電源開關電路以及用於控制電源開關電路的方法與流程

2023-06-23 01:34:41

本申請依據35U.S.C§119(a)要求於2015年5月14日提交的第10-2015-0067371號韓國申請的權益，該韓國申請通過引用併入本文。

技術領域

本發明大體涉及使用開關變換電路使待提供到負載的輸出電壓保持在恆定水平的技術，更具體地，涉及當顯示屏幕上的像素陣列被驅動時能夠使整個屏幕的亮度保持在統一水平的開關變換電路，以及用於控制這種開關變換電路的技術。

背景技術：

目前廣泛使用薄膜電晶體液晶顯示器(TFT-LCD)、有機發光顯示器(OLED)等作為電視、計算機或行動電話的顯示設備。在這樣的顯示設備中，TFT-LCD或OLED的像素陣列響應於順序施加的信號掃描數據，然後構成第一掃描線的像素的半導體器件響應於順序施加的光發射信號開始發光。

同時，用於使驅動顯示設備的電源保持在恆定值的調節器或開關變換器利用自身的振蕩器生成工作頻率，因此電源遵循內部振蕩器的頻率。

標題為「OLED數據驅動電路和顯示系統」的第10-0635950號韓國專利中公開了傳統技術的示例。圖1示意性示出了傳統電源開關電路10的配置。

參照圖1，傳統電源開關電路10包括振蕩器11、脈衝寬度/頻率調製控制器12、開關變換器13和反饋電路14。脈衝寬度/頻率調製控制器12接收由振蕩器11生成的第二參考信號11，並生成脈衝控制信號12a。開關變換器13可響應於脈衝控制信號12a將輸出電源的電壓V_EL提供到負載30。在這樣的情況下，電源開關電路10還可包括反饋電路14。反饋電路14可 生成反饋信息，以使得由開關變換器13生成的輸出電源的電壓V_EL相對於目標電壓可保持在參考誤差範圍內，反饋電路14還可將反饋信息傳遞至脈衝寬度/頻率調製控制器12。

負載30可以是OLED或TFT-LCD的像素陣列。負載30的像素掃描數據的操作和像素髮光的操作均可通過由安裝在電源開關電路10外部的定時控制器20提供的第一參考信號20a來執行。

在傳統的技術中，適於順序驅動像素的第一參考信號20a具有第一頻率f1，並且適於驅動電源開關電路10的第二參考信號11a具有第二頻率f2，因此在順序驅動像素的操作的定時與驅動電源開關電路10的操作的定時之間可能存在微小的差別。

圖2是示出圖1的電源開關電路10的輸出電壓V_EL的工作波形示例的圖。

參照圖2，示出了時間幀40、第一時間間隔41和第二時間間隔42，其中，時間幀40表示在此期間構成負載30的所有像素均掃描數據並發光的周期，第一時間間隔41表示在此期間像素的一些區域掃描數據並發光一次的周期，第二時間間隔42表示在此期間像素的另一區域掃描數據並發光一次的周期。

因為電源開關電路10被由振蕩器11生成的脈衝控制信號內部驅動，所以電源開關電路10在脈衝控制信號的每個周期43期間執行開關操作的循環。

在這樣的情況下，第一時間間隔41與脈衝控制信號的周期43不同步，因而在第一時間間隔41期間沒有完成電源開關電路10的開關操作的循環。在這樣的情況下，如圖2所示，在第一時間間隔41期間供應給負載30的有效輸出電壓V_EL可以由第一平均值41a表示。

第二時間間隔42也沒有與脈衝控制信號的周期43完全同步，因而在第二時間間隔42期間沒有完成電源開關電路10的開關操作的循環。利用第二時間間隔42供應給負載30的有效輸出電壓V_EL可以由第二平均值42a表示。

如上所述，因為在第一時間間隔41期間傳遞至負載30的有效輸出電壓V_EL和在第二時間間隔42期間傳遞至負載30的有效輸出電壓V_EL是 第一平均值41a和第二平均值42a，即不同的值，因而出現了這樣的問題：在第一時間間隔41期間發光的像素的亮度和在第二時間間隔42期間發光的像素的亮度彼此不同。位勢差44指示第一平均值41a和第二平均值42a之間的電壓差。

此外，需關注是，在第一時間間隔41期間發光的像素可能接收與第一平均值41a不同的平均值作為像素被繼續操作的後續時間間隔(未示出)中的有效輸出電壓V_EL，因此要關注相同像素的亮度隨時間不統一併且不規則地變化。

總之，在圖1和圖2中的傳統技術中，不同位置處像素的亮度值可能不統一，並且即使是同一像素，當前周期和後續周期的亮度值也可能不統一。

因此，需要用於實現可克服上述問題的電源開關電路的技術。

技術實現要素：

因此，考慮現有技術中存在的以上問題提出了本發明，本發明的目的在於，提供一種無論像素位置如何均能夠使構成顯示設備屏幕的像素的亮度保持在統一水平的電源開關電路。

本發明的目的在於，提供一種無論時間改變與否均能夠使構成顯示設備屏幕的像素的亮度保持在統一水平的電源開關電路。

本發明的目的在於，使適於驅動電源開關電路的脈衝控制信號的周期或平均周期與適於驅動負載的周期性定時信號T-CON同步，從而向負載的組合式區域(sectional regions)供給統一的有效電源電壓。

本發明的目的在於，將構成顯示設備屏幕的像素分成行、列、塊或子區域，然後向不同的行、列、塊或子區域的像素提供統一的電源電壓，從而保持統一亮度。

本發明的目的是，用於使多通道LED的多個通道保持統一亮度，以及使構成顯示設備屏幕的像素保持統一亮度。

根據本發明的方面，提供了電源開關電路，包括：頻率控制電路，配置成從定時控制器接收適於驅動負載的第一參考信號，並且基於第一參考信號生成第二參考信號；脈衝調製電路，配置成通過對第二參考信 號執行脈衝寬度調製(PWM)或脈衝頻率調製(PFM)而生成脈衝控制信號；以及開關變換器，配置成響應於脈衝控制信號，通過切換連接到輸出電源的開關元件而生成輸出電源的電壓。

脈衝控制信號可與適於驅動負載的第一參考信號同步。

考慮到與PWM不同，PFM具有不同的脈衝周期的特性，脈衝調製電路可在這樣的狀態下執行操作，在該狀態中，包括一系列脈衝控制信號的脈衝控制信號組的起始點和結束點已與第一參考信號的起始點和結束點同步。

可以在第一時間間隔期間顯示包括屏幕上的一部分像素的第一區域，並且可以在第二時間間隔期間顯示包括屏幕上的另一部分像素的第二區域。也就是說，驅動負載發光的範圍可以設置成行、列、塊或子區域，並且可以向該範圍提供統一的電源電壓，從而保持統一的亮度。

裝置還可包括反饋電路，該反饋電路配置成：響應於輸出電源的電壓生成反饋信號，並將反饋信號傳遞至脈衝調製電路。

脈衝調製電路可生成脈衝調製信號，以使得在第一時間間隔和第二時間間隔中的每一個中輸出電源的平均電壓相對於目標電壓均保持在參考誤差範圍內。

根據本發明的另一方面，提供了用於控制電源開關電路的方法，該方法包括：從定時控制器接收適於驅動負載的第一參考信號；基於第一參考信號生成第二參考信號；通過對第二參考信號執行PWM或PFM生成脈衝控制信號；以及響應於脈衝控制信號，通過在輸入電源和輸出電源之間進行切換而生成輸出電源水平。

該方法還可包括響應於輸出電源的電壓生成反饋信號，並且將反饋信號傳遞至脈衝調製電路。

附圖說明

通過結合附圖的以下詳細說明，將更清楚地理解本發明的上述或其他目標、特徵和有益效果，在附圖中：

圖1是示出傳統電源開關電路的框圖；

圖2是示出圖1的電源開關電路的輸出電壓的工作波形示例的圖；

圖3是示出根據本發明的實施方式的電源開關電路的框圖；

圖4是概念性示出根據本發明的實施方式的以OLED陣列作為負載的電源開關電路的框圖；

圖5是從另一視角示出圖4的實施方式的框圖；

圖6是示出與圖5的實施方式相關的電源開關電路的輸出電源的電壓的工作波形示例的圖；

圖7是概念性示出根據本發明另一實施方式的用於驅動負載的電源開關電路的框圖；以及

圖8是示出根據本發明的實施方式的用於控制電源開關電路的方法的操作流程圖。

具體實施方式

本文中使用的術語將僅用來描述各實施方式，而不旨在限制本發明。除非另有限定，否則單數形式可以包括複數形式。術語「包括(comprise)」、「包括(includes)」、「包括(comprising)」、「包括(including)」及其派生詞指明存在所述特徵、數量、步驟、操作、組件、部件和/或其組合，而不排除可能存在或增加一個或多個其他特徵、數量、步驟、操作、組件、部件和/或其組合。

除非另外地定義，否則本文所使用的所有術語(包括技術術語和科技術語)的含義與本公開所屬領域的技術人員通常所理解的含義相同。除非本文明確地定義成如此，否則術語，諸如在常用詞典中所定義的術語，應解釋為具有與其在說明書和相關領域的上下文中的含義一致的含義，而不應解釋為理想化或過於正式的含義。

下面將參照附圖詳細描述本發明的實施方式。在下面的描述中，將省略對可能不必要地令本發明的主旨模糊的公知組件或功能的詳細說明。

然而，本發明不受這些實施方式的限制或約束。在所有附圖中，相同的參考標號用來表示相同的組件。

圖3是示出根據本發明的實施方式的電源開關電路100的框圖。

參照圖3，根據該實施方式的電源開關電路100包括頻率控制電路 110、脈衝調製電路120和開關變換器130。

頻率控制電路110從定時控制器200接收適於驅動負載300的第一參考信號200a，並且基於第一參考信號200a生成第二參考信號110a。頻率控制電路110接收第一參考信號200a，並生成被分離/緩衝的第二參考信號110a以驅動開關變換器130。

脈衝調製電路120通過對第二參考信號110a執行脈衝寬度調製(PWM)或脈衝頻率調製(PFM)來生成脈衝控制信號120a。由於脈衝控制信號120a也以具有第一頻率f1的第一參考信號200a為基礎，所以脈衝控制信號120a的相位與第一參考信號200a的相位同步。

頻率控制電路110可以分離第一參考信號200a的頻率，並且可以在沒有改變第一參考信號200a的情況下對第一參考信號200a進行緩衝。在這樣的情況下，當第二參考信號110a的頻率高於第一參考信號200a的頻率時，構成第二參考信號110a的一系列脈衝中的每個脈衝與第一參考信號200a的脈衝不同步，其結果是，構成第二參考信號110a的一系列脈衝的組合可能與第一參考信號200a的脈衝同步。例如，假設第一參考信號200a具有1MHz的頻率並且第二參考信號110a具有8MHz的頻率，則包括第二參考信號110a的八個脈衝的脈衝組的起始點可以與第一參考信號200a的脈衝的起始點同步。

脈衝組和第一參考信號200a之間的這種同步的構思也可以應用到採用PWM和PFM方法中任何一種方法的脈衝調製電路120的情況中。就PWM而言，脈衝控制信號120a的周期是常數，因此當第二參考信號110a的脈衝或脈衝組與第一參考信號200a的脈衝同步時，無需進行具體測量。相反，就PFM而言，脈衝控制信號120a的周期可以變化，因而需要額外的同步參考。例如，當脈衝調製電路120通過應用PFM技術控制脈衝控制信號120a中每個脈衝的頻率時，脈衝調製電路120可以控制N個脈衝的頻率以使這N個脈衝的頻率為常數。N可以是任意數字，並且可以例如是16、32、64等。當N是64時，包括脈衝控制信號120a的64個脈衝的脈衝組具有恆定頻率。通過考慮脈衝調製電路120的脈衝調製技術，頻率控制電路110可以確定第二參考信號110a的將與第一參考信號200a同步的脈衝組的大小。

同時，響應於脈衝控制信號120a，連接至輸出電源的開關變換器130通過切換開關元件(未示出)生成輸出電源的電壓V_EL。在這樣的情況下，根據電路配置的拓撲，開關變換器130可以是buck變換器或boost變換器。總之，開關變換器130經由開關元件驅動來自單獨電力源的輸出電源。對於開關變換器130的公知示例，可以參照標題為「DC/DC Converter having a Bootstrapped High Side Driver(具有自展高邊驅動器的DC/DC變換器)」的第5,627,460號美國專利的圖1。可以作為參考引用該在先文件以實施本發明的實施方式，但是本發明的技術精神不限於該在先文件。通過本說明書的描述，連接到輸出電源的開關元件的配置對本領域技術人員來說將顯而易見。

在這樣的情況下，為了使提供到負載300的輸出電源的電壓V_EL穩定，電源開關電路100還可包括反饋電路140。

反饋電路140響應於輸出電源的電壓V_EL生成反饋信號，並且將反饋信號傳遞至脈衝調製電路120。

反饋電路140可將從開關元件輸出的輸出電源的電壓V_EL與參考電壓Vref進行比較，並且可將反饋信號傳遞至脈衝調製電路120，其中比較的結果已併入該反饋信號中。脈衝調製電路120響應於反饋信號和第二參考信號110a生成脈衝控制信號120a。在這樣的情況下，對本領域技術人員將顯而易見的是，反饋信號可以是作為控制脈衝控制信號120a的佔空比的基礎的參考。

在這樣的情況下，脈衝調製電路120可基於反饋信息生成脈衝調製信號120a，以使得在第一時間間隔和第二時間間隔中的每一個中輸出電源的平均電壓相對於目標電壓可保持在參考誤差範圍內，並且可向負載300提供輸出電源的統一的電壓V_EL。

圖4是概念性示出根據本發明實施方式的以OLED陣列作為負載的電源開關電路的框圖。儘管本發明的技術精神可以廣泛應用到用於驅動OLED、TFT-LCD、多通道LED等的電路中，但是在本文中為了便於描述，將集中於OLED陣列(即圖4的負載300)來描述本發明。

參照圖4，定時控制器200向電源開關電路100和負載300二者提供具有第一頻率f1的第一參考信號200a。電源開關電路100可通過與配置成驅 動負載300的定時控制器200的第一參考信號200a同步的開關操作，向負載300提供輸出電源的電壓V_EL。

構成負載300的像素310中的每一個可實施成包括傳輸電晶體(pass transistor)311，該傳輸電晶體311配置為向OLED 312傳遞電源開關電路100的輸出電源的電壓V_EL。在這樣的情況下，傳輸電晶體311被來自第一參考信號200a的控制信號驅動。因為電源開關電路100的輸出電源的電壓V_EL用作適於驅動傳輸電晶體311和OLED 312的電源，所以使整個顯示屏幕的亮度維持在統一水平所要求的非常重要的目的是：向構成負載300的像素310中的每一個傳遞統一的電源。

圖5是從另一視角示出圖4的實施方式的框圖。

參照圖5，負載300的像素310形成行和列，並且布置成陣列形式。圖5中所示的第一行320和第二行330中的每個包括多個像素310。

當負載300是構成單個顯示屏幕的像素310的集合時，單個顯示屏幕以預定頻率工作。例如，整個顯示屏幕可以以60Hz的頻率工作，類似一般的LCD顯示器或OLED顯示器。在這樣的情況下，構成顯示屏幕的像素310劃分成N行，第一參考信號200a可以60Hz的N倍或更多倍的頻率工作。

對於將以60Hz的頻率被掃描的整個顯示屏幕來說，顯示屏幕的所有像素310需要在16.66兆秒的時間間隔內刷新。為了便於描述，當16.66兆秒被定義為第一時間幀時，N行中的每行在與第一時間幀的1/N對應的時間間隔期間刷新。也就是說，可以在與第一時間幀的1/N對應的第一時間間隔期間驅動第一行320，並且可以在與第一時間間隔具有相同長度的第二時間間隔期間順序地驅動第二行330。

本發明的電源開關電路100響應於與第一參考信號200a同步的脈衝控制信號120a執行開關操作，並且生成輸出電源的電壓V_EL。脈衝控制信號120a可以具有與第一時間間隔或第二時間間隔的1/M(M為任意自然數)對應的周期，其中，脈衝控制信號120a為參考，開關變換器130的電源開關電路100基於該參考工作，第一行320在第一時間間隔期間被驅動，第二行330在第二時間間隔期間被驅動。也就是說，開關變換器130與第一時間間隔和第二時間間隔中的每個同步執行開關操作，並且開關變換器130在第一行320被驅動的第一時間間隔期間的開關操作形成並完成至 少一個周期。同樣地，開關變換器130在第二行330被驅動的第二時間間隔期間的開關操作形成並完成至少一個周期。

也就是說，在逐行驅動構成負載300的像素310的實施方式中，在驅動每個行的單位時間間隔期間開關變換器130的開關操作是完整的，在單位時間間隔期間從開關變換器130傳遞至行的輸出電源的電壓V_EL可以保持目標電壓。相應地，驅動每個行時供給的電源電壓可以調節成恆定值，並且無論行的位置如何均可供給統一的電源電壓。此外，因為先前供給的電源電壓和當前供給的電源電壓可以維持在大體相同的水平，所以無論時間變化與否，每個行均可以供給有統一的電源電壓。

圖6是示出與圖5的實施方式有關的電源開關電路的輸出電源的電壓V_EL的工作波形的示例的圖。

參照圖6，示出了第一時間幀600、第一時間間隔610和第二時間間隔620，其中，第一時間幀600表示在此期間構成負載300的像素310掃描亮度值數據並發光的周期，第一時間間隔610表示在此期間第一行320掃描一次亮度值數據並發光的周期，第二時間間隔620表示在此期間第二行330掃描一次亮度值數據並發光的周期。

電源開關電路100的開關變換器130由基於第一參考信號200a生成的脈衝控制信號120a驅動，其中第一參考信號200a具有由定時控制器200生成的第一頻率f1。在這樣的情況下，假設脈衝控制信號120a由PWM生成。就PWM而言，脈衝控制信號120a的周期630可以保持恆定。對於脈衝控制信號120a的每個周期630，開關變換器130可執行開關操作的單次循環。根據開關變換器130的開關操作的循環，輸出電源的電壓V_EL周期地重複上升和下降。如上所述，圖6中所示的波形與輸出電源的電壓V_EL對應，其中輸出電源的電壓V_EL在脈衝控制信號120a的周期630上受到開關操作的影響。在這樣的情況下，可以由第一平均值611表示在第一時間間隔610期間供給負載300(即第一行320)的有效輸出電源的電壓V_EL。

此外，第二時間間隔620與脈衝控制信號的周期630完全同步，因此電源開關電路100的開關操作的循環在第二時間間隔620期間可以是完整的。在這樣的情況下，可以由第二平均值621表示在第二時間間隔 620期間供給負載300(即第二行330)的有效輸出電源的電壓V_EL。

如上所述，由於在第一時間間隔610期間傳遞至第一行320的有效輸出電源的電壓V_EL和在第二時間間隔620期間傳遞至第二行330的有效輸出電源的電壓V_EL分別保持第一平均值611和第二平均值621，且第一平均值611和第二平均值621相同，所以在第一時間間隔610期間發光的第一行320的亮度與在第二時間間隔620期間發光的第二行330的亮度可以保持在相同的水平。

如上所述，電源開關電路100的開關變換器130向負載300提供與由定時控制器200生成的第一控制信號200a同步的輸出電源的電壓V_EL，從而為整個屏幕提供統一的亮度。因此，根據本發明的實施方式，可以消除傳統技術中由於像素上亮度不統一引起的、在顯示期間察覺到的噪音或閃爍。

儘管在圖6中示出並描述了PWM的情況，不過本發明的技術精神不受該實施方式限制。如果示出PFM的情況作為本發明的另一實施方式，則與圖6的情況不同，對於每個脈衝，脈衝控制信號120a的周期可具有略微變化的值。在這樣的實施方式中，多個脈衝控制信號120a可以與第一時間間隔610的起始和結束同步。也就是說，多個脈衝控制信號120a的時間間隔的總長度等於第一時間間隔610的長度，任意一個脈衝控制信號120a在第一時間間隔610的起始點同步開始，並且另一脈衝控制信號120a在第一時間間隔610的結束點同步並終止。

在PFM的實施方式中，就第二時間間隔620而言，多個脈衝控制信號120a的時間間隔的總長度等於第二時間間隔620的長度，各個脈衝控制信號120a可以與第二時間間隔620的起始和結束同步。在這樣的情況下，在PFM的實施方式中，與第一時間間隔610對應的脈衝控制信號120a的數量和與第二時間間隔620對應的脈衝控制信號120a的數量不必需要彼此相等。

圖7是概念性示出根據本發明另一實施方式的用於驅動負載的電源開關電路的框圖。

參照圖7，示出了包括四行的第一區域340和包括不同的四行的第二區域350。在圖7中，像素310逐區域地掃描數據並發光，其中每個區域 包括多個行。

在第一時間間隔610期間可以執行第一區域340中包括的像素310掃描數據並發光的過程。同樣地，在第二時間間隔620期間可以執行第二區域350中包括的像素310掃描數據並發光的過程。

如上所述，在本發明的實施方式中，包括在負載300中並布置成陣列形式的像素310可逐行或逐區域(塊)被驅動，並且通過考慮像素310被驅動(掃描數據並發光)的最小時間間隔，電源開關電路100可以確定脈衝控制信號120a的最小周期。

脈衝控制信號120a的最小周期可以基於像素310全部被驅動的時間幀和像素310部分被驅動的最小單位或時間間隔來確定。為了實現脈衝控制信號120a的最小周期，頻率控制電路110可以通過分離或改變從定時控制器200接收的第一參考信號200a的周期來生成第二參考信號110a。

儘管在圖5和圖7示出了其中像素310被逐行驅動的負載300的實施方式，但是像素310被逐列驅動的本發明的另一實施方式也可被實施。

圖8是示出根據本發明實施方式的用於控制電源開關電路的方法的操作流程圖。圖8的控制方法以圖3的電源開關電路100為基礎。

參照圖8，在步驟S810處，電源開關電路100的頻率控制電路110從定時控制器200接收適於驅動負載300的第一參考信號200a。

在步驟S820處，電源開關電路100的頻率控制電路110基於接收的第一參考信號200a生成第二參考信號110a。第二參考信號110a可以是通過對第一參考信號200a進行時間分離或通過緩衝第一參考信號200a生成的用以驅動諸如開關變換器130的DC-DC變換器的信號。

在步驟S830處，脈衝調製電路120通過對第二參考信號110a執行PWM或PFM生成脈衝控制信號120a。

在步驟S840處，開關變換器130通過響應於脈衝控制信號120a執行開關操作而生成輸出電源的電壓V_EL水平。

在這樣的情況下，反饋電路140響應於輸出電源的電壓V_EL水平生成反饋信號，並且將反饋信號傳遞至脈衝調製電路120。

在這樣的情況下，如果步驟S850處輸出電源的電壓V_EL的平均水 平相對於目標電壓保持在參考誤差範圍內，則在步驟S860，脈衝調製電路120可在不發生改變的情況下保持輸出電源的電壓V_EL水平同時保持脈衝控制信號120a的佔空比。如果在步驟S850，輸出電源的電壓V_EL的平均水平相對於目標電壓在參考誤差範圍之外，則在步驟S870，脈衝調製電路120可通過改變脈衝控制信號120a的佔空比改變輸出電源的電壓V_EL水平。

目標電壓是輸出電源的電壓V_EL的平均水平需要達到的目標電壓，並且可以根據目標電壓確定參考電壓Vref。參考電壓Vref可通過考慮反饋電路140的配置、反饋網絡和目標電壓來設計。

根據本發明的至少一個實施方式，無論像素的位置和發光周期如何，構成顯示設備屏幕的像素的亮度均可以保持在統一水平。利用本發明的實施方式，無論像素的位置和發光時間間隔如何，均可通過向像素供給統一的電源電壓而獲得統一的亮度值。

根據本發明的至少一個實施方式，將構成顯示設備屏幕的像素分成行、列、塊或子區域，然後向不同行、列、塊或子區域的像素提供統一的電源電壓，從而保持統一的亮度。

根據本發明的至少一個實施方式，整個顯示屏幕可以保持統一的亮度，從而實現了減輕觀看屏幕的用戶的眼睛疲勞的優勢。根據本發明的至少一個實施方式，可實現的優勢在於：即使當屏幕是大尺寸屏幕時，也無需要求附加的電路配置來使顯示屏幕的組合式區域保持統一的亮度。

本發明的至少一個實施方式不僅可以使構成顯示設備屏幕的像素保持統一亮度，當其應用到多通道LED時還可以使通道保持統一亮度。

根據本發明的至少一個實施方式，適於驅動電源開關電路的脈衝控制信號的周期和平均周期與適於驅動負載的周期性定時信號T-CON同步，因而可以向負載的組合式區域供給統一的有效電源電壓。

然而，本發明的有益效果不限於上述有益效果，而是在沒有背離本發明的技術精神和範圍的情況下可以以各種方式進行擴展。

雖然結合具體細節(諸如具體元件以及以上有限的實施方式和附圖)描述了本發明，但是這些具體細節僅用於幫助全面理解本發明。本發明 不限於這些實施方式，並且本發明所述領域的普通技術人員可以基於前述說明作出各種修改和變型。

因此，本發明的技術精神不應僅根據所描述的實施方式來確定，以下權利要求、權利要求的所有等同物以及等同修改應解釋成落入本發明的精神範圍內。