檢驗體處理裝置以及檢驗體處理方法

2023-06-23 00:43:26 2

專利名稱：檢驗體處理裝置以及檢驗體處理方法
技術領域：
本發明涉及一種檢驗體處理裝置以及檢驗體處理方法。
背景技術：
作為進行例如生物化學分析等的各種血液檢查等處理的檢驗體處理裝置，已知利 用離心分析處理從進行採血後的血液中採集血清作為檢驗體，通過對檢驗體注入試劑、探 測反應而進行分析處理的分析裝置等(例如JP特開2008-76185號公報)。在對檢驗體 容器中容納的檢驗體進行處理的情況下，有時要求檢查/觀察檢驗體或檢驗體容器內的狀 態。例如，在作為檢驗體的血清是乳糜/溶血狀態的情況下，在分析處理之前通過目測等預 先檢測檢驗體的狀態，或在分析處理後在分析裝置中進行檢測。但是，在上述技術中存在以下問題。即，有時在檢驗體容器的側面附著有顯示檢驗 體的識別信息等的標籤，在這樣的情況下，有從側部進行的檢測很困難所以難以維持高檢 測精度的問題。借鑑於此，可以考慮例如分取檢驗體容器內的檢驗體而檢測檢驗體的狀態 等，但存在處理效率降低的問題。因此，本發明的目的在於提供一種能夠高精度、效率良好地檢測檢驗體或檢驗體 容器內的狀態的檢驗體處理裝置以及檢驗體處理方法。

發明內容
本發明的一方面的檢測體處理裝置的特徵在於，具備對檢驗體容器或檢驗體容 器中容納的檢驗體進行處理的處理設備、和在上述處理之前去除上述檢驗體容器的側部附 著的標籤的至少一部分的標籤去除的標籤去除設備。本發明的另一方面的檢測體處理方法的特徵在於，具備從容納檢驗體的檢驗體 容器的側部檢測上述檢驗體的圖像信息的步驟、根據所檢測出的上述圖像信息從上述檢驗 體的顏色中檢測上述檢驗體的乳糜狀態或溶血狀態的步驟、以及在檢測上述圖像信息之前 剝離上述檢驗體容器的側部配置的標籤的至少一部分的步驟。


圖1是本發明的第1實施方式的乳糜/溶血檢驗體檢測裝置的俯視圖。圖2是該實施方式的切掉乳糜/溶血檢驗體檢測裝置的一部分的正視圖。圖3A是該實施方式的標籤剝離部的側視圖。圖3B是放大圖4的一部分而顯示的標籤剝離部的側視圖。圖4A是示出該實施方式的標籤剝離處理之前的試管的側視圖。圖4B是示出該實施方式的標籤剝離處理之後的試管的側視圖。圖4C是示出該實施方式的在標籤剝離處理中部分剝離標籤後的試管的側視圖。圖5是示出該實施方式的乳糜/溶血檢驗體檢測處理的說明圖。圖6是該實施方式的檢驗體處理設備的俯視圖。
圖7是示出該實施方式的檢驗體處理工序的說明圖。圖8是本發明的第2實施方式的乳糜/溶血檢驗體檢測裝置的標籤剝離部的側視 圖。圖9A是該實施方式的標籤剝離部中的刮削部的俯視圖。圖9B是該實施方式的標籤剝離部中的加熱部的俯視圖。圖9C是該實施方式的標籤剝離部中的切割部的俯視圖。圖10是示出本發明的第3實施方式的檢驗體處理裝置的標籤剝離部的俯視圖。圖11是示出本發明的第3實施方式的檢驗體處理裝置的標籤剝離部的側視圖。圖12是示出本發明的第4實施方式的檢驗體處理裝置的說明圖。
具體實施例方式以下，參照圖1至圖4說明本發明的一個實施方式的作為檢驗體處理裝置的乳糜 /溶血檢驗體檢測裝置10(檢驗體處理裝置)。另外，在各圖中適宜地對結構進行放大、縮 小、省略地示出。各圖中的箭頭X、Y、Z表示分別正交的三個方向。此處示出了 X軸被設定 為沿著輸送路徑，Y軸被設定為沿著輸送路徑的寬度方向，Z軸被設定為沿著上下方向的情 況。圖1是示意性地示出本實施方式的乳糜/溶血檢驗體檢測裝置10的俯視圖，圖2 是切掉乳糜/溶血檢驗體檢測裝置10的一部分而示意性示出的正視圖，圖3是示意性示出 標籤剝離部40的側視圖。乳糜/溶血檢驗體檢測裝置10是在檢驗體的分析處理時預先檢測檢驗體的乳糜 狀態以及溶血狀態的裝置，例如作為進行檢驗體的分析處理的檢驗體處理裝置的預處理部 之一而被使用。乳糜/溶血檢驗體檢測裝置10構成為，具備裝置本體11、沿著預定的輸送路徑 20a輸送試管(檢驗體容器)25的輸送部(輸送設備)20、讀取試管25所附著的標籤27的 識別信息的讀取部30、剝離試管25的側部所附著的標籤的一部分的標籤剝離部40(標籤 去除設備)、檢測檢驗體的乳糜狀態以及溶血狀態的乳糜/溶血檢驗體檢測部(檢測設備/ 處理設備)50、存儲各種信息的存儲部12 (存儲設備)、根據檢測結果、識別信息等進行運算 /判定等數據處理的數據處理部13、控制各部的動作的控制部14 (控制設備)。如圖1及圖2所示，輸送部20是設在裝置本體11的上部的傳送帶式的夾具輸送 機構，構成為具備沿著在圖中X方向上延伸的輸送路徑20a以固定寬度設置的一對導軌 21、在導軌21之間跨輸送路徑20a而配置的輸送輪帶22、在輸送輪帶22的內側旋轉驅動、 送出輸送輪帶22的輸送滾輪23。保持試管25的夾具24，在一對導軌21間維繫而以立位狀態被支持，伴隨輸送輪帶 22的移動而被輸送。如圖4所示，作為容納檢驗體的檢驗體容器的試管25，由透明的玻璃 等構成，形成在內部容納檢驗體的具有圓柱狀的空間的圓管形狀。在試管25的外周側面， 通過由粘著劑構成的粘著層，粘著貼附有標籤27。標籤27顯示作為表示檢驗體25a的識別 信息等各種信息的識別信息顯示部的條形碼27a。如圖1及2所示，讀取部30具備設在輸送路徑20a的側部、具備讀取在由輸送部 20送來的試管25的側面粘貼的標籤27的條形碼27a、取得與檢驗體有關的各種信息的多個讀取裝置(讀取設備)31。讀取裝置31，作為各種信息，例如除了條形碼27a表示的檢驗 體25a的識別信息之外，還檢測條形碼27a的位置信息和標籤27的有無的信息。由讀取裝 置31取得的各種信息被記錄在存儲部12中，用於控制部14的控制。圖1至圖3所示的標籤剝離部40構成為具備設置在輸送路徑20a側部的基座部 41、從基座部41向輸送路徑20a延伸並可移動支持在基座部41上的一對臂部42、分別設在 一對臂部42的前端並刮削標籤27的一對刮削板43 (刮削部)。基座部41支持臂部42使其可移動，並且經由臂部42以及刮削板43對標籤27的 粘著部分施加超聲波振動的超聲波振動設備而起作用。一對臂部42設在互相對向的位置上，從輸送路徑20a的兩側部向輸送路徑20a延 伸。臂部42的前端設有刮削板43。刮削板43由具有預定的寬度及長度的板狀材料構成， 其前端部43a向下方彎曲，並且向前端側而厚度變薄地形成楔狀。在側視圖中，在銳利地形 成的前端部43a與標籤27抵接的狀態下，通過下降移動而刮削標籤27，使其從試管25剝罔。如果試管25沿輸送路徑20a被輸送，在預定的剝離區域Al停止，則根據由讀取裝 置31取得的的條形碼27a的位置信息以及標籤27的有無等信息，響應控制部14的控制， 基座部41進行驅動，進行剝離處理。剝離處理在作為對象的試管25上貼附有標籤的情況 下進行。作為剝離處理，首先，基座部41使臂部42以及刮削板43移動，前端部43a定位於 使之抵接在避開標籤27的條形碼27a以及印字部分等信息顯示部的剝離對象部位的上端。 並且，在使刮削板43的前端部43a抵接標籤27的表面或者試管25的外側面的狀態下，一 邊使超聲波振動，一邊如圖3的箭頭所示地在對應於剝離對象部位27b的移動範圍內下降 移動。於是，在移動範圍內，通過超聲波振動破壞作為標籤27的粘著部分的粘著層，或者降 低粘著層的粘著力，通過刮削板43的刮削而使標籤27從試管25剝離。移動範圍(剝離對象部位)可以設定為跨標籤27的上下方向全長，也可以設定為 僅是一部分。圖4A示出了剝離標籤27前的試管25的側視圖，圖4B示出了跨標籤27的上 下方向全長進行剝取的情況下的試管25的側視圖，圖4C示出了僅剝取標籤27的上下方向 中央的一部分的情況下的試管25的側視圖。如圖4B以及圖4C所示，在剝離處理後，在上 下方向上延伸的剝離對象部27b處剝取標籤27，試管25的側部成為露出內部的透明的試管 25的側部的狀態。乳糜/溶血檢驗體檢測部50構成為，具備設於標籤剝離部40的下遊側的輸送路 徑20a的側方並對試管25的側部拍攝而取得檢驗體的圖像信息的拍攝部51 (圖像檢測設 備)、支持拍攝部51的支持機構52。拍攝部51 (圖像檢測設備)例如由照相機等圖像傳感器構成，設於輸送路徑20a 的側方。拍攝部51從在輸送路徑20a上被保持為立位狀態的試管25的側方拍攝檢驗體25a 的側面，取得圖像信息。所取得的圖像信息，記錄在存儲部12中，向數據處理部13發送。另外，送至拍攝部51的試管25的側部預先在上遊側的標籤剝離部40中剝離了標 籤27，如圖4B或圖4C所示露出了透明的試管25的側壁，所以能夠透過該透明的試管25的 側壁從側方取得內部的檢驗體25a的顏色信息。數據處理部13(判定設備)，根據由拍攝部51取得的圖像信息來檢測檢驗體25a的顏色，判定(檢測)檢驗體25a的狀態。此時，與由讀取部30取得的檢驗體25a的識別 信息建立對應而進行數據處理。此處，作為一個例子，將檢驗體的顏色為黃色的情況設定為 正常狀態，通過教導進行判定處理。例如在檢驗體的顏色為紅色、桃紅、橙色等比正常狀態 偏紅的情況下，判定為溶血狀態。而在檢驗體的顏色為桃紅、乳白色等與正常狀態相比呈白 濁的情況下，判定為乳糜狀態。圖5示出了作為檢驗體識別信息的識別號碼、作為檢測結果的檢驗體的顏色以及 作為判定結果的檢驗體的狀態的對應關係的一例。例如，如檢驗體1 3那樣為黃色的情 況下判定為正常，如檢驗體4、5那樣為橙色的情況下判定為微溶血，如檢驗體6那樣為紅色 的情況下判定為溶血，如檢驗體7那樣為乳白色的情況下判定為乳糜，如檢驗體8那樣為桃 紅的情況下判定為乳糜以及溶血。另外，這些檢驗結果以及判定結果與預先由讀取部30取 得的試管25的識別信息建立對應而記錄在存儲部12中，用於控制部14中的控制。圖6示出了將本實施方式的乳糜/溶血檢驗體檢測裝置10作為預處理裝置之一 而配備的檢驗體處理設備1 (檢驗體處理裝置)。檢驗體處理設備1經由連結路70連接分 析送入的檢驗體的反應的分析裝置(分析設備)61和由在分析處理之前進行各種預處理的 預處理裝置構成的預處理設備62。存儲部12、數據處理部13以及控制部14連接於檢驗體 處理設備1的各裝置。預處理設備62構成為，從預定的輸送路徑20a的上遊側到下遊側，按處理順序配 置送入裝置63、乳糜/溶血檢驗體檢測裝置10、分類裝置(分類設備)64、分取/分注裝 置(分取/分注設備)65以及送出裝置66。在各個處理裝置10、63 66中，設有輸送試管 25的傳送帶式的輸送部20，配置使設於各預處理裝置10、63 66的多個輸送部20的輸送 路徑20a連續。預處理設備62的下遊側與分析裝置61經由與輸送路徑20a連續的連結路 70連接。送入裝置63具備機械手臂等移載機構67。在輸送路徑20a的側部，設有載置了多 個容納有多個試管25的試管架子68a的架子架設部68。在送入裝置63的移載機構67的 下遊側設有開栓部69。開栓部69進行拔取插入到試管25的上部的開口中的栓體26的開 栓處理。分類裝置64具備輸送夾具24的輸送部20、和作為響應控制部14的控制而引導 夾具24的輸送方向的引導設備的導引部71。在輸送路徑20a的途中設有分支部20b，設有 從輸送路徑20a分支構成另一路徑的分支路20c。導引部71進行切換動作，以響應控制部 14的控制將判定為乳糜/溶血狀態的試管25分配到分支路20c。例如，對容納在數據處理 部13中被判別為乳糜狀態或溶血狀態的檢驗體25a的試管25，向分支路20c引導，以將既 不是乳糜狀態也不是溶血狀態的正常的試管25沿著輸送路徑20a送給下遊側的分取/分 注裝置65的方式進行引導。分取/分注裝置65具備沿著輸送路徑20a輸送夾具24的輸送部20、和與試管 25的開口對向地配置的可升降的分取/分注尖嘴。在輸送路徑20a上的預定位置上配置含 檢驗體試管25並停止時，由分取/分注尖嘴從含檢驗體試管25分取預定量的血清，分注到 另送來的樣品杯中。分注血清的樣品杯從送出裝置66送出，通過下遊側的連結路70送入 分析裝置61，進行分析處理。以下，參照圖7說明檢驗體處理設備1中的處理順序。圖7示出檢驗體處理設備1整體的處理的流程。首先，利用設於上遊側的送入裝置63，由移載機構67進行把持試管 架子68a上容納的含檢驗體試管25而移載到輸送路徑20a上的送入處理。在輸送徑路20a 上，夾具24待機，試管25置於夾具24上。被移載的試管25在保持在夾具24上的狀態下， 沿著輸送路徑20a被送至設於下遊側的乳糜/溶血檢驗體檢測裝置10的讀取部30。在讀取部30中，進行取得在試管25的側面貼附的標籤27上顯示的條形碼27a所 示的識別信息或條形碼27a的位置信息等各種信息的讀取處理。取得的信息被記錄在存儲 部12中。讀取處理結束後的試管25沿著輸送路徑20a被送至下遊側的標籤剝離部40。在標籤剝離部40中，剝離試管25的側面貼附著的標籤27。首先，基座部41定位 刮削板43以使前端部43a抵接避開標籤27的條形碼27a以及印字部分等信息顯示部的剝 離對象部位的上端，一邊使之超聲波振動一邊使之下降移動。於是，在移動範圍內，利用超 聲波振動破壞粘著層，或者降低粘著層的粘著力，由刮削板43刮削標籤27。基於以上動作， 在預定的剝離對象部中，標籤27被剝離，露出試管25。剝離處理結束後的試管25沿著輸送 路徑20a送至下遊側的乳糜/溶血檢驗體檢測部50。如果向乳糜/溶血檢驗體檢測部50輸送保持試管25的夾具24，置於與拍攝部51 對向的檢測處理區域A2，則位於側方的拍攝部51拍攝試管25的側部的圖像，取得圖像信 息。取得的圖像信息記錄於存儲部12，送至數據處理部13。數據處理部13，根據取得的圖像信息算出表示檢驗體顏色的數據，根據檢驗體顏 色，進行是否為乳糜狀態的判定。例如，在表示出檢驗體顏色與表示通常的血清顏色的預定 範圍相比呈白濁的數值的情況下，判定為乳糜狀態，在表示通常的血清顏色的情況下，判定 為正常狀態。進而，數據處理部13，根據檢驗體顏色進行檢驗體是否是溶血狀態的判定。在表示 出檢驗體顏色與表示通常的血清顏色的預定範圍相比偏紅的數值的情況下，判定為溶血狀 態，在表示通常的血清顏色的情況下，判定為正常狀態。將在數據處理部13中取得的檢測 結果以及判定結果與預先由讀取部30取得的試管25的識別信息建立對應地記錄在存儲部 12中，根據該判定結果，控制其後的處理動作。作為動作控制的一例，在設於下遊側的分類裝置64中，根據控制部53的控制，與 判定結果對應地切換導引部71，形成分配試管25的處理。例如，通過將導引部71切換，從 而向分支路20c引導容納在數據處理部13中被判別為乳糜狀態或溶血狀態的檢驗體25a 的試管25。分支路20c的下遊側與用於乳糜/溶血狀態的檢驗體的、與正常檢驗體不同的 工序的處理部連續。相對地，將既不是乳糜狀態也不是溶血狀態的正常的檢驗體沿著輸送 路徑20a引導至下遊側的分取/分注裝置65。分取/分注裝置65中，進行由分取/分注尖嘴從正常的含檢驗體的試管25分取 預定量的血清、分注到另送來的樣品杯的分取/分注處理。分注血清的樣品杯從下遊側的 送出裝置送出，通過下遊側的連結路70送入分析裝置61。然後在分析裝置61中進行檢查 各種反應的分析處理。由於本實施方式中的乳糜/溶血檢驗體檢測裝置10以及檢驗體處理設備1能得 到如下的效果。即，在拍攝部51的上遊側設有標籤剝離部40，通過預先剝離試管25的側部 的標籤27，能夠從側方確實地取得檢驗體的圖像信息，能夠維持高的檢測精度。此外，由於不是剝掉標籤27整體，而是僅剝取一部分的剝離對象部，所以能夠縮短處理時間。通過將剝離對象部位設定在避開條形碼27a等的信息顯示部的位置上，在後 續處理中不會損失條形碼27a以及印字部分等信息顯示，可以進行圖像檢測。此外，通過沿 上下方向設定剝離對象部，能夠不限於檢驗體的量而應用。在削取標籤27的處理時，由於 通過超聲波振動使粘著力下降，所以能夠實現剝離處理的精度提高以及效率化。進而，在本實施方式中，由乳糜/溶血檢驗體檢測裝置10在分析處理之前自動進 行乳糜/溶血檢驗體的檢測，所以能夠以高精度、高效率檢測檢驗體的狀態。因此，與通過 作業者的目測進行檢查的方法相比，可以減少給作業者造成的負擔，維持高檢測精度。此 外，由於能高速地對多個檢驗體進行處理，所以處理效率優良。進而，由於在檢驗體與試劑 反應之前檢測乳糜/溶血的狀態，所以與在已經與試劑反應後由分析裝置檢測的方法相 比，不需要再次進行分析處理，所以能防止處理以及試劑的浪費。[第2實施方式]以下，參照圖8及圖9說明本發明的第2實施方式的檢驗體處理裝置10。另外，在 本實施方式中，標籤剝離部80以外的結構與第1實施方式相同，所以省略說明。圖9A為刮 削部81的俯視圖，圖9B為加熱部82的俯視圖，圖9C為切割部83的俯視圖。本實施方式的標籤剝離部80如圖8所示具備可升降移動地設置在輸送路徑20a 的兩側部的一對支持部80a、支持在支持部80a上部的一對刮削部81、支持在支持部80a的 上下方向中央部分的加熱標籤的一對加熱部82、以及支持在支持部80a的下部的對標籤27 的剝離對象部27b的邊界切進切痕的一對切割部83。一對刮削部81、一對加熱部82以及 一對切割部83在上下方向上並列地一體化安裝在支持部80a上。刮削部81具有兩片刮削板84、84隔著預定的間隔重疊配置的夾持部5。刮削板 84,84由具有預定的寬度以及長度的板狀材料構成，其前端部84a向下方彎曲，並且向前端 側而厚度變薄地形成楔狀。上側的刮削板84的前端部84a抵接在試管25的側部，下側的 刮削板84的前端部84a從試管25的側部稍微退避地配置。在刮削工序中，在側視圖中，在 銳利地形成的上側的刮削板84的前端部84a與標籤27抵接的狀態下，通過下降移動而刮 削標籤27，使其從試管25剝離，進而在兩片刮削板84、84之間夾取標籤，從試管上剝取標籤 27。加熱部82具有在支持部80a上可以以在X方向上延伸的旋轉軸86為中心旋轉地 支持的加熱輥87。加熱輥87的外周面87a設定為高溫。在加熱工序中，在外周面87a抵接 在剝離對象部的標籤上的狀態下，伴隨著支持部80a的下降，一邊旋轉加熱輥87 —邊在標 籤27的表面下降移動來加熱標籤27，從而使將標籤粘著在試管上的粘著材料熔融，使標籤 27容易剝取。切割部83具有在支持部80a上可以以在X方向上延伸的旋轉軸89為中心旋轉地 支持的切軋輥(cut roller)90o切軋工序中，以將在切軋輥90的外周緣突出的兩個切軋片 90a壓接在標籤27的表面上的狀態，一邊旋轉切軋輥90 —邊在標籤27的表面下降移動來 切軋標籤27，從而在剝離對象部27b與剝離對象部27b以外的部位的邊界切進切痕，在後續 刮削工序中使剝離對象部容易剝離。在剝離部80中，如果使支持部80a下降，則在支持部80a上一體化支持的切割部 83、加熱部82、刮削部81 —邊順序地通過試管25的側部的標籤27的剝離對象部的表面一 邊向下方移動，順序進行對標籤27的切軋處理、加熱處理、刮削處理。
在本實施方式中也能得到與上述第1實施方式相同的效果。此外，除了刮削部81 以外，通過由加熱部82加熱而使粘著層的粘著力下降，所以能實現剝離處理的精度提高以 及效率化。進而通過由切割部83切進切痕能夠使剝離對象部27b容易刮削。[第3實施方式]以下，參照圖10及圖11說明本發明的第3實施方式的檢驗體處理裝置10。另外， 在本實施方式中，標籤剝離部100以外的結構與第1實施方式相同，所以省略說明。圖10 示出刮削部101的俯視圖，圖11示出刮削部101的側視圖。本實施方式的標籤剝離部100如圖10以及圖11所示具備可升降移動地設置在 輸送路徑20a的兩側部的一對支持部102、支持在支持部102上部的一對臂103、以及分別 設於一對臂103的前端的作為刮削部的一對刮削刀104。具有尖銳形狀部的一對刮削刀104 在上下方向上可以移動。刮削刀104配置為前端部105為尖銳的細長形狀，由一對刮削刀104從兩側夾著 試管25的側部。刮削刀104的前端部105成為向著前端側變細的楔狀。刮削刀104的下 側面以向著前端側位於上方的方式傾斜，在側視圖中銳利地形成。在刮削工序中，以刮削刀104的前端部105的下緣側105a抵接在標籤27的狀態 下下降移動，從而刮削標籤27的一部分使其從試管25剝離，從試管剝取標籤27。此時，與 上述實施方式相同地，設定避開包含條形碼27a的信息顯示部的空白部分作為剝離對象， 由此能夠維持識別信息的功能。在本實施方式中也能得到與上述第1實施方式相同的效果。此外，利用刮削刀104 可以不施加超聲波振動就能剝離標籤27，所以能夠簡化刮削部的結構。[第4實施方式]以下，參照圖12說明本發明的第4實施方式的檢驗體處理裝置10。另外，在本實 施方式中，除了處理設備的處理內容和檢測對象不同以外，與上述第1實施方式相同，所以 參照圖1至圖6，省略共同部分的說明。本實施方式中的檢驗體處理裝置10如圖1至圖6所示構成為，具備裝置本體11、 沿著預定的輸送路徑20a輸送試管(檢驗體容器)25的輸送部(輸送設備)20、讀取試管25 所附著的條形碼27的識別信息的讀取部30、剝離試管25的側部所附著的標籤的一部分的 標籤剝離部40 (標籤去除設備)、檢測檢驗體25a的液面的狀態的檢測部50 (處理設備)、存 儲各種信息的存儲部12 (存儲設備)、根據檢測結果、識別信息等進行運算/判定等數據處 理的數據處理部13、以及控制各部的動作的控制部14(控制設備)。即，在本實施方式中， 作為處理設備，代替乳糜/溶血檢測部50具備進行液面檢測的檢測部50。圖12是說明本實施方式中的檢驗體處理裝置10的檢測對象的說明圖。在本實施 方式中，在試管25的內部，作為檢驗體25a容納凝血25b、矽(分離劑)25c以及血清25d這 三層。並且，作為檢測對象的試管25內的狀態，檢測凝血面25e、矽面25f、血清面25g的位 置。具體而言，根據從由拍攝部51取得的試管25側方的圖像信息，在數據處理部13 中，檢測檢驗體25a的凝血面25e、矽面25f以及血清面25g的位置。在上述第1實施方 式中是檢測檢驗體25a的顏色信息來判定乳糜/溶血狀態的方案，但這裡，代替判定乳糜/ 溶血狀態的處理(圖7的乳糜/溶血檢測處理)，進行檢測各層的液面位置的處理。
本實施方式中的檢驗體處理裝置10以及檢驗體處理方法中，用設在上遊側的剝 離部40剝離標籤之後，用下遊側的拍攝部51取得檢驗體的側部的圖像信息，在數據處理部 13中根據圖像信息檢測檢驗體25a的各層的液位。在本實施方式中，也能得到與第1實施方式相同的效果。即，通過預先由剝離部40 剝取試管25的側部的標籤27，從而能高精度且效率良好地檢測試管25內的狀態。另外，本發明並不是一模一樣地限定為上述實施方式，而是在實施階段在不脫離 其要旨的範圍內使構成要素變形而能夠具體化。例如，檢測的對象不限於上述例子。例如， 構成預處理設備62的處理裝置不限於上述結構。例如，用栓體封口試管25的上部的情況 下，可以在拍攝部51的上遊側另外配置開栓裝置來進行開栓處理。另外，上述實施方式例 示了對每1個試管25進行檢驗體處理的情況，但也可以同時對多個試管25進行處理。進而，在上述各實施方式中，例示了將刮削板43、刮削部81、加熱部82和切割部83 分別設在輸送路徑20a的兩側部，在呈對稱的兩個位置同時地進行處理的情況，但並不限 於此，例如僅為一方也可以應用。此外，代替第1實施方式的刮削板43可以應用第2實施方式的刮削部81，代替第 2實施方式的刮削部81可以應用第1實施方式的刮削板43。在上述第4實施方式中，例示了代替第1實施方式的乳糜/溶血狀態的判定而用 數據處理部13進行液位的檢測，但也可以組合這些實施方式，例如除了乳糜/溶血狀態的 判定之外，也可以進行液位的檢測。在上述各實施方式中例示了在檢測檢驗體25a或試管25內的狀態的檢測處理之 前設置標籤去除設備的情況，但是並不限定於此，例如也可以在分取/分注處理等對檢驗 體進行各種處理的處理部之前設置標籤去除設備，在各種處理之前剝離標籤。在該情況下， 通過在處理前剝離檢驗體容器的側部的標籤，能得到提高處理精度的效果。此外，也可以刪除上述實施方式所例示的各構成要素，也可以改變各構成要素的 形狀、構造、材質等。通過上述實施方式所公開的多個構成要素的適當的組合能夠形成各種 發明。
權利要求
1.一種檢驗體處理裝置，其特徵在於，具備處理設備(50)，對檢驗體容器(25)或檢驗體容器(25)中容納的檢驗體進行處理；以及標籤去除設備(40)，在處理之前去除上述檢驗體容器(25)的側部附著的標籤的至少 一部分。
2.根據權利要求1所述的檢驗體處理裝置，其特徵在於，上述處理設備(50)是從容納檢驗體的檢驗體容器(25)的側方檢測上述檢驗體或上述 檢驗體容器(25)內的狀態的檢測設備。
3.根據權利要求2所述的檢驗體處理裝置，其特徵在於，上述檢測設備的檢測對象是上述檢驗體容器(25)內容納的檢驗體、血清、矽以及凝血 中的至少任意一個的液面位置。
4.根據權利要求2所述的檢驗體處理裝置，其特徵在於， 上述檢測設備具備圖像檢測設備(51)，從容納檢驗體的檢驗體容器(25)的側方檢測上述檢驗體的圖像 信息；以及判定設備，根據檢測出的上述圖像信息，從上述檢驗體的顏色中判定上述檢驗體的乳 糜狀態或溶血狀態，其中，上述標籤去除設備(40)在檢測上述圖像信息之前，剝取上述檢驗體容器(25)的 側部附著的標籤的至少一部分。
5.根據權利要求4所述的檢驗體處理裝置，其特徵在於， 上述標籤去除設備(40)具備超聲波振動設備(42、43)，對上述檢驗體容器(25)的側部的上述標籤的粘著部分施加 超聲波振動；以及刮削部(43)，刮削上述標籤。
6.根據權利要求4所述的檢驗體處理裝置，其特徵在於， 上述標籤去除設備(80)具備加熱部(82)，加熱粘著在上述檢驗體容器(25)的側部的上述標籤； 切割部(83)，切割上述標籤的剝離對象部；以及 刮削部(81)，刮削上述標籤。
7.根據權利要求4所述的檢驗體處理裝置，其特徵在於，上述標籤去除設備(100)具備刮削刀(104)，通過在抵接在上述檢驗體容器(25)的 側部的狀態下移動，刮削上述標籤。
8.根據權利要求4所述的檢驗體處理裝置，其特徵在於，具備輸送設備(20)，以立位狀態保持上述檢驗體容器(25)並沿著預定的輸送路徑進 行輸送，其中，從上述輸送路徑(20a)的上遊側向著下遊側順序設置讀取上述標籤的信息的讀 取設備(31)、上述標籤去除設備(40)、上述檢測設備(50)、進行使上述檢驗體與試劑反應 而分析上述檢驗體的分析處理的分析設備(61)。
9.一種檢驗體處理方法，其特徵在於，具備從容納檢驗體的檢驗體容器(25)的側部檢測上述檢驗體的圖像信息的步驟； 根據檢測出的上述圖像信息，從上述檢驗體的顏色中檢測上述檢驗體的乳糜狀態或溶 血狀態的步驟；以及在檢測上述圖像信息之前剝離配置在上述檢驗體容器(25)的側部的標籤(27)的至少 一部分的步驟。
全文摘要
本發明提供一種檢驗體處理裝置以及檢驗體處理方法。其中該檢驗體處理裝置的特徵在於，具備處理設備(50)，對檢驗體容器(25)或檢驗體容器(25)中容納的檢驗體進行處理；以及標籤去除設備(40)，在處理之前去除上述檢驗體容器(25)的側部附著的標籤的至少一部分。
文檔編號G01N33/483GK101995342SQ20101020824
公開日2011年3月30日 申請日期2010年6月18日 優先權日2009年8月18日
發明者伊藤照明 申請人:藍伊精機株式會社