雙層電梯的控制設備的製作方法
2023-06-23 17:08:41
專利名稱：雙層電梯的控制設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及雙層電梯的一種控制設備，它用來對多組雙層電梯實施群組監控，各雙層電梯具有上下相互連接的兩個轎廂。
雙層電梯是由上下兩個轎廂垂直連接構成的，每個轎廂都能對呼叫做出應答，因此，對一個轎廂的呼叫勢必影響對另一轎廂的呼叫，其結果是另一個轎廂必須無效地停車。鑑於這種情況，為了儘可能避免這種無效停車，必須預先確定好幾種工作方式，以便在具體運行中適當選擇其中的一種，具體地說，現已發現以下幾種工作方式雙廂工作方式，單廂工作方式和半雙廂工作方式。
雙廂工作方式是上轎廂應候梯廳呼叫為偶數樓層服務，而下轎廂應候梯廳呼叫為單數樓層服務；單廂工作方式是關閉一個轎廂，只使用一個轎廂(或上層或下層轎廂)針對單數或雙數樓層的呼叫提供服務；半雙廂工作方式則是自最底層開始，凡欲到雙數樓層的乘客只能進入上轎廂，(凡欲到單數樓層的乘客只能進入下轎廂，)但當轎廂離開最底層以後卻可以在任何一個樓層停車。這些工作方式的選擇可視乘客數量的多少和開降方向等因素，每隆一段時間變換一次。
為了提高電梯的工作效率，迄今為止，已主要針對半雙廂工作方式提出了多種不同的運行系統。例如，有一種系統是在電梯上行時只使用下轎廂，電梯下行時只使用上轎廂，如果被分配了一個去往非轎廂服務樓層的候梯廳呼叫並已予以響應時，該呼叫分配即被改變，使兩個轎廂同時做出響應。另一種運行系統是如果上、下轎廂都不能針對出現的候梯廳呼叫做出響應時，該候梯廳呼叫將被保存一段固定的時間，直到上、下轎廂能夠對爾後的補充呼叫同時響應時，立即發出一個保存提示信號。此外，還研製出一種運行系統，它不僅考慮到出現候梯廳呼叫時的同時響應，還可以重新檢查上、下轎廂之間的呼叫分配，因此，在對候梯廳呼叫進行了分配處理之後，兩轎廂仍能夠針對補加的去往其他樓層的轎廂呼叫或候梯廳呼叫同時做出響應。
然而，過去的控制設備只是在結構上採取了些措施，在實施半雙廂工作方式運行中，通過控制候梯廳的呼叫分配來實現雙轎廂的同時響應，即乘客可以針對已有的轎廂呼叫發出去往任意樓層的呼叫，但是除使用半雙廂工作方式以外，在電梯運行中都不能控制實現兩轎廂的同時響應。不僅如此，在雙廂工作方式中，乘客不得不選擇適於搭乘的電梯，為此就要沿樓梯在單、雙數樓層之間疲於跑上跑下。
特別是在午餐時間裡，電梯服務集中於設有餐廳的樓層，因此，在採用雙廂工作方式時，使用了單數、雙數樓層區分的方法，規定從有些樓層可以直接到達餐廳層，而從有些樓層不能直接到達餐廳層，以分散電梯的工作負荷。然而，這種方法雖然對分散電梯的工作負荷有一定收效，卻導致出現這樣一種情況，即位於相對於單或雙數樓層不合適的乘客也不得不沿樓梯爬上爬下。鑑於這種情況，在午餐時間裡常常採用半雙廂工作方式，但這種方法使電梯的工作效率有所下降。
另一方面，隨著高層建築的增多，為提高電梯的輸送能力，近期來已更多使用了雙層電梯，從而導致多組雙層電梯配用的群組監控裝置的應運而生。通常情況下，當記錄了候梯廳呼叫時，群組監控裝置將根據電梯到達呼叫層所需的時間為每部電梯計算出分配評估值，再根據此分配評估值來決定將候梯廳呼叫分配給哪一個轎廂。
再者，在電梯運行時，有時要使用這樣一種運行方式(以下稱之為「往返直達」方式)，即電梯只在顯著相互離開的的兩個特定樓層之間往返，而在其他樓層概不停車。在採用這種往返直達工作方式時，要將多組電梯區分為往返直達電梯和正常工作電梯，往返直達方式只限由往返直達電梯使用。往返直達方式特別適用於將大量乘客集中運送到特定樓層的情況，例如，若將門廳層定為電梯的起始層，將餐廳層或會議室層定為電梯的終點層，電梯在其他各層都不停車。在以往的雙層電梯用群組監控裝置中，從沒有為往返直達方式而專用的呼叫分配控制系統。
不僅如此，在以往的雙層電梯的控制裝置中，當實施往返直達運行時，一經記錄了候梯廳呼叫信號，控制裝置就要根據電梯到達的時間為各部電梯計算分配評估值，並據此分配評估值決定將候梯廳呼叫分配到哪個轎廂。因此，不管是否處於往返直達工作狀態，都會出現無效停車的情況，也就是說，有可能出現這樣一種情況，由於同一部電梯內另一個轎廂的停車而導致全電梯的無效停車，如此一則會使乘客感到惱火，二則也有損於電梯。
本發明的概述本發明的一個主要目的就是提供一種雙層電梯控制設備，這種設備能使電梯在向特定的樓層集中運送乘客時提高工作效率，為乘客提供更方便的服務。
本發明的另一個目的是提供一種雙層電梯控制設備，這種控制設備可以避免轎廂的無效停車，因而利於電梯實施往返直達運行，還可以提高用戶使用的方便性。
為實現上述目的，根據本發明的第一方面而設計的雙層電梯配用的控制設備，可以為多組各由上下兩個轎廂垂直連接在一起的雙層電梯提供群組監控，它包括候梯廳呼叫記錄器單元，用來記錄來自各樓層候梯廳安裝的「上」、「下」方向按鈕的候梯廳呼叫；呼叫分配控制裝置，用來使上、下轎廂能針對候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫作出應答，以滿足雙廂工作方式的預定條件，即令上轎廂針對候梯廳呼叫做出應答並為雙數樓層提供服務，令下轎廂針對候梯廳呼叫做出應答並為單數樓層提供服務；轎廂呼叫記錄器單元設置於每部雙層電梯中，用來在雙廂工作狀態時記錄有關特定樓層的上、下轎廂呼叫；運行控制裝置，用來控制上、下兩個轎廂對去往特定樓層的候梯廳呼叫作出應答，且該候梯廳呼叫是經過呼叫分配控制裝置分配的；或者對去往特定樓層的轎廂呼叫作出應答，且該轎廂呼叫是轎廂呼叫記錄器所記錄的。
根據本發明的第一個方面，在諸如午餐工作時間裡，上、下轎廂可以針對去往餐廳樓層(即特定樓層)的轎廂呼叫而同時作出應答，因此，可以將候梯廳發出的去往餐廳樓層的候梯廳呼叫分配給上、下兩個轎廂。此後，即可實施這樣的控制，即欲到達雙數樓層的乘客進入上轎廂，欲到達單數樓層的乘客進入下轎廂，而且兩層轎廂都可以到達餐廳樓層。可見，實施這種高效的運行控制而無損於乘客的搭乘方便是切實可行的。
根據本發明的第二方面，一種雙層電梯用控制設備可以對多組雙層電梯實施群組監控，而這種雙層電梯是由兩個垂直連接的轎廂組成的，其中的一部電梯被定為往返於特定樓層之間的往返直達電梯，而且這部電梯的運行被控制在連續的兩個特定樓層和另一個特定樓層之間。這種雙層電梯配用的控制設備包括候梯廳呼叫記錄器，用來記錄去往包括特定樓層在內的各樓層的候梯廳呼叫；呼叫分配控制裝置，用來在去往特定樓層的候梯廳呼叫已被記錄在候梯廳呼叫記錄器上時，將這一呼叫分配給往返直達電梯中已記錄有去往特定樓層的轎廂呼叫的上轎廂或下轎廂，並用來在沒有去往特定樓層的轎廂呼叫時，對上、下轎廂進行預定的評估值計算，將候梯廳呼叫分配給評估值較高的轎廂；運行控制裝置，配置在每部電梯上，用來控制轎廂的運行，以便對呼叫分配控制裝置分配的呼叫作出應答。
根據本發明的第二方面，當電梯處於特定樓層間的往反直達工作狀態時，不僅可以實施特定樓層之間往返直達運行的預定呼叫分配程序，還可以針對去往特定樓層的呼叫而取得分配評估值計算的結果，因此，通過增加兩個轎廂同時應答次數這一方法可以避免電梯的無效停車，這既利於電梯往返直達的順利運行，也更便於用戶的使用。
參照以下附圖閱讀以下文字說明和權利要求所詳述的結構與運行，對本發明的上述目的、其他目的及優點必將有更深入的理解。所有附圖中的標碼均表示相同的部件。
附圖簡要說明參照附圖閱讀以下結構介紹，可以清晰理解本發明的目的和優點。
圖1為本發明第一個實施例中用於雙層電梯的控制設備的結構框圖。
圖2為圖1所示控制設備中的呼叫分配控制裝置的工作流程圖。
圖3為圖1所示控制設備中的轎廂呼叫記錄器的工作流程圖。
圖4為圖1所示控制設備中的轎廂呼叫記錄掩碼的示意圖。
圖5為圖1所示控制設備中的電梯駛近指示燈的示意圖。
圖6為圖1所示控制設備中的電梯駛近指示燈的工作流程圖。
圖7為圖1所示控制設備中的與運行控制裝置相連接的電梯的運行示意圖。
圖8為本發明第二實施例中用於雙層電梯的控制設備的結構框圖。
圖9為本發明第二實施中的運行控制裝置的工作流程圖。
圖10為圖9所示控制設備中與運行控制裝置相連接的電梯的運行示意圖。
圖11為本發明第三實施例中的運行控制裝置的工作流程圖。
圖12為本發明第三實施例中的與運行控制裝置相連接的電梯的運行示意圖。
圖13為本發明第四實施例中用於雙層電梯的控制設備的結構框圖。
圖14為本發明第五實施例中用於雙層電梯的控制設備的結構框圖。
圖15A和15B為第六實施例中的運行控制示意圖。
圖16為第六實施例中的呼叫分配控制裝置的工作流程圖。
圖17A和17B為第七實施例中運行控制示意圖。
圖18A和18B為本發明第八實施例中的運行控制示意圖。
圖19A和19B為本發明第九實施例中的運行控制示意圖。
圖20為本發明第九實施例中呼叫分配控制裝置的工作流程圖。
圖21A和21B為本發明第十實施例中的運行控制示意圖。
圖22為本發明第十一實施例中的運行控制示意圖。
圖23為本發明第十一實施例中的呼叫分配控制裝置的工作流程圖。
本發明最佳實施例詳述下面，將參照附圖詳細敘述本發明的多個實施例。
圖1是本發明第一實施例中用於雙層電梯的控制設備的結構框圖。為便於敘述，我們假定在一座8層樓中安裝了2部電梯，第一層門廳定為指定的起始層，第3層即餐廳層則定為終點層，並假定了預定的要求，即在午餐時間裡對第3層即餐廳層的呼叫應答要增多。
如圖1所示，兩部雙層電梯(7A、7B)各包括容納乘客的上轎廂(7AU或7BU)和下轎廂(7AL或7BL)，各部電梯配有一個轎廂控制器(2A和2B)。在這兩部轎廂電梯(7A和7B)中，上轎廂(7AU和7BU)與下轎廂(7AL和7BL)分別垂直連接在一起，因此，兩個轎廂將同向升降。各樓層(1F、2F、……、8F)的候梯廳內裝有呼叫按鈕(3a、3b、……、3h)。各部電梯(7A和7B)上都裝有電梯駛近指示燈(6a、6b、……、6h)，向乘客顯示響應呼叫的電梯編號。
兩個轎廂控制器(2A和2B)共用一個群組監控裝置(1)，該群組監控裝置(1)包括一個候梯廳呼叫記錄器(4)和一個呼叫分配控制裝置(5)。候梯廳內的任何一呼叫按鈕(3a～3h)一經按下，其電信號即被認為是候梯廳呼叫而輸入並記錄在候梯廳呼叫記錄器(4)中。候梯廳呼叫記錄器(4)一經發現候梯廳的呼叫信號，即向呼叫分配控制裝置(5)發出一則發現信息，呼叫分配控制裝置(5)收到轎廂呼叫信息和從轎廂控制器(2A和2B)傳來的有關各部電梯(7A和7B)運行狀態的信息，便向一部電梯的轎廂控制器(2A或2B)發出候梯廳呼叫分配信號，直到電梯到達所要求的位置為止。所選擇的電梯是擁有較高分配評估值的電梯(即到達指定位置用時最短的電梯)。分配評估值是根據預計到達的時間而計算的。在實施諸如雙廂工作方式過程中，電梯(A或B)的(雙數和單數樓層)轎廂就這樣被賦予了候梯廳呼叫而成為響應轎廂。
轎廂控制器(2A和2B)分別配有運行控制裝置(8A和8B)、轎廂呼叫記錄器(9A和9B)和電梯駛近指示燈控制器(10A和10B)。從群組監控裝置(1)中的呼叫分配控制裝置(5)發出的候梯廳呼叫分配信息，由運行控制裝置(8A和8B)接收，同時在電梯駛近指示燈控制器(10A和10B)的控制下的電梯駛近指示燈(6a～6b)中的一個相應指示燈將亮。當轎廂呼叫已記錄在上轎廂(7AU或7BU)或下轎廂(7AL或7BL)中時，轎廂呼叫記錄器(9A和9B)將把所記錄的轎廂呼叫信息傳輸至運行控制裝置(8A和8B)，然後，運行控制裝置(8A和8B)將根據候梯廳呼叫分配信息和呼叫記錄信息決定下一次停車的樓層，並指令上轎廂(7AU或7BU)或下轎廂(7BU或7BL)駛向停車的樓層。
圖2是本發明第一實施例中的呼叫分配控制裝置(5)的工作流程圖。呼叫分配控制裝置(5)只要收到由候梯廳呼叫記錄器(4)發來的新的候梯廳呼叫記錄信息便開始呼叫分配過程。首先，在S21步驟中，呼叫分配控制裝置(5)收到新的候梯廳呼叫信息，便根據運行控制裝置(8A和8B)提供的預計的電梯到達時間進行分配評估值的數學計算，然後將分配評估值較高(即到達時間較短者)的電梯定為被賦予候梯廳呼叫的電梯。
在S22步驟中，呼叫分配控制裝置(5)將判斷電梯的當時工作狀態是否是「午餐時間工作狀態和雙廂工作狀態」，如果是這兩種工作狀態，呼叫分配控制裝置(5)還要判斷S23步驟中所記錄的候梯廳呼叫是否是去往餐廳層的呼叫，如果是「是」，則呼叫分配控制裝置(5)在S24步驟中將向響應電梯的運行控制裝置(8A或8B)輸送上、下兩個轎廂的呼叫分配信號。如果在S22或S23步驟中判斷的結果是「否」，則呼叫分配控制裝置(5)將在S25步驟中把分配信號只輸送到響應電梯中的響應轎廂。
而後，呼叫分配控制裝置(5)在S26步驟中要判斷電梯是否對去往餐廳層的分配信號做出了響應，在S27步驟中判斷該電梯在做出響應後是否清除了分配信號。在S28步驟中，呼叫分配控制裝置(5)還要判斷去往餐廳層的分配信號是否被賦予另一個轎廂。如果是「否」，便在S29步驟中向候梯廳呼叫記錄器(4)下達一個指令，使候梯廳內呼叫按鈕的指示燈熄滅。如果去往餐廳層的分配信號相對另一個轎廂仍處於未清除狀態，則呼叫分配控制裝置(5)即可結束處理程序，且無需下達熄滅指示燈的指令。這裡所說的另一個轎廂是相對意義上的轎廂，若將下轎廂視為主用轎廂，則同一部電梯的上轎廂即為另一個轎廂，若將上轎廂視為主用轎廂，則同一部電梯的下轎廂即為另一個轎廂。
因此，在圖1和圖2所示的實施例中，呼叫分配控制裝置(5)可以在午餐工作時間裡使上、下兩個轎廂都能響應去往餐廳層的候梯廳呼叫。當記錄到去往第3樓層的上方候梯廳呼叫時，上轎廂先響應，下轎廂後響應。在下轎廂響應時，候梯廳呼叫按鈕(3a～3h)的應答顯示燈熄滅。
圖3是本發明第一實施例中的轎廂呼叫記錄器(9A和9B)的工作流程圖。在S31步驟中，轎廂呼叫記錄器(9A和9B)要判斷電梯是否處於「午餐時間」的運行狀態，如果是「是」，在S32步驟中還要判斷電梯是否採用了雙廂工作方式，如果既處於「午餐時間」的運行狀態又採用了雙廂工作方式，那麼，在上、下轎廂的轎廂呼叫記錄掩碼上要附加一個允許記錄餐廳層轎廂呼叫的掩碼，這就意味著整個過程的結束。這時，轎廂呼叫記錄器(9A和9B)可以為上、下兩個轎廂記錄去往餐廳層(即特定樓層)的轎廂呼叫。在這一過程中，如果出現了轎廂呼叫，參考其掩碼(mask)，只有允許記錄的呼叫方可記錄，此轎廂呼叫信息將被傳送到運行控制裝置(8A和8B)。如果在S31和S32步驟中判斷的結果為不是「午餐時間」工作狀態或沒有採用雙廂方式，那麼其過程也將結束。
圖4是轎廂呼叫記錄掩碼格式示例。在「午餐時間」工作期間可以向上、下轎廂發出去往餐廳樓層(即第3層)的轎廂呼叫，只是要使用允許記錄餐廳層發出的轎廂呼叫的掩碼(14)，其中的「1」被定在第3層。在上轎廂(7AU和7BU)的轎廂呼叫記錄掩碼(15)上，「1」被定在單數樓層，其中包括在非午餐時間的第3層，所以在「午餐時間」工作時無需作變動。與此相比，在下轎廂(7AL和7BL)的轎廂呼叫記錄掩碼(16)上，「1」被定在「午餐時間」以外的2,4……等雙數樓層上，但在「午餐時間」工作期間，「1」除定在雙樓樓層外，也要被定在第3層。這樣，在「午餐時間」工作期間，轎廂呼叫記錄器(9A、9B)就可以記錄向上、下兩個轎廂發出的去往餐廳樓層的轎廂呼叫。
圖5是本發明第一實施例中的電梯駛近指示燈(6a～6h)的示意圖。這種指示燈與普通的電梯駛近指示燈的區別，在於上向指示燈區(6U)與下向指示燈區(6D)的面積相等，在縱向上各佔一半。具體地說，在上向指示燈區(6U)中，分為上轎廂上向閃亮部分(6UUF)和下轎廂上向閃亮部分(6UDF)，而在下向指示燈區(6D)中，則分為上轎廂下向閃亮部分(6DUF)和下轎廂下向閃亮部分(6DDF)。這些電梯駛近指示燈(6a～6h)由電梯駛近指示燈控制裝置(10A和10B)控制，它們的工作流程如圖6所示。
在圖6中，首先在S61步驟中判斷電梯是否處於「午餐時間」工作狀態和是否採用了雙廂工作方式，在S62步驟中判斷電梯中是否出現了餐廳樓層的呼叫分配信號，如果以上兩個判斷的結果都是「是」，就要在S63步驟中判斷該分配信號是否是上層分配信號，如果是上層分配信號，則電梯駛近指示燈(6a～6h)的上向燈區(6U)著亮(S64步驟)，然而，如果不是上層分配信號，則下向燈區(6D)亮(S65步驟)。此後，要在S66步驟中判斷上轎廂能否到達，如果能到達，還要在S67步驟中判斷能到達的上轎廂是上行還是下行，如果是上行，則電梯駛近指示燈(6a～6h)的上轎廂上向閃亮部分(6UUF)閃亮(S68步驟)；如果是下行，則電梯駛近指示燈(6a～6h)的上轎廂下向閃亮部分(6DUF)閃亮(S69步驟)。爾後，在S70步驟中判斷下轎廂能否到達，如果能到達，還要在S71步驟中判斷能到達的下轎廂是上行還是下行，如果是上行，則下轎廂上向閃亮部分(6UDF)閃亮(S72步驟)，如果是下行，則下轎廂下向閃亮部分(6DDF)閃亮(S73步驟)。
在這個過程中，當餐廳樓層的呼叫進入記錄程序以後，電梯駛近指示燈區(6U和6D)便亮，乘客便可看清呼叫記錄被分配給了哪一部電梯。然後，當電梯到達時，根據電梯駛近指示燈區(6U和6D)上半部或下半部的閃亮情況便可確定到達的是上轎廂還是下轎廂。
圖7是本發明第一實施例中與運行控制裝置(8A和8B)相連接的電梯的運行示意圖。假設這時有候梯廳發出的去往餐廳樓層(即特定樓層)的呼叫和來自上、下轎廂的轎廂呼叫，(1)電梯(轎廂7)自上方做出應答，這時，(2)電梯首先應答來自下轎廂(7D)的轎廂呼叫，然後，(3)電梯將對來自上轎廂(7U)的轎廂呼叫和上轎廂(7U)被分配的候梯廳呼叫同時應答，並且，(4)電梯最後才對下轎廂(7D)被分配的候梯廳呼叫做出應答。這就是說，電梯在這種情況下對去往餐廳樓層(即特定樓層)的候梯廳呼叫和來自上、下轎廂的轎廂呼叫要做出三次應答。
如上所述，在第一個實施例中，來自上、下轎廂的轎廂呼叫只有去往特定樓層才有效。其次，可以令上、下轎廂對去往特定樓層的候梯廳呼叫做出應答，應答的順序是上轎廂在先，下轎廂在後。要去雙數樓層的乘客應搭乘上轎廂，而欲往單數樓層的乘客應搭乘下轎廂。再者，在雙廂運行方式中，對雙數和單數樓層呼叫的應答也是分別進行的。所以，即便是在往返於特定樓層的運行尖峰時間內，為乘客提供高效而方便的服務也是完全可能的。
下面介紹本發明的第二個實施例。圖8是本發明第二個實施例中的雙層電梯的控制設備的結構框圖。與圖1所示的第一個實施例相比，第二個實施例的特點在於當上轎廂或下轎廂響應候梯廳呼叫和轎廂呼叫而首先到達特定的樓層時，該轎廂將暫時地向相反方向運行，以便讓其他乘客下梯，位於特定樓層的乘客需等待片刻。但為此又補充安裝了一種候梯廳通報裝置(11A和11B)，這種裝置(11A和11B)可提醒乘客先行上梯。這種裝置(11A和11B)由轎廂控制器(2A和2B)中的運行控制裝置(8A和8B)控制。
候梯廳通報裝置(11A和11B)在以下情況下發出通報當既有呼叫分配控制裝置(5)分配的去往特定樓層的候梯廳呼叫，又有已記入轎廂呼叫記錄器(9A和9B)的去往特定樓層的轎廂呼叫時；當電梯在特定樓層暫時反向運行時；當電梯針對候梯廳呼叫而做出應答時。
圖9是第二個實施例中的運行控制裝置(8A和8B)的工作流程圖。在S91步驟中，要判斷電梯是否處於「午餐時間」工作狀態和是否採用以雙廂工作方式，在S92步驟中要判斷去往餐廳樓層的候梯廳呼叫是否是經過分配的，如果以上兩個判斷的結果都是「是」，在S93步驟中就要判斷去往餐廳樓層的轎廂呼叫是否已送至上、下轎廂，如果已送至上、下轎廂，則在S94步驟中要判斷下轎廂是否已對去往餐廳樓層的轎廂呼叫做出了應答。
如果S93和S94步驟中的判斷結果都是「是」，運行控制裝置(8A和8B)將向候梯廳通報裝置(11A和11B)下達一個指令，責成後者發出上梯通知，以便使位於特定樓層的乘客搭乘下轎廂。上梯通知的內容可以下述為例「本轎廂將暫時下至第2樓層以供乘客搭乘上轎廂，然後將返回向上運行，欲去往單數樓層的乘客請搭乘本轎廂」。此後，在S96步驟中要對下轎廂的候梯廳呼叫分配信號進行消除，從而避免下轎廂對上轎廂的應答再次做出響應。在S97步驟中，在電梯駛近指示燈控制裝置的作用下，上向電梯駛近指示燈區(6U)的下轎廂上向閃亮部分(6UDF)閃亮。在S98步驟中，要判斷轎廂門是否關緊，如果已關緊，即可在S99步驟中清除上梯通知指令。
圖10是本發明第二實施例中與運行控制裝置(8A和8B)相連接的電梯的工作示意圖。如圖10所示，假設這時電梯收到候梯廳發出的去往餐廳樓層的呼叫和來自上、下轎廂的轎廂呼叫，(1)電梯的轎廂(7)從上方做出應答，這時，(2)電梯將對來自下轎廂(7D)的轎廂呼叫和分配給上轎廂的候梯廳呼叫同時做出應答，然後，(3)電梯將對來自上轎廂(7U)的轎廂呼叫和分配給下轎廂的候梯廳呼叫同時做出應答。因此，在這種情況下，電梯對候梯廳發出的去往餐廳樓層(即特定樓層)的呼叫和來自上、下轎廂的轎廂呼叫只做兩次應答便告結束。
根據第二個實施例，如果同時存在候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫和來自上、下轎廂去往特定樓層的轎廂呼叫，那麼，當收到來自轎廂的第一個轎廂呼叫時，就應發布上梯通知，提醒位於特定樓層的乘客提前上梯，這樣做利於乘客分辨轎廂，也利於電梯對候梯廳的呼叫和轎廂呼叫同時做出應答。
下面介紹本發明的第三個實施例。圖11是本發明第三個實施例中的運行控制裝置(8A和8B)的工作流程圖；與第一、二個實施例相比，第三個實施例的特點在於當同時存在經呼叫分控制裝置(5)分配的去往特定樓層的候梯廳呼叫和已記錄在轎廂呼叫記錄器(9A和9B)上的去往特定樓層的轎廂呼叫時，運行控制裝置(8A和8B)將開始工作，使電梯在候梯廳呼叫為上方呼叫時首先對上轎廂的轎廂呼叫做出應答，在候梯廳呼叫為下方呼叫時首先對下轎廂的轎廂呼叫做出應答。
在圖11中，首先在S111步驟中要判斷電梯是否是處於「午餐時間」工作狀態和是否採用了雙廂工作方式，如果是「是」，就要在S112步驟中判斷是否有經過分配的去往餐廳樓層的候梯廳呼叫，如果判斷結果是「是」，在S113步驟中要判斷是否存在來自上、下轎廂的去往餐廳樓層的轎廂呼叫和對來自相反方向的候梯廳呼叫是否做出了應答。如果S113步驟的判斷結果是「是」則下轎廂的轎廂呼叫即被附以掩碼，電梯便在S114步驟中首先對上轎廂的轎廂呼叫做出應答。在下轎廂的轎廂呼叫未獲得應答時，電梯反向運行，則轎廂呼叫也因此被保存而不被消除(S115步驟)。
然後，在S116步驟中要判斷上轎廂的轎廂呼叫是否已被應答，如果已被應答，S114步驟中被附加的下轎廂掩碼即被清除，這時便可對下轎廂的轎廂呼叫做出應答。在S118步驟中判斷下轎廂的轎廂呼叫是否已被應答，如果未被應答，那麼，在S115步驟中當電梯反向運行時，轎廂呼叫便被清除(S119步驟)。
圖12是本發明第三個實施例中與運行控制裝置(8A和8B)相連接的電梯的運行示意圖。如圖12所示，(1)電梯轎廂(7)從上方對候梯廳發出的去往餐廳樓層的呼叫和來自上、下轎廂的轎廂呼叫做出應答，然後(2)對上轎廂(7U)的轎廂呼叫和賦予上轎廂的候梯廳呼叫同時做出應答，(3)對下轎廂(7D)的轎廂呼叫和分配給下轎廂的候梯廳呼叫同時做出應答。
在第三個實施例中，當同時存在候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫和來自上、下轎廂的去往特定樓層的呼叫時，若是上方候梯廳發出的呼叫，則上轎廂的轎廂呼叫被首先應答，若是下方候梯廳發出的呼叫，則下轎廂的轎廂呼叫被首先應答。這就意味著只要能減少電梯的停靠次數，電梯可以對候梯廳呼叫和轎廂呼叫同時做出應答。
圖13是本發明第四個實施例中用於雙層電梯的控制設備的結構框圖。與圖1所示的第一個實施例相比，第四個實施例使用了一種候梯廳門關閉按鈕(12A和12B)，用來關閉電梯門，並催促電梯啟動離開特定樓層的候梯廳。從候梯廳門關閉按鈕(12A和12B)發出的關門信號被輸往運行控制裝置(8A和8B)。候梯廳門關閉按鈕(12A和12B)的使用功能與轎廂上的關閉按鈕基本相同，不同的只是候梯廳門關閉按鋸(12A和12B)只有在電梯門在特定樓層打開時才起作用。
當記錄到上方候梯廳發出的去往特定樓層即餐廳樓層的呼叫時，電梯將按如下順序停靠在餐廳樓層上轎廂(7AU或7BU)先停，下轎廂(7AL或7BL)後停。因此，對於那些只想去單數樓層的乘客來說，上轎廂的停車是沒有意義的。這時，如果上轎廂(7AU或7BU)到達了餐廳樓層，按壓候梯廳門關閉按鈕(12A和12B)將上轎廂(7AU和7BU)的廂門關閉，即催促電梯儘快啟動。這樣的設計可以緩解乘客因無效停車而引起的心情不快。
如上所述，在第四個實施例中，當轎廂首先到達乘客不欲到達的特定樓層時，通過按壓侯梯門關閉按鈕(12A和12B)保持廂門關閉便可催促電梯儘快啟動。
從以上兩個實施例的對比中，可以看出配用候梯廳門關閉按鈕(12A和12B)所帶來的優點。這種候梯廳門關閉按鈕(12A和12B)也可應用於第二、三個實施例中。
圖14是本發明第五個實施例中用於雙層電梯的控制設備的結構框圖。與第一個實施例相比，第五個實施例中配用了另個轎廂門關閉按鈕(13)，在上、下轎廂中各安裝一個，用來在另個轎廂停靠到電梯口並打開廂門時通過關閉另個轎廂廂門而催促電梯繼續運行。
從圖14可以看出，第五個實施例與第一個實施例的區別在於另個轎廂門的關閉按鈕(13)是安裝在上轎廂(7AU和7BU)和下轎廂(7AL和7BL)之內的。另個轎廂門的關閉信號在按壓另個轎廂門關閉按鈕時便被輸入運行控制裝置(8A和8B)。按壓上轎廂(7AU和7BU)中的另個轎廂門關閉按鈕(13)所產生的另個轎廂門關閉信號，可用來關閉同一電梯的下轎廂(7AL和7BL)的廂門。在電梯上行過程中，當位於特定樓層的乘客進入上轎廂(7AU和7BU)後，該特定樓層上將不再有乘客，但當另個轎廂，即下轎廂(7AL和7BL)到達該特定樓層時仍有可能重新打開廂門，這時就可以通過上轎廂關閉下轎廂的廂門，從而加速電梯的啟動。
當記錄到的上方候梯廳發出的呼叫是去往特定樓層即餐廳樓層的呼叫時，電梯將按如下順序停靠上轎廂(7AU和7BU)先停，下轎廂(7AL和7BL)後停。因此，對那些只想去雙數樓層的乘客來說，下轎廂(7AL和7BL)的停車是毫無意義的。這時，按壓上轎廂內安裝的另個轎廂門關閉按鈕(13)關閉下轎廂的廂門，有助於避免乘客因無效停車而引起的心情不快。
如上所述，第五個實施例可以避免另個轎廂響應候梯廳的呼叫而停靠在沒有乘客的特定樓層上，因而提高了電梯的服務效率。
從第五個與第一個實施例的對比中，可以看出配用另個轎廂門關閉按鈕(13)所帶來的優點。這種另個轎廂門關閉按鈕(13)也可應用於第二、三、四個實施例中。
圖15A和15B是本發明第六個實施例中的運行控制示意圖。注意自此之後的實施例中所述的建築物都是12層的樓房，首先，假設一部電梯(7A)被定義為往返直達電梯，它只在特定的樓層之間往返運行，特定的樓層兩端分別是指兩個相連的樓層即第1、2層和第11層。其次，假設往返直達電梯(7A)現正位於第7、8層之間(見圖15A)。還假設去往特定樓層即第11層的一個轎廂呼叫(11C)已被記錄在該雙層電梯(7A)的上轎廂(7AU)中。這裡所說「11.C」中的「11」即是指第11層，「C」即是指一次轎廂呼叫。轎廂控制裝置(2A)將轎廂呼叫信息(如「往返直達電梯上轎廂的11.C」)輸往呼叫分配控制裝置(5)。此呼叫信息就是每個轎廂(7AU,7AL)擁有的轎廂信息。此外，還要假設相對特定樓層的下方候梯廳呼叫(11.C)是新記錄到的。
如圖15所示，設想候梯廳發出的去往另一特定樓層(即第11層)的呼叫已記錄在候梯廳呼叫記錄器(4)中，這時，呼叫分配控制裝置(5)就要從處於上下升降中的已預定為往返直達電梯(7A)的上、下轎廂(7AU和7AL)中，尋找一個能根據各電梯配裝的轎廂控制室(2A和2B)發出的轎廂控制信息到達另一特定樓層(第11層)便返回的轎廂。這就是說，在往返直達電梯(7A)在特定樓層之間往返運行時，呼叫分配控制裝置(5)要判斷往返直達電梯(7A)的上轎廂(7AU)或下轎廂(7AL)的去往另一特定樓層(第11層)的轎廂呼叫是否已被記錄，如果判定該轎廂呼叫確實已被記錄，便將候梯廳發出的去往另一特定樓層(第11)的呼叫分配給該電梯(7A)，這樣，該電梯(7A)的兩個轎廂(7AU和7AB)同時做出應答的次數就會增加。否則，如果判斷上轎廂(7AU)或下轎廂(7AL)發出的去往另一特定樓層(第11層)的轎廂呼叫沒有被記錄，則候梯廳發出的去往另一特定樓層(第11層)的呼叫即被分配給呼叫分配評估值高的轎廂，並向轎廂控制室(2A)下達有關響應轎廂的指令。
以上介紹的是轎廂發出的去往另一特定樓層(第11層)的呼叫(11.C)被記錄在上轎廂(7AU)中的情況，然而，呼叫分配控制裝置(5)也在同樣進行另一項工作，即將轎廂發出的去往另一特定樓層(第11層)的轎廂呼叫(11.C)記錄到下轎廂(7AL)中(見圖15)。圖15B顯示的就是如此情況，位於第4層的下轎廂(7AL)被賦予了去往第11層的下方候梯廳呼叫並正在做出響應。
圖16是呼叫分配控制裝置(5)的工作流程圖。設想去往另一特定樓層(第11層)的下方候梯廳呼叫是新記錄的，根據上述電梯情況，呼叫分配控制裝置(5)要判定在上下升降運行中的已預定為往返直達電梯(7A)的上轎廂(7AU)或下轎廂(7AL)裡，是否有在到達特定的樓層後便準備返回的轎廂(S161步驟)，然後，對判定結果進行確認(S162步驟)。如果判定在上下升降運行中的已預定為往返直達電梯(7A)的上轎廂(7AU)或下轎廂(7AL)裡，確有在到達特定的樓層後便準備返回的轎廂，便將候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫賦予其中的上轎廂或下轎廂(S163步驟)。注意如果沒有找到符合要求的上轎廂或下轎廂，就要對往返直達電梯(7A)中的上轎廂(7AU)和下轎廂(7AL)進行預定分配評估值的數學計算(S164步驟)，再根據得出的分配評估值將候梯廳呼叫分配給兩個轎廂中的一個(S165步驟)。針對新記錄的候梯廳呼叫而選取預定的到達時間時，可參考預定評估值計算程序的指數示例，選用預測到達的時間越短則評估值越準確。
根據第六個實施例，在記錄了候梯廳呼叫的情況下，將它賦予往返升降且在到達特定樓層時便準備返回的轎廂，則可以使兩個轎廂同時做出響應，從而防止出現無效停車，增強用戶使用的方便性。
下面介紹本發明的第七個實施例。在這個實施例中，往返直達電梯運行的兩端，各是兩個相連的樓層。如果去往特定樓層的候梯廳呼叫指的是兩個相連樓層的上層，此候梯廳呼叫便被賦予上轎廂；如果候梯廳呼叫的特定樓層是兩個相連樓層的下層，則此候梯廳呼叫便被分配給下轎廂。圖17A顯示的是候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫是對特定樓層下層的呼叫，圖17B顯示的是候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫是對特定樓層上層的呼叫。
參見圖17A，假定一部電梯被定為往返直達電梯，並在特定的樓層之間往返運行，特定樓層的一端是兩個相連的樓層，另一端也是兩個相連的樓層(第9、10層)。假定該往返直達電梯現在位於第6、7層(圖17A所示)。還附帶假定轎廂發出的去往特定樓層(第9、10層)的呼叫並沒有記錄在被定為往返直達雙層電梯(7A)的上、下轎廂(7AU和7AL)之中。
在這種情況下，如果下方候梯廳發出的去往特定樓層(第9層)的呼叫是新記錄到的，由於這一呼叫要求的是兩個相連特定樓層(第9、10層)的下層(第9層)，所以，呼叫分配控制裝置(5)將把這個候梯廳發出的去往第9層的呼叫分配給電梯的下轎廂(7AL)。在圖17B所示情況下，如果下方候梯廳發出的去往特定樓層(第10層)的呼叫是新記錄到的，由於這一呼叫要求的是特定樓層的上層(第10層)，所以呼叫分配控制裝置(5)將把這個候梯廳發出的去往特定樓層(第10層)的呼叫分配給現位於第5層的上轎廂(7AU)。
在第七實施例中，由於各特定樓層都包括兩個相連的樓層，所以去往上層的候梯廳呼叫一律分配給上轎廂，而去往下層的候梯廳呼叫一律分配給下轎廂。通過這樣的分配，上、下轎廂同時響應的次數就會增多，因而電梯無效停車得以避免，使用效率得以提高。
圖18A和18B是本發明第八個實施例中的運行控制示意圖。在第八個實施例中，往返直達電梯運行的兩端，分別是兩個相連的樓層，候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫，被賦予往返升降的在到達特定樓層後便準備返回的上轎廂或下轎廂。圖18A顯示的是候梯廳發出的去往特定樓層(第9層)的呼叫被賦予已記錄有去往特定樓層(第9層)的轎廂呼叫的下轎廂(7AL)的情況，圖18B顯示的則是候梯廳發出的去往特定樓層(第10層)的呼叫被賦予已記錄有去往特定樓層(第10層)的轎廂呼叫的上轎廂(7AU)的情況。
參見圖18A，假定有一部電梯被定為往返於特定樓層之間的往返直達電梯，特定樓層的一端是兩個相連的樓層，即第1、2層，另一端也是兩個相連的樓層，即第9、10層，繼而假定往返直達電梯現位於第6、7層(見圖18A)。還假定上轎廂(7AU)已記錄了去往特定樓層(第9層)的轎廂呼叫(9.C)。在這種情況下，還假定來自下方的去往特定樓層(第9層)的候梯廳呼叫是新記錄到的。
這時，候梯廳呼叫是去往特定樓層的下層(第9層)的呼叫，而上轎廂(7AU)所記錄的呼叫是去往特定樓層的下層(第9層)的轎廂呼叫，因此，呼叫分配控制裝置(5)將把候梯廳呼叫賦予上轎廂(7AU)。
參見圖18B，假定下方候梯廳發出的去往特定樓層(第10層)的呼叫是新記錄到的。由於該候梯廳呼叫是去往特定樓層上層(第10層)的呼叫，而去往特定樓層(第10層)的轎廂呼叫已被記錄到現位於第4層的下轎廂(7AL)中，所以，候梯廳呼叫將被分配給下轎廂(7AL)。
如上所述，呼叫分配控制裝置(5)將把候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫，分配給往返直達電梯中往返升降並在到達特定樓層後便準備返回的上轎廂或下轎廂。此後，如果上、下轎廂都沒有記錄到轎廂呼叫，就要為各轎廂進行前述預定分配評估值的數學計算，再將候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫分配給評估值高的轎廂。
根據第八個實施例，各特定樓層包括兩個相接的樓層，在記錄了候梯廳呼叫的情況下，該呼叫將被賦予往返升降並在到達特定樓層後便準備返回的轎廂，如此，既可使兩個轎廂同時做出響應，又將避免無效停車，再者，響應轎廂不受限制，乘客可搭乘任何一個轎廂到達任何一個特定的樓層。
圖19A和19B分別是顯示了本發明第九個實施例的運行控制情況。在第九個實施例中，往返直達電梯往返運行的一端是兩個相連的樓層，另一端則是單一樓層，在這些特定樓層之間還有一個過渡樓層。當候梯廳呼叫記錄器(4)記錄了候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫時，呼叫分配控制裝置(5)將把這一呼叫分配給往返直達電梯上能按照記錄的呼叫而停靠於特定樓層的上轎廂或下轎廂。再有，如果上、下轎廂都不能按照記錄的候梯廳呼叫停靠在特定的樓層，則可將此呼叫賦予能按照記錄的呼叫而停靠於較特定樓層遠一些的特定樓層的上轎廂或下轎廂。
圖19A顯示的情況是候梯廳發出的去往指定的過渡樓層(第8層)的呼叫被分配給已記錄了去往特定樓層(第11層)的轎廂呼叫的下轎廂(7AL)。圖19B顯示的情況是候梯廳發出的去往指定的過渡樓層(第8層)的呼叫被賦予已記錄了去往指定的過渡樓層(第8層)的轎廂呼叫的上轎廂(7AU)。
參見圖19A，假定電梯(7A)被定為運行於特定樓層之間的往返直達電梯，其指定的一端是相連的兩個樓層(即第1、2層)，指定的另一端是單一樓層(第11層)，中間的第8層被定為過渡樓層。又假定往返直達電梯(7A)現位於第4、5層(見圖19A)。還假定往返直達電梯(7A)的下轎廂(7AL)已記錄了一個去往特定樓層(第11層)的轎廂呼叫(11.C)。在這種情況下，還假定上方候梯廳發出的去往指定的過渡樓層(第8層)的呼叫是新記錄到的。
由於候梯廳呼叫是去往過渡樓層(第8層)的呼叫，而先於候梯廳呼叫的去往特定樓層(第11層)的轎廂呼叫已記錄在下轎廂(7AL)中，因此，呼叫分配控制裝置(5)將把候梯廳呼叫分配給下轎廂(7AL)。這時，轎廂控制器(2A)向呼叫分配控制裝置(5)傳輸該呼叫信息(「往返直達電梯的下轎廂11.C」)，這一信息即是該轎廂擁有的轎廂信息。
參見圖19B，假定上方候梯廳發出的去往指定的過渡樓層(第8層)的呼叫是新記錄到的，由於這是一個去往指定的過渡樓層(第8層)的呼叫，呼叫分配控制裝置(5)將把這個呼叫賦予已記錄有轎廂呼叫的上轎廂(7AU)。這時，轎廂控制器(2A)將向呼叫分配控制裝置(5)傳輸呼叫信息(「往返直達電梯上轎廂」8.C」)，此信息就是該轎廂擁有的轎廂信息。
圖20是第九個實施例的工作流程圖。如果上方候梯廳發出的去往指定的過渡樓層(第8層)是新記錄到的，呼叫分配控制裝置(5)就要判斷是否有能按照記錄的候梯廳呼叫而在第8層停靠的轎廂(S201和S202步驟)。圖19A顯示的情況是沒有發現能按照記錄的候梯廳呼叫而在第8層停靠的轎廂，所以呼叫分配裝置(5)還要判斷是否有將停靠在較第8層更遠的特定樓層(第11層)的轎廂(S203和S204步驟)，結果發現了下轎廂(7AL)，因而此呼叫被分配給了下轎廂(7AL)(S205步驟)。如果在S204步驟中仍沒有找到合適的轎廂，就要為往返直達電梯的上、下轎廂(7AU和7AL)進行預定分配評估值的數學計算(S206步驟)，再根據分配評估值的計算結果確定響應轎廂(S207步驟)。如果在S202步驟中判定上轎廂(7AU)是合適的轎廂(見圖19B)，則便將上方候梯廳發出的去往第8層的呼叫賦予上轎廂(7AU)。
根據第九個實施例，能按照記錄的候梯廳呼叫而停靠在遠於特定樓層的過渡樓層的轎廂也被定為響應轎廂(即可被賦予呼叫的轎廂)，從而可以增加同時響應的次數並避免電梯的無效停車。
圖21A和21B是本發明第十個實施例的運行控制示意圖。在第十個實施例中，往返直達電梯(7A)往返運行的一端是指定的單一樓層(第2層)，另一端是指定的另一個樓層(第9或第10層)。當候梯廳呼叫記錄器(4)記錄了候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫後，該呼叫便被分配給上、下轎廂(7AU和7AL)中的任何一個轎廂。圖21A顯示的情況是候梯廳發出的去往特定樓層(第9層)的呼叫被賦予位於特定樓層(第2層)的上轎廂(7AU)。圖21B顯示的情況是候梯廳發出的去往特定樓層(第10層)的呼叫被賦予位於特定樓(第2層)的下轎廂(7AL)。
參見圖21A，假定一部電梯(7A)被定為往返直達電梯，一端的特定樓層只有一層(即第2層)，另一端的特定樓層也只有一層(即第9層)。又假定往返直達電梯(7A)現位於第1、2層(見圖21A)。注意還假定了去往特定樓層(第9層)的轎廂呼叫既未記入該電梯的上轎廂(7AU)也未記入該電梯的下轎廂(7AL)。
在這種情況下，如果下方候梯廳發出的去往特定樓層(第9層)的呼叫是新記錄到的，則呼叫分配控制裝置(5)將把此呼叫分配給位於第2層的上轎廂(7AU)。
假如往返直達電梯(7A)的上、下轎廂(7AU和7AL)在開始時位於第3層和第2層(後者為特定的樓層)(見圖21B)，並且都沒有記錄到任何轎廂呼叫。這時，如果出現一個新記錄到的下方候梯廳發出的去往高於特定樓層(第9層)的第10層的呼叫，呼叫分配控制裝置(5)將把這一呼叫分配給位於第2層的下轎廂(7AL)。因此，呼叫分配控制裝置(5)將把候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫只限分配給上、下轎廂(7AU和7AL)中的一個轎廂。
根據第十個實施例，由於各特定樓層都只有一個樓層，所以呼叫將只分配給一個預定的轎廂，對另一個轎廂則根本不予使用，這樣既避免了無效停車，又提高了用戶使用的方便性。
如果往返直達電梯的上轎廂或下轎廂對去往特定樓層的候梯廳呼叫做出響應，那麼該電梯的另一個轎廂所停靠的樓層自然不是特定的樓層。在這種情況下，另一轎廂中的轎廂門開門按鈕即不起作用。
例如，在圖15A所示的情況下，下方候梯廳發出了去往特定樓層(第11層)的呼叫，如果將這一呼叫賦予上轎廂(7AU)，結果必然是下轎廂停靠在非特定的樓層，那麼，當上轎廂(7AU)對此呼叫做出響應時，轎廂控制器(2A)將使下轎廂(7AL)中的廂門開門按鈕不起作用，因為下轎廂(7AL)停靠的樓層不是特定的樓層。使用這樣的設計，如果將餐廳樓層定為特定樓層，而其他樓層為辦公室樓層，就可以防止無關人員到達餐廳樓層以外的樓層。
圖22是本發明的第十一個實施例的運行控制示意圖。在第十一個實施例中，樓房具有兩個以上的往返直達電梯，候梯廳呼叫記錄器(4)記錄候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫。當具有多個轎廂供選擇用來響應上方候梯廳發出的呼叫時，呼叫分配控制裝置就要為多個轎廂進行預定分配評估值的數學計算，然後再將候梯廳呼叫賦予評估值最高的轎廂。
當有兩個以上的往返直達電梯運行於特定樓層之間時，如果記錄到候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫，呼叫分配控制裝置(5)就要如第六至第十一實施例中所述，通過對每次往返運行予以特殊控制來找出合適的轎廂。在第十一實施例中，如果發現有多個轎廂，就要為這些轎廂進行預定分配評估值的數學計算，再將候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫分配給評估值最高的轎廂。
在圖22的示例中，假定特定樓層的一端被定為第1、2層，另一端被定為第11層，如果去往特定樓層(第11層)的轎廂呼叫已被賦予A電梯(7A)的上轎廂(7AU)又被賦予B電梯(7B)的下轎廂(7BL)，此外還新記錄到下方候梯廳發出的去往特定樓層(第11層)的呼叫。這種情況下，由於去往第11層的轎廂呼叫已被賦予A電梯(7A)的上轎廂(7AU)，所以該轎廂(7AU)首先被選中並對候梯廳呼叫首先做出響應。還假定B電梯(7B)的下轎廂(7BL)也對去往第11層的候梯廳呼叫做出了響應。因此，在A電梯的上轎廂(7AU)和B電梯的下轎廂(7BL)均已做出響應的情況下，就要為兩個轎廂(7AU和7BL)進行預定分配評估值的數學計算，然後將候梯廳發出的去往特定樓層(第11層)的呼叫賦予評估值高的轎廂[如A電梯的上轎廂(7AU)]。
圖23是上述情況下呼叫分配控制裝置(5)的工作流程圖。去往特定樓層(第11層)的轎廂呼叫已記錄入A電梯的上轎廂(7AU)和B電梯的下轎廂(7BL)，這時，A和B電梯的轎廂控制器(2A和2B)將分別向呼叫分配控制裝置(5)發出呼叫信息(A電梯的上轎廂11.C；B電梯的下轎廂11.C)，這一信息即為各轎廂具有的轎廂信息。
現在，假設下方候梯廳發出的去向第11樓層(特定樓層)的呼叫是新記錄到的，呼叫分配控制裝置將基於上述的電梯情況從A和B電梯的所有轎廂中找到A電梯的上轎廂(7AU)和B電梯的下轎廂(7BL)，因為這兩個轎廂在到達特定樓層後是準備返回的(S231、S232步驟)。這兩個轎廂被找到以後(S233步驟)，就要為電梯的上轎廂(7AU)和B電梯的下轎廂(7BL)進行預定分配評估值的數學計算並求出各自的分配評估值(S234步驟)。
這裡，假定根據計算出的分配評估值將候梯廳呼叫賦予A電梯的上轎廂(7AU)，在轎廂記錄到新的候梯廳呼叫之前的預計到達時間，可以預定分配評估值數學計算指數的一個示例為準。注意如果所有轎廂都不準備在到達特定樓層(第11層)後便返回，就要為所有往返直達電梯的各轎廂進行預定分配評估值的數學計算(S236步驟)，然後根據計算出的分配評估值來確定賦予呼叫的轎廂。如果在S233步驟中只找到一個轎廂，那麼，候梯廳呼叫便應賦予這個轎廂。
根據第十一個實施例，在指定了多部往返直達電梯的情況下，同樣可以對電梯的往返運行實施第六至第十一實施例中所述的具體控制。
從以上詳述中可以明顯看出本發明的特點和優點，而附後的權利要求書更是綜合了本發明的所有特點和優點，揭示了本發明的範圍與精神實質。此外，熟悉本項技術的人員往往會對本發明作出多種改進和變更，不宜將本發明僅限應用於上述介紹和說明的結構和實際使用之中，所以，只要在本發明所涉及的範圍之內，任何適當的改進和等效變通都是可取的。
權利要求
1．一種用於雙層電梯的控制設備，用來對多部各由上、下兩個轎廂垂直連接而成的雙層電梯實施群組監控，該控制設備包括候梯廳呼叫記錄器(4)，用來記錄候梯廳呼叫，各樓層的各候梯廳內均裝有以「上」、「下」方向標示的候梯廳呼叫按鈕，按壓此按鈕即發出了候梯廳呼叫信號；呼叫分配控制裝置(5)，用來促使上、下轎廂針對候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫做出響應，以滿足在雙廂工作方式中的預定條件，即令上轎廂響應候梯廳呼叫為雙數樓層提供服務，令下轎廂響應候梯廳呼叫為單數樓層提供服務；轎廂呼叫記錄器(9)，配備在每部上述雙層電梯上，用來在電梯以雙廂工作方式運行期間記錄去往特定樓層的轎廂呼叫；運行控制裝置(8)，用來控制上、下轎廂響應由上述呼叫分配控制裝置(5)賦予的候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫，和由上述轎廂呼叫記錄器記錄的去往特定樓層的轎廂呼叫。
2．根據權利要求1所述的用於雙層電梯的控制設備，其中，各樓層裝有一個電梯駛近指示燈(6)，該指示燈(6)用來在電梯以雙廂工作方式運行期間提供提示，即當上轎廂到達特定樓層時提示該轎廂駛向雙數樓層；當下轎廂到達特定樓層時提示該轎廂駛向單數樓層。
3．根據權利要求1所述的用於雙層電梯的控制設備，還包括候梯廳通報裝置(11)，在同時存在經上述呼叫分配控制裝置(5)賦予的去往特定樓層的候梯廳呼叫和上述轎廂呼叫記錄器(9)記錄的去往特定樓層的轎廂呼叫時，並在特定樓層電梯反向運行以響應候梯廳呼叫時，用來當先頭的轎廂響應轎廂呼叫而到達時，向位於特定樓層的候梯廳的乘客發出通報先上電梯，本轎廂將暫時反向運行以利另一轎廂的乘客下梯。
4．根據權利要求1所述的用於雙層電梯的控制設備，其中，如果同時存在經上述呼叫分配控制裝置(5)賦予的去往特定樓層的候梯廳呼叫和經上述轎廂呼叫記錄器(9)記錄的去往特定樓層的轎廂呼叫，上述運行控制裝置(8)在候梯廳呼叫為上方向時將令轎廂首先響應上轎廂的轎廂呼叫，在候梯廳呼叫為下方向時將令轎廂首先響應下轎廂的轎廂呼叫。
5．根據權利要求1所述的用於雙層電梯的控制設備，還包括候梯廳門關閉按鈕(12)，用來關閉上述電梯的廂門，並促使上述電梯儘快啟動，去接特定樓層內候梯廳的乘客。
6．根據權利要求1所述的用於雙層電梯的控制設備，還包括另廂門關閉按鈕(13)，設置在每個上、下轎廂，用來在另一個轎廂停靠在特定樓層的候梯廳和打開廂門時，關閉另一轎廂的廂門，並促使電梯儘快啟動。
7．一種用於雙層電梯的控制設備，在對多部各由上、下兩個轎廂垂直連接而成的雙層電梯實施群組監控時，多部電梯中的一部被指定為在特定樓層之間往返運行的往返直達電梯，這種往返直達電梯被控制在一端是由相連的兩個樓層構成的特定層而另一端則是由單一樓層構成的特定層之間運行，這種控制設備包括候梯廳呼叫記錄器(4)，用來記錄去往包括特定樓層在內的各樓層的候梯廳呼叫；呼叫分配控制裝置(5)，在去往特定樓層的候梯廳呼叫已記錄於上述候梯廳呼叫記錄器(4)的情況下，將候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫賦予上述往返直達電梯上的已記錄有去往特定樓層的轎廂呼叫的上轎廂或下轎廂；在沒有記錄去往特定樓層的轎廂呼叫的情況下，對上、下轎廂進行預定評估計算；將候梯廳呼叫給分配評估值高的轎廂；運行控制裝置(8)，設置在每部所述電梯上，用來控制轎廂的運行，以對經上述呼叫分配裝置(5)分配的呼叫做出響應。
8．根據權利要求7所述的用於雙層電梯的控制設備，其中，在上述候梯廳呼叫記錄器(4)記錄有去往特定樓層的上樓層的候梯廳呼叫時，上述呼叫分配控制裝置(5)將此候梯廳呼叫分配給上述往返直達電梯的上轎廂，在上述呼叫記錄器(4)記錄了去往特定樓層的下樓層的候梯廳呼叫時，上述呼叫分配控制裝置(5)將此候梯廳呼叫分配給上述往返直達電梯的下轎廂。
9．根據權利要求7所述的用於雙層電梯的控制設備，其中，在上述候梯廳呼叫記錄器(4)記錄了去往特定樓層的候梯廳呼叫時，上述呼叫分配控制裝置(5)將候梯廳發出的去往特定樓層的呼叫賦予上述往返直達電梯上的已記錄有去往特定樓層的轎廂呼叫的上轎廂或下轎廂；在沒有記錄去往特定樓層的轎廂呼叫時，對上、下轎廂進行預定的評估計算，將候梯廳呼叫給分配評估值高的轎廂。
10．根據權利要求7所述的用於雙層電梯的控制設備，其中，在一個特定樓層與另一個特定樓之間設置中間特定樓層，在上述候梯廳呼叫記錄器(4)記錄了去往特定樓層的候梯廳呼叫的情況下，如果有上述往返直達電梯的上轎廂或下轎廂準備按照已記錄的候梯廳呼叫而停靠在特定樓層時，上述呼叫分配控制裝置(5)將候梯廳呼叫賦予該轎廂；如果沒有上述往返直達電梯的上橋廂或下橋廂準備按照已記錄的候梯廳呼叫而停靠在特定樓層時，上述呼叫分配控制裝置(5)將候梯廳呼叫賦予準備停靠於比按照已記錄的候梯廳呼叫的特定樓層遠的特定樓層的上轎廂或下轎廂。
11．根據權利要求7所述的用於雙層電梯的控制設備，其中，一端的特定樓層和另一端的特定樓層都是由單一樓層構成，當上述候梯廳呼叫記錄器(4)已記錄了去往特定樓層的候梯廳呼叫時，上述呼叫分配控制裝置(5)將去往特定樓層的候梯廳呼叫分配給上、下轎廂中的任何一個轎廂。
12．根據權利要求7所述的用於雙層電梯的控制設備，還包括裝置，在上述運行控制裝置(8)控制上述往返直達電梯的上轎廂或下轎廂響應去往特定樓層的候梯廳呼叫而實施運行期間，如果上述往返直達電梯的另一轎廂所停靠的樓層不是特定樓層，則該裝置用來使利用同一電梯的另一轎廂內的廂門打開按鈕來關閉響應轎廂的廂門的操作不起作用。
13．一種用於雙層電梯的控制設備，用於對多部各由上、下兩個轎廂垂直連接而成的雙層電梯實施群組監控，上述多部電梯被指定為在特定樓層之間往返運行的往返直達電梯，這種往返直達電梯被控制在一端是由相連的兩個樓層構成的特定樓層而另一端是由單一樓層構成的特定樓層之間運行，這種控制設備包括候梯廳呼叫記錄器(4)，用來記錄去往包括特定樓層在內的各樓層的候梯廳呼叫；呼叫分配控制裝置(5)，在特定樓層的候梯廳呼叫已記錄於上述候梯廳呼叫記錄器(4)的情況下，當上述多部往返直達電梯被選作響應該候梯廳呼叫的電梯時，呼叫分配控制裝置(5)對上述多部電梯進行預定評估計算，並將去往特定樓層的候梯廳呼叫賦予評估值高的電梯；運行控制裝置(8)，設置上述每部電梯中，用來控制轎廂的運行，以對經上述呼叫分配控制裝置(5)賦予的呼叫做出響應。
全文摘要
雙層電梯的控制設備。在電梯雙廂工作狀態下,並且預先確定的樓層已被記錄於候梯廳呼叫記錄器(4),呼叫分配控制裝置(5)將促使各雙層電梯的上、下轎廂對其做出響應。在電梯雙廂工作狀態下,各轎廂呼叫記錄器(9)能記錄涉及上、下兩個轎廂的特定樓層的轎廂呼叫。各電梯的運行控制裝置(8)控制上、下轎廂的運行,以響應經呼叫分配控制裝置(5)賦予的去往特定樓層的候梯廳呼叫和轎廂呼叫記錄器(9)記錄的轎廂呼叫。
文檔編號B66B1/14GK1220964SQ98126339
公開日1999年6月30日 申請日期1998年12月25日 優先權日1997年12月26日
發明者池田哲二, 山浦滿代, 榊原一幸 申請人:株式會社東芝