步行式割草機的製作方法

2023-06-20 14:13:51 5

專利名稱：步行式割草機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種在行進機體上具備原動部、基於來自原動部的動力 而轉動的行進裝置及割刀的步行式割草機。
背景技術：
作為現有技術，如日本國特開2007 - 53991號公報(以下稱為"專 利文獻l")所公開那樣，公知有一種步進式割草機，在具備行進車輪(專 利文獻1的圖1的4 )的行進機體上搭載有發動機(專利文獻1的圖1的 5)，並具備基於來自該發動機的動力而轉動的割刀(專利文獻l的圖1 的2)。
在專利文獻l的步進式割草機中，按照構成割刀的基盤(專利文獻l 的圖13的66)和刀片(專利文獻l的圖13的67)與地面近似平行的方 式，將割刀安裝在驅動箱(專利文獻l的圖13的9)的下部，如果使步 進式割草機前進，則從前方導入的草被割刀的前部收割；如果使步進式 割草機後退，則從後方導入的草被割刀的後部收割。
因此，儘管割刀中實際收割草的部分位於割刀的前部或後部，但無 論是使步進式割草機前進的情況，還是使步進式割草機後退的情況，割 刀的下面側都在整個區域範圍內位於接近地面的位置，導致從割刀的下 側通過的、被收割後的生長於地面的草，容易成為割刀旋轉的阻力。結 果，因割刀的驅動引起發動機的負載增大，從實現發動機的小型化及步 進式割草機的輕量化的觀點出發，存在改善的餘地。

發明內容
本發明的目的在於，能夠以簡單的構造實現步進式割草機，該步進 式割草機不僅可實現使行進機體前進的收割作業及使行進機體後退的收 割作業，而且可節約使割刀旋轉的動力。
本發明的特徵構成在於，在行進機體上具備原動部、基於來自前述 原動部的動力而轉動的行進裝置及割刀的步行式割草機中，
具備下述傾斜姿勢變更機構，將前述割刀圍繞上下軸心轉動自如且
能夠圍繞左右軸心擺動地支承於前述行進機體上，並且，
當使前述行進機體前進時，將姿勢變更為前述割刀的前側向下方擺 動的前降傾斜姿勢，當使前述行進機體後退時，將姿勢變更為前述割刀 的後側向下方擺動的後降傾斜姿勢。
根據該構成，通過使行進機體前進(後退)，可以基於被姿勢變更 為前降傾斜姿勢(後降傾斜姿勢)的割刀的前部(後部)，收割從前方 導入的草。該情況下，由於即使割刀處於前降傾斜姿勢(後降傾斜姿勢)， 收割草的也是割刀的前側(後側)，所以，可無阻礙地收割從前方(後 方)導入的草。在前降傾斜姿勢(後降傾斜姿勢)下，由於割刀的後側 (前側)偏向上方，所以，從割刀的下側通過的草難以成為使割刀轉動 的阻力，可減小因割刀的驅動而產生的原動部的負載。結果，能夠實現 使行進機體前進的收割作業及使行進機體後退的收割作業，並且可將驅 動割刀的原動部的輸出設定得小，從而能夠節約使割刀轉動的動力。
而且，由於將割刀按照圍繞左右軸心能夠擺動的方式支承於行進機 體，所以，通過使割刀相對行進機體擺動，容易出現割刀的前降傾斜姿 勢及後降傾斜姿勢。結果，可容易地進行割刀的前降傾斜姿勢及後降傾 斜姿勢的切換，並能夠簡化傾斜姿勢變更機構的構造。
上述的結果不僅能夠實現原動部的小型化及步行式割草機的輕量 化，而且可以降低步行式割草機的製造成本。
在上述構成中，優選將前述割刀圍繞上下軸心轉動自如地支承在前 述原動部的下部，並且將前述原動部能夠圍繞左右軸心擺動地支承於前 述行進機體，從而構成前述傾斜姿勢變更機構。
根據該構成，通過使原動部相對行進機體圍繞左右軸心擺動，可使 割刀與原動部一體相對行進機體圍繞左右軸心擺動，容易出現割刀的前 降傾斜姿勢及後降傾斜姿勢。另外，如果例如僅將割刀構成為圍繞左右 軸心擺動，則有可能使得割刀與原動部的連接構造複雜，但通過使原動 部及割刀 一體圍繞左右軸心擺動，可防止割刀與原動部的連接構造變得 複雜。結果，可更加容易進行割刀的前降傾斜姿勢及後降傾斜姿勢的切 換，能夠更簡化傾斜姿勢變更機構的構造。
上述的結果不僅可實現步行式割草機的進一步輕量化，而且可進一 步削減步行式割草機的製造成本。
在上述構成中，優選從前述原動部的左右兩側部以左右朝向延伸出
同心狀的驅動軸及擺動支軸，並且，經由前述驅動軸將來自前述原動部 的動力傳遞給前述行進裝置，將前述驅動軸及擺動支軸可圍繞左右軸心 轉動地支承於前述行進機體，從而構成前述傾斜姿勢變更機構。
根據該構成，若基於來自原動部的動力使驅動軸旋轉、使行進機體 前進(後退)，則依據力的作用反作用法則，與驅動軸旋轉的方向相反 方向的力作用於原動部，使得原動部及割刀一體擺動，姿勢變更成割刀 的前側(後側)向下方擺動的前降傾斜姿勢(後降傾斜姿勢)。結果， 不僅可以有效地靈活運用驅動行進裝置引起的慣性力，自動將割刀姿勢 變更為前降傾斜姿勢(後降傾斜姿勢)，而且，通過變更行進機體的行 進方向，可自動切換前降傾斜姿勢及後降傾斜姿勢。
具體如圖13所示，如果使行進機體前進，讓驅動軸(圖13的7a) 圍繞左右軸心(圖13的P1)順時針旋轉，則依據力的作用反作用法則， 驅動軸的圍繞左右軸心逆時針的力作用於原動部(圖13的E)，使得原 動部及割刀(圖13的10) —體向前方擺動，可姿勢變更為割刀的前側向 下方擺動的前降傾斜姿勢。另外，例如如圖14所示，如果使行進機體後 退，讓驅動軸圍繞左右軸心逆時針旋轉，則依據力的作用反作用法則， 驅動軸的圍繞左右軸心順時針的力作用於原動部(圖14的E)，使得原 動部及割刀(圖14的10) —體向後方擺動，可姿勢變更為割刀(圖14 的10)的後側向下方擺動的後降傾斜姿勢。
上述的結果，不僅可以筒單迅速地切換割刀的前降傾斜姿勢及後降 傾斜姿勢，從而提高收割作業的作業性，並且，能夠進一步簡化傾斜姿 勢變更機構的構造。
在上述構成中，優選具備傾斜角度調節機構，能夠對前述前降傾斜姿 勢下的割刀的前降傾斜角度、或前述後降傾斜姿勢下的割刀的後降傾斜 角度進行變更調節。
根據該構成，通過利用傾斜角度調節機構變更割刀的前降傾斜角度 或後降傾斜角度，可以變更割刀的高度，從而能夠根據草的長度調節傾 斜角度調節機構，來較長或較短地收割草。結果，可簡化對草的收割高 度進行變更調節的機構，能夠削減對草的收割高度進行變更調節的機構 的部件數。
上述的結果不僅能夠變更草的收割高度，而且可將步行式割草機的 製造成本抑制得低。
而且，本發明的其他特徵構成在於，在行進機體上具備原動部，並 將割刀圍繞上下軸心轉動自如地連結在前述原動部的下部的步行式割草 機中，按照成為前述割刀的前側朝向下方擺動的前降傾斜姿勢的方式， 將前述原動部圍繞左右軸心地支承於前述行進機體，並且，通過一體圍 繞前述左右軸心地對前述原動部及割刀進行姿勢變更，來自如變更前述 前降傾斜姿勢下的前述割刀的前降傾斜角度。
根據該構成，如果一體圍繞左右軸心地對原動部及割刀進行姿勢變 更，來變更前降傾斜姿勢下的割刀的前降傾斜角度，則割刀前側的高度 被變更，使得對從前方導入的草進行收割的割刀的前側的高度被變更。 該情況下，由於即使割刀處於前降傾斜姿勢，收割草的也是割刀的前側， 所以，能夠無障礙地收割從前方導入的草。另外，在前降傾斜姿勢下， 由於割刀的後側偏向上方，所以，在割刀的下側通過的草難以成為使割 刀轉動的阻力，能夠減小因割刀的驅動引起的原動部的負載。
由此，通過一體圍繞左右軸心地對原動部及割刀進行姿勢變更，可 以變更調節割刀對草的收割高度，例如不需要使割刀上下滑動移動的機 構等。另外，如果構成為圍繞左右軸心僅對割刀進行姿勢變更，則有可 能使得割刀與原動部的連接構造變複雜，但通過一體圍繞左右軸心地對 原動部及割刀進行姿勢變更，可防止割刀與原動部的連接構造變複雜。 結果，可簡化對草的收割高度進行變更調節的機構，能夠削減對草的收 割高度進行變更調節的機構的部件數。
上述的結果，可實現步行式割草機的輕量化及低成本化，例如能夠
提高步行式割草機的割草作業和步行式割草機的搬運作業的作業性。


圖l是步進式割草機的整體左側視圖。
圖2是步進式割草機的整體俯視圖。 圖3是行進機體的縱剖左側視圖。 圖4是行進機體的橫剖俯視圖。 圖5是行進機體的縱剖後視圖。
圖6是對前輪及後輪的支承構造進行說明的縱剖後視圖。 圖7是對可動飛散防止罩的構造進行說明的縱剖側視圖。 圖8是說明割刀的構造的橫剖俯視圖。
圖9是步進式割草機的傳動系統圖。
圖IO是表示步進式割草機的傳動構造的縱剖後視圖。
圖ll是表示步進式割草機的傳動構造的橫剖俯視圖。 圖12是割刀離合器的立體圖。
圖13是對前進時的割刀的傾斜狀況進行說明的概略右側視圖。
圖14是對後退時的割刀的傾斜狀況進行說明的概略右側視圖。
附圖標記說明
1行進機體
5前輪(行進裝置)
6後輪(行進裝置)
7a驅動軸
7b擺動支軸
10割刀
90收割高度調節機構(傾斜角度調節機構) E原動部
Pl軸心(左右軸心) P2軸心(上下軸心) cx前降傾斜角度、後降傾斜角度
具體實施例方式
根據圖1 ~圖6,對步進式割草機的整體構成進行說明。圖1及圖2 分別表示步進式割草機的整體左側視圖及整體俯視圖，圖3~圖5分別表 示行進機體1的縱剖左側視圖、橫剖俯視圖及縱剖後視圖。圖6表示對 前輪5及後輪6的支承構造進行說明的縱剖後視圖。
如圖1及圖2所示，在裝備於行進機體1的機體框架2上樞軸支承 有前部車軸3及後部車軸4，在該前部車軸3及後部車軸4的左右兩端部， 分別固定有金屬板材製造的前輪5、 5及後輪6、 6 (相當於行進裝置)。 在機體框架2的上部，按照圍繞左右朝向的軸心P1擺動自如的方式支承 有傳動箱7，在該傳動箱7的上部聯動連結有與燃料箱8a —體地構成的 發動機8，構成了原動部E。發動機8中裝備有反沖式的起動裝置8b，可 以通過該起動裝置8b驅動發動才幾8。
在行進機體1的右側部配置有鏈傳動機構9，來自發動機8的動力經 由傳動箱7內的傳遞路徑被傳遞給鏈傳動機構9，使得前部車軸3及後部 車軸4旋轉，帶動左右的前輪5及後輪6旋轉。在傳動箱7的下部安裝 有割刀10，來自發動機8的動力經由傳動箱7內的傳遞路徑被傳遞給割 刀10,使割刀10旋轉，從而可以收割草。
如圖4及圖5所示，在機體框架2的上部固定有俯視下為U字狀的 框架18，在該框架18的從機體框架2向左方側延伸出的端部，按照圍繞 上下朝向的軸心轉動自如的方式支承有支軸19。在支軸19的上端部，圍 繞橫向的軸心轉動自如地支承有託架20，在該託架20上固定有管狀的操 縱手柄21。
如圖1及圖2所示，操縱手柄21構成為，能夠圍繞上下朝向的軸心 擺動變位，且在與框架18之間設置的第一鎖止機構22的作用下，選擇 性地固定保持在預先設定的圍繞上下朝向的軸心的多個擺動位置，並構 成為能夠圍繞橫向的軸心擺動變位，且在與框架18之間設置的第二鎖止 機構23的作用下，選擇性地固定保持在預先設定的圍繞橫向軸心的多個 擺動位置。
在操縱手柄21的延出端部裝備有抓握部21a,在該抓握部21a上安 裝有能夠進行被彈簧施力為鎖止狀態的第一鎖止機構22的鎖止解除操作 的第一解除杆24、及能夠進行被彈簧施力為鎖止狀態的第二鎖止機構23 的鎖止解除操作的第二解除杆25，與第一及第二鎖止機構"、23分別連 接。
在操縱手柄21的延出端部，按照能夠圍繞橫向的軸心上下擺動操作 的方式裝備有主離合器杆21b，其與後述的主離合器63連接，可實現割 刀10的旋轉停止、及行進機體1的停止。
在操縱手柄21的後端部，按照能夠圍繞上下朝向的軸心左右擺動的 方式支承有可切換到前進位置、中立位置及後退位置的前進後退切換杆 26，該前進後退切換杆26與後述的操作臂85連接，通過前進後退切換 杆26的操作，可進行步進式割草機的前進、停止(中立)、後退的切換。
如圖3、圖4、圖6所示，機體框架2具備前後長的右主框架及左 主框架31、 32、橫跨右主框架及左主框架31、 32的前端部設置的前部框 架33、和橫跨右主框架及左主框架31、 32的後端部設置的後部框架34。
前部及後部框架33、 34由圓筒狀的部件構成，在前部框架33上借
助左右的軸承部件"轉動自如地內嵌有左右朝向的前部車軸3，在後部 框架34上藉助左右的軸承部件38轉動自如地內嵌有左右朝向的後部車 軸4。
橫跨右及左主框架31、 32的前端部，安裝有對行進機體1的前部進 行保護的前部杆(rod) 35，橫跨右及左主框架31、 32後端部，安裝有 對行進機體1的後部進行保護的後部杆36。
如圖3~圖5所示，從傳動箱7向右方延伸出驅動軸7a，該驅動軸 7a藉助軸承部件39被轉動自如地支承於右主框架31。從傳動箱7向左 方延伸出與驅動軸7a同心狀的擺動支軸7b,該擺動支軸7b藉助軸承部 件40被圍繞左右朝向的軸心P1轉動自如地支承於左主框架32。由此， 可將傳動箱7、安裝於傳動箱7的發動機8及割刀10等以能夠圍繞左右 朝向的軸心Pl —體前後擺動的方式支承在機體框架2上。
驅動軸7a及擺動支軸7b的左右朝向的軸心Pl的側視下的前後方向 的位置，被配置成位於由驅動軸7a及擺動支軸7b支承的傳動箱7、發動 機8及割刀10等的前後方向上的重心位置附近，在使驅動軸7a停止、 不對傳動箱7等作用慣性力的狀態下，可維持割刀IO與地面近似水平的 狀態，在使驅動軸7a旋轉、對傳動箱7等作用慣性力的狀態下，基於傳 動箱7等的自重形成的圍繞軸心Pl的力使驅動軸7a旋轉而產生的慣性 力變大，使得割刀IO可被姿勢變更為前降傾斜姿勢及後降傾斜姿勢(參 照圖13及圖14)。
如圖3~圖6所示，在右主框架31的右外側裝備有鏈傳動機構9。 鏈傳動機構9具備與驅動軸7a的右外端部聯動連結的驅動鏈輪41、與 前部車軸3的右外端部聯動連結的前部鏈輪42、與後部車軸4的右外端 部聯動連結的後部鏈輪43、配置在驅動鏈輪41的上部的張緊鏈輪44、 和遍及驅動鏈輪41、前部及後部鏈輪42、 43及張緊鏈輪44巻繞張設的 傳動鏈45。
在右主框架31的右側面裝備有左右二分割的鏈罩46,通過將左鏈罩 46a固定於右主框架31，並從右外方側將右鏈罩46b緊固固定於該左鏈 罩46a，可以由鏈罩"覆蓋鏈傳動機構9。
在左鏈罩46a的前後中央部的上部，按照圍繞左右朝向的軸心轉動 自如的方式支承著張緊鏈輪44。張緊鏈輪44沿上下方向可變更位置地安 裝於左鏈罩46a,通過對張緊鏈輪44進行上下位置調節，可以調節傳動
鏈45的張緊狀態。
在右鏈罩46b的前後中央部，從右外方可拆卸地安裝有軍50，通過 取下該罩50，可以對鏈罩46內進行檢查。
從側面外方側將左右的前輪5、 5及後輪6、 6外嵌插入到前部車軸3 及後部車軸4的左右兩端部，將它們固定成能夠與前部車軸3及後部車 軸4 一體轉動。如果來自發動機8的動力經由傳動箱7被傳遞給驅動軸 7a，並藉助鏈傳動機構9使前部車軸3及後部車軸4旋轉，則前輪5及 後輪6旋轉，使得步進式割草機前進或後退。
綜上所述，通過將從傳動箱7延伸出的驅動軸7a及擺動支軸7b按 照可圍繞左右方向的軸心Pl擺動的方式，支承到行進機體1的機體框架 2上，經由傳動箱7將來自發動機8的動力傳遞給驅動軸7a，利用來自 驅動軸7a的動力並藉助鏈傳動機構9使前輪5及後輪6旋轉，由此，構 成傾斜姿勢變更機構，當使行進機體l前進時，可姿勢變更為割刀10的 前側向下方擺動的前降傾斜姿勢，當使行進機體1後退時，可姿勢變更 為割刀IO的後側向下方擺動的後降傾斜姿勢(參照圖13及圖14)。
基於圖4~圖7，對安裝於行進機體l的軍的詳細構造進行說明。圖 7表示了對可動飛散防止罩54的構造進行說明的、從機體內側觀察的縱 剖側;現圖。
如圖4及圖5所示，在右及左主框架31、 32的前後中央部下面側固 定有左右的上側罩51，在該左右的上側罩51上固定有左右的固定飛散防 止罩52。左邊的固定飛散防止罩52的下端與地面之間的間隙，被設定為 比右邊的飛散防止罩52的下端與地面之間的間隙寬，左邊的飛散防止罩 52通過與後述的可動飛散防止罩54的協作，可防止割草向左側的飛散。
如圖5及圖7所示，從框架18向下方延伸出前後託架53，在該前後 託架53上安裝有可動飛散防止罩54。在可動飛散防止罩54上形成有上 下長的前後長孔54A,從前後託架53向左側方延伸的前後銷53A與該前 後長孔54A連通。在可動飛散防止罩54的上部設置有向內方側突出的彈 簧安裝部54a，遍及該彈簧安裝部54a及前後託架53安裝有彈性彈簧55。
在可動飛散防止罩54的前端部下部，形成有側;現下前方上方被切掉 的前部傾斜部54b，在可動飛散防止罩54的後端部下部，形成有側視下 後方上方被切掉的後部傾斜部54c。由此，例如當使步進式割草機前進、
來自左側前方的石頭等障礙物與可動飛散防止罩54抵接時，可以通過形 成於可動飛散防止罩54的長孔54A克服彈性彈簧55的彈性力，使可動 飛散防止罩54向上方移動。相反，例如當使步進式割草機後退、來自左 側後方的石頭等障礙物與可動飛散防止軍54抵接時，可以通過形成於可 動飛散防止罩54的長孔54A克服彈性彈簧55的彈性力，使可動飛散防 止罩54向上方移動。
如圖4及圖5所示，可動飛散防止罩54的前部及後部被設置成沿著 左面的前輪5及後輪6的外面，成形為前端部及後端部分別向內方側折 曲的形狀，被配置成該向內方側折曲的前端部及後端部俯視下與前輪5 及後輪6重合。而且，可動飛散防止軍54的下端與地面之間的間隙，被 設定成和右面的固定飛散防止革52的下端與地面之間的間隙近似相同。 由此，可以將可動飛散防止罩54的下端與地面之間的間隙、及可動飛散 防止罩54與前輪5及後輪6之間的間隙設定得小，能夠有效地防止割草 向左側方的飛散。
綜上所述，通過構成可動飛散防止罩54，通常情況下基於彈性彈簧 55的彈性力對可動飛散防止罩54向下方側施力，能夠由可動飛散防止罩 54從側方對前輪5及後輪6之間進行廣闊覆蓋，而在與障礙物抵接時， 能夠克服彈性彈簧55的作用力，使可動飛散防止罩54向上方移動，防 止可動飛散防止罩54的破損。另外，也可以在行進機體1的右側設置可 動飛散防止罩54，還可以在行進機體1的左右兩側設置可動飛散防止罩 54。
如圖3及圖6所示，在橫跨右及左主框架31、 32設置的前部框架33 上，按照圍繞左右方向的軸心可前後擺動的方式安裝有對左右的前輪5 之間進行覆蓋的橡膠製前部飛散防止部件56,在橫跨右及左主框架31、 32設置的後部框架34上，按照圍繞左右方向的軸心可前後擺動的方式安 裝有對左右的後輪6之間進行覆蓋的橡膠製後部飛散防止部件57。前部 及後部飛散防止罩56、 57的左右兩端部，分別成形為進入到前輪5及後 輪6的內側的形成，由此，可有效防止割草向前方及後方的飛散。
如圖4及圖6所示，機體框架2被前後二分割的前後上部罩58從上 方覆蓋。前後的上部罩58的中央部成形為向上方鼓出的形狀，外周部成 形為水平形狀，前後的上部罩58的成形為水平形狀的左右兩側部，；故緊 固固定在右及左主框架31、 32的上面側的多個位置。
根據圖5及圖8，對割刀10的詳細構造進行說明。圖8是說明割刀 10的構造的橫剖俯視圖。
如圖5及圖8所示，割刀10具備將割刀10安裝到傳動箱7的下 部的輪轂部件11、固定在該輪轂部件11上的旋轉圓板12、被轉動自如 地支承在旋轉圓板12的外周部的多個割刀體13、和固定在旋轉圓板12 的上面側的多個擴散葉片14。
旋轉圓板12成形為按照與地面之間的距離從與輪轂部件11的固定 部開始向外方側緩慢變窄的方式、向外方下方傾斜的朝下盤狀，在外周 部形成有與地面近似水平的水平部12a。割刀體13由成形為向傾斜外方 側上方傾斜的形狀的上側割刀體13a、和成形為向傾斜外方側下方傾斜的 形狀的下側割刀體13b構成，在旋轉圓板12外周部的水平部12a的多個 位置，上側割刀體13a與下側割刀體13b交替地以約90度的等間距被銷 15支承為轉動自如。
擴散葉片14按照隨著朝向外方側葉片的面積緩慢擴展的方式，成形 為其上端部向傾斜外方上方傾斜的形狀，從軸心P2開始以大約90度的 等間距放射狀配置在相互鄰接的割刀體13的中間位置。
在傳動箱7的下部安裝有割刀罩16，利用該割刀罩l6來阻止割草向 旋轉中心側的進入，可以防止旋轉中心處的割草巻繞。
根據圖9~圖12，對步進式割草機的傳動構造進行說明。圖9表示 步進式割草機的傳動系統圖，圖IO及圖11分別表示步進式割草機的傳 動構造的縱剖後視圖及橫剖俯視圖。而圖12表示割刀離合器68的立體 圖。
如圖9~圖11所示，在傳動箱7的上部藉助一對軸承61轉動自如地 支承有上下朝向輸入軸62,該輸入軸62的上端部藉助主離合器63，與 固定在傳動箱7的上部的發動機8的輸出軸8c連結。在輸入軸62的下 部，可一體轉動地連結有傳動齒輪64，該傳動齒輪64和與後述的上部傳 動軸65聯動連結的傳動齒輪72咬合。
傳動箱7的圍繞上下朝向的軸心P2被設置為同心狀的上部傳動軸65 及下部傳動軸66，藉助多個軸承67被支承為轉動自如，橫跨上部傳動軸 65和下部傳動軸66安裝有割刀離合器68。在下部傳動軸66的下端部，
從下方側緊固固定有割刀10的輪轂部件11 ，如果向接通側操作割刀離合 器68，則來自發動機8的動力經由輸入軸62、上部傳動軸65及割刀離 合器68被傳遞給下部傳動軸66，使割刀10旋轉。
如圖10及圖12所示，割刀離合器68具備與上部傳動軸65聯動 連結的上部離合器69、能夠一體轉動且基於花鍵構造能夠上下滑動移動 地外嵌於下部傳動軸66的下部離合器70，在上部離合器69及下部離合 器70上分別形成有相互卡合的卡合片69a、 70a。
橫跨下部離合器70的下面側和軸承67的上面側，安裝有對下部離 合器70向上方施力的彈性彈簧68a,通過該彈性彈簧68a對割刀離合器 68向接通側施力，
在卡合片69a、 70a上形成有斜向傾斜的傾斜部69b、 70b，在來自發 動機8的動力經由上部傳動軸65傳遞給下部傳動軸66的狀態下，上部 離合器69的卡合片69a與下部離合器70的卡合片70a嚙合，將來自發 動機8的動力傳遞給下部傳動軸66。
例如，在使發動機8停止而停止了上部傳動軸65的旋轉的狀態下， 如果割刀IO基於慣性力旋轉，來自割刀10的慣性力想要從下部傳動軸 66傳遞到上部傳動軸65，則通過卡合片69a、 70a的傾斜部69b、 70b， 使得下部離合器70相對上部離合器69相對旋轉滑動，可切斷來自下部 傳動軸66的慣性力向上部傳動軸65的傳遞。如果基於割刀10的慣性力 的旋轉停止，則下部離合器70基於彈性彈簧68a的作用力被向上方操作， 從而割刀離合器68被向接通側操作。
由此，不僅可以防止割刀IO的慣性力向傳動上遊側(發動機8側及 驅動軸7b側)的連續傳遞(例如前輪5及後輪6基於割刀IO的慣性力 動作等)，並且，與將強制制動割刀IO的旋轉的制動裝置等(未圖示) 裝備到割刀10的傳動上遊側(例如上部傳動軸65或下部傳動軸66等)， 不使停止發動機8時因割刀IO的旋轉而引起的慣性力傳遞到傳動上遊側 的情況相比，還可以簡化對來自割刀IO的慣性力向傳動上遊側的傳遞進
行抑制的才幾構，從而可削減製造成本。
下部離合器70按照還作為割刀離合器68的變速(shift)部件發揮 功能的方式，在下部離合器70下部的外周部形成有變速槽70c，被支承 為可圍繞前後朝向的軸心左右擺動的變速杆71的操作部71a可與該變速 槽70c卡合，如果對變速杆71的杆主體71b進行擺動操作，則下部離合
器70會上下滑動移動，可切斷接通割刀離合器68。
如圖9 ~圖11所示，在上部傳動軸65上聯動連結有傳動齒輪72、 73，傳動齒輪72與固定於輸入軸62的傳動齒輪64咬合。被轉動自如地 支承於傳動箱7的前後朝向的傳動軸74與傳動齒輪75聯動連結，該傳 動齒輪75與和上部傳動軸65聯動連結的傳動齒輪73咬合，將來自上下 朝向的上部傳動軸65的動力變換90度角度後，傳遞給前後朝向的傳動 軸74。傳動齒輪76與傳動軸74聯動連結，該傳動齒輪76與配置在傳動 軸74的右下側且與傳動軸77聯動連結的傳動齒輪78咬合。
錐齒輪79與傳動軸77聯動連結，該錐齒輪79與外嵌於左右朝向的 驅動軸7a的前進用錐齒輪80及後退用錐齒輪81咬合。驅動軸7a藉助 軸承83被圍繞左右朝向的軸心Pl轉動自如地支承在傳動箱7上，在該 驅動軸7a上，前進用及後退用錐齒輪80、 81被轉動自如地外嵌，變速 部件82按照能夠在前進用錐齒輪80與後退用錐齒輪81之間沿左右方向 滑動移動、且能夠與驅動軸7a—體轉動的方式淨皮外嵌。
操作軸84按照圍繞上下朝向的軸心轉動自如的方式被支承於傳動箱 7,在該操作軸84的上端部及下端部連結有操作臂85及上下的操作部件 86。在變速部件82的外周部形成有變速槽82a，與操作軸84連結的操作 部件86和該變速槽82a卡合。如果對操作臂85進行前後擺動操作，則 變速部件82會沿左右方向滑動移動，與前進用錐齒輪80或後退用錐齒 輪81嚙合，從而可進行行進機體1的前進、停止(中立)及後退的切換。 這樣，由錐齒輪79、前進用錐齒輪80、後退用錐齒輪、變速部件82等 構成了前進後退離合器87。
如圖1及圖2所示，操作臂85與裝備在操作手柄21上的前進後退 切換杆26連接，如果向前進側(左側)擺動操作前進後退切換杆26，則 操作臂85被向後方擺動操作，使得變速部件82與前進用錐齒輪80咬合， 由此，前進後退離合器87被向前進側接通操作，來自錐齒輪79的動力 經由前進用錐齒輪80及變速部件82傳遞到驅動軸7a，使得驅動軸7a 被正旋轉驅動。另一方面，如果向後退側(右側)擺動操作前進後退切 換杆21，則操作臂85被向前方擺動操作，使得變速部件82與後退用錐 齒輪81咬合，由此，前進後退離合器87被向後退側接通操作，來自錐 齒輪79的動力經由後退用錐齒輪81及變速部件82傳遞到驅動軸7a，使 得驅動軸7a ,皮反旋轉驅動。
如圖9 ~圖11所示，在驅動軸7a的右端部聯動連結有鏈傳動機構9 的驅動鏈輪41，來自驅動軸7a的動力經由鏈傳動機構9被傳遞給前部車 軸3及後部車軸4，使得前輪5及後輪6正反轉，從而行進機體1前進或 後退。
根據圖3及圖4，對收割高度調節機構90 (相當於傾斜角度調節機 構)的詳細構造進行說明。如圖3及圖4所示，通過橫跨在左主框架32 的後部上面側緊固固定的託架91、和在傳動箱7的左側部緊固固定的板 狀託架92，連接連接杆93，構成了對收割高度的下限範圍進行限制的收 割高度調節機構90。
託架91通過將板材折曲成形為L字狀而構成，在從與左主框架32 的固定部分向上方延伸的部分，加工有3個調節孔91A、 91B、 91C。上側 的調節孔91A成形為圓孔，中央的調節孔91B及下側的調節孔91C分別 成形為前後長的長孔。按照後述的收割高度H1、 H2、 H3以近似相等的間 隔增高的方式，將調節孔91B、 91C的長孔的長度設定為緩慢變長。
連接杆93的前端部及後端部分別成形為向內方側及外方側折曲的形 狀，通過將連接杆93的前端部與託架92的上部的左右朝向的貫通孔連 接，並利用銷94將連接杆93的後端部與託架91的調節孔91A、 91B、 91C 的任意一個連接，可以對圍繞左右朝向的軸心Pl的傳動箱7等的擺動範 圍的上限進行限制。
如果將連接杆93的後端部與調節孔91A連接，則圍繞左右朝向的軸 心Pl的傳動箱7的擺動被限制，即使驅動發動機8使割刀10旋轉，割 刀10的下端部的高度也會保持為Hl不變。
如果將連接杆93的後端部與調節孔91B連接，則連接杆93的後端 部的移動被允許在調節孔91B的長孔的範圍內，圍繞左右朝向的軸心Pl 的傳動箱7等的向前方及後方的擺動，被允許在調節孔91B的長孔的範 圍內。例如，若驅動發動機8、向前進側操作前進後退切換杆26，則與 傳動箱7的下端部連結的割刀10從與地面近似平行的高度Hl在由調節 孔91B容許的範圍內傾斜。連接杆93的後端部與調節孔91B的前端抵接， 使得割刀10下端部的高度被自動變更為高度H2，並維持該高度H2。
如果將連接杆93的後端部與調節孔91C連接，則連接杆93的後端 部的移動被容許在調節孔91C的長孔的範圍中，圍繞左右朝向的軸心Pl
的傳動箱7等的向前方及後方的擺動，被容許在調節孔91C的長孔的範 圍中。例如，若驅動發動機8、向前進側操作前進後退切換杆26，則與 傳動箱7的下端部連結的割刀10從與地面近似平行的高度Hl在由調節 孔91C容許的範圍內傾斜。連接杆93的後端部與調節孔91C的前端抵接， 使得割刀10下端部的高度被自動變更為高度H3，並維持該高度H3。
另外，如果使發動機8停止、或向停止側(中立側)操作前進後退 切換杆26，則割刀IO的高度被自動變更為與地面近似水平的高度HI。
綜上所述，通過構成收割高度調節機構90，並拆卸銷94來變更連接 杆93的後端部向調節孔91A、 91B、 91C的連接位置，可以變更傳動箱7 的擺動範圍，以Hl、 H2、 H3這三個階段變更調節割刀IO的下端部的高 度，從而，能夠三階段變更調節割刀10的收割高度(後述的割刀10的 前降傾斜角度oc (後降傾斜角度oc))。
在上述的實施方式中，舉例說明了將行進才幾體1的從傳動箱7延伸 出的驅動軸7a及擺動支軸7b支承為能夠圍繞左右方向的軸心Pl擺動， 並按照將割刀IO姿勢變更為前降傾斜姿勢及後降傾斜姿勢的方式，構成 了傾斜姿勢變更機構的情況，但只要能夠將割刀IO圍繞左右軸心擺動地 支承於行進機體l即可，可採用不同的構成。
具體而言，例如可採用將割刀IO能夠圍繞左右軸心擺動自如地支承 於傳動箱7的下部的構成(未圖示)，還可以採用與發動機8及傳動箱7 獨立地、將割刀10能夠圍繞左右軸心擺動地支承於機體框架2的構成(未 圖示)。
在上述的實施方式中，舉例說明了經由鏈傳動機構9將來自驅動軸 7a的動力傳遞給前輪5及後輪6的構成，但也可以構成為經由不同的傳 動機構將來自驅動軸7a的動力傳遞給前輪5及後輪6，例如可以採用V 型傳送帶或同步傳送帶等傳送帶傳動機構(未圖示)，也可以採用驅動
軸(未圖示)。
在上述的實施方式中，舉例說明了通過橫跨託架91和託架92連接 連接杆93，而構成了收割高度調節機構90的情況，但也可以採用不同的 機構作為收割高度調節機構90,例如在機體框架2側設置限制擺動的發 動機8或傳動箱7的擺動範圍的上限的限制件(未圖示)，來構成收割 高度調節機構90。
在上述實施方式中，舉例說明了按照能夠3段變更調節割刀10的收 割高度的方式，構成收割高度調節機構90的情況，但也可以按照能夠以 不同的階段(如兩段那樣少的階段、或如4段、5段等多的階段)變更調 節割刀IO的收割高度的方式構成收割高度調節機構90。另外，也可以不 階段性變更調節割刀IO的收割高度，而按照能夠無級變更調節的方式構 成收割高度調節機構90，通過如此構成，可進行割刀IO的收割高度的微 調整，能夠進一步提高收割作業的作業性。
具體而言，例如在不擺動的機體框架2側設置對擺動的發動機8或 傳動箱7的擺動範圍的上限進行限制的限制件(未圖示)，通過調節該 限制件，以無級的方式限制發動機8或傳動箱7的擺動範圍的上限，從 而構成收割高度調節機構90。
可以取代上述實施方式中的割刀io，而採用端面刀(戸一yi^ —卜"
(未圖示)。
在上述實施方式中，舉例說明了採用前輪5及後輪6作為行進裝置 的情況，但也可以取代前輪5及後輪6，而採用三點配置了車輪的三輪行 進方式(未圖示)、或履帶行進裝置(未圖示)。
上述實施方式中，舉例說明了以來自發動機8的動力驅動前輪5及 後輪6的構成，但也可以將前輪5或後輪6作為空轉輪，按照以來自發 動機8的動力驅動前輪5或後輪6的方式構成步^f亍式割草機。
上述實施方式中，舉例說明了採用發動機8作為原動部E的割草機， 但也可以採用不同的構成作為原動部E，例如可以取代發動機8，而採用 以電池或商用電源等的電力驅動的電動馬達(未圖示)。
在上述實施方式中，舉例說明了將發動機8與傳動箱7的上部聯動 連結而構成原動部E的情況，但也可以採用將傳動箱7與發動機8 —體 構成的原動部E(未圖示)。而且，為了簡易起見，還可以省略傳動箱7，僅由發動機8構成原動部E (未圖示)。該情況下，從發動機8延伸出向 行進裝置(車輪等)的左右朝向的驅動軸及擺動支軸，從發動機8的下 部延伸出向割刀IO的朝下的傳動軸，將發動機8按照可圍繞左右軸心擺 動的方式支承於機體框架2(未圖示)。 [發明的第四不同實施方式]
在上述實施方式中，說明了通過橫跨託架91和託架92，連接連接杆 93而構成收割高度調節機構90的例子，但也可以採用不同的機構作為收 割高度調節機構90，例如按照在機體框架2側設置對擺動的發動機8或 傳動箱7的擺動範圍的上限進行限制的限制件(未圖示)的方式，來構 成收割高度調節機構90。
上述實施方式中，舉例說明了按照能夠三階段變更調節割刀10的收 割高度的方式，構成收割高度調節機構90，但也可以按照以不同的階段 (如2階段那樣少的階段、或4階段、5階段等那樣多的階段)變更調節 割刀10的收割高度的方式，構成收割高度調節機構90。
而且，也可以不階段性變更調節割刀10的收割高度，而按照能夠無 級變更調節的方式構成收割高度調節機構90，通過如此構成，可進行割 刀IO的收割高度的微調整，能夠進一步提高收割作業的作業性。
具體而言，例如在不擺動的機體框架2側設置對擺動的發動機8或 傳動箱7的擺動範圍的上限進行限制的限制件(未圖示)，通過調節該 限制件，無級限制發動機8或傳動箱7的擺動範圍的上限，從而構成收 割高度調節機構90。
在上述實施方式中，舉例說明了如果驅動發動機8，將前進後退切換 杆26切換為前進側或後退側，使行進機體1前進或後退，則按照割刀10 自動擺動到由收割高度調節機構90設定的收割高度的方式構成步行式割 草機的情況，但也可以如下述那樣構成步行式割草機，即，通過將傳動 箱7、發動機8及割刀IO等按照能夠沿前後方向一體擺動的方式支承於 行進機體l，將割刀10固定為由收割高度調節機構90設定的角度(例如 將連接杆93固定到託架91的多個位置)，而與^^f亍進機體1前進還是 後退無關地，出現割刀IO擺動到預先設定的收割高度的前降傾斜姿勢(或 後降傾斜姿勢)。
在上述實施方式中，舉例說明了將步行式割草機構成為能夠前進後
退，並可自如變更調節割刀io的前降傾斜角度及後降傾斜角度地構成收
割高度調節機構90的情況，但也可以將步行式割草機構成為只能前進(或
後退)，或只能自如變更調節割刀io的前降傾斜角度(或後降傾斜角度)
地構成收割高度調節機構90。另外，也可以按照前進的情況與後退的情 況下收割高度不同的方式，構成收割高度調節機構90。
權利要求
1、一種步行式割草機，在行進機體(1)上具備原動部(E)、基於來自前述原動部(E)的動力而轉動的行進裝置及割刀(10)，其特徵在於，具備下述傾斜姿勢變更機構，將前述割刀(10)圍繞上下軸心(P2)轉動自如且能夠圍繞左右軸心(P1)擺動地支承於前述行進機體(1)上，並且，當使前述行進機體(1)前進時，將姿勢變更為前述割刀(10)的前側向下方擺動的前降傾斜姿勢，當使前述行進機體(1)後退時，將姿勢變更為前述割刀(10)的後側向下方擺動的後降傾斜姿勢。
2、 根據權利要求l所述的步行式割草機，其特徵在於， 將前述割刀(10)圍繞上下軸心(P2)轉動自如地支承在前述原動部(E)的下部，並且將前述原動部(E)能夠圍繞左右軸心(Pl)擺動地支承於前述行進 機體(1),從而構成前述傾斜姿勢變更機構。
3、 根據權利要求2所述的步行式割草機，其特徵在於， 從前述原動部(E)的左右兩側部以左右朝向延伸出同心狀的驅動軸(7a)及擺動支軸(7b)，並且，經由前述驅動軸Oa)將來自前述原 動部(E)的動力傳遞給前述行進裝置，將前述驅動軸(7a)及擺動支軸(7b)可圍繞左右軸心(Pl)轉動 地支承於前述行進機體，從而構成前述傾斜姿勢變更機構。
4、 根據權利要求1~3中任意一項所述的步行式割草機，其特徵在於，具備傾斜角度調節機構(90)，能夠對前述前降傾斜姿勢下的割刀 (10)的前降傾斜角度、或前述後降傾斜姿勢下的割刀(10)的後降傾 斜角度進行變更調節。
5、 一種步行式割草機，在行進機體(1)上具備原動部(E),並將 割刀(10)圍繞上下軸心(P2)轉動自如地連結在前述原動部(E)的下 部，其特徵在於，按照成為前述割刀(10)的前側朝向下方擺動的前降傾斜姿勢的方 式，將前述原動部(E)圍繞左右軸心(P2)地支承於前述行進機體(1)，並且， 通過一體圍繞前述左右軸心(Pl)地對前述原動部(E)及割刀(10) 進行姿勢變更，來自如變更前述前降傾斜姿勢下的前述割刀(10)的前 降傾斜角度。
全文摘要
本發明提供一種步進式割草機，該步進式割草機能夠以簡單的構造被實現，不僅可實現使行進機體前進的收割作業及使行進機體後退的收割作業，而且可節約使割刀旋轉的動力。在步行式割草機中，具備下述傾斜姿勢變更機構，將割刀(10)圍繞上下軸心(P2)轉動自如且能夠圍繞左右軸心(P1)擺動地支承於行進機體(1)上，並且，當使行進機體(1)前進時，將姿勢變更為割刀(10)的前側向下方擺動的前降傾斜姿勢，當使行進機體(1)後退時，將姿勢變更為割刀(10)的後側向下方擺動的後降傾斜姿勢。
文檔編號A01D34/68GK101361428SQ20081014543
公開日2009年2月11日 申請日期2008年8月5日 優先權日2007年8月6日
發明者出井義人, 吉井秀夫, 林正彥, 黑見晃志 申請人:株式會社久保田;株式會社斎藤農機製作所