水鑽磨拋機的磨拋裝置的製作方法

2023-06-02 06:19:41

專利名稱：水鑽磨拋機的磨拋裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及水鑽磨拋機，尤其涉及水鑽磨拋機的磨拋裝置。
背景技術：
水鑽是一種玻璃飾品，可以產生耀眼的視覺效果，它在鞋帽、服裝、工藝品等物品 的裝飾裝潢上得到廣泛應用。水鑽為多面體，包括前部各反射表面和後部各反射表面，各反 射表面通過研磨和拋光加工獲得。水鑽磨拋機為水鑽的專用加工設備，由原先的一臺設備完成一個加工工序，發展 至由一臺設備完成多個加工工序，再發展至現今的一臺設備完成所有的加工工序。目前，能夠完成多個加工工序的水鑽磨拋機均是夾具裝置隨轉盤轉動的模式， 例如中國發明專利公開說明書CN10129524A所公開的水鑽磨拋機，而能夠完成所有的加 工工序的水鑽磨拋機中，目前既有沿用夾具裝置隨轉盤轉動的模式，又有本申請人提供 的採用機械手在各工序(即工作裝置)之間傳遞夾具的模式，例如中國發明專利申請 201010220176. X所披露的水鑽磨拋機，其全部公開內容結合於此供參考。採用機械手在各工作裝置之間傳遞夾具的模式的水鑽磨拋機的結構得到簡化，技 術研發成本和風險都比較小。然而，有待於進一步改進，以使結構更加合理緊湊。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種結構合理並且緊湊的磨拋裝置，其適合在採用機 械手在各工作裝置之間傳遞夾具的水鑽磨拋機上使用。為此，本實用新型提供了一種水鑽磨拋機的磨拋裝置，包括機架；磨盤組件，包 括位於機架頂部的磨盤及安裝於機架內部的磨盤升降機構和磨盤驅動機構；以及工作機 構，位於磨拋組件的一側，包括安裝於機架頂部的支撐臺；在支撐臺上往復移動的移動 板；位於移動板上方的過渡連接塊；自過渡連接塊的頂部向著磨盤斜向下延伸的夾具座、 連接過渡連接塊和移動板的夾角微調機構、以及連接連接座和過渡連接塊的水平姿態微調 機構。進一步地，上述夾具座包括連接至過渡連接塊的夾具座板、在夾具座板上間隔設 置的壓塊和驅動壓塊的驅動氣缸、以及在夾具座板上設置的夾具分度機構。進一步地，上述夾具座還包括在夾具座板上設置的位於夾具一端側的頂進機構和 位於夾具另一端側的頂出機構，其中，夾具分度機構與頂出機構位於夾具的同一端側。進一步地，上述夾角微調機構包括間隔設置在移動板上的耳座、可轉動地支撐在 兩耳座之間的樞軸體、固定連接至所述樞軸體的底部的調節板、以及設置在調節板和移動 板之間的多個調節螺釘，其中，過渡連接塊固定連接至樞軸體上。更進一步地，調節板和移 動板之間還設有多個固定螺釘。進一步地，上述水平姿態微調機構包括位於過渡連接塊頂部中央位置的定位銷 軸、在夾具座板頂部兩側向過渡連接塊延伸的突耳、以及螺接於各突耳上的頂緊過渡連接體的螺釘，其中，夾具座板具有與定位銷軸相配合的銷孔。更進一步地，上述夾具座板的銷孔的兩側排列有若干長形腰孔，各長形腰孔中具 有螺接至過渡連接塊上的螺釘。更進一步地，上述機架的底部設有姿態調整螺栓。本實用新型的磨拋裝置結構合理，安裝方便，容易調試。其實現了夾具與磨盤之間 夾角的微調和夾具水平姿態的微調。除了上面所描述的目的、特徵、和優點之外，本實用新型具有的其它目的、特徵、和 優點，將結合附圖作進一步詳細的說明。

說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用 新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。 在附圖中圖1示出了根據本實用新型優選實施例的水鑽磨拋機的平面布局示意圖；圖2用正視圖示出了圖1中A-A線所在的工作裝置及其裝配關係；圖3用正視圖示出了圖1中B-B線所在的工作裝置及其裝配關係；圖4示出了圖1所示水鑽磨拋機的磨拋裝置的工作機構的結構示意圖；圖5示出了圖4所示工作機構中沿A-A線的剖視圖；圖6示出了圖4所示工作機構的F向視圖；以及圖7示出了圖4所示工作機構的M向視圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相 互組合。
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利 要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖1示出了根據本實用新型優選實施例的水鑽磨拋機的平面布局示意圖。如圖1 所示，水鑽磨拋機包括基板7、在基板上的中心支架8、以中心支架8為中心呈圓周排布的 多個工作裝置，該多個工作裝置順次為上下珠裝置1、第一磨拋裝置2、第二磨拋裝置3、對 接裝置4、第三磨拋裝置5和第四磨拋裝置6。其中，第一、第二、第三和第四磨拋裝置的構造相同，區別之處僅在於磨拋裝置的 磨盤不同，根據工藝需要來選擇。例如，第一磨拋裝置和第三磨拋裝置的磨盤相同，實現磨 削工藝，第二和第四磨拋裝置的磨盤相同，實現拋光工藝。圖2用正視圖示出了圖1中A-A線所在的工作裝置及其裝配關係。如圖2所示， 中心支架8包括在基板7中央位置安裝的支撐柱81、安裝於支撐柱81頂部的轉盤82、轉盤 82的驅動機構83、安裝於轉盤82的懸臂84、以及安裝於懸臂84上的機械手8a。通過控制 驅動機構83，可以實現轉盤82受控制地擺動。圖2中還示出了安裝於另一懸臂84上的機械手8b，機械手8b與機械手8a的結構 相同，現結合機械手8a和8b對其結構進行說明。機械手8a包括水平伸縮臂85、位於水平 伸縮臂85端部的豎直延伸臂86、位於豎直伸縮臂86端部的夾持機構87。[0029]夾持機構87包括固定連接至伸縮臂86下端的斜向下並且向內延伸的固定夾持部 87a、安裝於固定夾持部87a上的氣缸87b、以及安裝於氣缸87b的氣缸杆上的活動夾持部 87c，其中，該固定夾持部87a和活動夾持部87c之間形成夾持口，固定夾持部87a斜向下且 向內延伸。再參照圖2，第一磨拋裝置2包括通過調整螺釘沈姿態可調地安裝在基板7上的 機架22、設置於機架22的檯面上的工作機構21、位於檯面上的磨盤23、以及帶動磨盤23作 升降運動的升降機構M和帶動磨盤23作旋轉運動的驅動機構25。上述機械手8a用於將第一磨拋裝置2上的夾具轉移至第二磨拋裝置3上，上述機 械手8b用於將第三磨拋裝置5上的夾具轉移至第四磨拋裝置6上。機械手8a的抓取動作 如下利用水平伸縮臂和豎直伸縮臂，使夾持機構接近第一磨拋裝置2上的夾具進行抓取， 抓取之後水平伸縮臂和豎直伸縮臂回位，隨中心支架的轉盤轉動一角度，到達另一工作裝 置所在的位置，將夾具放置到另一工作裝置中。圖3用正視圖示出了圖1中B-B線所在的工作裝置及其裝配關係。如圖3所示， 中心支架8的懸臂84上安裝有機械手8c，該機械手與圖2所示機械手8a不同之處在於，豎 直伸縮臂86的底部設有使夾持機構87偏轉的偏轉機構88，夾持機構87的固定夾持部固定 連接至偏轉機構88上。其中，偏轉機構88偏轉後夾持機構87的姿態如圖中另一懸臂上的 機械手8d所示。再參照圖3，上下珠裝置1包括通過調整螺釘14姿態可調地安裝至基板7上的機 架13、安裝於機架13的豎直安裝板12、安裝於豎直安裝板12上的夾具座11、以及未在圖 中示出的與上下珠工藝相關的機構。該上下珠工藝及其所需的機構為本領域技術人員所知 曉，在此不作贅述。對接裝置4包括通過調整螺釘49姿態可調地安裝至基板7上的機架48、安裝至機 架48的第一臺面如上的豎直安裝板、和位於豎直安裝板上的呈對接布置的第一夾具座41 和第二夾具座42、以及未在圖中示出的與對接工藝相關的機構。該對接工藝及其所需的機 構為本領域技術人員所知曉，在此不作贅述。上述對接裝置還包括設置在機架48的第二臺面4b上的移動機架46、設置在移動 機架46上的180°轉換機構43、以及安裝於轉換機構43上的相對設置的夾持機構44和夾 持機構45。其中，移動機架46的位置移動由位於第二臺面4b下方的氣缸47來完成。上述轉換機構43的作用是將第一夾具座41和第二夾具座42中的夾具實現調 換，調換之後再提供給第一夾具座41和第二夾具座42。在圖3中，機械手8c用於將上下珠裝置1的夾具轉移至第一磨拋裝置，或者將第 四磨拋裝置的夾具轉移至上下珠機構，機械手8d用於將對接裝置4的夾具轉移至第三磨拋 裝置中，或者將第二磨拋裝置中的夾具轉移至對接裝置4中。如此，在各磨拋裝置2、3、5、6 中，夾具呈傾斜姿態，在上下珠裝置1和對接裝置4中，呈豎直姿態。需要說明的是，上述中 心支架8的轉盤82是間歇擺動的，該擺動角度和時間間隔可由驅動機構的控制器根據工藝 要求來設定。圖4示出了圖1所示水鑽磨拋機的磨拋裝置的工作機構的結構示意圖，圖5示出 了圖4所示夾具座中沿A-A線的旋轉剖視圖，圖6示出了圖4所示工作機構的F向視圖，圖 7示出了圖4所示工作機構的M向視圖。[0039]結合參照圖2、圖4、圖5、圖6和圖7，工作機構包括安裝於機架22的檯面上的支 撐臺219、位於支撐臺219左右兩側的導軌副217、固定至兩導軌副217上的移動板216、位 於移動板216上的夾角微調機構215、連接至夾角微調機構215的斜向上延伸的過渡連接塊 214、設置於過渡連接塊上的斜向下延伸的夾具座。夾具座包括夾具座板211、位於夾具座板211上的夾具上方的壓塊212、驅動氣缸 213和分度機構224，還可以包括下面所描述的頂進機構和頂出機構。移動板216由氣缸218驅動作往復移動，以實現夾具的夾具針上的玻璃珠在磨盤 上研磨。夾角微調機構215包括樞軸體215b、在樞軸體21 兩端支撐樞軸體21 並且固 定連接至移動板216上的座耳21 、固定連接至樞軸21 下端的調節板215c、以及螺接至 調節板215c的多個調節螺釘215d。其中，多個調節螺釘215d例如4個，呈方形布置，下端頂在移動板216上，通過配 置各調節螺釘215d的伸出長度，實現調節板215c相對於移動板216的夾角姿態微調，當調 節板215c相對於移動板216姿態調整好之後，再用多個固定螺釘將調節板215c相對於移 動板216固定。在上述夾角微調機構215中，設計構思是先使樞軸體21 是可以轉動的，再利用 多個調節螺釘215d限制轉動角度。在上述過渡連接塊214和夾具座板211之間，還形成水平姿態微調機構。該水平 姿態微調機構包括設置在過渡連接塊頂部中央位置的銷軸221、位於夾具座板211頂部兩 側位置並且向過渡連接塊214的方向延伸的突耳211c、以及位於突耳211c上的螺釘(未 示出)，該螺釘的端部頂緊在過渡連接塊214上，其中，夾具座板211上開設有容納銷軸221 的銷孔211b (如圖6所示)。如此，夾具座板211可以繞銷軸221轉動，此外，在夾具座板211的銷孔211b的兩 側排列有多個長形腰孔211a，長形腰孔211a設有螺釘(未示出)。夾具水平姿態微調如 下調整夾具座板211頂部兩側的突耳211c中的螺釘伸出長度，可使夾具座板211圍繞銷 軸221轉動，實現微調，微調後將長形腰孔211a中的螺釘擰緊，則實現夾具座211的水平姿 態調整後的固定。再參照圖6和圖7，夾具10的上部兩側分別設有一個氣缸213，為清楚起見，與氣 缸連接的壓塊212移除了。在圖7中，壓塊212和氣缸213均移除了。在夾具10的左側設有頂進機構222、在夾具10的右側設有頂出機構223和分度機 構224，其中，頂進機構222用於將夾具10向右側頂進一段距離，以與分度機構224的分度 頭相嚙合，使夾具10的夾具針能夠轉動分度。為清楚起見，圖6中的夾具10僅示出了兩個 夾具針，實際上是包括兩個夾具針在內的一排夾具針，每個夾具針的端部用於粘接玻璃珠， 夾具的內部傳動結構為本領域技術人員所知曉，在此不做詳細說明。當機械手將夾具放置至夾具座上時，頂進機構222將夾具向右側頂進一段距離， 使夾具的驅動軸的軸端接合部與分度機構的分度頭嚙合傳動，之後夾具被壓塊壓緊，在磨 盤上進行往復磨拋工作，工作完成之後，壓塊鬆開夾具，頂出機構將夾具向左頂出，同時，頂 進機構也向右頂出，將夾具定位在居中位置，等待機械手抓取。需要說明的是在對接裝置和上下珠裝置中的夾具的兩側也設有頂進機構和頂出機構，以實現夾具的水平位置的調整。相應地，還設有預壓機構，該預壓機構優選包括壓塊 和氣缸，該預壓機構的壓塊在壓下夾具時，壓緊力較小，如此，使得夾具兩端側的頂進機構 或頂出機構可以推動夾具向其相反的方向移動，以實現工藝對準，在工藝對準後再由其它 的壓緊機構進行壓緊。本實用新型的磨拋裝置結構合理，安裝方便，容易調試。以上僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域 的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內， 所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種水鑽磨拋機的磨拋裝置，其特徵在於，包括機架；磨盤組件，包括位於所述機架頂部的磨盤及安裝於所述機架內部的磨盤升降機構和磨 盤驅動機構；以及工作機構，位於所述磨盤組件的一側，包括安裝於所述機架頂部的支撐臺；在所述支 撐臺上往復移動的移動板；位於所述移動板上方的過渡連接塊；自所述過渡連接塊的頂部 向著所述磨盤斜向下延伸的夾具座、連接所述過渡連接塊和移動板的夾角微調機構、以及 連接所述連接座和過渡連接塊的水平姿態微調機構。
2.根據權利要求1所述的水鑽磨拋機的磨拋裝置，其特徵在於，所述夾具座包括連接 至所述過渡連接塊的夾具座板、在所述夾具座板上間隔設置的壓塊和驅動所述壓塊的驅動 氣缸、以及在所述夾具座板上設置的夾具分度機構。
3.根據權利要求2所述的水鑽磨拋機的磨拋裝置，其特徵在於，還包括在所述夾具座 板上設置的位於夾具一端側的頂進機構和位於夾具另一端側的頂出機構，其中，所述夾具 分度機構與所述頂出機構位於夾具的同一端側。
4.根據權利要求2所述的水鑽磨拋機的磨拋裝置，其特徵在於，所述夾角微調機構包 括間隔設置在所述移動板上的耳座、可轉動地支撐在兩耳座之間的樞軸體、固定連接至所 述樞軸體的底部的調節板、以及設置在所述調節板和所述移動板之間的多個調節螺釘，其 中，所述過渡連接塊固定連接至所述樞軸體上。
5.根據權利要求4所述的水鑽磨拋機的磨拋裝置，其特徵在於，所述調節板和所述移 動板之間還設有多個固定螺釘。
6.根據權利要求2所述的水鑽磨拋機的磨拋裝置，其特徵在於，所述水平姿態微調機 構包括位於過渡連接塊頂部中央位置的定位銷軸、在所述夾具座板頂部兩側向所述過渡連 接塊延伸的突耳、以及螺接於各所述突耳上的頂緊所述過渡連接體的螺釘，其中，所述夾具 座板具有與所述定位銷軸相配合的銷孔。
7.根據權利要求6所述的水鑽磨拋機的磨拋裝置，其特徵在於，所述夾具座板的銷孔 的兩側排列有若干長形腰孔，各所述長形腰孔中具有螺接至所述過渡連接塊上的螺釘。
8.根據權利要求1所述的水鑽磨拋機的磨拋裝置，其特徵在於，所述機架的底部設有 姿態調整螺栓。
專利摘要本實用新型公開了一種水鑽磨拋機的磨拋裝置，包括機架；磨盤組件，包括位於機架頂部的磨盤及安裝於機架內部的磨盤升降機構和磨盤驅動機構；以及工作機構，包括安裝於機架頂部的支撐臺；在支撐臺上往復移動的移動板；位於移動板上方的過渡連接塊；自過渡連接塊的頂部向著磨盤斜向下延伸的夾具座、連接過渡連接塊和移動板的夾角微調機構、以及連接連接座和過渡連接塊的水平姿態微調機構。本實用新型的磨拋裝置結構合理，安裝方便，容易調試。
文檔編號B24B9/16GK201863079SQ20102059121
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月3日 優先權日2010年11月3日
發明者何建仁, 鄭聯華 申請人:何建仁, 鄭聯華