全向輪的製作方法

2023-06-02 17:21:11

全向輪的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種全向輪，包括輪轂、第一從動輪組和第二從動輪組，所述第一從動輪組和第二從動輪組沿所述輪轂的周向交替裝設，所述第一從動輪組和第二從動輪組均可繞自身軸線轉動，所述全向輪還包括中空盤形滾輪，所述中空盤形滾輪裝設在所述輪轂上並可繞自身軸線轉動，所述第一從動輪組設置在所述中空盤形滾輪的中空腔內，所述第一從動輪組、第二從動輪組與所述中空盤形滾輪沿所述輪轂周向的外緣弧線相連並形成平滑的圓弧線，本發明的全向輪具有結構簡單、運動連續無振動的優點。
【專利說明】全向輪
【技術領域】
[0001]本發明主要涉及全向移動裝置，尤其涉及一種全向輪。
【背景技術】
[0002]全向輪是一種可以用於搭建全方位移動平臺的輪子，通常的全向輪包括電機驅動的主動輪，沿主動輪圓周均勻分布的多個可以自由轉動的從動輪，由於主動輪的軸向與從動輪的軸向方向相垂直，整個輪子可以實現滾動和側向滑動，當多個全向輪配合使用時，通過各個輪子間的速度控制，可以實現平臺的任意方向運動，具有非常高的運動靈活性，尤其適用於狹小空間中的運動。
[0003]現有的全向輪主要有雙排和單排兩種結構，雙排結構由兩排從動輪相互錯開互補的內外輪轂構成，通過不同輪轂上的從動輪交替與地面接觸保持主動輪運動的平穩性，承載能力強，運動連續性較好，但是其軸向寬度較大且零部件數量多，結構比較複雜；單排全向輪結構比較簡單，安裝空間也小，但是由於從動輪間存在間隙，主動輪的滾動連續性較差，運動時會產生振動。

【發明內容】

[0004]本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、運動連續、平穩的全向輪。
[0005]為解決上述技術問題，本發明採用以下技術方案:
一種全向輪，包括輪轂、第一從動輪組和第二從動輪組，所述第一從動輪組和第二從動輪組沿所述輪轂的周向交替裝設，所述第一從動輪組和第二從動輪組均可繞自身軸線轉動，所述全向輪還包括中空盤形滾輪，所述中空盤形滾輪裝設在所述輪轂上並可繞自身軸線轉動，所述第一從動輪組設置在所述中空盤形滾輪的中空腔內，所述第一從動輪組、第二從動輪組與所述中空盤形滾輪沿所述輪轂周向的外緣弧線相連並形成平滑的圓弧線。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進:
所述第二從動輪組包括梭狀滾輪和碗狀滾輪，所述碗狀滾輪和梭狀滾輪沿所述輪轂周向的外緣弧線相連並形成平滑的圓弧線。
[0007]所述輪轂上設有裝設所述第一從動輪組的第一安裝件，所述第一安裝件包括固定在所述輪轂上的第一 C形連接板，所述第一從動輪組裝設在所述第一 C形連接板的開口內側。
[0008]所述輪轂上設有裝設所述中空盤形滾輪的第三安裝件，所述第三安裝件通過第二軸承安裝在所述輪轂上。
[0009]所述輪轂上設有裝設所述第二從動輪組的第二安裝件，所述第二安裝件包括固定在所述輪轂上的第二 C形連接板，所述梭狀滾輪裝設在所述第二 C形連接板的開口內側。
[0010]所述第二 C形連接板開口外側還設有圓柱突起，所述碗狀滾輪通過第一軸承裝設在所述圓柱突起上。[0011]所述第一從動輪組、所述第二從動輪組和所述中空盤形滾輪均設置為兩個。
[0012]所述第二從動輪組包括一個所述梭狀滾輪和兩個所述碗狀滾輪，所述碗狀滾輪設置在所述梭狀滾輪的兩端。
[0013]與現有技術相比，本發明的優點在於:
本發明的全向輪，包括輪轂、第一從動輪組和第二從動輪組，第一從動輪組和第二從動輪組沿輪轂的周向交替裝設，第一從動輪組和第二從動輪組均可繞自身軸線轉動，全向輪還包括中空盤形滾輪，中空盤形滾輪裝設在輪轂上並可繞自身軸線轉動，第一從動輪組設置在中空盤形滾輪的中空腔內，第一從動輪組、第二從動輪組與中空盤形滾輪沿輪轂周向的外緣弧線相連並形成平滑的圓弧線，在輪轂上設置中空盤形滾輪，並將第一從動輪組設置在中空盤形滾輪的中空腔內，不僅結構簡單、緊湊，且使運動過程中第一從動輪組和第二從動輪組之間實現平穩、光滑過渡，從而減小了全向輪運動過程中的振動，提高了全向輪運動的連續性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發明全向輪的主視圖。
[0015]圖2是本發明全向輪的俯視圖。
[0016]圖3是本發明全向輪的中空盤形滾輪的結構示意圖。
[0017]圖4是本發明全向輪的碗狀滾輪的結構示意圖。
[0018]圖中各標號表不:
1、第一軸承；2、中空盤形滾輪；21、中空腔；3、第一從動輪組；4、輪轂；41、第一安裝件；411、第一 C形連接板；42、第二安裝件；421、第二 C形連接板；422、圓柱突起；43、第三安裝件；5、第二從動輪組；51、梭狀滾輪；52、碗狀滾輪；6、第二軸承。
【具體實施方式】
[0019]以下將結合說明書附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。
[0020]圖1至圖4示出了本發明全向輪的一種實施例，該全向輪包括輪轂4、第一從動輪組3和第二從動輪組5，第一從動輪組3和第二從動輪組5沿輪轂4的周向交替裝設，第一從動輪組3和第二從動輪組5均可繞自身軸線轉動，全向輪還包括中空盤形滾輪2，中空盤形滾輪2裝設在輪轂4上並可繞自身軸線轉動，第一從動輪組3設置在中空盤形滾輪2的中空腔21內，第一從動輪組3、第二從動輪組5與中空盤形滾輪2沿輪轂4周向的外緣弧線相連並形成平滑的圓弧線，在輪轂4上設置中空盤形滾輪2，並將第一從動輪組3設置在中空盤形滾輪2的中空腔21內，不僅結構簡單、緊湊，且使運動過程中第一從動輪組3和第二從動輪組5之間實現平穩、光滑過渡，從而減小了全向輪運動過程中的振動，提高了全向輪運動的連續性。
[0021 ] 本實施例中，第二從動輪組5包括梭狀滾輪51和碗狀滾輪52，碗狀滾輪52和梭狀滾輪51沿輪轂4周向的外緣弧線相連並形成平滑的圓弧線，增設碗狀滾輪52，避免中空盤形滾輪2尺寸過大，減少安裝所佔用空間，增加全向輪的結構強度和承載能力。
[0022]本實施例中，輪轂4上設有裝設第一從動輪組3的第一安裝件41，第一安裝件41包括固定在輪轂4上的第一 C形連接板411，第一從動輪組3裝設在第一 C形連接板411的開口內側。
[0023]本實施例中，輪轂4上設有裝設中空盤形滾輪2的第三安裝件43，第三安裝件43通過第二軸承6安裝在輪轂4上。
[0024]本實施例中，輪轂4上設有裝設第二從動輪組5的第二安裝件42，第二安裝件42包括固定在輪轂4上的第二 C形連接板421，梭狀滾輪51裝設在第二 C形連接板421的開口內側。
[0025]本實施例中，第二 C形連接板421開口外側還設有圓柱突起422，碗狀滾輪52通過第一軸承I裝設在圓柱突起422上。
[0026]本實施例中，第一從動輪組3、第二從動輪組5和中空盤形滾輪2均設置為兩個，全向輪零部件數量少，結構簡單。
[0027]本實施例中，第二從動輪組5包括一個梭狀滾輪51和兩個碗狀滾輪52，碗狀滾輪52設置在梭狀滾輪51的兩端。
[0028]雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本發明技術方案保護的範圍。
【權利要求】
1.一種全向輪，包括輪轂(4)、第一從動輪組(3)和第二從動輪組(5)，所述第一從動輪組(3)和第二從動輪組(5)沿所述輪轂(4)的周向交替裝設，所述第一從動輪組(3)和第二從動輪組(5)均可繞自身軸線轉動，其特徵在於:所述全向輪還包括中空盤形滾輪(2)，所述中空盤形滾輪(2)裝設在所述輪轂(4)上並可繞自身軸線轉動，所述第一從動輪組(3)設置在所述中空盤形滾輪(2)的中空腔(21)內，所述第一從動輪組(3)、第二從動輪組(5)與所述中空盤形滾輪(2 )沿所述輪轂(4 )周向的外緣弧線相連並形成平滑的圓弧線。
2.根據權利要求1所述的全向輪，其特徵在於:所述第二從動輪組(5)包括梭狀滾輪(51)和碗狀滾輪(52)，所述碗狀滾輪(52)和梭狀滾輪(51)沿所述輪轂(4)周向的外緣弧線相連並形成平滑的圓弧線。
3.根據權利要求1所述的全向輪，其特徵在於:所述輪轂(4)上設有裝設所述第一從動輪組(3)的第一安裝件(41)，所述第一安裝件(41)包括固定在所述輪轂(4)上的第一 C形連接板(411)，所述第一從動輪組(3)裝設在所述第一 C形連接板(411)的開口內側。
4.根據權利要求1所述的全向輪，其特徵在於:所述輪轂(4)上設有裝設所述中空盤形滾輪(2)的第三安裝件(43)，所述第三安裝件(43)通過第二軸承(6)安裝在所述輪轂(4)上。
5.根據權利要求2所述的全向輪，其特徵在於:所述輪轂(4)上設有裝設所述第二從動輪組(5)的第二安裝件(42)，所述第二安裝件(42)包括固定在所述輪轂(4)上的第二 C形連接板(421)，所述梭狀滾輪(51)裝設在所述第二 C形連接板(421)的開口內側。
6.根據權利要求5所述的全向輪，其特徵在於:所述第二C形連接板(421)開口外側還設有圓柱突起(422 )，所述碗狀滾輪(52 )通過第一軸承(I)裝設在所述圓柱突起(422 )上。
7.根據權利要求2至6中任一項所述的全向輪，其特徵在於:所述第一從動輪組(3)、所述第二從動輪組(5)和所述中空盤形滾輪(2)均設置為兩個。
8.根據權利要求7所述的全向輪，其特徵在於:所述第二從動輪組(5)包括一個所述梭狀滾輪(51)和兩個所述碗狀滾輪(52 )，所述碗狀滾輪(52 )設置在所述梭狀滾輪(51)的兩端。
【文檔編號】B60B19/00GK103935185SQ201410203167
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月15日 優先權日:2014年5月15日
【發明者】譚旭東 申請人:譚旭東