機械操作盤的製作方法
2023-06-02 11:00:11
機械操作盤的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種機械操作盤，使機械操作盤上的按鍵開關的觸點雙觸點化，從而使機械操作盤具有獨立的兩個通信線路。通過獨立的兩個通信線路接收來自雙觸點的按鍵開關的信號，並將安全關聯信號從獨立的兩個通信線路經由總線發送給數值控制裝置，將通過數值控制裝置接收到的這些信號進行比較，來監視安全功能的完整性，由此，能夠與安全標準對應。
【專利說明】機械操作盤
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械操作盤，特別是涉及與安全標準對應的機械操作盤。
【背景技術】
[0002]使用圖3來對以往的機械操作盤的一個示例進行說明。
[0003]如圖3所示，機械操作盤12經總線18與數值控制裝置10連接。由於該機械操作盤12隻具有多個單觸點的按鍵開關(key switch) 14和一個通信線路16，因此難以使按鍵開關14的信號雙系統化。為了使該機械操作盤12與安全標準對應，首先，需要將設置於該機械操作盤12的開關中的、與JOG按鈕等Hold to Run (止-動)相關的信號進行雙系統化。
[0004]因此，如圖4所示，將機械操作盤上的單觸點的按鍵開關置換為雙觸點的開關(Hold to Run) 28，通過將來自該開關28的信號輸入到不同的I/O單元20、24的通信線路22,26來將按鍵開關的信號進行雙系統化。並且，通過將安全關聯信號從這些I/O單元20、24的通信線路22、26經總線30發送給數值控制裝置10，並對通過數值控制裝置10接收到的這些信號進行比較，來監視安全功能的完整性，由此能夠與安全標準對應。
[0005]另外，如圖5所示，準備雙觸點的啟動開關32，通過將來自該啟動開關32的信號輸入到不同的I/o單元20、24的通信線路22、26，將來自該啟動開關32的信號進行雙系統化，通過將該雙系統化的啟動開關(enable switch) 32與機械操作盤12的按鍵開關14組合起來使用，也能夠使其與安全標準對應(例如只有在啟動開關32處於按壓的狀態時，機械操作盤12上的按鍵開關14的信號才有效)。
[0006]在安全關聯信號中除了與Hold to Run相關的輸入信號以外，還包括外部的緊急停止等輸入信號和用於動力切斷等輸出信號。為了使緊急停止等輸入信號與安全標準對應，通過與所述圖4同樣的方法來進行。為了使動力切斷等輸出信號與安全標準對應，如圖6所示，需要將安全關聯信號從數值控制裝置10經總線30發送到不同的1/0單元20、24的通信線路22、26，並通過雙系統將信號從這些1/0單元20、24的通信線路22、26輸出到動力切斷單元34。
[0007]在日本特開平11-161326號公報中公開了與數值控制裝置的信號比較以及監視有關的技術。在「UrsprUnglich yeroffentlicht in deutscher Sprache von Hiithig GmbH& Co KG, Heidelberg， Bundesrepublik Deutshland unter dem Titel Reinert， Schafer(Hrsg, ):Sichere Bussysteme fur die Automation.Copyright2001，，公開了能夠傳送安全關聯信號的總線。另外，在「安全標準EN12417」公開了使用啟動開關來與安全標準對應的方法。
[0008]為了使沒有與安全標準對應的機械與安全標準對應，而存在如下問題:需要另外準備用於雙系統化的1/0單元以及開關。並且，在將啟動開關和按鍵開關組合起來使用時，存在機械操作盤的操作性發生變更這樣的問題。
【發明內容】
[0009]因此，本發明的目的是鑑於上述現有技術的問題點而提供一種機械操作盤，其不會為了使沒有與安全標準對應的機械與安全標準對應而新準備I/o單元和開關，且不變更機械操作盤的操作性。
[0010]本發明涉及的用於操作工具機的機械操作盤，與控制工具機的數值控制裝置連接，所述機械操作盤具有:按鍵開關，其設置於所述機械操作盤上；第一以及第二觸點，其通過按壓所述按鍵開關而處於接通；第一通信線路，其與所述第一觸點連接，並接收所述按鍵開關的信號；第二通信線路，其與所述第二觸點連接，並接收所述按鍵開關的信號；與所述第一通信線路和所述第二通信線路連接，並向所述第一通信線路傳送所述第二通信線路的信號的傳送路；以及從所述第一通信線路向所述數值控制裝置傳送所述第一通信線路以及第二通信線路的信號的傳送路。
[0011]所述機械操作盤可以是具有:能夠輸入來自外部的信號的、雙系統化的第一輸入線路以及第二輸入線路，將所述第一輸入線路與所述第一通信線路連接，並將所述第二輸入線路與所述第二通信線路連接。
[0012]所述機械操作盤可以是具有:第一輸出線路，其與所述第一通信線路連接；以及第二輸出線路，其與所述第二通信線路連接，將從所述數值控制裝置接收到的信號，經由所述第一通信線路從第一輸出線路向外部進行輸出、並且經由所述第二通信線路從第二輸出線路向外部進行輸出。
[0013]通過本發明能夠提供一種機械操作盤，其不會為了使沒有與安全標準對應的工具機與安全標準對應而準備新的I/O單元和開關，且不變更機械操作盤的操作性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]根據參照附圖的以下的實施例的說明本發明的所述和其他目的以及特徵得以明確。這些圖中:
[0015]圖1是對本發明涉及的機械操作盤的第一實施方式進行說明的圖。
[0016]圖2是對本發明涉及的機械操作盤的第二以及第三實施方式進行說明的圖。
[0017]圖3是對以往的機械操作盤的一個示例進行說明的圖。
[0018]圖4是對使用雙觸點的開關的以往機械操作盤的一個示例進行說明的圖。
[0019]圖5是對使用雙觸點的啟動開關的以往機械操作盤的一個示例進行說明的圖。
[0020]圖6是對使動力切斷等輸出信號與安全標準對應的示例進行說明的圖。
【具體實施方式】
[0021]首先，參照圖1對本發明涉及的機械操作盤的第一實施方式進行說明。
[0022]如圖1所示，機械操作盤40與控制工具機的數值控制裝置10連接。在該機械操作盤40上設置有一個以上的按鍵開關42。各按鍵開關42具有通過按壓而處於接通的第一以及第二觸點。
[0023]該機械操作盤40還具有:第一通信線路(通信線路44)，其與所述第一觸點連接，並且接收被按壓的按鍵開關42的信號；第二通信線路(通信線路46)，其與所述第二觸點連接，並且接收被按壓的按鍵開關42的信號；與第一通信線路(通信線路44)和第二通信線路(通信線路46)連接、並向第一通信線路(通信線路44)傳送第二通信線路(通信線路46)的信號的傳送路(能夠傳送安全關聯信號的第一總線48);以及從第一通信線路(通信線路44)向控制工具機的數值控制裝置10傳送第一通信線路(通信線路44)以及第二通信線路(通信線路46)的信號的傳送路(能夠傳送安全關聯信號的第二總線30)。
[0024]另外，能夠傳送安全關聯信號的第一總線48構成為機械操作盤40內的印刷線路板的布線。另一方面，能夠傳送安全關聯信號的第二總線30通過線纜連接在機械操作盤40和數值控制裝置10之間。另外，也可以通過一個組件(package)來構成第一通信線路(通?目線路44)和第二通彳目線路(通彳目線路46)。
[0025]如圖1所示，在該實施方式中，使機械操作盤40上的按鍵開關42的觸點雙觸點化，從而使機械操作盤40具有獨立的兩個通信線路44、46。通過獨立的兩個通信線路44、46來接收來自雙觸點的按鍵開關42的信號，並將安全關聯信號從獨立的兩個通信線路44、46經第一總線48以及第二總線30發送給數值控制裝置10，然後，將通過該數值控制裝置10接收到的、來自通信線路44的安全關聯信號和來自通信線路46的安全關聯信號進行比較，監視安全功能的完整性，由此，能夠與安全標準對應。因此，在該實施方式中，不需要現有技術(圖4、圖5)所需要的I/O單元以及開關。另外，由於機械操作盤40上的按鍵開關42為雙系統化，因此能夠保持與以往的機械操作盤一樣的操作性。
[0026]接下來，參照圖2對本發明涉及的機械操作盤的第二、第三實施方式進行說明。
[0027]機械操作盤40具有獨立的雙系統的輸入線路50、51或雙系統的輸出線路52、53，將雙系統的輸入線路50、51或輸出線路52、53與獨立的兩個通信線路44、46連接，由此，能夠將外部的安全關聯信號與機械操作盤40連接。
[0028]本發明的實施 方式2的機械操作盤40具有能夠輸入來自外部的信號的、雙系統化的第一輸入線路50以及第二輸入線路51，第一輸入線路50與第一通信線路44連接，第二輸入線路51與第二通信線路46連接。
[0029]關於本發明的實施方式3的機械操作盤40，在機械操作盤40中具有與第一通信線路44連接的第一輸出線路52、以及與第二通信線路46連接的第二輸出線路53，將從數值控制裝置10接收到的信號，經由第一通信線路44從第一輸出線路52向外部進行輸出、並且經由第二通信線路46從第二輸出線路53向外部進行輸出。
[0030]根據本發明的實施方式，(I)由於不需要將用於安全關聯信號的雙系統化的I/O單元以及開關組裝起來的空間，因此能夠節省空間化，(2)由於不需要追加用於安全關聯信號的雙系統化的I/O單元以及開關，因此與以往的方法相比能夠廉價地與安全標準對應，另外，(3)由於機械操作盤上的按鍵開關被雙系統化，因此能夠保持與以往的機械操作盤一樣的操作性地與安全標準對應。
【權利要求】
1.一種機械操作盤，其與控制工具機的數值控制裝置連接，並用於操作所述工具機，其特徵在於， 所述機械操作盤具有: 按鍵開關，其設置於所述機械操作盤上； 第一以及第二觸點，其通過按壓所述按鍵開關而處於接通； 第一通信線路，其與所述第一觸點連接，並接收所述按鍵開關的信號； 第二通信線路，其與所述第二觸點連接，並接收所述按鍵開關的信號； 與所述第一通信線路和所述第二通信線路連接，並向所述第一通信線路傳送所述第二通信線路的信號的傳送路；以及 從所述第一通信線路向所述數值控制裝置傳送所述第一通信線路以及第二通信線路的信號的傳送路。
2.根據權利要求1所述的機械操作盤，其特徵在於， 所述機械操作盤還具有:能夠輸入來自外部的信號的、雙系統化的第一輸入線路以及第二輸入線路， 將所述第一輸入線路與所述第一通信線路連接，並將所述第二輸入線路與所述第二通信線路連接。
3.根據權利要求1或2所述的機械操作盤，其特徵在於， 所述機械操作盤還具有:第一輸出線路，其與所述第一通信線路連接；以及第二輸出線路，其與所述第二通信線路連接， 將從所述數值控制裝置接收到的信號，經由所述第一通信線路從第一輸出線路向外部進行輸出、並且經由所述第二通信線路從第二輸出線路向外部進行輸出。
【文檔編號】G05B19/18GK103941637SQ201410025834
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月20日 優先權日:2013年1月18日
【發明者】黑川友磯, 野本靖司 申請人:發那科株式會社