高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統及其方法
2023-06-13 18:11:11
高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統及其方法
【專利摘要】本發明是關於一種高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統及其方法，該系統包括：鋰電池及其供電電路、採控盒、高光譜成像光譜儀、陀螺儀穩定平臺、GPS輔助慣導以及無人機；其中鋰電池藉由供電電路與採控盒、高光譜成像光譜儀連接並為其供電；採控盒包括：ARM處理器、DSP圖像處理器、高速FLASH存儲器以及高速CF卡，ARM處理器分別與DSP圖像處理器、高速FLASH存儲器連接，高速CF卡與DSP圖像處理器連接；高光譜成像光譜儀經過CameraLink接口與採控盒的DSP圖像處理器連接；GPS輔助慣導經慣導接口與採控盒的ARM處理器連接；無人機的控制系統與採控盒的ARM處理器連接。本發明集成度高、重量輕、組裝方便、維護成本低。
【專利說明】高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統及其方法
【技術領域】
[0001] 本發明是有關於航空尺度高光譜遙感領域，尤其是關於一種高光譜解析度航空影 像遙感測量用的無人機系統及其方法，可應用於精準農業、礦產勘察、環境監測等領域。
【背景技術】
[0002] 目前，航空尺度高光譜遙感領域，傳感器搭載平臺大多數是有人飛行平臺，如熱氣 球、飛艇、三角翼飛機、直升機、遙感飛機、中小型固定翼飛機及其他中小型民用飛機等。由 於載人飛行，風險大。另外需要僱傭飛行員、申請空域和航線、租賃飛機、飛行跑道、停機坪、 機場等，每次飛行耗資高昂，機動性差，不能在短期內對同一區域反覆測試和監控。其高光 譜圖像數據的獲取（採集和存儲），沒有成套集成的數據採集設備，都是利用很多單一的模 塊通過很長的線纜連接，各部分獨自供電，且數據的採集存儲控制核心大多數情況下都是 較大型的臺式機或者筆記本。由於系統過於零散、各部分單獨供電，更限制了整套系統的機 動性和整體緊湊性。另外，飛機飛行速度、傳感器幀頻和後端數據採集存儲的速度，沒有完 全做到匹配，數據後續處理和圖像校正難度極大。這些因素，限制了高光譜成像技術在工程 和業務測量的普及應用。而另一方面，近年來無人機技術發展很快，技術日趨成熟，在航拍 遙感、軍事和農業應用等方向已經顯示出了極大的優越性。
[0003] 由此可見，上述現有的高光譜圖像數據的獲取設備在結構與使用上，顯然仍存在 有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決上述存在的問題，相關廠商莫不費盡心思 來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被發展完成，而一般產品又沒有適切結 構能夠解決上述問題，此顯然是相關業者急欲解決的問題。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的在於提供一種高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統及 其方法，將一種高集成度、輕便的高光譜遙感圖像數據採控盒，結合先進的基於反射式光學 系統的高光譜成像光譜儀，將二者嵌入與之匹配的輕型的無人機平臺內，集成為一套系統， 即高光譜無人機，以滿足高機動低成本獲取高光譜遙感影像數據的需求。
[0005] 本發明的目的是採用以下技術方案來實現的。本發明提供一種高光譜解析度航空 影像遙感測量用的無人機系統，其包括：鋰電池及其供電電路、採控盒、高光譜成像光譜儀、 陀螺儀穩定平臺、GPS輔助慣導以及無人機；其中所述鋰電池及其供電電路、採控盒、高光 譜成像光譜儀、陀螺儀穩定平臺、GPS輔助慣導均安裝在所述無人機內部；所述高光譜成像 光譜儀通過所述陀螺儀穩定平臺與所述無人機固接；所述鋰電池藉由供電電路與所述採控 盒、高光譜成像光譜儀連接並為其供電；所述採控盒包括：ARM處理器、DSP圖像處理器、高 速FLASH存儲器以及高速CF卡，ARM處理器分別與DSP圖像處理器、高速FLASH存儲器連 接，高速CF卡與DSP圖像處理器連接；所述高光譜成像光譜儀經過CameraLink接口與所述 採控盒的DSP圖像處理器連接；所述GPS輔助慣導經慣導接口與所述採控盒的ARM處理器 連接；所述無人機的控制系統與所述採控盒的ARM處理器連接。
[0006] 本發明的目的還可採用以下技術措施進一步實現。
[0007] 較佳的，前述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統，其中所述高光 譜成像光譜儀為大通光孔徑的全反射式高光譜成像光譜儀。
[0008] 較佳的，前述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統，其中所述高光 譜成像光譜儀設有所述CameraLink接口以及供電接口，該供電接口通過所述供電電路與 所述鋰電池連接。
[0009] 較佳的，前述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統，其中所述高光 譜成像光譜儀經由裝夾機構固定在所述陀螺儀穩定平臺上，再通過緩衝層和緊固螺栓固定 在無人機上。
[0010] 較佳的，前述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統，其中所述採控 盒設有所述慣導接口、所述CameraLink接口、供電接口、RS232接口以及連接螺紋組，該供 電接口通過所述供電電路與所述鋰電池連接，該RS232接口與上位機連接，該連接螺紋組 與所述無人機連接。
[0011] 較佳的，前述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統，其中所述採控 盒的表面採用金化處理。
[0012] 本發明的目的還採用以下技術方案來實現的。本發明提供一種高光譜解析度航空 影像遙感測量用的方法，其包括以下步驟：步驟S1，無人機起飛前，對採控盒和高光譜成像 光譜儀配置採集參數、採集暗電流以及白板高光譜數據；其中，無人機的速度與高光譜成像 光譜儀的採集參數採用以下公式匹配：V=L/t= (2*H*Tan( 0 /2))/t，其中V為無人機的 速度，t為每幀數據時間，0為高光譜成像光譜儀的瞬時視場角，L為0對應的地面幅寬， H為無人機的飛行高度；步驟S2,飛行測試中，採控盒接收無人機控制系統的觸發信號，開 始按照設定的航線採集並存儲高光譜遙感圖像數據以及高光譜成像光譜儀的位置信息；步 驟S3,飛行結束後，採控盒接收來自上位機的指令，採集結束；步驟S4,對採集的數據進行 下載；步驟S5,利用幾何校正軟體，輔助下載的數據，進行圖像的幾何校正。
[0013] 本發明的目的還可採用以下技術措施進一步實現。
[0014] 較佳的，前述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的方法，其特徵在於，所述步驟 S1包括：對高光譜成像光譜儀調焦、設置高光譜成像光譜儀光譜通道和積分時間。
[0015] 較佳的，前述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的方法，其特徵在於，所述步驟 S1之後還包括步驟S11 :地面航帶上鋪設定標用的黑白板。
[0016] 較佳的，前述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的方法，其特徵在於，所述步驟 S2的採集的觸發方式為GPS位點觸發採集。
[0017] 較佳的，前述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的方法，其特徵在於，步驟S2 中所述高光譜成像光譜儀的位置信息包括：GPS位置信息、高光譜成像光譜儀的姿態參數。
[0018] 較佳的，前述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的方法，其特徵在於，所述步驟 S4中對採集的數據進行下載包括步驟S41 :採控盒的RS232接口和上位機通過RS232線纜 相連，利用上位機的採控軟體，通過RS232協議下載GPS位置信息、高光譜成像光譜儀的姿 態參數；以及步驟S42 :拔下採控盒上的高速CF卡，通過CF卡讀卡器、經由上位機的採控軟 件下載高光譜遙感圖像數據。
[0019] 藉由上述技術方案，本發明高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統及其 方法至少具有下列優點及有益效果：本發明提供的一種高光譜解析度航空影像遙感測量用 的無人機系統及其方法，可應用於精準農業、礦產勘察、環境監測等領域，它將高光譜數據 採集和存儲模塊（即採控盒）嵌入在無人機內部，構成完整的高光譜成像系統，其集成度 高、重量輕、緊湊、移動方便、實用簡便。在高光譜航空遙感尺度獲取的圖像空間解析度和光 譜解析度較高，且具有較大的靈活性，適合中小區域的地物生化、物理和化學等信息的研宄 分析。無人機的航線和高度可以在一定範圍內變化，而且資料回收容易、數據質量高，無人 機和設備的檢修保養容易。維護成本低，可在短期內對同一區域反覆測試和監控，由於能在 衛星不能到達的平流層活動作業，可以用作衛星的定標使用。
[0020] 上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段， 而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本發明的上述和其他目的、特徵和優點能夠 更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021] 圖1是本發明的高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統框圖。
[0022] 圖2是本發明的採控盒的透視圖。
[0023] 圖3是本發明的高光譜成像光譜儀的立體圖。
[0024] 圖4是本發明的裝夾機構的立體圖。
[0025] 圖5是本發明的陀螺儀穩定平臺的立體圖。
[0026] 圖6是本發明的高光譜成像光譜儀與裝夾機構的連接示意圖。
[0027] 圖7是本發明的高光譜成像光譜儀與裝夾機構、陀螺儀穩定平臺的連接示意圖。
[0028] 圖8是本發明的高光譜解析度航空影像遙感測量用的方法的流程圖。
[0029] 圖9是本發明的無人機與高光譜成像光譜儀的參數匹配算法原理立體圖。
[0030] 【主要元件符號說明】
[0031] 1 :鋰電池 2 :供電電路
[0032] 3 :採控盒 30 :工作指示燈
[0033] 31:ARM處理器 32 :DSP圖像處理器
[0034] 33 :高速FLASH存儲器 34 :高速CF卡
[0035] 35:慣導接口 36:供電接口
[0036] 37 :RS232 接口 38:CameraLink接口
[0037] 39 :連接螺紋組 4 :高光譜成像光譜儀
[0038] 41:CameraLink接口 42:供電接口
[0039] 43:緊固螺母座 5:陀螺儀穩定平臺
[0040] 51 :連接螺紋 52:連接接口
[0041] 6:GPS輔助慣導 61:GPS接收模塊
[0042] 62:MU慣導 7:無人機
[0043] 71 :無人機控制系統 8 :上位機
[0044] 9 :裝夾機構 91 :連接轉軸
[0045] 92 :連接孔 93 :緊固螺釘
【具體實施方式】
[0046] 為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段及功效，以下結 合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的一種高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人 機系統及其方法的【具體實施方式】、結構、特徵及其功效，詳細說明如後。
[0047] 實施例一，高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統。
[0048] 請參閱圖1，本發明的高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統包括：鋰 電池1及其供電電路2、採控盒3、高光譜成像光譜儀4、陀螺儀穩定平臺5、GPS輔助慣導6 以及無人機7。其中，鋰電池1及其供電電路2、採控盒3、高光譜成像光譜儀4、陀螺儀穩定 平臺5以及GPS輔助慣導6均安裝在無人機7內部。
[0049] 具體的，鋰電池1通過供電電路2分別與採控盒3、高光譜成像光譜儀4連接，為其 供電，而無人機有自己的動力系統，不用外接供電裝置。
[0050] 請同時參閱圖1和圖2,採控盒3包括ARM處理器31、DSP圖像處理器32、高速 FLASH存儲器33以及高速CF卡34。ARM處理器31分別與DSP圖像處理器32、高速FLASH 存儲器33連接，高速CF卡34與DSP圖像處理器32連接。請參閱圖2(圖中省略內部的 ARM處理器31、DSP圖像處理器32、高速FLASH存儲器33)，採控盒3還設有慣導接口 35、供 電接口 36、RS232接口 37、CameraLink接口 38以及連接螺紋組39。供電接口 36通過供電 電路2與鋰電池1連接。採控盒3通過連接螺紋組39與無人機固接。同時，採控盒3還設 有用於顯示工作狀態的工作指示燈30,採控盒3的表面採用金化處理，用以隔絕高光譜成 像光譜儀4對無人機7以及無人機7對高光譜成像光譜儀4的電磁幹擾。具體的，採控盒 3的數據採集及存儲過程為：採控盒3的ARM處理器31接收到無人機7的控制系統71給 出的特定格式的觸發信號後，發送指令給DSP圖像處理器32,讓其採集高光譜遙感圖像數 據，DSP圖像處理器32將採集的高光譜遙感圖像數據存儲於高速CF卡34中；同時ARM處 理器31發送指令給GPS輔助慣導6,讀取其GPS位置信息和姿態參數後存儲在FLASH存儲 器33中。採控盒3是集數據採集與存儲為一體，可同時採集存儲高光譜遙感圖像數據和每 一幀圖像一一對應的高光譜成像光譜儀的位置信息，位置信息包括：GPS位置信息（經度、 煒度）、海拔、高光譜成像光譜儀的姿態參數（偏航、翻滾、俯仰），其集成度高、結構緊湊。
[0051] 請同時參閱圖1至圖3,高光譜成像光譜儀4設有CameraLink接口 41、供電接口 42以及緊固螺母座43,利用CameraLink線連接高光譜成像光譜儀4的CameraLink接口 41 與採控盒3的CameraLink接口 38,以使高光譜成像光譜儀4與採控盒3的DSP圖像處理器 32相連接，因此，高光譜成像光譜儀4採集的高光譜遙感圖像數據可通過CameraLink線傳 輸至採控盒3的DSP圖像處理器32,DSP圖像處理器32用於發指令直接配置採集參數去採 集高光譜圖像，將圖像高速緩存後，存儲於高速CF卡34中。供電接口 42通過供電電路2 與鋰電池1連接。高光譜成像光譜儀4較佳為大通光孔徑的全反射式高光譜成像光譜儀。
[0052] 更加詳細的，請參閱圖3、圖4、以及圖6,裝夾機構9的連接孔92和高光譜成像光 譜儀4的緊固螺母座43連接，再通過裝夾機構9的緊固螺釘93與高光譜成像光譜儀4固 接在一起。請再參閱圖5和圖7,陀螺儀穩定平臺5設有連接螺紋51和連接接口 52,裝夾 機構9與高光譜成像光譜儀4固接在一起後，整體再通過裝夾機構9的連接轉軸91與陀螺 儀穩定平臺5的連接接口 52連接，最後通過緊固螺栓和陀螺儀穩定平臺5的多個連接螺紋 51，經特定固有頻率的緩衝層，將裝配整體與無人機7連接。
[0053]GPS輔助慣導6包括GPS接收模塊61和MU慣導62,其中GPS接收模塊61可以 內嵌於採控盒3中或設於採控盒3外部，GPS接收模塊61用於接收衛星的GPS信息，以輔 助MU慣導62定位和測速，MU慣導62用於記錄高光譜成像光譜儀4的姿態參數，如三個 軸的偏轉角度和速度等。GPS輔助慣導6經採控盒3的慣導接口 35與採控盒3的ARM處理 器31連接，以將GPS輔助慣導6的GPS位置信息和MU慣導數據讀取後存儲在FLASH存儲 器33中。
[0054] 無人機7的控制系統71與採控盒3的ARM處理器31連接，具體的，是將無人機7 的控制系統71的信號線與採控盒3的ARM處理器31連接，以將觸發信號傳輸給採控盒3 的ARM處理器31，ARM處理器31接收到觸發信號後即開始採集數據。
[0055]總的來說，本發明的高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統將高光譜遙 感圖像數據採集和存儲所依賴的各個模塊集成到採控盒3,並嵌入在無人機7的內部，具體 的，主要是負責採集高光譜遙感圖像數據和對應高光譜成像光譜儀的位置信息（經度、煒 度、海拔、俯仰、翻滾、偏航、速度、水平精度等），保證二者的高速採集和一一對應。測試結束 後，可通過上位機8進行數據下載，構成完整的高光譜成像系統，達到了集成度高、重量輕、 緊湊、移動方便、實用簡便的效果。
[0056] 實施例二，高光譜解析度航空影像遙感測量用的方法。
[0057] 本發明還提出一種高光譜解析度航空影像遙感測量用的方法，請參閱圖8,具體包 括以下步驟：
[0058] 步驟S1，無人機起飛前，對採控盒和高光譜成像光譜儀配置採集參數、採集暗電流 以及白板高光譜數據；
[0059] 具體的，在步驟S1中，是執行以下內容：對高光譜成像光譜儀調焦、設置高光譜成 像光譜儀光譜通道和積分時間等採集參數；其中，採集暗電流和白板高光譜數據是用於地 面定標，白板的高光譜數據可用作求後續飛行中測得的地物的反射率。
[0060] 其中，通過一定的算法原理調整無人機的飛行速度與高光譜成像光譜儀的採集參 數匹配，具體的，如圖9所示的無人機與高光譜成像光譜儀的參數匹配算法原理立體圖，t 為每幀數據時間，0為高光譜成像光譜儀的瞬時視場角，其對應的地面幅寬L為單個相元 對應的地面長度，即該高度和；9為視場角，對應的地面幅寬為空間維方向相元數對應的地 面長度。無人機在一定高度H飛行作業，要想高光譜成像光譜儀的幀頻與其速度匹配，必須 滿足V=L/t= (2*H*Tan( 0 /2))/t，即在幀時間t內，無人機必須得以一定的速度V，覆蓋 寬度為L的距離。
[0061] 在執行步驟S1後，還需執行下述步驟S11 :地面航帶上鋪設定標用的黑白板，用於 後續飛行測試中在航帶上採集黑白板的高光譜數據，以進行大氣校正。
[0062] 步驟S2,飛行測試中，採控盒接收無人機控制系統的觸發信號，開始按照設定的航 線採集並存儲高光譜遙感圖像數據以及高光譜成像光譜儀的位置信息；
[0063] 具體的，採集的觸發方式為GPS位點觸發採集，無人機到達指定GPS位點，無人機 的控制系統給出特定格式的觸發信號給採控盒，採控盒接收到該指定觸發信號時，開始採 集並存儲高光譜遙感圖像數據以及高光譜成像光譜儀的位置信息。具體的數據採集及存儲 過程在實施例一中已進行說明，在此不再贅述。需要說明的是，採控盒是同時採集並存儲高 光譜遙感圖像數據和每一幀圖像一一對應的高光譜成像光譜儀的位置信息，高光譜遙感圖 像數據是包含地面黑白板的高光譜遙感圖像數據，採控盒在採集設定航帶區域地物光譜影 像數據的同時，用採集到的地面黑白板的高光譜遙感圖像數據作為大氣校正，即空中標定， 是一種採集結果的標定和校正。高光譜成像光譜儀的位置信息包括：GPS位置信息（經度、 煒度）、高光譜成像光譜儀的姿態參數（偏航、翻滾、俯仰）以及海拔等數據信息；
[0064] 步驟S3,飛行結束後，採控盒接收來自上位機的指令，採集結束；
[0065] 具體的，測試完所有設定航線，飛行結束後，採控盒的RS232接口和上位機通過 RS232線纜相連，利用地面上位機裝載的專用採控軟體，經由RS232協議發送指令給採控 盒，採集結束。
[0066] 步驟S4,對採集的數據進行下載；
[0067] 具體的，步驟S4中下載的數據包括：GPS位置信息、高光譜成像光譜儀的姿態參數 以及高光譜遙感圖像數據；其中下載數據包括以下步驟：
[0068] 步驟S41 :採控盒的RS232接口和上位機通過RS232線纜相連，利用上位機的採控 軟體，通過RS232協議下載GPS位置信息、高光譜成像光譜儀的姿態參數；以及
[0069] 步驟S42 :拔下採控盒上的高速CF卡，通過CF卡讀卡器、經由上位機7的採控軟 件下載高光譜遙感圖像數據。
[0070] 步驟S5,利用幾何校正軟體，輔助下載的數據，進行圖像的幾何校正；
[0071] 具體的，步驟S5中，是利用幾何校正軟體，依據行相關算法原理，輔助GPS位置信 息和高光譜成像光譜儀的姿態參數，進行圖像的幾何校正。
[0072] 以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖 然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人 員，在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾 為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質 對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
【權利要求】
1. 一種高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統，其特徵在於包括：鋰電池及 其供電電路、採控盒、高光譜成像光譜儀、陀螺儀穩定平臺、GPS輔助慣導以及無人機；其中 所述鋰電池及其供電電路、採控盒、高光譜成像光譜儀、陀螺儀穩定平臺、GPS輔助慣導 均安裝在所述無人機內部； 所述高光譜成像光譜儀通過所述陀螺儀穩定平臺與所述無人機固接； 所述鋰電池藉由供電電路與所述採控盒、高光譜成像光譜儀連接並為其供電； 所述採控盒包括：ARM處理器、DSP圖像處理器、高速FLASH存儲器以及高速CF卡，ARM 處理器分別與DSP圖像處理器、高速FLASH存儲器連接，高速CF卡與DSP圖像處理器連接； 所述高光譜成像光譜儀經過CameraLink接口與所述採控盒的DSP圖像處理器連接； 所述GPS輔助慣導經慣導接口與所述採控盒的ARM處理器連接； 所述無人機的控制系統與所述採控盒的ARM處理器連接。
2. 根據權利要求1所述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統，其特徵在 於，所述高光譜成像光譜儀為大通光孔徑的全反射式高光譜成像光譜儀。
3. 根據權利要求2所述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統，其特徵在 於，所述高光譜成像光譜儀設有所述CameraLink接口以及供電接口，該供電接口通過所述 供電電路與所述鋰電池連接。
4. 根據權利要求1所述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統，其特徵在 於，所述高光譜成像光譜儀經由裝夾機構固定在所述陀螺儀穩定平臺上，再通過緩衝層和 緊固螺栓固定在無人機上。
5. 根據權利要求1所述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統，其特徵在 於，所述採控盒設有所述慣導接口、所述CameraLink接口、供電接口、RS232接口以及連接 螺紋組，該供電接口通過所述供電電路與所述鋰電池連接，該RS232接口與上位機連接，該 連接螺紋組與所述無人機連接。
6. 根據權利要求1所述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的無人機系統，其特徵在 於，所述採控盒的表面採用金化處理。
7. -種高光譜解析度航空影像遙感測量用的方法，其特徵在於，包括以下步驟： 步驟S1，無人機起飛前，對採控盒和高光譜成像光譜儀配置採集參數、採集暗電流以及 白板高光譜數據； 其中，無人機的速度與高光譜成像光譜儀的採集參數採用以下公式匹配：V = L/t = (2*H*Tan ( 0 /2)) /t，其中V為無人機的速度，t為每幀數據時間，0為高光譜成像光譜儀的 瞬時視場角，L為0對應的地面幅寬，H為無人機的飛行高度； 步驟S2,飛行測試中，採控盒接收無人機控制系統的觸發信號，開始按照設定的航線採 集並存儲高光譜遙感圖像數據以及高光譜成像光譜儀的位置信息； 步驟S3,飛行結束後，採控盒接收來自上位機的指令，採集結束； 步驟S4,對採集的數據進行下載； 步驟S5,利用幾何校正軟體，輔助下載的數據，進行圖像的幾何校正。
8. 根據權利要求7所述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的方法，其特徵在於，所 述步驟S1包括：對高光譜成像光譜儀調焦、設置高光譜成像光譜儀光譜通道和積分時間。
9. 根據權利要求7所述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的方法，其特徵在於，所 述步驟S1之後還包括步驟S11 :地面航帶上鋪設定標用的黑白板。
10. 根據權利要求7所述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的方法，其特徵在於，所 述步驟S2的採集的觸發方式為GPS位點觸發採集。
11. 根據權利要求7所述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的方法，其特徵在於，步 驟S2中所述高光譜成像光譜儀的位置信息包括：GPS位置信息、高光譜成像光譜儀的姿態 參數。
12. 根據權利要求11所述的高光譜解析度航空影像遙感測量用的方法，其特徵在於， 所述步驟S4中對採集的數據進行下載包括步驟S41 :採控盒的RS232接口和上位機通過 RS232線纜相連，利用上位機的採控軟體，通過RS232協議下載GPS位置信息、高光譜成像光 譜儀的姿態參數；以及步驟S42 :拔下採控盒上的高速CF卡，通過CF卡讀卡器、經由上位機 的採控軟體下載高光譜遙感圖像數據。
【文檔編號】B64D47/08GK104494838SQ201410765129
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月11日 優先權日:2014年12月11日
【發明者】趙其波, 張兵, 張永強, 鄂成文, 李曉虎 申請人:北京歐普特科技有限公司