圖像處理裝置、其方法和非暫時性計算機可讀存儲介質的製作方法
2023-06-13 01:04:56 1
圖像處理裝置、其方法和非暫時性計算機可讀存儲介質的製作方法
【專利摘要】一種圖像處理裝置、圖像處理方法和電腦程式產品基於圖像處理裝置的姿勢執行圖像處理以便抑制視差調整的量。所述裝置包括視差控制單元，其基於在成像操作過程中檢測到的成像設備的移動，調整由成像設備拍攝的左圖像和右圖像內的對象的位置。所述左圖像和右圖像配置為被作為立體圖像一起顯示。
【專利說明】圖像處理裝置、其方法和非暫時性計算機可讀存儲介質
【技術領域】
[0001]本技術涉及一種圖像處理設備。特別地，該技術涉及一種處理立體圖像的圖像處理設備、其控制方法和在計算機中執行該方法的電腦程式產品。
【背景技術】
[0002]在涉及的技術中，圖像處理設備諸如數字靜態照相機或數字攝像機(例如，集成相機的記錄裝置等等)，記錄多個圖像(圖像數據)以便顯示立體圖像，所述立體圖像能夠利用左眼和右眼的視差通過使它們彼此相關聯來獲得三維視覺。
[0003]當用戶觀看以這種方式記錄的立體圖像時，可能存在焦距變得不同的情況，即使當現實世界和會聚角彼此相同時也是如此。為此，減少由這種原因所引起的用戶的不自然感覺是重要的。
[0004]因此，提出了視差轉換設備，其中，例如，產生用於使用輸入圖像的左圖像和右圖像執行適當視差控制的視差控制參數，並且根據該視差控制參數控制圖像轉換處理的內容(例如，參見專利文獻I)。
[0005]引用列表專利文獻
[0006]專利文獻1:JP2011_55022A 概述
【發明內容】
[0007]技術問題
[0008]根據上述相關技術，當顯示經過視差調整之後的立體圖像時，通過相對於立體圖像執行視差調整，可以自然地並且舒適地顯示該立體圖像。
[0009]這裡，例如，通過順序顯示用於顯示立體圖像(運動圖像)的左眼圖像和右眼圖像中的任意一個，可以作為平面圖像(運動圖像)顯示立體圖像內容。然而，當作為平面圖像顯示經過視差調整之後的立體圖像時，存在平面圖像變得難以觀看的顧慮，這是因為用戶覺得由於視差調整產生的視差改變不自然。
[0010]考慮到該情況產生本技術，並且本技術的一個目的是提供用戶可以容易地觀看的圖像內容。
[0011]技術問題
[0012]作為非限制性的例子，描述了一種圖像處理裝置，包括視差控制單元，其基於在成像設備的成像操作過程中對該成像設備的移動的檢測，調整由成像設備拍攝的左圖像和右圖像內的對象的位置。左圖像和右圖像配置為被作為立體圖像一起顯示。還描述了一種對應的方法和非暫時性電腦程式產品。
[0013]發明的有利效果
[0014]根據本技術，可以提供能夠提供用戶可以容易地觀看的圖像內容的優異效果。
【專利附圖】
【附圖說明】[0015]圖1是示出了根據本技術的第一實施例的成像設備100的配置例子的方框圖。
[0016]圖2是示意地示出了使用成像設備100執行的成像操作的例子和通過該成像操作產生的立體圖像的圖。
[0017]圖3是示意地示出了根據本技術的第一實施例，由圖像轉換單元222執行的圖像轉換的例子的圖。
[0018]圖4是以時間順序示意地示出了根據本技術的第一實施例，經過圖像轉換單元222的圖像轉換的立體圖像的轉變的圖。
[0019]圖5是按時間順序示意地示出了根據本技術的第一實施例，當顯示由成像設備100記錄的立體圖像時，顯示該立體圖像的轉變的圖。
[0020]圖6是示出了根據本技術的第一實施例，當限制由圖像轉換單元222執行的圖像轉換(視差調整)時使用的限制量的例子的圖。
[0021]圖7是按時間順序示意地示出了根據本技術的第一實施例，當顯示由成像設備100記錄的立體圖像時，顯示該立體圖像的轉變的圖。
[0022]圖8是示出了根據本技術的第一實施例，成像設備100執行的立體圖像的記錄處理命令的例子的流程圖。
[0023]圖9是示出了根據本技術的第一實施例，由成像設備100執行的立體圖像的記錄處理命令的例子的流程圖。
[0024]圖10是示出了根據本技術的第二實施例，成像設備600的功能配置例子的方框圖。
具體實施方案
[0025]以下，將描述用於實現本技術的實施例(以下稱為實施例)。將以下面的順序進行描述。
[0026]第一實施例(立體圖像的記錄控制的例子:根據立體圖像的成像操作時的成像操作的狀態，控制立體圖像的視差調整的例子)
[0027]第二實施例(限制通過調整兩個成像單元的會聚角，執行立體圖像的視差調整的成像設備的視差調整的例子)
[0028]〈1.第一實施例>
[0029]〃成像設備的配置例子〃
[0030]圖1是示出了根據本技術的第一實施例的成像設備100的配置例子的方框圖。
[0031]成像設備100包括成像單元210、圖像處理單元221、圖像轉換單元222、顯示控制單元223、顯示單元224、記錄控制單元225和內容存儲單元226。另外，成像設備100包括姿勢檢測單元230、視差估計單元240、視差控制單元250、操作接收單元260和控制單元270。另外，成像設備100是在本發明的權利要求的範圍內描述的圖像處理裝置的例子。
[0032]成像單元210是成像單元，其通過拍攝被攝體而產生包括該被攝體的平面圖像，或根據控制單元270的控制，形成該被攝體的立體視覺的立體圖像，並且包括第一和第二成像單元211和212。
[0033]第一和第二成像單元211和212由光學系統和一對分別在左邊和右邊的成像元件構成。另外，除了不同的布置位置之外，第一和第二成像單元211和212中的每個配置(每個光學系統、每個成像元件等等)彼此近似相同。為此，以下，將通過省略這些左右配置中的任意一個的一部分描述該配置。
[0034]第一成像單元211包括將通過光學系統(未示出)輸入的光轉換為電信號的成像元件(未示出)，和對該成像元件的輸出信號(模擬信號)執行處理的模擬信號處理單元(未示出)。即，在第一成像單元211中，在成像元件的成像表面上形成通過光學系統輸入的被攝體的光學圖像，並且通過在該狀態下由成像元件執行成像操作產生模擬信號。另外，當模擬信號處理單元對於該模擬信號執行模擬處理(諸如放大或去除噪聲)時，產生圖像信號。另外，產生的圖像信號(模擬信號)被輸出到圖像處理單元221。另外，作為成像元件，例如，可以使用CCD(電荷耦合器件)、CMOS(互補金屬氧化物半導體)等等。
[0035]另外，第一成像單元211的光學系統由鏡頭組或光闌構成，所述鏡頭組聚集來自被攝體的入射光，並且由鏡頭組聚集的光被通過該光闌輸入到成像元件。另外，該鏡頭組由用於聚焦的聚焦透鏡、用於放大被攝體的變焦透鏡等等構成。另外，基於控制單元270的指令驅動構成該光學系統的每個透鏡，並且通過相對於該被攝體來回移動執行聚焦和縮放的功能。
[0036]另外，成像單元210執行對應於由控制單元270設置的成像模式的成像處理。這裡，平面圖像成像模式和立體圖像成像模式的成像模式中的任意一個作為該成像模式。平面圖像成像模式是這樣的成像模式，其中第一和第二成像單元211和212中的任意一個通過對被攝體成像產生平面圖像，並且記錄該平面圖像。另外，立體圖像成像模式是這樣的成像模式，其中第一和第二成像單元211和212分別對被攝體成像，並且產生立體圖像(左眼圖像和右眼圖像)以便形成被攝體的立體視覺，並且記錄該立體圖像。
[0037]另外，在這些成像模式中的每一個內，假設可以設置用於記錄靜止圖像的靜止圖像成像模式和用於記錄運動圖像的運動圖像成像模式中的任意一個。即，當設置平面圖像成像模式和立體圖像成像模式的成像模式中的任意一個時，可以根據用戶的操作執行靜止圖像記錄操作和運動圖像記錄操作兩者。
[0038]另外，第一成像單元211將產生的圖像(例如，左眼圖像)輸出到圖像處理單元221，第二成像單元212將產生的圖像(例如，右眼圖像)輸出到圖像處理單元221。
[0039]圖像處理單元221根據來自控制單元270的指令轉換從成像單元210輸出的圖像信號(模擬信號)，並且相對於通過變換產生的圖像信號(數位訊號)執行各種圖像處理。另外，圖像處理單元221將經過各種圖像處理的圖像信號(圖像數據)輸出到圖像轉換單元222和視差估計單元240。
[0040]圖像轉換單元222是用於根據來自視差控制單元250的指令，相對於從圖像處理單元221輸出的圖像信號(圖像數據)執行圖像轉換的單元，並且在經過圖像轉換之後將圖像信號(圖像數據)輸出到顯示控制單元223和記錄控制單元225。例如，當立體圖像的圖像信號(圖像數據)被從圖像處理單元221輸出時，圖像轉換單元222對於該立體圖像的執行圖像轉換(視差調整)。即，圖像轉換單元222根據視差控制單元250設置的視差量執行改變左眼圖像和右眼圖像的視差的圖像轉換。這裡，視差調整指在深度方向上調整包括在立體圖像內的對象的位置。
[0041]例如，圖像轉換單元222通過執行偏移處理執行圖像轉換(視差調整)，在該偏移處理中，在水平方向上偏移構成從圖像處理單元221輸出的立體圖像的左眼圖像和右眼圖像的相對位置。另外，圖像轉換單元222通過執行按比例縮放處理執行圖像轉換(視差調整)，其中基於預定位置(水平方向方向上的位置)，在水平方向上放大或縮小整個畫面。另外，圖像轉換單元222可以執行兩階段圖像轉換(視差調整)，其中相對於左眼圖像和右眼圖像中的每一個在兩個階段中執行每個上述處理(例如，參考日本待審專利申請公開N0.2011-55022)。以這種方式，通過執行兩階段圖像轉換，可以再現更自然的立體視覺。另夕卜，圖像轉換單元222是在本發明的權利要求的範圍內描述的圖像轉換單元的例子。
[0042]顯示控制單元223是根據來自控制單元270的控制,在顯示單元224上顯示從圖像轉換單元222輸出的圖像信號(圖像數據)的單元。例如，當設置成像模式時，顯示控制單元223在顯示單元224上顯示從圖像轉換單元222輸出的圖像信號(圖像數據)作為直通圖像(監視圖像)。
[0043]顯示單元224是一個顯示面板，其根據控制單元270的控制顯示每個圖像。例如，在顯示單元224上顯示在成像處理當中實時輸入的成像處理內的圖像(直通圖像)。以這種方式，用戶可以在觀看顯示單元224上的成像操作當中的直通圖像的同時操作成像設備100。另外，當執行存儲在內容存儲單元226內的圖像內容的回放指令操作時，顯示單元224顯示與該回放指令操作有關的圖像內容。例如，作為顯示單元224，可以使用顯示面板諸如LCD (液晶顯示器)、有機EL(電致發光)面板等等。另外，作為顯示單元224，可以使用能夠顯示立體圖像和平面圖像中的任意一個的顯示面板。
[0044]記錄控制單元225是根據控制單元270的指令對於內容存儲單元226執行記錄控制的單元。例如，記錄控制單元225在內容存儲單元226內記錄從圖像轉換單元222輸出的圖像信號(圖像數據)作為圖像內容(靜止圖像文件或運動圖像文件)。另外，例如，在設置了立體圖像成像模式的情況下，當按壓記錄按鈕(未示出)時，記錄控制單元225使用預定壓縮編碼方法壓縮圖像信號(圖像數據)。另外，壓縮的圖像信號被作為運動圖像內容(立體圖像內容)記錄在內容存儲單元226內。進一步，在設置了立體圖像成像模式的情況下，當按壓快門按鈕(未示出)時，記錄控制單元225使用預定的壓縮編碼方法壓縮圖像信號(圖像數據)。另外，壓縮的圖像信號被作為靜止圖像內容(立體圖像內容)記錄在內容存儲單元226內。
[0045]內容存儲單元226是一種記錄介質，其根據記錄控制單元225的控制記錄各種信息(圖像內容等等)。另外，內容存儲單元226可被內置於成像設備100，或可被提供在成像設備100內以便可被從成像設備100拆卸。
[0046]姿勢檢測單元230是通過檢測成像設備100的加速度、運動、斜度等等，來檢測成像設備100的姿勢的改變的單元，並且與成像設備100的姿勢的改變有關的姿勢信息被輸出到視差控制單元250。即，姿勢檢測單元230檢測成像設備100是否停止，或檢測成像設備100的位置或姿勢的改變是小的。另外，作為姿勢檢測單元230，例如，可以使用陀螺儀傳感器。通過使用陀螺儀傳感器，可以檢測成像設備100的角速度，以及成像設備100的姿勢的改變。另外，還可以使用其它傳感器(例如，加速度傳感器)而不是陀螺儀傳感器，通過檢測成像設備100的加速度、運動、斜度等等，基於檢測結果檢測姿勢，以及成像設備100的位置的改變。另外，姿勢檢測單元230是在本發明的權利要求的範圍內描述的姿勢檢測單元的例子。
[0047]另外，還可以根據由成像單元210產生的圖像檢測成像設備100的姿勢的改變。例如，對於由成像單元210產生的圖像，圖像處理單元221檢測在時間軸上彼此接近的圖像之間的偏移量和移動方向。另外，圖像處理單元221向視差控制單元250輸出關於檢測到的偏移量以及移動方向的信息(移動信息)作為關於成像設備100的姿勢的改變的姿勢信息。例如，圖像處理單元221執行構成彼此接近的兩個圖像的像素之間的匹配處理(即，區分相同被攝體的成像區域的匹配處理)，並且計算在每個圖像之間移動的像素的數目。在該匹配處理中，基本上，通過假設被攝體靜止執行該處理。另外，當該被攝體包括移動體時，檢測不同於整個圖像的運動向量的運動向量，然而，對應於移動體的運動向量被作為非檢測目標處理。即，檢測對應於隨同成像設備100的移動產生的整個圖像的運動的運動向量(GMV:全局運動向量)。
[0048]視差估計單元240通過估計從圖像處理單元221輸出的立體圖像的圖像信號(圖像數據)中的視差，並且根據控制單元270的控制分析視差，來產生視差控制參數。另外，視差估計單元240向視差控制單元250輸出產生的視差控制參數。即，視差估計單元240根據從圖像處理單元221輸出的立體圖像(左眼圖像和右眼圖像)估計舒適的視差量。
[0049]例如，視差估計單元240根據由第一成像單元211產生的左眼圖像和由第二成像單元212產生的右眼圖像估計視差，並且產生視差圖。視差圖是保持構成立體圖像(左眼圖像和右眼圖像)的像素的視差或每一個像素組的視差的圖。在這種情況下，作為立體圖像，左眼圖像和右眼圖像中的任意一個可被用作參考。另外，作為估計視差的方法，可以使用公認的估計方法。例如，可以使用一種技術(例如，參考日本待審專利申請公開N0.2006-114023)，其中通過對於從左圖像和右圖像中去除了背景圖像的前景圖像執行匹配，估計左圖像和右圖像的視差並且產生視差圖。
[0050]另外，視差估計單元240通過分析產生的視差圖，產生用於執行適當的視差控制的視差控制參數。特別地，視差估計單元240根據視差圖產生視差的直方圖，並且確定視差控制參數，從而該直方圖的分布在適當的範圍內(例如，參考日本待審專利申請公開N0.2011-55022)。
[0051]另外，當在操作接收單元260中執行與視差控制參數有關的輸入操作時，視差估計單元240可以產生關於輸入操作的視差控制參數，並且將產生的視差控制參數輸出到視差控制單元250。在這種情況下，可以根據用戶的偏好設置視差控制參數。
[0052]視差控制單元250執行對圖像轉換(視差調整)的控制，由圖像轉換單元222執行圖像轉換，以便根據控制單元270的控制將立體圖像的視差量轉變為舒適的視差量。即，視差控制單元250根據從視差估計單元240輸出的視差控制參數，執行對圖像轉換單元222執行的圖像轉換(視差調整)的控制。另外，視差控制單元250根據來自姿勢檢測單元230的檢測結果，根據檢測結果(立體圖像的成像操作時的成像操作狀態)執行限制圖像轉換(視差調整)的控制。例如，視差控制單元250限制圖像轉換單元222的視差改變速度，或當成像設備100停止或成像設備100的位置或姿勢的改變較小時停止視差改變。另外，將參考圖6和7詳細描述對視差調整的限制。另外，視差控制單元250是在本發明的權利要求的範圍內描述的視差控制單元的例子。
[0053]操作接收單元260是用於接收由用戶執行的操作的單元，並且向控制單元270輸出對應於接收的操作內容的控制信號(操作信號)。
[0054]控制單元270是用於根據存儲在存儲器(未示出)內的控制程序控制成像設備100內的每個單元的單元。例如，控制單元270執行對應於由操作接收單元260接收的來自用戶的操作輸入的控制。
[0055]〃成像操作和立體圖像的例子〃
[0056]圖2是示意地示出了使用根據本技術該第一實施例的成像設備100執行的成像操作，以及通過成像操作產生的立體圖像的例子的圖。
[0057]在圖2中，〃a〃示出了當從其側面看時，使用被固定在三腳架20上的成像設備100執行的成像操作的狀態。特別地，該圖示出了一種狀態，其中攝影師10使用成像設備100執行成像操作，被攝體是跑步者30和山40。在這種情況下，假設成像設備100與跑步者30之間的距離(被攝體距離)相對近，並且與山40之間的被攝體距離相對遠。
[0058]在圖2中，〃b〃示出了通過使用成像設備100執行的成像操作產生的立體圖像300 (左眼圖像301和右眼圖像302)。特別地，該圖示出了在圖2的〃a〃所示的狀態中由第一成像單元211產生的左眼圖像301，以及由第二成像單元212產生的右眼圖像302。
[0059]以這種方式，在圖2的〃a〃所示的狀態中，通過使用設置了立體圖像成像模式的成像設備100執行成像操作，可以產生立體圖像300 (左眼圖像301和右眼圖像302)。
[0060]這裡，如圖2的〃a〃所示，設想播放一個立體圖像的運動圖像內容的情況，在該立體圖像中，對在成像設備100的光軸方向上移動的一個對象(跑步者30)成像。當播放該立體圖像的運動圖像內容時，假設在執行成像操作時在光軸方向上移動的對象(跑步者30)在顯示屏內跑過去。
[0061]因此，在這種情況下，通過調整構成立體圖像300的左眼圖像301和右眼圖像302的視差，可以提供用戶容易觀看的立體圖像(例如，參考日本待審專利申請公開N0.2011-55022)。圖3示出了這種視差調整的一個例子。
[0062]〃立體圖像的視差調整的例子〃
[0063]圖3是示意地示出了根據本技術的第一實施例，由圖像轉換單元222執行的圖像轉換的例子的圖。圖3示出了執行偏移處理作為視差調整的例子。
[0064]在圖3中，〃a〃示出了在圖2的〃a〃所示的狀態中通過成像操作產生的立體圖像300 (左眼圖像301和右眼圖像302)。即，圖3的〃a〃示出了不執行偏移處理(即，偏移量s=0)的狀態下的立體圖像。另外，因為立體圖像300與圖2的〃b〃的立體圖像相同，將省略其描述。
[0065]在圖3中，〃b〃和〃c〃示出了圖像轉換單元222對於圖3的〃a〃所示的立體圖像300執行偏移處理的狀態。另外，圖3的〃b〃和〃c〃中所示的由粗虛線形成的矩形303到306表示作為記錄目標的圖像區域。另外，由於每個偏移處理是多出來的區域，所以區域311到314保持空白。
[0066]在圖3中，〃b〃示出了經過圖像轉換單元222在左眼圖像和右眼圖像彼此遠離的方向上的偏移處理(即，偏移量s>0)的狀態下的立體圖像。
[0067]例如，視差控制單元250根據由視差估計單元240確定的視差控制參數確定偏移量s (s = 2d>0)。另外，圖像轉換單元222執行偏移處理，從而在左眼圖像301中每一個像素在水平方向上的坐標被向左偏移d個像素，並且在右眼圖像302中每一個像素在水平方向上的坐標被向右偏移d個像素。
[0068]在圖3中，〃c〃示出了經過圖像轉換單元222在左眼圖像和右眼圖像彼此接近的方向上的偏移處理(即，偏移量s〈0)的狀態下的立體圖像。
[0069]例如，視差控制單元250根據由視差估計單元240確定的視差控制參數確定偏移量s (s = 2d〈0)。另外，圖像轉換單元222執行偏移處理，從而在左眼圖像301中每一個像素在水平方向上的坐標被向右偏移d個像素，並且在右眼圖像302中每一個像素在水平方向上的坐標被向左偏移d個像素。
[0070]以這種方式，圖3的〃b〃和〃c〃示意地示出了經過偏移處理從而相應的左眼圖像301和右眼圖像302被偏移d個像素(S卩，總共2d像素)的情況下的立體圖像。
[0071]另外，圖3所示的視差調整是一個例子，並且還可以執行另一種視差調整。例如，如上所述，還可以使用按比例縮放處理執行視差調整。
[0072]〃立體圖像的視差調整的轉變例子〃
[0073]圖4是示意地示出了根據本技術的第一實施例，經過圖像轉換單元222的圖像轉換的立體圖像的按時間順序的轉變的圖。
[0074]在圖4中，通過沿著時間軸對齊，〃a〃示出了經過圖像轉換(視差調整)之前的立體圖像(左眼圖像組320和右眼圖像組330)。另外，通過沿著時間軸對齊，圖4的〃b 〃示出了經過圖像轉換(視差調整)之後的立體圖像(左眼圖像組321和右眼圖像組331)。另夕卜，圖4的〃a〃和〃b〃以輪廓矩形示意地示出了每個圖像，並且以其中附帶的參考號表示每個矩形。特別地，構成左眼圖像組320的每個左眼圖像附帶有Ln，並且構成右眼圖像組330的每個右眼圖像附帶有Rn(這裡，η = I到4)。另外，產生時間最早的圖像被設置為η = 1，並且產生時間最晚的圖像被設置為η = 4。
[0075]另外，在圖4的〃b〃中，為了便於描述，相對大地示出了關於相對於立體圖像執行的圖像轉換的偏移量。特別地，假設左眼圖像L2和右眼圖像R2中的每一個接受偏移處理，從而被從參考位置(以虛線表示)偏移dl個像素。另外，假設左眼圖像L3和右眼圖像R3中的每一個接受偏移處理，從而被從參考位置(以虛線表示)偏移d2個像素。另外，假設左眼圖像L4和右眼圖像R4中的每一個接受偏移處理以便從參考位置(比虛線表示)偏移d3個像素。
[0076]〃視差調整之後的立體圖像的顯示例子〃
[0077]圖5是示意地示出了根據本技術的第一實施例，當顯示由成像設備100記錄的立體圖像時立體圖像的顯示轉變。
[0078]在圖5中，〃a〃示出了左眼圖像341到344的顯示轉變的例子。另外，圖5的〃b〃示出了右眼圖像351到354的顯示轉變的例子。另外，圖5的〃a〃中的左眼圖像341對應於圖3的〃a〃中的左眼圖像301，並且圖5的〃b〃中的右眼圖像351對應於圖3的〃a〃中的右眼圖像302。
[0079]另外，在圖5中，類似於圖4的〃b〃，為了便於描述，關於相對於該立體圖像執行的圖像轉換的偏移量被較大地示出。另外，偏移量(dl到d3)與圖4的〃b"中的偏移量相同。
[0080]如上所述，當播放存儲在內容存儲單元226內的圖像內容(立體圖像內容)時，如果顯示經過上述的視差調整的立體圖像，則用戶容易觀看該立體圖像。
[0081]這裡，當播放立體圖像內容時，存在允許用戶能夠根據用戶的偏好觀看立體圖像(3D圖像)和平面圖像(2D圖像)中的任意一個的顯示設備(例如，顯示單元224和立體電視)。因此，例如，設想使用該顯示設備播放立體圖像內容的情況。在這種情況下，例如，通過順序顯示構成該立體圖像的左眼圖像和右眼圖像中的僅僅一個圖像(例如，左眼圖像)，可以作為平面圖像(2D圖像)觀看該立體圖像。例如，通過顯示圖5的〃a〃所示的左眼圖像341到344，可以作為平面圖像(2D圖像)觀看立體圖像。
[0082]這裡，由圖像轉換單元222執行的圖像轉換(視差調整)是使得立體圖像易於觀看的圖像轉換。為此，當經過圖像轉換單元222的圖像轉換(視差調整)的立體圖像(例如，圖5的"a"所示的左眼圖像341到344和圖5的〃b〃所示的右眼圖像351到354)，用戶容易觀看該圖像。
[0083]然而，當作為平面圖像(例如，圖5的〃a〃所示的左眼圖像341到344)觀看經過圖像轉換222的圖像轉換的立體圖像時，存在圖像轉換(視差調整)之後的圖像變為不自然的圖像的情況。
[0084]例如，如圖5的〃a〃所示，當左眼圖像341被設置為參考時，在顯示左眼圖像341之後顯示的左眼圖像342被在水平方向上偏移一個偏移量dl。另外，當左眼圖像342被設置為參考時，在顯示左眼圖像342之後顯示的左眼圖像343被在水平方向偏移一個偏移量(d2-dl)。另外，當左眼圖像343被設置為參考時，在顯示左眼圖像343之後顯示的左眼圖像344被在水平方向偏移一個偏移量(d3-d2)。
[0085]為此，當作為平面圖像顯示圖5的〃a〃所示的左眼圖像341到344時，包括在每個圖像內的被攝體看起來大幅地橫向振動。具體地，在停止成像設備100的狀態下(例如，如圖2的〃a〃所示，該設備被固定到三腳架20上)，該橫向振動是突出的。另外，還存在現在示出了圖5的〃a〃中所示的左眼圖像342到344的左端部分的情況。
[0086]因此，根據本技術的第一實施例，根據立體圖像的成像操作時的成像操作狀態，限制對立體圖像的視差調整。以這種方式，當作為平面圖像顯示立體圖像時，可以使得用戶容易地觀看立體圖像。
[0087]〃視差調整的限制例子〃
[0088]圖6是示出了根據本技術第一實施例，用於限制由圖像轉換單元222執行的圖像轉換(視差調整)的限制量的例子的圖。
[0089]在圖6中，〃a〃示出了當圖像轉換單元222對於立體圖像執行圖像轉換(視差調整)時，對應於用於對於圖像轉換執行某個限制的兩個模式的視差改變速度的曲線(曲線400 和 410)。
[0090]這裡，曲線400是對應於第一模式的曲線，當姿勢檢測單元230檢測到成像設備100的姿勢的改變時，應用第一模式，並且該曲線具有上限值Al。另外，曲線410是對應於第二模式的曲線，當姿勢檢測單元230未檢測到成像設備100的姿勢的改變時，應用第二模式，並且該曲線具有上限值BI。
[0091]這裡，可以將曲線400的上限值Al設置為，例如，大約1/60(幀/秒)xl像素。另夕卜，可以將曲線410的上限值BI設置為，例如，上限值Al的近似1/4到1/8。例如，可以將上限值BI設置為，例如，大約1/60 (幀/秒)x0.25像素。
[0092]另外，假設基於由視差估計單元240確定的視差參數計算曲線400的終止時間t5和曲線410的終止時間t6。
[0093]在圖6，"b"示出了對應於圖6的"a"所示的視差改變速度曲線的視差改變加速度的曲線。即，圖6的"b"所示的視差改變加速度的曲線是示出對應於圖6的〃a"所示的視差改變速度曲線的每個間隔內的加速度的曲線(曲線401、402、411和412)。
[0094]這裡，曲線401是對應於間隔t0到tl內的曲線400(圖6的〃a〃中所示)的視差改變加速度的曲線，並且曲線402是對應於間隔t3到t5內的曲線400的視差改變加速度的曲線。另外，對應於曲線400的視差改變加速度的曲線(曲線401和402)的上限值被設置為A2。
[0095]另外，曲線411是對應於間隔t0到tl內的曲線410(圖6的〃a〃中所示)的視差改變加速度的曲線，並且曲線412是對應於間隔t4到t6內的曲線410的視差改變加速度的曲線。另外，對應於曲線410的視差改變加速度的曲線(曲線401和402)的上限值被設置為B2。
[0096]如上所述，在成像設備100停止的固定狀態下(例如，如圖2的〃a〃所示，該設備被固定到三腳架20上)，橫向振動突出。與此相反，在成像設備100正被操作的狀態下(例如，攝影師正拿著成像設備100的手持狀態)，罕有突出的橫向振動。
[0097]因此，當姿勢檢測單元230檢測到成像設備100的姿勢的改變時，使用第一模式(曲線400)，並且當姿勢檢測單元230未檢測到成像設備100的姿勢的改變時，使用第二模式(曲線410)。
[0098]這裡，將設想和描述一個情況，其中在圖2的"a"所示的狀態下，圖像轉換單元222對於由成像單元210產生的立體圖像執行偏移處理(視差調整)。
[0099]例如，如圖3的〃b〃所示，視差估計單元240確定用於在水平方向將左眼圖像301的每一個像素的坐標向左偏移d個像素的視差控制參數。另外，因為成像設備100在圖2的〃a〃所示的狀態下被固定到三腳架20上，姿勢檢測單元230未檢測到成像設備100的姿勢的改變。為此，視差控制單元250確定使用第二模式(曲線410)。在這種情況下，視差控制單元250根據視差估計單元240確定的視差控制參數計算使用第二模式(曲線410)的情況下的時間(t6)。即，計算達到用於執行對應於由視差估計單元240確定的視差控制參數的視差調整的目標值(向左偏移d個像素)所需的時間(t6)。
[0100]隨後，當執行對應於由視差估計單元240確定的視差控制參數的視差調整(向左偏移d個像素)時，在達到該目標值(向左d個像素)的同時，視差控制單元250根據曲線410確定一個偏移速度。即，確定直到達到用於執行對應於視差估計單元240確定的視差控制參數的視差調整的目標值(向左偏移d個像素)的偏移速度和加速度。另外，圖像轉換單元222根據視差控制單元250確定的偏移速度執行偏移處理。
[0101]例如，因為在曲線410中的時刻to偏移速度是0，圖像轉換單元222不執行偏移處理。隨後，因為偏移速度在曲線410中的時刻t0和時刻t2之間增加，圖像轉換單元222在連續增加偏移速度的同時執行偏移處理。在這種情況下，偏移速度成為對應於圖6的「b」所示的曲線411的加速度。
[0102]隨後，因為該速度在曲線410中的時刻t2和時刻t4之間是恆定的，圖像轉換單元222在保持固定的偏移速度的同時執行偏移處理。隨後，因為該速度在曲線410中的時刻t4和時刻t6之間減小，圖像轉換單元222在連續減小偏移速度的同時執行偏移處理。在這種情況下，偏移速度成為對應於圖6的「b」所示的曲線412的加速度。
[0103]以這種方式，可以通過使用對應於曲線410的偏移速度執行視差調整，防止速度的急劇變化。由此，可以提供用戶眼中的更友好的平面圖像。[0104]另外，當由姿勢檢測單元230檢測到成像設備100的姿勢的改變時，可以使用對應於曲線400的偏移速度執行視差調整。
[0105]這裡，設想在姿勢檢測單元230沒有檢測到成像設備100的姿勢的改變的情況中，當姿勢檢測單元230檢測到成像設備100的姿勢的改變時，使用對應於曲線400的偏移速度執行視差調整。在這種情況下，上限值從Al改變為BI，並且偏移速度被改變，以便從對應於曲線400的偏移速度變為對應於曲線410的偏移速度，並且執行視差調整。另外，設想在姿勢檢測單元230檢測到成像設備100的姿勢的改變的情況中，當姿勢檢測單元230沒有檢測到成像設備100的姿勢的改變時，以對應於曲線410的偏移速度執行視差調整。這種情況下，類似地，上限值從BI改變為Al，並且偏移速度被改變，以便從對應於曲線410的偏移速度變為對應於曲線400的偏移速度，並且執行視差調整。
[0106]以這種方式，視差控制單元250根據立體圖像的成像操作時的成像操作的狀態，執行限制視差調整的控制。即，視差控制單元250根據來自姿勢檢測單元230的檢測結果執行限制視差調整的控制。
[0107]在這種情況下，與成像設備100的姿勢的改變比一個預定值大的情況相比，在(姿勢的)改變小於預定值的情況下，視差控制單元250強烈地限制視差調整。例如，與檢測到成像設備100的姿勢的改變的情況相比(曲線400)，在未檢測到改變的情況下(曲線410)，視差控制單元250強烈地限制視差調整。即，與成像設備100的姿勢的改變比預定值大的情況相比，在改變小於該預定值的情況下，視差控制單元250將用於控制視差調整的上限值設置得較小。例如，與檢測到成像設備100的姿勢的改變的情況下的上限值(曲線400的上限值Al)相比，沒有檢測到改變的情況下的上限值被設置得較小。
[0108]另外，通過控制圖像轉換單元222執行圖像處理時圖像在水平方向上圖像改變時的改變速度或加速度，視差控制單元250控制視差調整。在這種情況下，通過設置速度或加速度的上限值，視差控制單元250限制視差調整。例如，當沒有檢測到成像設備100的姿勢的改變時(即，成像設備100停止)，BI被設置為速度的上限值，並且B2被設置為加速度的上限值。
[0109]另外，在該例子中，示出了沒有檢測到成像設備100的姿勢的改變(即，成像設備100停止)，並且使用對應於曲線410的偏移速度執行視差調整的情況。然而，例如，當沒有檢測到成像設備100的姿勢的改變時(即，成像設備100停止)，視差調整可被停止。在這種情況下，視差控制單元250執行用於停止視差調整的控制。
[0110]另外，在該例子中，示出了這樣的情況，其中當檢測到成像設備100的姿勢的改變，通過使用對應於曲線400的偏移速度執行視差調整，提供對速度或加速度的某個限制。然而，還可以在檢測到成像設備100的姿勢時，執行最佳視差調整(對應於由視差估計單元240確定的視差控制參數的視差調整)，而不提供限制。
[0111]〃具有視差調整限制的立體圖像的顯示例子〃
[0112]圖7是以時間順序示意地示出根據本技術的第一實施例，由成像設備100記錄的立體圖像的顯示轉變的圖。
[0113]在圖7中，〃a〃示出了左眼圖像361到364的顯示轉變的例子。另外，圖7的〃b〃示出了右眼圖像371到374的顯示轉變的例子。另外，圖7的〃a〃所示的左眼圖像361到364是對於圖5的〃a〃所示的左眼圖像341到344執行視差調整的限制的圖像。另外，圖7的〃b〃所示的右眼圖像371到374是對於圖5的〃b〃所示的右眼圖像351到354執行視差調整的限制的圖像。
[0114]這裡，設想通過連續地顯示構成立體圖像的左眼圖像和右眼圖像中的僅僅一個圖像(例如，左眼圖像)，作為平面圖像(2D圖像)觀看該立體圖像的情況。例如，可以通過連續地顯示圖7的〃a〃所示的左眼圖像361到364，作為平面圖像(2D圖像)觀看該立體圖像。以這種方式，當顯示執行了視差調整的限制的左眼圖像361到364時，可以防止看到包括在每個圖像內的被攝體極大地橫向振動。
[0115]另外，例如，設想一種情況，其中如圖2的〃a〃所示，在成像設備100被固定到三腳架20上的狀態下，攝影師10觀看到顯示單元224內顯示的直通圖像(2D圖像)。在這種情況下，也可以防止看到包括在被顯示在顯示單元224內的直通圖像(2D圖像)內的被攝體極大地橫向振動。為此，當攝影師10在觀看正在顯示單元224上成像的直通圖像的同時操作成像設備100時，可以使得易於觀看該直通圖像。
[0116]〃成像設備的操作例子〃
[0117]圖8和圖9是示出了根據本技術的第一實施例，由成像設備100執行的立體圖像的記錄處理的過程的例子的流程圖。
[0118]首先，控制單元270確定立體圖像是否被設置為成像模式(步驟S901)，並且當立體圖像成像模式未被設置為成像模式時繼續監視。在另一方面，當設置了立體圖像成像模式時(步驟S901)，姿勢檢測單元230檢測成像設備100的姿勢(步驟S902)。隨後，成像單元210產生立體圖像，並且圖像處理單元221對於該立體圖像執行圖像處理(步驟S903)。
[0119]隨後，視差估計單元240根據該立體圖像估計對於該立體圖像是最佳的視差(步驟S904)。即，視差估計單元240產生視差控制參數(步驟S904)。隨後，視差控制單元250確定是否必須根據視差估計單元240產生的視差控制參數啟動視差調整，或圖像轉換單元222正在執行圖像轉換(視差調整)(步驟S905)。當沒有必要啟動視差調整或當圖像轉換單元222沒有正在執行圖像轉換(視差調整)時(步驟S905)，處理繼續到步驟S911。另夕卜，沒有必要啟動視差調整的情況是，例如，對應於視差估計單元240產生的視差控制參數的視差量是O的情況。
[0120]當必須啟動視差調整和當圖像轉換單元222正在執行圖像轉換(視差調整)時(步驟S905)，視差控制單元250確定成像設備100的姿勢的改變是否大於某個值(步驟S906)。即，基於姿勢檢測單元230檢測的成像設備100的姿勢，視差控制單元250確定成像設備100的姿勢的改變是否大於某個值(步驟S906)。
[0121]另外，當成像設備100的改變大於某個值時(步驟S906)，視差控制單元250設置Al (圖6的〃a〃中的上限值Al)為視差改變速度的上限值(步驟s908)。即，當成像設備100正在移動時，根據上限值Al相對較高的第一模式(曲線400)執行圖像轉換(視差調整)。
[0122]在另一方面，當成像設備100的改變不大於某個值時(步驟S905)，視差控制單元250設置BI (圖6的〃a〃中的上限值BI)為視差改變速度的上限值(步驟S907)。S卩，當成像設備100停止時，根據上限值BI相對較低的第二模式(曲線410)執行圖像轉換(視差調整)。
[0123]隨後，根據視差估計單元240估計的視差和設置的上限值(上限值Al或BI)，視差控制單元250確定圖像轉換時的速度(步驟S909)。即，根據第一模式(曲線400)或第二模式(曲線410)確定圖像轉換時的速度。
[0124]隨後，圖像轉換單元222根據視差控制單元250確定的速度，對於經過圖像處理單元221的圖像處理的立體圖像執行圖像轉換(視差調整)(步驟S910)。另外，步驟S906到S910是在本發明的權利要求的範圍內描述的調整步驟的例子。
[0125]隨後，控制單元270確定是否3D顯示被設置為監視顯示(步驟S911)。另外，當3D顯示未被設置為監視顯示時(步驟S911)，顯示控制單元223把經過圖像轉換單元222的圖像轉換的立體圖像顯示為顯示單元224上的平面圖像(步驟S913)。例如，僅僅在顯示單元224上顯示左眼圖像(步驟S913)。
[0126]在另一方面，當3D顯示被設置為監視顯示時(步驟S911)，顯示控制單元223在顯示單元224上顯示經過圖像轉換單元222的圖像轉換的立體圖像(步驟S912)。
[0127]隨後，控制單元270確定是否執行運動圖像的記錄指令操作(例如，記錄按鈕的第一按壓操作)(步驟S914)，並且當不執行運動圖像的記錄指令操作時，回到步驟S902。在另一方面，當執行運動圖像的記錄指令操作時(步驟S914)，記錄控制單元225執行用於在內容存儲單元226內記錄經過圖像轉換單元222的圖像轉換的立體圖像作為立體圖像內容的記錄處理(步驟S915)。
[0128]隨後，控制單元270確定是否執行立體圖像成像模式的解除操作(步驟S916)，並且當不執行立體圖像成像模式的解除操作時，回到步驟S902。在另一方面，當執行立體圖像成像模式的解除操作時(步驟S916)，記錄處理的操作結束。
[0129]另外，在該例子中，示出了根據成像設備100的姿勢的改變是否大於某個值，將第一模式或第二模式設置為視差改變速度。然而，例如，通過準備對應於成像設備100的姿勢的改變的三個或更多模式，並且選擇這些模式當中的一個，可以設置對應於成像設備100的姿勢改變的一種模式。
[0130]另外，還可以根據成像設備100的姿勢的改變是否大於某個值，設置視差改變速度和視差改變加速度的僅僅一個上限值。例如，還可以通過準備對應於成像設備100的姿勢的改變的兩個或更多上限值，並且在這些上限值中的每一個中，設置對應於成像設備100的姿勢的改變的上限值來設置上限值。即，還可以使得上限值可以根據成像設備100的移動的大小改變。
[0131]〈2.第二實施例〉
[0132]根據本技術的第一實施例，示出了圖像轉換單元222通過對於立體圖像執行圖像轉換，執行立體圖像的視差調整的例子。這裡，給出了一種成像設備，其中通過移動成像單元的光學系統來調整兩個成像單元的會聚角(包括在每個成像單元內的光學系統的光軸之間的角度)，執行立體圖像的視差調整。
[0133]因此，根據本技術的第二實施例，示出了通過調整兩個成像單元的會聚角來執行立體圖像的視差調整的成像設備的視差調整的例子。
[0134]〃成像設備的配置例子〃
[0135]圖10是示出了根據本技術的第二實施例的成像設備600的配置例子的方框圖。另夕卜，因為成像設備600是圖1中的成像設備100的一部分發生變形的設備，以相同參考編號給出與成像設備100共同的部分,並且將省略其描述部分。
[0136]成像設備600包括成像單元610和視差控制單元620。[0137]成像單元610是這樣的成像單元，其產生通過拍攝被攝體而得到的包括該被攝體的平面圖像，和用於根據控制單元270的控制立體地示出該被攝體的立體圖像，並且成像單元610包括第一成像單元611和第二成像單元612。
[0138]這裡，成像單元610是這樣的成像單元，其能夠通過改變第一成像單元611和第二成像單元612的各自的光軸方向來改變立體圖像的視差。即，成像單元610是能夠通過移動第一成像單元611和第二成像單元612的各自的光學系統，通過調整第一成像單元611和第二成像單元612的會聚角，執行立體圖像的視差調整的成像單元。
[0139]通過調整第一成像單元611和第二成像單元612的會聚角，視差控制單元620執行用於執行立體圖像的視差調整的控制。例如，在調整第一成像單元611和第二成像單元612的會聚角時，當第一成像單元611和第二成像單元612分別在水平方向上移動時，通過限制移動速度或移動加速度，視差控制單元620限制視差調整。在這種情況下，視差控制單元620通過設置移動速度或移動加速度的上限值，限制視差調整。另外，可以應用關於對視差調整的限制的圖6所示的限制例子。另外，視差控制單元620是在本發明的權利要求的範圍內描述的視差控制單元的例子。
[0140]以這種方式，根據本技術的實施例，當在成像設備100內把視差調整之後的立體圖像顯示為平面圖像時，可以減少觀看者的不適，並且顯示舒適的平面圖像。即，可以提供用戶容易觀看的圖像內容。具體地，可以減少或去除橫向振動，當把在成像設備100停止的狀態下記錄的立體圖像顯示為平面圖像時，所述橫向振動是突出的。
[0141]另外，根據本技術的實施例，示出了具有兩個成像單元的圖像處理設備，然而，可以將本技術的實施例應用於以一個成像單元或三個或更多圖像單元產生立體圖像的圖像處理設備。
[0142]另外，根據本技術的實施例，具有兩個成像單元的圖像處理設備是示例，然而，可以將本技術的實施例應用於可拆卸地提供一個成像單元或多個成像單元的圖像處理設備。另外，可以將本技術的實施例應用於圖像處理設備，諸如具有成像功能的行動電話，或具有成像功能的移動終端設備(例如，智慧型電話)。
[0143]另外，上述實施例是用於實現本技術的例子，並且根據該實施例的主題內容和在本發明的權利要求的範圍內的特定主題內容彼此分別具有相關關係。類似地，在本發明的權利要求的範圍內的特定主題內容和與本發明的特定主題內容具有相同組件名稱的根據本技術的實施例的主題內容彼此分別具有相關關係。然而，本技術不局限於這些實施例，並且可以通過對這些實施例執行各種修改實現本技術，而不脫離本發明的範圍。
[0144]另外，上述實施例中描述的處理順序可被理解為具有一系列順序的方法，或可被理解為存儲程序以便在計算機內執行一系列命令的記錄介質。作為該記錄介質，可以使用例如CD (壓縮盤)、MD (迷你盤)、DVD (數字通用盤)、存儲卡、藍光碟(註冊商標)等等。
[0145]另外，可以如下配置本技術。
[0146]在一個非限制性實施例中，描述了一種圖像處理裝置，包括:視差控制單元，基於在成像設備的成像操作過程中檢測到的所述成像設備的移動，調整由所述成像設備拍攝的左圖像和右圖像內的對象的位置，其中所述左圖像和所述右圖像被配置為一起顯示為立體圖像。
[0147]根據所述實施例的一個方面，所述裝置還包括姿勢檢測單元，用於檢測所述檢測到的移動，作為所述成像設備的姿勢的改變。
[0148]根據另一個方面，所述視差控制單元配置為通過水平地偏移所述左圖像和所述右圖像中的至少一個來調整所述位置。
[0149]根據另一個方面，所述視差控制單元配置為通過縮放所述左圖像和所述右圖像中的至少一個來調整所述位置。
[0150]根據另一個方面，所述視差控制單元配置為通過水平地偏移並縮放所述左圖像和所述右圖像中的至少一個來調整所述位置。
[0151]根據另一個方面，所述視差控制單元配置為在不同時間間隔以不同的量值調整所述位置。
[0152]根據另一個方面，所述圖像處理設備的姿勢的改變是以下之一:從固定狀態改變到手持狀態，和從手持狀態改變到固定狀態。
[0153]根據另一個方面，所述姿勢檢測單元通過陀螺儀和圖像處理中的至少一種來檢測姿勢的改變。
[0154]根據另一個方面，所述裝置還包括:視差估計單元，用於產生視差控制參數，以及所述視差控制單元以對應於所述視差控制參數的量調整所述對象的位置。
[0155]根據另一個方面，所述視差控制單元包括圖像轉換單元，該圖像轉換單元對所述立體圖像執行視差調整，當所述姿勢檢測單元檢測到所述成像設備處於非靜止狀態時，視差調整的範圍在第一範圍內，並且當檢測到所述成像設備處於靜止狀態時，視差調整的範圍在第二範圍內，所述第一範圍比所述第二範圍大。
[0156]根據另一個方面相比於所述成像設備非靜止時，當所述成像設備靜止時所述圖像轉換單元進行視差調整的速度更慢。
[0157]根據另一個方面，相比於所述成像設備非靜止時，當所述成像設備靜止時所述圖像轉換單元進行視差調整的加速度更慢。。
[0158]根據另一個方面，所述視差控制單元被配置為通過改變所述左圖像和所述右圖像的會聚角調整所述位置。
[0159]根據另一個方面，所述左圖像和所述右圖像是包含在運動圖像文件內的圖像。
[0160]根據另一個方面，當所述姿勢檢測單元未檢測到姿勢的改變時，所述視差控制單元停止調整所述對象的位置。
[0161]根據另一個方面，所述裝置還包括成像設備，其中當所述成像設備靜止時，所述左圖像和所述右圖像被作為二維圖像拍攝。
[0162]根據另一個方面，所述裝置還包括:顯示單元，用於顯示所述左圖像和所述右圖像中的至少一個作為直通圖像。
[0163]根據另一個方面，所述視差估計單元產生保存在存儲器內的視差圖，所述視差圖保持構成所述立體圖像的像素的視差。
[0164]在一個示例性的圖像處理方法實施例中，該方法包括:基於在成像設備的成像操作過程中檢測到的所述成像設備的移動，使用視差控制單元調整由所述成像設備拍攝的左圖像和右圖像中的對象的位置；和將所述左圖像和所述右圖像一起顯示為立體圖像。
[0165]在一個示例性的非暫時性計算機可讀存儲介質實施例中，所述存儲介質內存儲有計算機可讀指令，當被以處理電路執行時，執行一種圖像處理方法，該方法包括:基於在成像設備的成像操作過程中檢測到的所述成像設備的移動，使用視差控制單元調整由所述成像設備拍攝的左圖像和右圖像中的對象的位置；以及將所述左圖像和所述右圖像一起顯示為立體圖像。
[0166]參考符號列表
[0167]10攝影師
[0168]20三腳架
[0169]30跑步者
[0170]40 山
[0171]100成像設備
[0172]210成像單元
[0173]211第一成像單元
[0174]212第二成像單元
[0175]221圖像處理單元
[0176]222圖像轉換單元
[0177]223顯示控制單元
[0178]224顯示單元
[0179]225記錄控制單元
[0180]226內容存儲單元
[0181]230姿勢檢測單元
[0182]240視差估計單元
[0183]250視差控制單元
[0184]260操作接收單元
[0185]270控制單元
[0186]600成像設備
[0187]610成像單元
[0188]611第一成像單元
[0189]612第二成像單元
[0190]620視差控制單元
【權利要求】
1.一種圖像處理裝置，包括: 視差控制單元，基於在成像設備的成像操作過程中檢測到的所述成像設備的移動，調整由所述成像設備拍攝的左圖像和右圖像內的對象的位置， 其中所述左圖像和所述右圖像被配置為一起顯示為立體圖像。
2.如權利要求1所述的圖像處理裝置，還包括:姿勢檢測單元，用於檢測所述檢測到的移動，作為所述成像設備的姿勢的改變。
3.如權利要求1所述的圖像處理裝置，其中所述視差控制單元被配置為通過水平地偏移所述左圖像和所述右圖像中的至少一個來調整所述位置。
4.如權利要求1所述的圖像處理裝置，其中所述視差控制單元被配置為通過縮放所述左圖像和所述右圖像中的至少一個來調整所述位置。
5.如權利要求1所述的圖像處理裝置，其中所述視差控制單元被配置為通過水平地偏移並縮放所述左圖像和所述右圖像中的至少一個來調整所述位置。
6.如權利要求1所述的圖像處理裝置，其中所述視差控制單元被配置為在不同時間間隔以不同的量值調整所述位置。
7.如權利要求2所述的圖像處理裝置，其中所述圖像處理設備的姿勢的改變是以下之一:從固定狀態改變到手持狀態，和從手持狀態改變到固定狀態。
8.如權利要求2所述的圖像處理裝置，其中: 所述姿勢檢測單元通過陀螺儀和圖像處理中的至少一種來檢測姿勢的改變。
9.如權利要求1所述的圖像處理裝置，還包括:視差估計單元，用於產生視差控制參數，和 所述視差控制單元以對應於所述視差控制參數的量調整所述對象的位置。
10.如權利要求2所述的圖像處理裝置，其中 所述視差控制單元包括圖像轉換單元，該圖像轉換單元對所述立體圖像執行視差調整，當所述姿勢檢測單元檢測到所述成像設備處於非靜止狀態時，視差調整的範圍在第一範圍內，並且當檢測到所述成像設備處於靜止狀態時，視差調整的範圍在第二範圍內，所述第一範圍比所述第二範圍大。
11.如權利要求10所述的圖像處理裝置，其中相比於所述成像設備非靜止時，當所述成像設備靜止時所述圖像轉換單元進行視差調整的速度更慢。
12.如權利要求10所述的圖像處理裝置，其中相比於所述成像設備非靜止時，當所述成像設備靜止時所述圖像轉換單元進行視差調整的加速度更慢。
13.如權利要求1所述的圖像處理裝置，其中所述視差控制單元被配置為通過改變所述左圖像和所述右圖像的會聚角調整所述位置。
14.如權利要求1所述的圖像處理裝置，其中所述左圖像和所述右圖像是包含在運動圖像文件內的圖像。
15.如權利要求2所述的圖像處理裝置，其中當所述姿勢檢測單元未檢測到姿勢的改變時，所述視差控制單元停止調整所述對象的位置。
16.如權利要求1所述的圖像處理裝置，還包括所述成像設備，其中當所述成像設備靜止時，所述左圖像和所述右圖像被作為二維圖像拍攝。
17.如權利要求1所述的圖像處理裝置，還包括:顯示單元，用於顯示所述左圖像和所述右圖像中的至少一個作為直通圖像。
18.如權利要求9所述的圖像處理裝置，其中所述視差估計單元產生保存在存儲器內的視差圖，所述視差圖保持構成所述立體圖像的像素的視差。
19.一種圖像處理方法，包括: 基於在成像設備的成像操作過程中檢測到的所述成像設備的移動，使用視差控制單元調整由所述成像設備拍攝的左圖像和右圖像中的對象的位置；和； 將所述左圖像和所述右圖像一起顯示為立體圖像。
20.一種非暫時性計算機可讀存儲介質，所述存儲介質中存儲有計算機可讀指令，當處理電路執行所述計算機可讀指令時，執行一種圖像處理方法，該方法包括: 基於在成像設備 的成像操作過程中檢測到的所述成像設備的移動，使用視差控制單元調整由所述成像設備拍攝的左圖像和右圖像中的對象的位置；以及將所述左圖像和所述右圖像一起顯示為立體圖像。
【文檔編號】H04N13/02GK103959336SQ201280059782
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年10月29日 優先權日:2011年12月12日
【發明者】後藤健志 申請人:索尼公司