構25相連。通過拉頭送料上掛裝置2實現對拉頭11的自動選料、插裝。
[0021]通過設計一種拉頭送料上掛裝置2，通過振動盤21來篩選拉頭11，並對拉頭11進行排列，通過送料機構30對排列的拉頭11進行定位傳送，通過機械手23和往返機構25來自動取出以及插裝拉頭11，從而實現拉頭11自動插裝，效率高，需要人工少，勞動強度低。
[0022]進一步地，滑道22遠離振動盤21的一端可以向下彎曲，以方便拉頭11滑落至送料機構30中。
[0023]送料機構30包括支撐板31、兩個皮帶輪32、傳送帶33、若干送料盒34和送料驅動電機37。支撐板31水平設置；兩個皮帶輪32分別安裝於支撐板31相對兩端；傳送帶33連接兩個皮帶輪32，以組成皮帶傳動組件；送料驅動電機37固定在支撐板31上，用來驅動皮帶輪32轉動；若干送料盒34安裝於傳送帶33的相對外側，用來收容拉頭11，即滑道22上的拉頭11滑落至送料盒34中，以便對拉頭11進行定位及傳送，方便機械手23準確地從送料盒34中取出拉頭11。
[0024]送料盒34包括間隔設置的兩塊側板341和間隔連接兩塊側板341的至少兩個分隔塊342，相鄰兩個分隔塊342與兩塊側板341之間可以合圍成收容槽343 ;當拉頭11落至收容槽343中時，收容槽343可以配合支撐拉頭11，並使拉頭11呈豎直狀態，以方便機械手23取出拉頭11 ;傳送帶33與兩塊側板341中的一塊相連。傳送帶33帶動送料盒34移動，以實現對拉頭11的送料和定位。
[0025]每個送料盒34的兩個側板341中，有一側板341上開設有開槽344，開槽344與收容槽343相連通。在一側板341上開設開槽344，以便供拉頭11的拉片從該開槽344中伸出，從而減少送料盒34的體積，以便傳送帶33能更好地帶動送料盒34移動。
[0026]送料機構30還包括若干連接塊35，這些連接塊35分別用來連接傳送帶33與相應的送料盒34，這些連接塊35間隔固定於傳送帶33的相對外側。傳送帶33在經過皮帶輪32處時會彎曲，而通過連接塊35來連接送料盒34,可以更好地帶動送料盒34隨傳送帶33移動，並使送料盒34與傳送帶33牢固地連接，提高設備壽命。
[0027]本實施例中，每個送料盒34的分隔塊342為三個，分別連接該送料盒34的兩塊側板341的兩端與中間，從而形成兩個收容槽343，一側板341的中部通過連接塊35與傳送帶33相連,從而使傳送帶33帶動送料盒34移動。當然其它實施例中，根據設計的送料盒34大小、側板341的長度，可以設置兩個或四個不等的分隔塊342。
[0028]開槽344開設於相應的送料盒34的靠近傳送帶33的側板341上，且該側板341與相應的連接塊35及傳送帶33之間形成收容拉頭11的拉片的收容腔36。由於連接塊35與一側板341相連，則連接塊35、該側板341與傳送帶33之間會形成一個收容腔36，而將開槽344設在該側板341上，則可以用來收容拉頭11的拉片，可以減少送料機構30的體積，同時可以減少拉片的擺動，以便更好的定位拉頭11。
[0029]請參閱圖1、圖3和圖4，機械手23包括至少一插頭240、連接板232和送料升降氣缸231 ;插頭240用來插入拉頭11中，以便取出拉頭11 ;插頭240安裝在連接板232上，送料升降氣缸231與連接板232相連，用來推動連接板232升降，以帶動插頭240升降，以實現在送料機構30中取出拉頭11。送料升降氣缸231與往返機構25相連。當機械手23位於送料機構30的正上方時，送料升降氣缸231驅動插頭240下降，插入拉頭11中，卡住拉頭11 ;送料升降氣缸231再帶動插頭240上升，從而取出拉頭11 ;往返機構25推動機械手23至插盤上後，送料升降氣缸231再驅動插頭240下降，使插頭240上的拉頭11插在插盤上，使插盤卡住拉頭11後，送料升降氣缸231帶動插頭240上升，以退出插頭240，使拉頭11插裝在插盤上。
[0030]本實施例中，插頭240為四個，間隔安裝在連接板232上，分別對應於送料盒34上相連的四個收容槽343，從而可以同時取出四個拉頭11，提高拉頭11的插裝效率。當然，在其它實施例中，插頭240也可以為其它數量。
[0031]往返機構25包括支撐箱、安裝於支撐箱中的導向軌、樞接於導向軌相對兩端的兩個鏈輪、連接兩個鏈輪的鏈條和滑動安裝於導向軌上的連接杆；連接杆的上端與鏈條相連，連接杆的下端與機械手23相連。通過鏈輪傳動組件形成該往返機構25，成本低。其它實施例中，也可以使用絲杆傳動組件或齒輪齒條組件構成該往返機構25。
[0032]機械手23還包括用於將拉頭11從插頭240上推落的推板233和用於推動推板233升降的推料氣缸234 ;推板233上開設有供插頭240穿過的通孔(圖中未標出)，推料氣缸234與連接板232相連，推板233與推料氣缸234相連，且推板233設於連接板232的下方。在將拉頭11插裝在插盤上時，需要插盤緊卡住拉頭11，才能使插頭240從拉頭11中退出，這樣有可能會擠壞拉頭11，或插頭240無法退出。而設置推板233和推料氣缸234，則可以通過推板233將拉頭11從插頭240上退出，並且也無需插盤將拉頭11卡的太緊。
[0033]請參閱圖1和圖3，本實施例中，送料升降氣缸231中開設有安裝孔(圖中未標出)，推料氣缸234安裝在送料升降氣缸231的安裝孔中，以減小機械手23的體積。機械手23還包括固定板，固定板通過支杆與往返機構25相連；送料升降氣缸231安裝在固定板上。
[0034]推板233上安裝有導向杆235，連接板232上配合開設有導向孔導向杆，導向杆235豎直設置，並且插入導向孔中。設置導向杆235和導向孔，可以使推板233更平穩地升降移動。本實施例中，導向杆235及導向孔為兩套，分別位於推板233的相對兩端。
[0035]請參閱圖4，插頭240的下端的中部開設有開口 241，使插頭240的下端呈「η」型，以使插頭240的下端能避開拉頭11中的連接支柱，便於插頭240的下端能深入拉頭11中。插頭240的下端相對兩側凸設有用於卡住拉頭11的卡凸242。設置卡凸242以使插頭240能更好的卡住拉頭11。
[0036]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種拉頭送料上掛裝置，其特徵在於，包括用於篩選並排列拉頭的振動盤、用於供篩選後的所述拉頭排列的滑道、用於接收所述滑道滑落的所述拉頭並對所述拉頭進行定位傳送的送料機構、用於取出所述送料機構中的所述拉頭的機械手和用於推動所述機械手往返移動的往返機構；所述滑道與所述振動盤相連，所述送料機構設於所述滑道的下方，所述機械手與所述往返機構相連。
2.如權利要求1所述的拉頭送料上掛裝置，其特徵在於，所述送料機構包括水平設置的支撐板、分別安裝於所述支撐板相對兩端的兩個皮帶輪、連接兩個所述皮帶輪的傳送帶、安裝於所述傳送帶的相對外側並用於收容所述拉頭的若干送料盒和驅動所述皮帶輪轉動的送料驅動電機。
3.如權利要求2所述的拉頭送料上掛裝置，其特徵在於，所述送料盒包括間隔設置的兩塊側板和間隔連接兩塊所述側板的至少兩個分隔塊，相鄰兩個所述分隔塊與兩塊所述側板之間合圍成用於配合將所述拉頭豎直支撐並收容的收容槽；所述傳送帶與兩塊所述側板中的一塊相連。
4.如權利要求3所述的拉頭送料上掛裝置，其特徵在於，各所述送料盒的兩個所述側板中:一所述側板上開設有供所述拉頭的拉片伸出的開槽，所述開槽與所述收容槽相連通。
5.如權利要求4所述的拉頭送料上掛裝置，其特徵在於，所述送料機構還包括若干用於連接所述傳送帶與所述送料盒的連接塊，若干所述連接塊間隔固定於所述傳送帶的相對外側。
6.如權利要求5所述的拉頭送料上掛裝置，其特徵在於，所述開槽開設於靠近所述傳送帶的所述側板上，且該側板與相應的所述連接塊及所述傳送帶之間形成收容所述拉頭的拉片的收容腔。
7.如權利要求1-6任一項所述的拉頭送料上掛裝置，其特徵在於，所述機械手包括至少一個用於插入所述拉頭中以取出該拉頭的插頭、用於支撐所述插頭的連接板和用於推動所述連接板升降的送料升降氣缸，所述送料升降氣缸與所述往返機構相連。
8.如權利要求7所述的拉頭送料上掛裝置，其特徵在於，所述機械手還包括用於將所述拉頭從所述插頭上推落的推板和用於推動所述推板升降的推料氣缸，所述推板上開設有供所述插頭穿過的通孔，所述推料氣缸與所述連接板相連，所述推板與所述推料氣缸相連，且所述推板設於所述連接板的下方。
9.如權利要求8所述的拉頭送料上掛裝置，其特徵在於，所述推板上安裝有豎直設置的導向杆，所述連接板上配合開設有供所述導向杆滑動插入的導向孔。
10.如權利要求7所述的拉頭送料上掛裝置，其特徵在於，所述插頭的下端的中部開設有開口，所述插頭的下端相對兩側凸設有用於卡住所述拉頭的卡凸。
【文檔編號】B65G27/00GK203998012SQ201420434576
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月1日 優先權日:2014年8月1日
【發明者】謝本國 申請人:謝本國