一種精密銷釘自動擺放機具的製作方法

2023-06-20 06:29:56 2

本實用新型涉及精密銷釘擺放技術領域，具體涉及一種精密銷釘自動擺放機具。

背景技術：

銷釘狀零件為印表機內的精密配件，安裝時需要將其擺放到專用的精密治具內，然後再流到下道工序裝配其它零件。由於銷釘長度一般為3.2mm，最大直徑為2mm，與治具孔的配合間隙只有0.02mm，人工擺放有一定難度，工作效率低，而且容易漏放，導致下工序有不良品產生。因此，有必要研發一種操作簡單，使用方便，可實現自動擺放，擺放效率高，並且能夠有效避免因人工擺放時漏放導致下工序不良品產生的精密銷釘自動擺放機具。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種精密銷釘自動擺放機具，其操作簡單，使用方便，可以實現自動擺放，擺放效率高，並且能夠有效避免因人工擺放時漏放導致下工序有不良品產生的情況。

為了達到上述目的，本實用新型採用的技術方案如下：

一種精密銷釘自動擺放機具，包括三軸移動平臺、定位治具、分料組件、振動盤、安全罩和電氣組件，所述三軸移動平臺包括Z軸模組、Y軸模組、X軸模組、定位載板和第一定位塊，所述Z軸模組固定在所述X軸模組的滑塊上，所述定位載板固定在所述Y軸模組的滑塊上，所述第一定位塊固定在所述定位載板上；

所述分料組件包括導向柱、滑塊、推料氣缸、下壓氣缸、壓杆和第二定位塊，所述導向柱、所述推料氣缸、所述第二定位塊和所述下壓氣缸分別與分料模組安裝板固定連接，所述滑塊的尾端與所述推料氣缸的活塞杆固定連接，所述壓杆的尾端與所述下壓氣缸的活塞杆固定連接；

所述定位治具的外部設置有安全罩，所述安全罩的上方設置有振動盤，所述電氣組件與所述定位治具連接。

進一步地，所述電氣組件包括安全光柵、急停按鈕、啟動按鈕、停止按鈕、復位按鈕和電氣元件。

進一步地，所述安全光柵位於所述安全罩的內側。

進一步地，所述定位治具具有底座，所述急停按鈕、所述啟動按鈕、所述停止按鈕和所述復位按鈕分別設置在所述底座上。

進一步地，所述導向柱通過導向柱固定塊固定在所述分料模組安裝板上。

進一步地，所述推料氣缸通過推料氣缸固定塊固定在所述分料模組安裝板上。

進一步地，所述下壓氣缸通過下壓氣缸安裝板固定在所述分料模組安裝板上。

進一步地，所述定位載板的下方設置有直線導軌。

進一步地，所述滑塊與所述第二定位塊的導向槽配合，可在所述導向槽內前後移動。

進一步地，所述振動盤通過軟管與所述導向柱連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型的精密銷釘自動擺放機具，操作簡單，使用方便，人工只需將治具放入機臺內，並按下啟動按鈕，即可實現自動擺放，一個人可同時操作2-3臺機具，大大節省人力，提高了工作效率；

2、本實用新型的精密銷釘自動擺放機具，一臺機具一小時可擺放2000個銷釘，擺放效率高；

3、本實用新型的精密銷釘自動擺放機具，能夠有效避免因人工擺放時漏放導致下工序有不良品產生的情況，不良率可控制在0.01％以內。

附圖說明

圖1是本實用新型的精密銷釘自動擺放機具的立體圖；

圖2是本實用新型的三軸移動平臺的立體圖；

圖3是本實用新型的分料組件的立體圖；

圖4是本實用新型的銷釘的立體圖；

圖5是本實用新型的銷釘擺放在定位治具內的狀態示意圖。

其中：1-銷釘，2-定位治具，3-振動盤，4-軟管，5-安全罩，6-安全光柵，7-Z軸模組，8-Y軸模組，9-X軸模組，10-定位載板，11-第一定位塊，12-直線導軌，13-急停按鈕，14-啟動按鈕，15-停止按鈕，16-復位按鈕，17-導向柱，18-導向柱固定塊，19-滑塊，20-推料氣缸固定塊，21-推料氣缸，22-分料模組安裝板，23-下壓氣缸，24-下壓氣缸安裝板，25-壓杆，26-第二定位塊。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。

如圖1所示，本實用新型提供一種精密銷釘自動擺放機具，包括三軸移動平臺、定位治具2、分料組件、振動盤3、安全罩5和電氣組件，所述定位治具2的外部設置有安全罩5，所述安全罩5的上方設置有振動盤3，所述電氣組件與所述定位治具連接，所述電氣組件為所述機具提供氣源、電源及程序控制。

如圖2所示，所述三軸移動平臺包括Z軸模組7、Y軸模組8、X軸模組9、定位載板10、第一定位塊11和直線導軌12，所述Z軸模組7固定在所述X軸模組9的滑塊上，可實現所述Z軸模組7的X方向移動，所述定位載板10固定在所述Y軸模組8的滑塊上，可實現所述定位載板10的Y方向移動，所述直線導軌12通過滑塊固定在所述定位載板10的下方，對所述定位載板10起移動支撐作用，所述第一定位塊11固定在所述定位載板10上，對所述定位治具2進行定位。

如圖3所示，所述分料組件包括導向柱17、導向柱固定塊18、滑塊19、推料氣缸固定塊20、推料氣缸21、分料模組安裝板22、下壓氣缸23、下壓氣缸安裝板24、壓杆25和第二定位塊26。所述導向柱17通過所述導向柱固定塊18固定在所述分料模組安裝板22上，可實現上下調節，所述導向柱17通過軟管4與所述振動盤3連接，所述推料氣缸21通過所述推料氣缸固定塊20固定在所述分料模組安裝板22上，所述滑塊19的尾端與所述推料氣缸21的活塞杆固定連接，並且與所述第二定位塊26的導向槽配合，可在所述導向槽內前後移動，所述第二定位塊26與所述分料模組安裝板22固定連接，所述下壓氣缸23通過所述下壓氣缸安裝板24固定在所述分料模組安裝板22上，所述壓杆25的尾端與所述下壓氣缸23的活塞杆固定連接。

所述電氣組件包括安全光柵6、急停按鈕13、啟動按鈕14、停止按鈕15、復位按鈕16和電氣元件(圖中未示出)，所述電氣元件內置於移動模組底座內，所述安全光柵6位於所述安全罩5的內側，所述急停按鈕13、所述啟動按鈕14、所述停止按鈕15和所述復位按鈕16分別設置在所述定位治具2的底座上。

當正常工作時，按下所述啟動按鈕14，當出現故障時，按下所述復位按鈕16，將機具還原到初始狀態，發生緊急情況時，按下所述急停按鈕13，使設備停止運行，按下所述停止按鈕15時，設備可暫停運行，再次按下所述啟動按鈕14後，機具會繼續未完成的動作。所述安全光柵6起保護人員安全作用，當人員或物體進入所述安全光柵6的保護範圍後，機具會停止運行，按下所述啟動按鈕14後可繼續未完成的動作，也可按下所述復位按鈕16，使機具回到初始位。

如圖4所示和圖5所示，擺放機具自動將銷釘1依次擺放到專用定位治具2內，一套定位治具2可擺放100顆銷釘，一臺機具可放同時四套定位治具2，通過機具擺放不僅效率高，節省人力，而且可以避免漏放等不良現象。

本實用新型的工作原理如下：

人工將袋裝所述銷釘1倒入所述振動盤3內，然後，按下所述啟動按鈕14，所述振動盤3將所述銷釘1按規定方向振入所述軟管4內，所述銷釘1通過所述軟管4進入所述導向柱17的導向孔內，並順著導向孔掉入所述滑塊19的定位孔內，幾乎與此同時，所述Y軸模組8帶動所述定位治具2移動到相應位置，所述X軸移動模組9帶動所述Z軸移動模組7移動到指定位置，所述Z軸模組7帶動分料組件移動到指定高度，然後，所述推料氣缸21將所述滑塊19推出，所述滑塊19的定位孔與所述第二定位塊26的導向孔對齊，所述銷釘1落入所述第二定位塊26的導向孔，然後，所述下壓氣缸23推動所述壓杆25將所述銷釘1壓入所述定位治具2相應孔內。所述三軸移動模組配合所述分料組件依次完成400個銷釘1的擺放。四套所述定位治具2擺放完成400個所述銷釘1後，所述Y軸模組8自動將所述定位治具2送出，人工取出擺好銷釘1的所述定位治具2，放入新的所述定位治具2，按下所述啟動按鈕14，重複以上循環。

本實用新型的精密銷釘自動擺放機具，操作簡單，使用方便，人工只需將治具放入機臺內，並按下啟動按鈕，即可實現自動擺放，一個人可同時操作2-3臺機具，大大節省了人力，提高了工作效率，一臺機具一小時可擺放2000個銷釘，擺放效率高，能夠有效避免因人工擺放時漏放導致下工序有不良品產生的情況，不良率可控制在0.01％以內。

以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護範圍。