一種角碼移載裝置的製作方法

2023-06-20 20:03:01 1

本發明涉及一種角碼移載裝置，尤其涉及一種可同時使兩個角碼與邊框進行插裝配合的角碼移載裝置。

背景技術：

太陽能集熱器是一種將太陽的輻射能轉換為熱能的設備。由於太陽能比較分散，必須設法把它集中起來，所以，集熱器是各種利用太陽能裝置的關鍵部分。太陽能集熱器主要有吸熱板、玻璃板、保溫棉層、底板、邊框組件和芯管組件，在太陽能集熱器的這些部件在進行組裝時，底板和邊框組件預先組裝後放置保溫面層，而芯管組件和吸熱板焊接後放置在底板上，最終經過塗膠操作後將玻璃板放置在吸熱板上方且與邊框組件粘結，玻璃板將整個集熱器封蓋。然邊框組件主要包括四條邊框和八個角碼，邊框通過角碼完成固定，其中，同一個直角處的角碼需要在高度方向上安裝兩個，邊框上設置有方便角碼板部插入的插孔，邊框的兩邊均設置成45°角的斜面，方便兩個相鄰邊框通過角碼連接後形成直角。然目前的邊框和角碼之間均採用半自動化的組裝，即人工將邊框和角碼放置在組裝機的操作臺上，將角碼的一個直角板部先插入到邊框的插孔內，然後側面進行擠壓邊框，使一個邊框和角碼的直角板部插裝固定。而後在以同樣的插裝方式進行插裝，從而完成整個邊框組件的組裝。這種組裝方式操作複雜，工人的勞動強度大，無法實現邊框組裝的自動化。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種角碼移載裝置，該角碼移載裝置可以方便邊框和角碼之間插裝，從而提高了邊框和角碼之間的組裝效率，降低了工人的勞動強度。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種角碼移載裝置，包括上頂板、支座頂板、中間支座、支座底板和下底板；

所述中間支座包括相互垂直且長度相等的兩個支座板部，所述支座頂板和支座底板分別固定於中間支座的頂部和底部，所述上頂板、中間支座和下底板通過兩塊連接側板固定為一體，所述上頂板和支座頂板之間設置有方便角碼沿角碼的角平分線方向運行通過的上層通道，所述下底板和支座底板之間設置有方便角碼沿角碼的角平分線方向運行通過的下層通道；所述上層通道下遊端部形狀為l形；下層通道的下遊端部底部為w形；

所述中間支座的內角處豎直滑動安裝有同步運動的上角碼限位塊和下角碼限位塊，所述上角碼限位塊和下角碼限位塊的結構相同且上下鏡像設置，所述上角碼限位塊和下角碼限位塊之間設置有豎直的第一壓縮彈簧，所述上角碼限位塊和下角碼限位塊從中間支座露出並分別伸入上層通道和下層通道的範圍內；

所述中間支座上的兩個支座板部均豎直滑動安裝有一對上鎖舌和下鎖舌，每對上鎖舌和下鎖舌之間設置有豎直的第二壓縮彈簧，上鎖舌和下鎖舌分別貫穿支座頂板和支座底板伸入上層通道和下層通道範圍內，上鎖舌和下鎖舌分別位於上角碼限位塊和下角碼限位塊的上遊側，該上鎖舌和下鎖舌的上遊側部設置有方便與角碼配合的鎖舌收縮施力斜面，兩個上鎖舌和上角碼限位塊相互配合限制上層角碼的兩個直角板部使其處於待裝工位，兩個下鎖舌下角碼限位塊相互配合限制下層角碼的兩個直角板部使其處於待裝工位，角碼處於上層通道的待裝工位時，角碼的兩個直角板部與上層通道的下遊端部之間設置有方便邊框插裝的上插裝間隙，同樣，角碼處於下層通道的待裝工位時，角碼的兩個直角板部與下層通道的下遊端部之間設置有方便邊框插裝的下插裝間隙；

所述中間支座上滑動安裝有左上施力楔塊、右上施力楔塊、左下施力楔塊和右下施力楔塊，所述左上施力楔塊和左下施力楔塊上下對稱設置於上角碼限位塊和下角碼限位塊的左側，左上施力楔塊和左下施力楔塊的滑動方向與角碼左直角板部平行，所述右上施力楔塊和右下施力楔塊上下對稱設置於上角碼限位塊和下角碼限位塊的右側，右上施力楔塊和右下施力楔塊的滑動方向與角碼右直角板部平行，所述上角碼限位塊的左側和右側分別設置有與左上施力楔塊和右上施力楔塊配合的左上收縮施力斜面和右上收縮施力斜面，所述下角碼限位塊的左側和右側分別設置有與左下施力楔塊和右下施力楔塊配合的左下收縮施力斜面和右下收縮施力斜面，左上收縮施力斜面和右上收縮施力斜面左右對稱設置且與水平面成一銳角，左下收縮施力斜面和右下收縮施力斜面左右對稱設置且與水平面成一相同銳角，所述左上施力楔塊和右上施力楔塊均設置有處於上層插裝間隙範圍內的頂推配合斜面，所述左下施力楔塊和右下施力楔塊均設置有處於下層插裝間隙範圍內的頂推配合斜面。

作為一種優選的方案，所述角碼移載裝置還包括上連接座，所述上連接座的底部滑動安裝有緩衝座，所述緩衝座的滑動方向與角碼的角平分線方向運行，所述緩衝座和上連接座之間設置有緩衝復位彈簧，所述緩衝座與上頂板固定連接。

作為一種優選的方案，所述下底板上彈性滑動安裝有左墊塊和右墊塊，左墊塊的滑動方向與角碼的左側直角板部平行，右墊塊的滑動方向與角碼的右側直角板部平行，所述左墊塊和右墊塊的上端面分別支撐下層角碼的左側直角板部和右側直角板部的底部。

作為一種優選的方案，所述左上施力楔塊和左下施力楔塊連為一體，所述右上施力楔塊和右下施力楔塊連為一體，所述中間支座的兩個支座板部的上部和下部分別設置有左上導向槽、左下導向槽、右上導向槽和右下導向槽，所述左上施力楔塊和左下施力楔塊分別通過左上導向銷和左下導向銷滑動安裝於左上導向槽和左下導向槽內，所述右上施力楔塊和右下施力楔塊分別通過右上導向銷和右下導向銷滑動安裝於右上導向槽和右下導向槽內，所述右上施力楔塊、右下施力楔塊、左上施力楔塊和左下施力楔塊分別設置有右上收縮施力斜面、右下收縮施力斜面、左上收縮施力斜面、左下收縮施力斜面配合的導向斜面。

作為一種優選的方案，所述上角碼限位塊包括長方體狀的限位塊本體，該限位塊本體的相鄰直角側面的下部設置有連接塊，所述左上收縮施力斜面和右上收縮施力斜面設置於連接塊上，所述連接塊上還設置有水平延伸的導向塊，所述中間支座的內角處設置有豎直導向槽，所述導向塊滑動設置於豎直導向槽內，所述限位塊本體的內部設置有豎直設置的第一壓縮彈簧安裝孔，所述第一壓縮彈簧設置於第一壓縮彈簧安裝孔內。

作為一種優選的方案，所述上鎖舌和下鎖舌結構相同且上下鏡像布置，所述上鎖舌的內部設置有豎直的第二壓縮彈簧安裝孔，該第二壓縮彈簧安裝孔內設置有中心銷軸，所述上鎖舌的外部設置有壓緊所述中心銷軸的左右兩個鎖緊螺栓，所述中心支座的兩個支座板部上設置有豎直貫通的t形的安裝槽，所述上鎖舌和鎖緊螺栓豎直滑動插裝於安裝槽內，所述支座頂板固定於中間支座上並將鎖緊螺栓覆蓋，所述上鎖舌從支座頂板露出，對應的，下鎖舌以同樣的方式安裝於中間支座上。

採用了上述技術方案後，本發明的效果是：該角碼移載裝置可以同時實現兩個角碼與兩個邊框的配對完成一個邊框的直角部位的插裝，初始狀態時，上角碼限位塊和下角碼限位塊由於第一壓縮彈簧的彈力作用而阻擋上層通道和下層通道，同樣，上鎖舌和下鎖舌由於第二壓縮彈簧的彈力作用而在上層通道和下層通道露出，角碼按照與角碼平分線的進入方向從上層通道和下層通道進入後，由於上鎖舌和下鎖舌的上遊部設置了鎖舌收縮施力斜面，因此，在角碼的推動過程中，上鎖舌和下鎖舌會產生一個收縮的分力從而收縮到上層通道和下層通道的範圍之外，而當角碼被上角碼限位塊和下角碼限位塊限位時使其處於待裝工位，此時上鎖舌和下鎖舌彈出並和上角碼限位塊和下角碼限位塊配合限定角碼；而由於上層插裝間隙和下層插裝間隙的存在，可方便邊框的進入，兩個邊框分別沿角碼的直角板部方向運行，這樣使邊框的上插孔和下插孔分別插裝在上層角碼和下層角碼上，而後兩個邊框在繼續運行時會帶動角碼移載裝置整體沿角碼平分線移動，這樣使角碼的直角板部逐漸插入插孔中，而邊框繼續運行時邊緣的45°斜面邊緣會頂壓著四個施力楔塊，使四個施力楔塊向角碼的直角頂點移動靠攏，這樣，四個施力楔塊就作用於上角碼限位塊和下角碼限位塊同步收縮，這樣邊框在移動時就可以帶出角碼，從而完成角碼和兩個邊框的組裝，該角碼移載裝置可以實現太陽能邊框的一個直角部位的組裝，利用該角碼移載裝置，人工參與度少，自動化程度高，降低了工人的勞動強度，並且提高了組裝效率。

又由於所述角碼移載裝置還包括上連接座，所述上連接座的底部滑動安裝有緩衝座，所述緩衝座的滑動方向與角碼的角平分線方向運行，所述緩衝座和上連接座之間設置有緩衝復位彈簧，所述緩衝座與上頂板固定連接，這樣，該緩衝復位彈簧不但可以起到緩衝作用，而且方便實現角碼移載裝置的復位，當上角碼限位塊的位置低於角碼後，角碼脫離了限制，角碼就會隨著邊框移動而直角板部逐漸插入插孔內，最終兩個邊框的45°斜面接觸而完成直角部位的組裝，整個角碼移載裝置就會復位，這樣，該角碼移載裝置無需其他動力控制，更加節能。

又由於所述下底板上彈性滑動安裝有左墊塊和右墊塊，左墊塊的滑動方向與角碼的左側直角板部平行，右墊塊的滑動方向與角碼的右側直角板部平行，所述左墊塊和右墊塊的上端面分別支撐下層角碼的左側直角板部和右側直角板部的底部，由於下層角碼處於待裝工位時，下層角碼與下層通道之間具有下層插裝間隙，因此，下層角碼並未完全由下底板支撐，這樣，通過左右墊塊可以支撐下層角碼，而當邊框進入時，做墊塊和右墊塊可以彈性滑動，這樣，並不妨礙邊框的進入。

又由於所述左上施力楔塊和左下施力楔塊連為一體，所述右上施力楔塊和右下施力楔塊連為一體，所述中間支座的兩個支座板部的上部和下部分別設置有左上導向槽、左下導向槽、右上導向槽和右下導向槽，所述左上施力楔塊和左下施力楔塊分別通過左上導向銷和左下導向銷滑動安裝於左上導向槽和左下導向槽內，所述右上施力楔塊和右下施力楔塊分別通過右上導向銷和右下導向銷滑動安裝於右上導向槽和右下導向槽內，所述右上施力楔塊、右下施力楔塊、左上施力楔塊和左下施力楔塊分別設置有右上收縮施力斜面、右下收縮施力斜面、左上收縮施力斜面、左下收縮施力斜面配合的導向斜面，這樣，整個施力楔塊直接劃分成左右兩個整體，不但安裝更加方便，也確保每個施力楔塊均只要一個導向銷即可完成導向，結構更加簡單，並且也保證了每個施力楔塊具有足夠的運動行程。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是邊框和角碼組裝後的局部結構示意圖；

圖2是邊框的局部立體圖；

圖3是本發明角碼移載裝置的立體圖；

圖4是本發明角碼移載裝置另一角度的立體圖；

圖5是本發明實施例角碼移載裝置的主視圖；

圖6是圖5的左視圖；

圖7是邊框剛與角碼接觸時的局部立體圖；

圖8是角碼插入邊框後上角碼限位塊收縮狀態下的局部立體圖；

圖9是角碼移載裝置在上鎖舌部位的立體剖視圖；

圖10是中間支座的立體圖；

圖11是上角碼限位塊的立體圖；

圖12是上角碼限位塊的俯視圖圖；

圖13是上角碼限位塊的正面局部剖視圖；

圖14是左上施力楔塊的正面示意圖圖；

圖15是左上施力楔塊的立體圖；

圖16是邊框和角碼組裝過程中未插裝前的示意圖；

圖17是邊框和角碼組裝過程中角碼剛進入插孔時的示意圖；

圖18是邊框和角碼組裝過程中邊框剛頂觸施力楔塊的示意圖；

圖19是邊框和角碼組裝過程中施力楔塊到位後上角碼限位塊完全收縮時的示意圖；

圖20是邊框和角碼組裝過程中角碼隨邊框移動即將脫離上角碼限位塊的示意圖；

圖21是角碼完全脫離上角碼限位塊的角碼移載裝置復位後的示意圖；

附圖中：1.右邊框1；11.右上插孔101；2.左邊框2；21.左上插孔201；22.左下插孔202；23.側板部203；3.角碼3；31.右直角板部31；32.左直角板部32；3-1.上層角碼3-1；3-2.下層角碼3-2；4.上連接座4；5.緩衝座5；51.緩衝座板51；52.第一光杆支座52；53.第二光杆支座53；54.光杆54；6.緩衝復位彈簧6；7.上頂板7；8.支座頂板8；9.支座底板9；10.下底板10；11.連接側板11；12.上角碼限位塊12；121.限位塊本體121；122.連接塊122；123.左上收縮施力斜面123；124.導向塊124；125.右上收縮施力斜面125；126.第一壓縮彈簧安裝孔126；13.下角碼限位塊13；14.左上施力楔塊14；141.導向斜面141；142.導向銷孔142；143.頂推配合斜面143；15.右上施力楔塊15；16.左下施力楔塊16；17.右下施力楔塊17；18.上鎖舌18；181.鎖舌收縮施力斜面181；182.中心銷軸182；183.鎖緊螺栓183；184.第二壓縮彈簧安裝孔184；19.下鎖舌19；20.左墊塊20；21.右墊塊21；22.中間支座22；221.豎直導向槽221；222.安裝槽222；223.左上導向槽223；224.左下導向槽224；225.右上導向槽225；226.右下導向槽226；23.第一壓縮彈簧23；a、上層通道a；b、下層通道b；c、上插裝間隙c；d、下插裝間隙d。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。

本發明中描述上下左右是觀察者沿角碼3平分線正對角碼3內直角確定的，也就是以圖6所處方位確定的。

如圖1至圖21所示，一種角碼3移載裝置，包括上頂板7、支座頂板8、中間支座22、支座底板9和下底板10；該角碼3移載裝置是方便兩個邊框通過角碼3實現組裝。

如圖1和圖2所述，角碼3包括左直角板部32和右直角板部31，對應的左邊框2和右邊框1的插孔需要插入對應的直角板部上，而如圖2所示，左邊框2在高度方向上包括左上插孔201和左下插孔202，對應的，右邊框包括右上插孔101和右下插孔，也就是說，左邊框2和右邊框1需要在高度上兩個角碼3才能完成邊框的組裝。

在如圖3至圖9所示，所述中間支座22包括相互垂直且長度相等的兩個支座板部，所述支座頂板8和支座底板9分別固定於中間支座22的頂部和底部，所述上頂板7、中間支座22和下底板10通過兩塊連接側板11固定為一體，所述上頂板7和支座頂板8之間設置有方便角碼3沿角碼3的角平分線方向運行通過的上層通道a，所述下底板10和支座底板9之間設置有方便角碼3沿角碼3的角平分線方向運行通過的下層通道b；所述上層通道a下遊端部形狀為l形；下層通道b的下遊端部底部為w形；上層角碼3-1運動上層通道a下遊時，由於為l形，可以方便上層角碼3-1限位塊的位置布置，而下層通道b的下遊端部底部為w形，角碼3的直角部位可以由下層通道b的w形的中間部位支撐。

所述中間支座22的內角處豎直滑動安裝有同步運動的上角碼限位塊12和下角碼限位塊13，所述上角碼限位塊12和下角碼限位塊13的結構相同且上下鏡像設置，所述上角碼限位塊12和下角碼限位塊13之間設置有豎直的第一壓縮彈簧23，所述上角碼限位塊12和下角碼限位塊13從中間支座22露出並分別伸入上層通道a和下層通道b的範圍內。

如圖10所示，中間支座22的內角處設置有豎直導向槽221，該豎直導向槽221為t形，用來對上角碼限位塊12和下角碼限位塊13的導向，而所述中心支座的兩個支座板部上設置有豎直貫通的t形的安裝槽222，該安裝槽222是用來安裝上鎖舌18和下鎖舌19，每個支座板部上的安裝槽222數量為兩個。

所述中間支座22上的兩個支座板部均豎直滑動安裝有一對上鎖舌18和下鎖舌19，每對上鎖舌18和下鎖舌19之間設置有豎直的第二壓縮彈簧，上鎖舌18和下鎖舌19分別貫穿支座頂板8和支座底板9伸入上層通道a和下層通道b範圍內，上鎖舌18和下鎖舌19分別位於上角碼限位塊12和下角碼限位塊13的上遊側，該上鎖舌18和下鎖舌19的上遊側部設置有方便與角碼3配合的鎖舌收縮施力斜面181，兩個上鎖舌18和上角碼限位塊12相互配合限制上層角碼3-1的兩個直角板部使其處於待裝工位，兩個下鎖舌19下角碼限位塊13相互配合限制下層角碼3-2的兩個直角板部使其處於待裝工位，該處描述的上遊和下遊是角碼3經過上層通道a或下層通道b的先後確定，先經過的位置為上遊。

角碼3處於上層通道a的待裝工位時，角碼3的兩個直角板部與上層通道a的下遊端部之間設置有方便邊框插裝的上插裝間隙c，同樣，角碼3處於下層通道b的待裝工位時，角碼3的兩個直角板部與下層通道b的下遊端部之間設置有方便邊框插裝的下插裝間隙d；其中，如圖7和圖8所示，上層角碼3-1在待裝工位時，左邊框2和右邊框1分別從左右兩側與角碼3的左直角板部32和右直角板部31進行插裝，上插裝間隙c和下插裝間隙d是方便邊框的進入。

如圖3至圖9所示，所述中間支座22上滑動安裝有左上施力楔塊14、右上施力楔塊15、左下施力楔塊16和右下施力楔塊17，所述左上施力楔塊14和左下施力楔塊16上下對稱設置於上角碼限位塊12和下角碼限位塊13的左側，左上施力楔塊14和左下施力楔塊16的滑動方向與角碼3左直角板部32平行，所述右上施力楔塊15和右下施力楔塊17上下對稱設置於上角碼限位塊12和下角碼限位塊13的右側，右上施力楔塊15和右下施力楔塊17的滑動方向與角碼3右直角板部31平行，所述上角碼限位塊12的左側和右側分別設置有與左上施力楔塊14和右上施力楔塊15配合的左上收縮施力斜面123和右上收縮施力斜面125，所述下角碼限位塊13的左側和右側分別設置有與左下施力楔塊16和右下施力楔塊17配合的左下收縮施力斜面和右下收縮施力斜面，左上收縮施力斜面123和右上收縮施力斜面125左右對稱設置且與水平面成一銳角，左下收縮施力斜面和右下收縮施力斜面左右對稱設置且與水平面成一相同銳角，所述左上施力楔塊14和右上施力楔塊15均設置有處於上層插裝間隙範圍內的頂推配合斜面143，所述左下施力楔塊16和右下施力楔塊17均設置有處於下層插裝間隙範圍內的頂推配合斜面143。

如圖11至圖13所示，所述上角碼限位塊12包括長方體狀的限位塊本體121，該限位塊本體121的相鄰直角側面的下部設置有連接塊122，所述左上收縮施力斜面123和右上收縮施力斜面125設置於連接塊122上，所述連接塊122上還設置有水平延伸的導向塊124，導向塊124為t形的導向塊124且豎直滑動安裝於所述中間支座22的內角處的豎直導向槽221，所述限位塊本體121的內部設置有豎直設置的第一壓縮彈簧安裝孔126，所述第一壓縮彈簧23設置於第一壓縮彈簧安裝孔126內，而第一壓縮彈簧23預壓於上角碼限位塊12和下角碼限位塊13的第一壓縮彈簧安裝孔126內，從而實現同步收縮。

如圖14和15所示，該圖中表示了左上施力楔塊14的結構，該左上施力楔塊14上設置有導向銷孔142，導向銷插入導向銷孔142內並通過側面的螺釘擰緊，該左上施力楔塊14上設置有傾斜的導向斜面141且還設置有傾斜的頂推配合斜面143，該頂推配合斜面143與邊框的端部斜面角度相同也為45°。四個施力楔塊的安裝時，可以是分體結構，即四個施力楔塊均相互獨立，此時導向銷孔142的數量必須為兩個並上下設置，這樣避免施力楔塊扭轉。

而本實施例中，所述左上施力楔塊14和左下施力楔塊16連為一體，所述右上施力楔塊15和右下施力楔塊17連為一體，所述中間支座22的兩個支座板部的上部和下部分別設置有左上導向槽223、左下導向槽224、右上導向槽225和右下導向槽226，所述左上施力楔塊14和左下施力楔塊16分別通過左上導向銷和左下導向銷滑動安裝於左上導向槽223和左下導向槽224內，所述右上施力楔塊15和右下施力楔塊17分別通過右上導向銷和右下導向銷滑動安裝於右上導向槽225和右下導向槽226內，所述右上施力楔塊15、右下施力楔塊17、左上施力楔塊14和左下施力楔塊16分別設置有右上收縮施力斜面125、右下收縮施力斜面、左上收縮施力斜面123、左下收縮施力斜面配合的導向斜面141，這樣，使結構更加簡單，導向銷的數量少。

在如圖6和圖9所示，所述上鎖舌18和下鎖舌19結構相同且上下鏡像布置，所述上鎖舌18的內部設置有豎直的第二壓縮彈簧安裝孔184，該第二壓縮彈簧安裝孔184內設置有中心銷軸182，所述上鎖舌18的外部設置有壓緊所述中心銷軸182的左右兩個鎖緊螺栓183，所述中心支座的兩個支座板部上設置有豎直貫通的t形的安裝槽222，所述上鎖舌18和鎖緊螺栓183豎直滑動插裝於安裝槽222內，所述支座頂板8固定於中間支座22上並將鎖緊螺栓183覆蓋，所述上鎖舌18從支座頂板8露出，對應的，下鎖舌19以同樣的方式安裝於中間支座22上，上鎖舌18和下鎖舌19之間第二壓縮彈簧。

如圖3至圖6所示，所述角碼3移載裝置還包括上連接座4，所述上連接座4的底部滑動安裝有緩衝座5，緩衝座5包括緩衝座板51，緩衝座板51上安裝有第一光杆支座52和第二光杆支座53，第一光杆支座52和第二光杆支座53之間安裝有兩根光杆54，緩衝復位彈簧6套裝在光杆54上，緩衝座5通過光杆54實現滑動。所述緩衝座5的滑動方向與角碼3的角平分線方向運行，所述緩衝座5與上頂板7固定連接。所述下底板10上彈性滑動安裝有左墊塊20和右墊塊21，左墊塊20的滑動方向與角碼3的左側直角板部平行，右墊塊21的滑動方向與角碼3的右側直角板部平行，所述左墊塊20和右墊塊21的上端面分別支撐下層角碼3-2的左側直角板部和右側直角板部的底部。

當不採用緩衝座5進行滑動時，邊框可直接沿左右方向進行插入，在插入的過程中會推動四個施力楔塊使上角碼限位塊12和下角碼限位塊13收縮，而後在將邊框取出，也可以實現角碼3和邊框的組裝。

而本實施例中優選的採用緩衝座5進行滑動，這樣邊框只需安裝一個方向運動即可完成組裝。

本發明的工作過程是：

1、初始狀態時，上角碼限位塊12和下角碼限位塊13由於第一壓縮彈簧23的彈力作用而阻擋上層通道a和下層通道b，同樣，上鎖舌18和下鎖舌19由於第二壓縮彈簧的彈力作用而在上層通道a和下層通道b露出；

2、角碼3按照與角碼3平分線的進入方向從上層通道a和下層通道b進入後，由於上鎖舌18和下鎖舌19的上遊部設置了鎖舌收縮施力斜面181，因此，在角碼3的推動過程中，上鎖舌18和下鎖舌19收縮到上層通道a和下層通道b的範圍之外，這樣角碼3就可以通過上鎖舌18和下鎖舌19被上角碼限位塊12和下角碼限位塊13限位時使其處於待裝工位，此時上鎖舌18和下鎖舌19彈出並和上角碼限位塊12和下角碼限位塊13配合限定角碼3，此時邊框也移動到位，如圖16所示。

3、如圖17所示，左邊框2沿右直角板部31移動，右邊框1沿左直角板部32移動，而由於上層插裝間隙和下層插裝間隙的存在，可方便邊框的進入，而左右邊框1的兩端均為45°斜面，這樣當邊框移動到與角碼3接觸時，角碼3的左右直角板部31與插孔位置對應。

4、如圖18所示，左邊框2和右邊框1在繼續移動，左邊框2會作用角碼3向右移動，右邊框1會作用角碼3向左移動，從而角碼3會受到擠推力而插入插孔內，並且與此同時整個角碼3移載裝置沿光杆54滑動壓縮緩衝復位彈簧6，直到邊框的側板部203與四個施力楔塊接觸；

5.如圖19所示，左邊框2和右邊框1在繼續移動，角碼3受到同樣的作用力繼續插入插孔內，側板部203就會推動施力楔塊移動迫使上角碼限位塊12和下角碼限位塊13收縮，此時整個角碼3移載裝置依舊會移動直到上角碼限位塊12和下角碼限位塊13完全收縮後，角碼3移載裝置就可以與角碼3分離，此時角碼3移載裝置停止移動；

6.如圖20所示，左邊框2和右邊框1在繼續移動，角碼3受到同樣的作用力繼續插入插孔內，此時，角碼3不受任何的約束，從而從上角碼限位塊12的上方和下角碼限位塊13的下方移出與其脫離，而此時，角碼3移載裝置受到到緩衝復位彈簧6的作用而逐漸復位；

7.如圖21所示，左邊框2和右邊框1在繼續移動，角碼3繼續插入插孔中，角碼3移載裝置復位完全，左邊框2和右邊框1繼續移動直到角碼3完全插入後就形成了圖1的結構，完成插裝。利用該角碼3移載裝置可完成角碼3和邊框的自動組裝，邊框的直線推動可以採用目前的常規推動方式，並且也與本發明的結構改進無關，因此無需詳細描述，只要邊框能夠實現直線推動邊框即可。

該角碼移載裝置可以方便太陽能集熱器的邊框和角碼之間的配合組裝，當然，並不僅僅局限於該技術領域，只要是邊框角碼插裝配合的領域中均可以使用，例如在窗戶邊框組件的組裝過程中也可以使用。

以上所述實施例僅是對本發明的優選實施方式的描述，不作為對本發明範圍的限定，在不脫離本發明設計精神的基礎上，對本發明技術方案作出的各種變形和改造，均應落入本發明的權利要求書確定的保護範圍內。