一種汽車防盜和控制的方法及系統的製作方法
2023-06-03 01:31:11
專利名稱：一種汽車防盜和控制的方法及系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及汽車的防盜與控制領域，尤其涉及一種用終端進行汽車防盜與控制的方法及系統。
背景技術：
隨著社會的發展人民收入水平的日漸提高，汽車已經逐漸走向尋常百姓家。同時，汽車盜竊已逐漸成為世界一大公害。為了減少已成為全球性的汽車失竊問題，各國競相研製出各種附加的汽車防盜器。目前汽車防盜裝置已經由初期的機械控制，發展成為電子密碼，遙控呼救，信息報警等，早期的防盜裝置主要是機械式的，目的是用於控制門鎖，門窗，啟動器，制動器，切斷供油等聯鎖機構，以及為防止盜賊拆卸零件而設計的專用套筒扳手。隨著科技的發展，尤其是微電子技術和通信技術的迅猛發展汽車防盜裝置日趨嚴密和完善，並且正在向自動化和智能化方向發展。如現在比較流行的數碼防盜裝置，通信防盜系統，影像防盜，報警網絡系統等。
目前車用防盜器按其結構可分為三大類機械式，電子式，網絡式。另外如點火控制型防盜器，油路防盜系統等基本上是電子式和網絡式的擴展。
現有技術一的技術方案常見的機械式防盜器有方向盤鎖，安裝變速箱鎖。其中方向盤鎖在使用時，主要是將方向盤與制動腳踏板連接一起，使方向盤不能做大角度轉向及制動汽車，或是在轉向盤加上一根長鐵棒，使方向盤不能正常使用。而安裝變速箱鎖是在換檔杆附近安裝轉速鎖，可使變速箱不能換檔。通常在停車後，把換檔杆推回(P)位或一擋位置，加上變速箱鎖，可使汽車不能換檔。
現有技術一的缺點方向盤鎖和變速箱鎖，鉤鎖等這些機械式防盜器，它主要是靠鎖定離合，制動，油門或轉向盤，變速杆來達到防盜的目的，但一般只能防盜不能報警。另外，機械式防盜鎖靠堅固的金屬結構鎖住汽車的操縱部位，使用起來不隱蔽，且佔用駕駛室空間；汽車的方向盤鎖及掛檔杆則是普通鋼材，因此盜賊多數在方向盤上鋸開一個缺口，把方向盤扭曲後，就可以將方向盤上的鎖完好的取下來。
現有技術二的技術方案電子防盜報警器(也稱微電腦汽車防盜器)，是目前使用最廣泛的類型，包括插片式，按鍵式和遙控式等電子式防盜器。它主要是鎖定點火或啟動來達到防盜的目的，同時具有聲音報警功能。這種防盜器共有四種功能一是服務功能，包括遙控車門，遙控啟動，尋車和阻嚇竊賊作用等；二是警惕提示功能，具有觸發報警記錄(提示車輛曾被人打開過車門)；三是報警提示功能，即當有人動車時發出警報；四是防盜功能，即當防盜器處於警戒狀態時，切斷汽車上的啟動電路，使汽車無法啟動。該類防盜器安裝隱蔽，功能齊全，無線遙控，操作簡便。
現有技術二的缺點該類防盜器的防盜能力必須依靠良好的安裝技術和完善的售後服務來保證。由於這類電子防盜報警器的使用頻率普遍被限定在300-350M的業餘頻段上，而這個頻段的電子波幹擾源又多，電波，雷電，工業電焊等都會干擾它而產生誤報警，此外這種由於汽車發出的強烈報警聲(也即通常指的娃娃叫)已經造成了嚴重的噪音汙染。
現有技術三的技術方案遙控式汽車防盜器是市場上推廣普及最為廣泛的一種防盜器。它的特點是遙控控制防盜器的全部功能，可靠方便，可帶有震動偵測，門控保護及微波或紅外探頭等功能。隨著市場對防盜器要求的不斷提高，遙控式汽車防盜器還增加了許多方便使用的附加功能，如遙控中控門鎖，遙控送放冷暖風，遙控電動門窗及遙控開啟行李箱等功能。遙控式汽車防盜器的遙控器，發射機與防盜主機系統之間，除了要有相同的發射與接收頻率之外，還要有密碼才能相互識別。防盜器的密碼是一組由不同方式組合的數據，它一方面記載著防盜器的身份資料(身份碼)；另一方面又含防盜的功能指令資料(資料碼或指令碼)，負責開啟或關閉防盜器，控制完成防盜器的一切功能。
現有技術三的缺點遙控式電子防盜器一般都有發射裝置，目前的國內外有關遙控的汽車報警裝置都是一個獨立的設備，攜帶和使用都不方便。
現有技術四的技術方案該類汽車防盜系統主要指網絡防盜，分為衛星定位跟蹤系統(GPS)和利用車載臺(對講機)通過中央控制中心定位監控系統，和GSM/GPRS無線網絡系統，它主要是通過鎖定點火或啟動來達到防盜的目的，將警報信息和報警車輛所在位置無聲的傳到報警中心。
現有技術四的缺點該方案從技術角度講是可行的和可靠的，但效果不近人意。原因主要在於這些系統必須構成網絡，消除盲區(一些接收不到信號的地區)，要靠政府的支持、社會各方面的配合、有完善的配套設施等才能有良好的防盜效果。
發明內容
有鑑於此，本發明提供一種用終端進行汽車的防盜和控制的方法及系統。
本發明的目的是通過以下技術方案實現的一種汽車防盜的方法，包括終端、終端發射與接收裝置和汽車發射與接收裝置，包括如下步驟A汽車發射與接收裝置將汽車異常信號發射到終端發射與接收裝置；B終端發射與接收裝置接收到所述異常信號後，通過終端的接口將所述異常信號傳到終端；C終端接到所述異常信號後進行報警。較佳的，所述步驟A具體包括A1汽車微處理器對傳感器傳過來的所述異常信號進行處理後將所述異常信號傳到汽車發射與接收裝置；A2汽車發射與接收裝置對所述異常信號進行處理後將其發射。
較佳的，步驟A2中所述汽車發射與接收裝置對所述異常信號進行處理包括對所述異常信號進行編碼；將編碼後的異常基帶信號變為異常頻帶信號並發射。
較佳的，所述接口為USB接口或藍牙接口。
較佳的，在步驟B中，當終端接口為USB接口時，終端發射與接收裝置通過終端USB接口和終端進行雙工通信，所述雙工通信通過終端對預先設置的控制包的讀寫來完成。
較佳的，在步驟B中，所述預先設置的控制包固定為五字節，第一字節為狀態字，剩下四個字節傳送要收發的數據。
較佳的，所述控制包當由終端發出時，所述控制包狀態包括終端請求下行傳輸、終端請求上行傳輸、或終端請求讀取終端發射與接收裝置的狀態。
較佳的，當終端收到所述控制包時，所述控制包的狀態包括USB空閒態、下行傳輸超時、上行傳輸超時、下行傳輸傳送成功或上行傳輸傳送成功。
較佳的，所述步驟B中，終端發射與接收裝置將所述異常信號通過終端的接口傳給終端前進一步包括B1終端發射與接收裝置收到所述異常信號後將所述異常信號解碼；B2終端發射與接收裝置緩存解碼後的異常信號。
較佳的，所述步驟B2包括B21終端發射與接收裝置緩存所述異常信號到二級緩衝上行循環隊列；B22終端發射與接收裝置將二級緩衝上行循環隊列中的所述異常信號緩存至一級緩衝上行先進先出寄存器；所述步驟B中所述的終端發射與接收裝置將所述異常信號通過終端的接口傳給終端為終端發射與接收裝置將一級緩衝上行先進先出寄存器中的所述異常信號通過所述終端的接口傳入終端。
較佳的，所述步驟C中終端報警可以是響鈴報警、震動報警或終端界面的文字提示報警。
較佳的，所述終端是指帶有高速處理器、內嵌作業系統並且帶有USB接口或藍牙接口的終端。
較佳的，所述終端為手機、個人數字助理PDA、個人掌上電腦。
本發明還提供一種汽車控制的方法，包括終端、終端發射與接收裝置和汽車發射與接收裝置，包括如下步驟D、終端將對汽車的控制信號通過終端的接口傳到終端發射與接收裝置；E、終端發射與接收裝置接到將所述控制信號後將所述控制信號傳給汽車發射與接收裝置；F、汽車發射與接收裝置接收到所述控制信號後對所述控制信號進行響應。
較佳的，在步驟D中，所述接口為USB接口或藍牙接口。
較佳的，所述步驟E具體包括E1、終端發射與接收裝置收到所述控制信號後緩存所述控制信號；E2、終端發射與接收裝置對所述控制信號進行編碼並發送。
較佳的，所述步驟E1包括E11、終端發射與接收裝置緩存所述控制信號到一級緩衝下行先進先出寄存器；E12、終端發射與接收裝置將一級緩衝下行先進先出寄存器中的所述控制信號緩存至二級緩衝下行循環隊列；在所述步驟E2中終端發射與接收裝置將二級緩衝下行循環隊列中的所述控制信號進行編碼並發送。
較佳的，所述步驟F中汽車發射與接收裝置對所述控制信號進行響應前還包括汽車發射與接收裝置收到所述控制信號後對其進行解碼。
較佳的，所述終端是指帶有高速處理器、內嵌作業系統並且帶有USB接口或藍牙接口的終端。
較佳的，所述終端為手機、個人數字助理PDA、個人掌上電腦。
本發明還提供一種汽車防盜和控制的系統，包括終端、汽車發射與接收裝置、終端發射與接收裝置，其中所述汽車發射與接收裝置，用於將異常信號發射到終端發射與接收裝置；或接收來自終端發射與接收裝置的控制信號並響應所述控制信號；所述終端發射與接收裝置用於接收所述汽車發射與接收裝置發射的異常信號並傳輸到終端；或將來自終端的控制信號發送給汽車發射與接收裝置；所述終端用於接收所述終端發射與接收裝置傳來的異常信號並報警；或產生控制信號並發送給終端發射與接收裝置。
較佳的，在該系統中，汽車發射與接收裝置通過CAN總線或下遊總線協議LIN與汽車電子控制系統連接。
較佳的，汽車發射與接收裝置包括以下模塊射頻接收與發射模塊用於發射汽車異常信號或接收來自終端的控制事件；跳碼解碼模塊對射頻接收與發射模塊接收到的控制信號進行解碼並傳入中央處理器；編碼模塊將經過中央處理器處理過的異常信號進行編碼然後傳給射頻接收與發射模塊準備發射；中央處理器對來自汽車微處理器的異常信號進行處理並傳給編碼模塊，或對來自跳碼解碼模塊的控制信號進行響應。
較佳的，終端發射與接收裝置包括以下模塊射頻接收與發射模塊發射來自跳碼編碼模塊的終端控制信號，或接收汽車異常信號並將所述汽車異常信號傳入解碼模塊；解碼模塊將射頻接收與發射模塊接收到的汽車異常信號解碼並傳入帶USB接口的控制器；跳碼編碼模塊將來自帶USB接口的控制器的控制信號編碼並交給射頻接收與發射模塊準備發射；帶USB接口的控制器接收來自解碼模塊解碼後的汽車異常信號並將所述汽車異常信號通過終端USB接口傳入終端，或者將來自終端的控制信號傳給跳碼編碼模塊；
功率放大/濾波/低噪放模塊對射頻接收與發射模塊發出的信號或射頻接收與發射模塊將要接收的模塊進行線性化處理和濾波處理。
由上述技術方案可見，本發明的這種汽車的防盜與控制的方法和系統，極大的提高了汽車的安全性。該系統是通過汽車發射與接收裝置發射信號，終端接收並利用終端上的音頻、震動或文字進行報警，這樣可以減少噪音汙染，杜絕擾民事件的發生，同時終端還可以對汽車進行控制。
圖1為終端發射與接收裝置；圖2為汽車發射與接收裝置；圖3為終端初始化過程圖；圖4為根據第一個實施例的接收異常信號並報警的流程圖；圖5為根據第二個實施例的發射控制信號的流程圖；圖6為終端內報警與控制程序狀態圖。
具體實施例方式
本發明提供一種汽車防盜與控制的系統，該系統包括終端發射與接收裝置，汽車發射與接收裝置以及終端。
下面以終端接口為USB接口為例來詳細說明本發明。
終端發射與接收裝置如圖1所示包括功率放大/濾波器/低噪放模塊100、射頻接收與發射模塊101、跳碼編碼模塊104、解碼模塊102、帶USB接口的控制器103。射頻接收與發射模塊101接收到經過功率放大/濾波器/低噪放模塊100處理後的異常信號後，將所述異常信號傳給解碼模塊102解碼，經解碼後將所述異常信號傳給帶USB接口的控制器103，帶USB接口的控制器103將所述異常信號通過終端的USB接口傳給終端；終端的控制信號通過USB接口傳到終端發射與接收裝置中帶USB接口的控制器103後，帶USB接口的控制器103將所述控制信號傳給跳碼編碼模塊104，跳碼編碼模塊104對控制信號進行編碼後將所述控制信號傳到射頻接收與發射模塊101，射頻接收與發射模塊101接到所述控制信號後將其發射出去。
汽車發射與接收裝置如圖2所示包括射頻接收與發射模塊200，編碼模塊201，跳碼解碼模塊203，中央處理器202。在汽車各個主要防盜部位都裝有帶A/D轉換的特殊傳感器，所述傳感器將接收到的異常模擬信號轉換成異常數位訊號後將所述異常數位訊號傳給汽車微處理器，汽車微處理器對所述異常信號處理後將其傳給中央處理器202，中央處理器202接到所述異常信號後對其進行處理然後將其傳給編碼模塊201，編碼模塊201接到所述異常信號後將其編碼然後傳給射頻接收與發射模塊200，射頻接收與發射模塊200接到所述異常信號後將其由基帶信號變為頻帶信號並發射出去；射頻接收與發射模塊200接到終端控制信號後將其由頻帶信號變為基帶信號並傳給跳碼解碼模塊203，跳碼解碼模塊203接到所述控制信號後對其進行解碼然後將其傳給中央處理器202，中央處理器202接到所述控制信號後對該控制信號進行響應。
這裡，終端是指帶有高速處理器、內嵌作業系統並且帶有USB接口的終端，如手機、個人數字助理PDA、個人掌上電腦等。
這裡，異常信號是指對汽車進行的一切非正常操作所產生的信號；同時還可通過在汽車周身安裝隱蔽式CCD攝像頭和聲音採集器來採集圖像和聲音信號，以便進行盜賊確認等。
本發明所述的終端發射與接收裝置中，其功率放大/濾波器/低噪放模塊100及射頻接收與發射模塊101本發明採用的是MAXIM新近生產的MAX7032晶片，此晶片是一款低功耗，並且是集發射與接收於一體的FSK/ASK(調製方式)可編程集成晶片。根據對晶片內部多個寄存器，其中包括有功率配置寄存器，控制寄存器，狀態寄存器，可以對其進行編程，來實現調製方式(FSK/ASK)，低噪放，功率放大，混頻，射頻發射與接收等多種功能，取代了以前用多個分立功能晶片堆積形成的前端射頻部分，優點是功耗低，佔PCB版面積小節約產品成本；跳碼編碼模塊104本發明採用的是MICROCHIP公司的基於KEELOQ算法的HCS系列滾動碼編碼晶片，該晶片在傳輸代碼之前採用了先進的非線性位加密技術，產生具有極高保密性的滾動編碼每一次發送的代碼都是唯一的，不規則的，且不重複，使得任何通過非法捕捉和掃描跟蹤等破譯手段都化為泡影；解碼模塊102，本發明採用的解碼晶片是市面上出現的專門為遙控系統設計製造的編碼與解碼集成電路，本電路中採用的是具有代表性的PT2262/PT2272，它具備了靜態功耗低(微安-毫安級)，外圍電路簡化，可提供的功能或控制口多，並且可在3-15V寬範圍電壓內可靠工作；帶USB接口的控制器103本發明採用的是EPSON(愛普生)公司新近生產的S1C33L11，此晶片是一款32位高速，低功耗，低電壓MCU。它是以C33STD32位RISC CPU為核心，功能強大，除一般外圍設備外還有LCD控制器，CAMERA接口，JPEG編碼，USB1.1功能控制器，MAC(SPI)接口，SMARTMEDIA接口，還包括3個震蕩電路和一個控制通道，並為每個通道提供1KB的先進先出寄存器。在此選這款晶片主要就在於它帶有USB1.1功能控制器和能移植嵌入式LINUX作業系統，這也為USB雙向通信奠定了硬體平臺基礎。
本發明所述的汽車發射與接收裝置中，射頻接收與發射模塊200也採用MAXIM生產的MAX7032晶片；本裝置中的編碼模塊201與終端發射與接收裝置中解碼模塊102相對應，所採用的晶片是具有代表性的PT2262/2272；本裝置中的跳碼解碼模塊203與終端發射與接收裝置中的跳碼編碼模塊104相對應，所採用的晶片是MICROCHIP公司的基於KEELOQ算法的HCS5滾動碼解碼晶片；中央處理器202在本發明中是可以由汽車製造商任意選取。
本技術解決方案中除了有硬體模塊裝置外還有相應的軟體程序，軟硬結合共同完成本發明目的。
如圖6所示，本發明所設計的終端內報警與控制程序分為三個運行態POWER-ON STATE(上電態)，IDLE STATE(空閒態)，EXECUTIONSTATE(執行態)，圖6表示了三個狀態之間的關係和進入各個狀態的條件。汽車安全與報警程序在終端系統上電復位後，進入POWER-ON STATE(上電態)。在上電態，程序首先進行初始化工作，獲得系統狀態。初始化後，即進入IDLE STATE(空閒態)，在空閒態，程序循環等待汽車異常信號或來自終端鍵盤或屏幕的控制信號(此進程的優先級設為最高)，當這些事件發生時，程序進入EXECUTION STATE(執行態)。在執行態，終端進行報警和安全控制態，然後程序又回到空閒態。
在上電態的程序初始化過程是按照如圖3所示來進行的。首先，終端內部作業系統識別各個接口，檢查USB埠所發生的狀態變化，當USB埠狀態發生變化時，檢查是否有設備加上，若有設備加上則詢問設備的描述符並設定其邏輯地址，然後對設備進行初始化。
為使本發明的目的，技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖並舉實施例對本發明進一步詳細說明。
實施例一本實施例中，汽車的異常信號傳到終端後終端進行報警。下面結合圖4進行詳細技術方案的說明。如上所述，本發明的終端內報警與控制程序在終端上電復位後進入上電態，然後開始初始化，初始化後終端內報警與控制程序進入空閒態等待汽車異常信號。
具體包括以下步驟步驟400帶有A/D轉換的傳感器將接收到的模擬異常信號轉換成數字異常信號
汽車各個主要防盜位置上裝有帶有A/D轉換的傳感器，所述傳感器將接收到的模擬異常信號轉換成電信號再經過A/D轉換變成數字異常信號並將該信號傳給汽車微處理器進行處理，此模擬異常信號還可以是汽車裝載的隱蔽式CCD攝像頭和聲音採集器所採集的圖像和聲音信號；步驟401汽車發射與接收裝置對所述數字異常信號進行編碼並發射所述數字異常信號經過汽車微處理器處理後通過CAN總線或下遊總線協議LIN傳到汽車發射與接收裝置中的中央處理器202，中央處理器202對所述數字異常信號進行處理後將其傳到編碼模塊201對該數字異常信號進行編碼並傳到射頻接收與發射模塊200，射頻接收與發射模塊200將數字異常信號由基帶信號變成頻帶信號然後發射；步驟402終端發射與接收裝置接收並處理所述異常信號終端發射與接收裝置的射頻接收與發射模塊101收到經過功率放大/濾波器/低噪放模塊100處理後的異常信號並把所述異常信號由頻帶信號變成基帶信號，然後將所述異常信號傳到解碼模塊102，解碼模塊102對所述異常信號進行解碼，然後將所述異常信號傳到帶USB接口的控制器103，帶USB接口的控制器103接到所述異常信號後，終端內報警與控制程序調用WRITEUSB函數將異常信號寫到二級緩衝上行循環隊列(即IN循環隊列)；所述WRITEUSB函數將異常信號寫到二級緩衝上行循環隊列的具體過程為WRITEUSB函數首先判斷二級緩衝上行循環隊列(即IN循環隊列)是否滿，不為滿則判斷自身信號量是否可用，若可用，則向隊列中寫入一個字節，每寫入一字節後向USB任務中的BULKINDATASET(直接寫IN循環隊列的先進先出寄存器函數)函數發出一個信號量通知此函數此時可以從二級緩衝上行循環隊列(即IN循環隊列)中讀取數據；然後接著重新判斷依次逐字節向此循環隊列寫入數據，直到寫完要求數據大小的數據為止；當循環隊列滿時，先發一個信號量通知BULKINDATASET函數應從隊列中取走數據，再復位自身信號量，接著調用等待信號量的函數，直到信號量到時才接著寫入，若超時，則向嵌入式作業系統發出超時通知，同時通過向控制包中寫入超時狀態來向上位機(終端)發出超時信號；終端內報警與控制程序再調用BULKINDATASET函數將異常信號從二級緩衝上行循環隊列讀出並寫到一級緩衝上行先進先出寄存器，再對嵌入式作業系統信號量做相應處理；步驟403終端發射與接收裝置將所述異常信號傳給終端終端內安全與報警程序最後調用READ函數將異常信號從終端發射與接收裝置中一級緩衝上行先進先出寄存器內讀出並通過USB接口將所述異常信號傳到終端內存中去。
所述READ函數的返回值有以下幾種情況0X10驅動出錯(指終端作業系統的USB驅動程序出錯)；0X20內存空間不足；0X30請求的數據大小為0B；0X02終端發射與接收裝置發送軟超時；0X08讀取成功。
所述調用READ函數將異常信號傳到終端內存的過程具體包括終端發預先設置的控制包請求上行傳輸；然後將終端發射與接收裝置中一級緩衝上行先進先出寄存器中的異常信號讀到終端內存中來；然後終端再發送一個控制包請求讀取終端發射與接收裝置的狀態；最後調用REQUESTUSB函數來讀取終端發射與接收裝置發過來的控制包獲取本次上行傳輸的操作狀態。
步驟404終端對所述異常信號進行報警終端收到所述異常信號後進行報警，該報警可以是音頻報警、震動報警或終端界面文字提示報警。
實施例二本實施例中，終端通過鍵盤或屏幕實現對汽車的遠程控制。下面結合圖5進行詳細技術方案的說明。本發明的終端內報警與控制程序在終端上電復位後進入上電態，然後開始初始化，初始化後終端內報警與控制程序進入空閒態等待來自鍵盤或屏幕的控制信號。
具體包括以下步驟步驟500終端產生對汽車的控制信號控制信號可由終端鍵盤或屏幕產生；當終端鍵盤或屏幕產生對汽車的控制信號後，終端內報警與控制程序由空閒態進入執行態，準備將所述控制信號發送給汽車；步驟501終端將控制信號傳到終端發射與接收裝置終端內報警與控制程序調用WRITE函數將所述控制信號通過USB接口傳到終端發射與接收裝置內帶USB接口的控制器內的一級緩衝下行先進先出寄存器；所述WRITE函數的返回值有以下幾種情況0X10USB驅動程序出錯(指終端作業系統的USB驅動程序出錯)；0X20內存空間不足；
0X30請求的數據大小為0B；0X01終端發射與接收裝置讀取數據軟超時；0X04發送成功；所述調用WRITE函數將控制信號傳到終端發射與接收裝置的過程具體包括終端發預先設置的控制包請求下行傳輸；然後將控制信號傳給終端發射與接收裝置中的一級緩衝下行先進先出寄存器中去；然後終端再發送一個控制包請求讀取終端發射與接收裝置的狀態；最後調用REQUESTUSB函數來讀取終端發射與接收裝置發過來的控制包獲取本次下行傳輸的操作狀態。
步驟502終端發射與接收裝置對所述控制信號進行處理並發射該處理過程為終端發射與接收裝置對所述控制信號進行緩存和編碼，具體過程包括終端內報警與控制程序調用BULKOUTDATAGET函數將所述控制信號從終端發射與接收裝置內帶USB接口的控制器內的一級緩衝下行先進先出寄存器內讀出並將所述控制信號寫到帶USB接口的控制器內的二級緩衝下行循環隊列(即OUT循環隊列)內，再對嵌入式作業系統信號量做相應理；終端內安全與報警程序調用READUSB函數將所述控制信號從二級緩衝下行循環隊列讀出首先判斷循環隊列是否為空，不為空則判斷自身信號量是否可用，若可用，則從隊列中讀取一字節，每讀一字節後向USB任務中的BULKOUTDATAGET函數(直接讀取二級緩衝下行循環隊列的先進先出寄存器函數)發出一個信號量，通知BULKOUTDATAGET函數隊列此時可以向二級緩衝下行循環隊列中寫入數據，接著重新判斷，依次逐字節從二級緩衝下行循環隊列中讀取數據，直到讀完要求數據大小為止。當循環隊列為空時，首先發一個信號量，通知BULKOUTDATAGET函數應向本隊列中寫入數據了，然後復位自身信號量，接著調用等待信號量的函數，直到信號量到時才接著讀取。若超時，則向嵌入式作業系統發出超時通知，同時通過向控制包中寫入超時狀態來向終端發出超時信號；終端發射與接收裝置中帶USB接口的控制器103將所述控制信號傳到跳碼編碼模塊104對所述控制信號進行編碼；跳碼編碼模塊104將編碼後的控制信號傳到射頻接收與發射模塊101，射頻接收與發射模塊101收到所述控制信號後將基帶信號變成頻帶信號然後將其發射出去，功率放大/濾波/低噪放模塊100對射頻接收與發射模塊101發射出來的頻帶信號進行相應的處理；步驟503汽車發射與接收裝置接收所述控制信號並進行相應處理汽車發射與接收裝置的射頻接收與發射模塊200接到所述控制信號後將其由頻帶信號轉換成基帶信號然後將其傳到跳碼解碼模塊203；跳碼解碼模塊203將收到的控制信號進行解碼後將其傳到中央處理器202；中央處理器202收到所述控制信號後對控制信號進行響應；具體響應過程為中央處理器202對所述控制信號進行處理後將所述控制信號通過CAN總線或下遊總線協議LIN傳給汽車微處理器，汽車微處理器根據所述控制信號對汽車進行相應的控制。
以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步的詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1一種汽車防盜的方法，其特徵在於，包括終端、終端發射與接收裝置和汽車發射與接收裝置，包括如下步驟A汽車發射與接收裝置將汽車異常信號發射到終端發射與接收裝置；B終端發射與接收裝置接收到所述異常信號後，通過終端的接口將所述異常信號傳到終端；C終端接到所述異常信號後進行報警。
2如權利要求1中所述的方法，其特徵在於，所述步驟A具體包括A1汽車微處理器對傳感器傳過來的所述異常信號進行處理後將所述異常信號傳到汽車發射與接收裝置；A2汽車發射與接收裝置對所述異常信號進行處理後將其發射。
3如權利要求2所述的方法，其特徵在於，步驟A2中所述汽車發射與接收裝置對所述異常信號進行處理包括對所述異常信號進行編碼；將編碼後的異常基帶信號變為異常頻帶信號並發射。
4如權利要求1所述的方法，其特徵在於，在步驟B中，所述接口為USB接口或藍牙接口。
5如權利要求4所述的方法，其特徵在於，在步驟B中，當終端接口為USB接口時，終端發射與接收裝置通過終端USB接口和終端進行雙工通信，所述雙工通信通過終端對預先設置的控制包的讀寫來完成。
6如權利要求5所述的方法，其特徵在於，在步驟B中，所述預先設置的控制包固定為五字節，第一字節為狀態字，剩下四個字節傳送要收發的數據。
7如權利要求6所述的方法，其特徵在於，所述控制包當由終端發出時，所述控制包狀態包括終端請求下行傳輸、終端請求上行傳輸、或終端請求讀取終端發射與接收裝置的狀態。
8如權利要求6所述的方法，其特徵在於，當終端收到所述控制包時，所述控制包的狀態包括USB空閒態、下行傳輸超時、上行傳輸超時、下行傳輸傳送成功或上行傳輸傳送成功。
9如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述步驟B中，終端發射與接收裝置將所述異常信號通過終端的接口傳給終端前進一步包括B1終端發射與接收裝置收到所述異常信號後將所述異常信號解碼；B2終端發射與接收裝置緩存解碼後的異常信號。
10如權利要求9所述的方法，其特徵在於，所述步驟B2包括B21終端發射與接收裝置緩存所述異常信號到二級緩衝上行循環隊列；B22終端發射與接收裝置將二級緩衝上行循環隊列中的所述異常信號緩存至一級緩衝上行先進先出寄存器；所述步驟B中所述的終端發射與接收裝置將所述異常信號通過終端的接口傳給終端為終端發射與接收裝置將一級緩衝上行先進先出寄存器中的所述異常信號通過所述終端的接口傳入終端。
11如權利要求1至10中任意一項所述的方法，其特徵在於，所述步驟C中終端報警可以是響鈴報警、震動報警或終端界面的文字提示報警。
12如權利要求1至10中任意一項所述的方法，其特徵在於，所述終端是指帶有高速處理器、內嵌作業系統並且帶有USB接口或藍牙接口的終端。
13如權利要求12所述的方法，其特徵在於，所述終端為手機、個人數字助理PDA、個人掌上電腦。
14一種汽車控制的方法，其特徵在於，包括終端、終端發射與接收裝置和汽車發射與接收裝置，包括如下步驟D、終端將對汽車的控制信號通過終端的接口傳到終端發射與接收裝置；E、終端發射與接收裝置接到將所述控制信號後將所述控制信號傳給汽車發射與接收裝置；F、汽車發射與接收裝置接收到所述控制信號後對所述控制信號進行響應。
15如權利要求14所述的方法，其特徵在於，在步驟D中，所述接口為USB接口或藍牙接口。
16如權利要求14所述的方法，其特徵在於，所述步驟E具體包括E1、終端發射與接收裝置收到所述控制信號後緩存所述控制信號；E2、終端發射與接收裝置對所述控制信號進行編碼並發送。
17如權利要求16所述的方法，其特徵在於，所述步驟E1包括E11、終端發射與接收裝置緩存所述控制信號到一級緩衝下行先進先出寄存器；E12、終端發射與接收裝置將一級緩衝下行先進先出寄存器中的所述控制信號緩存至二級緩衝下行循環隊列；在所述步驟E2中終端發射與接收裝置將二級緩衝下行循環隊列中的所述控制信號進行編碼並發送。
18如權利要求14至17中任意一項所述的方法，其特徵在於，所述步驟F中汽車發射與接收裝置對所述控制信號進行響應前還包括汽車發射與接收裝置收到所述控制信號後對其進行解碼。
19如權利要求14至17中任意一項所述的方法，其特徵在於，所述終端是指帶有高速處理器、內嵌作業系統並且帶有USB接口或藍牙接口的終端。
20如權利要求19所述的方法，其特徵在於，所述終端為手機、個人數字助理PDA、個人掌上電腦。
21一種汽車防盜與控制的系統，其特徵在於，包括終端、汽車發射與接收裝置、終端發射與接收裝置，其中所述汽車發射與接收裝置，用於將異常信號發射到終端發射與接收裝置；或接收來自終端發射與接收裝置的控制信號並響應所述控制信號；所述終端發射與接收裝置用於接收所述汽車發射與接收裝置發射的異常信號並傳輸到終端；或將來自終端的控制信號發送給汽車發射與接收裝置；所述終端用於接收所述終端發射與接收裝置傳來的異常信號並報警；或產生控制信號並發送給終端發射與接收裝置。
22如權利要求21所述的系統，其特徵在於，在該系統中，汽車發射與接收裝置通過CAN總線或下遊總線協議LIN與汽車電子控制系統連接。
23如權利要求21或22所述的系統，其特徵在於，汽車發射與接收裝置包括以下模塊射頻接收與發射模塊用於發射汽車異常信號或接收來自終端的控制事件；跳碼解碼模塊對射頻接收與發射模塊接收到的控制信號進行解碼並傳入中央處理器；編碼模塊將經過中央處理器處理過的異常信號進行編碼然後傳給射頻接收與發射模塊準備發射；中央處理器對來自汽車微處理器的異常信號進行處理並傳給編碼模塊，或對來自跳碼解碼模塊的控制信號進行響應。
24如權利要求21或22所述的系統，其特徵在於，終端發射與接收裝置包括以下模塊射頻接收與發射模塊發射來自跳碼編碼模塊的終端控制信號，或接收汽車異常信號並將所述汽車異常信號傳入解碼模塊；解碼模塊將射頻接收與發射模塊接收到的汽車異常信號解碼並傳入帶USB接口的控制器；跳碼編碼模塊將來自帶USB接口的控制器的控制信號編碼並交給射頻接收與發射模塊準備發射；帶USB接口的控制器接收來自解碼模塊解碼後的汽車異常信號並將所述汽車異常信號通過終端USB接口傳入終端，或者將來自終端的控制信號傳給跳碼編碼模塊；功率放大/濾波/低噪放模塊對射頻接收與發射模塊發出的信號或射頻接收與發射模塊將要接收的模塊進行線性化處理和濾波處理。
全文摘要
本發明涉及一種汽車防盜和控制的方法及系統。所述系統包括終端、終端發射與接收裝置和汽車發射與接收裝置；終端發射與接收裝置通過終端的接口接在終端上，通過終端發射與接收裝置和汽車內的汽車發射與接收裝置的相互通信實現用終端來對汽車進行控制和對汽車異常的報警。這樣汽車安全性得到極大提高，而且通過終端進行報警又可以減少噪音汙染。
文檔編號H04Q7/20GK1859017SQ20051010134
公開日2006年11月8日 申請日期2005年11月10日 優先權日2005年11月10日
發明者王蘇明 申請人:華為技術有限公司