智能控制牽引儀的製作方法

2023-06-02 09:33:01 2

專利名稱：智能控制牽引儀的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種康復醫療器械，尤其是對人體頸椎和腰椎進行牽引時，能合理而科學地控制牽引力的大小，從而有效地避免出現因不同患者被牽引部位的不同而產生的牽引力不足或者牽引力過大等不良現象，以提高牽引效果的智能控制牽引儀。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是在公知的醫用牽引裝置，特別是以伺服電機為牽拉動力的醫用牽引裝置為基礎加以實質性改進，重點是在牽拉吊帶上端和牽拉彈簧下端之間加設一個拉力傳感器，對牽引力的數值進行採樣，通過模數轉換器傳送到可編程控制器中，再在牽拉吊帶上附裝一位移傳感器，對被牽引的椎體在牽引過程中所產生的位移量進行採樣，並通過另一個模數轉換器亦送至上述的可編程控制器中，該可編程控制器對上述數據進行處理後，即通過數模轉換器和伺服驅動器控制伺服電機的動作。即本實用新型所述的智能控制牽引儀，從下往上依次由系在人體被牽引部位(如頸部)1的牽拉吊帶2、牽拉彈簧4、伺服電機5和伺服驅動器6構成，其特徵在於該牽引儀，在上述的牽拉吊帶2上附裝有位移傳感器10，並在該牽拉吊帶2上端與上述的牽拉彈簧4的下端之間裝有拉力傳感器3，另在上述的伺服驅動器6與拉力傳感器3和位移傳感器10之間還裝有一面通過導線和兩個模數轉換器9a和9b分別與拉力傳感器3和位移傳感器10相連接，另一面則通過導線和數模轉換器7與伺服驅動器6相連接的可編控制器8。
本實用新型的有益效果是結構簡單，使用方便，安全可靠，不會發生任何意外傷害，造價較低，所需元器件全為市售商品。本牽引儀能客觀地根據傳感器所採集到的初始牽引力和被牽引的椎體初始位移量的數值，通過可編控制器的運算，科學而準確地在每次牽引治療的一個完整的時間周期內分階段地對牽引力的大小和作用時間進行控制，從而取得良好的治療效果。
圖中1.人體被牽引的的部位，2.牽拉吊帶，3.拉力傳感器，4.牽拉彈簧，5.伺服電機，6.伺服驅動器，7.數模轉換器，8.可編程控制器，9.模數轉換器(a.b兩個)，10.位移傳感器。
作為本實施例的變更所有元器件的材質及規格、型號等均可作等效替換。
權利要求1.一種智能控制牽引儀，從下往上依次由系在人體被牽引部位[1]的牽拉吊帶[2]、牽拉彈簧[4]、伺服電機[5]和伺服驅動器[6]構成，其特徵在於該牽引儀，在上述的牽拉吊帶[2]上附裝有位移傳感器[10]，並在該牽拉吊帶[2]上端與上述的牽拉彈簧[4]的下端之間裝有拉力傳感器[3]，另在上述的伺服驅動器[6]與拉力傳感器[3]和位移傳感器[10]之間還裝有一面通過導線和兩個模數轉換器[9a]和[9b]分別與拉力傳感器[3]和位移傳感器[10]相連接，另一面則通過導線和數模轉換器[7]與伺服驅動器[6]相連接的可編控制器[8]。
專利摘要一種智能控制牽引儀,屬康復醫療器械,主要用於對人體頸椎和腰椎牽引治療,以便解決現有技術中普遍存在的不能根據被牽引部位的實際情況而施加牽引力的問題。其特徵是該牽引儀由吊帶及附在其上的位移傳感器、拉力傳感器及裝於其上的牽拉彈簧、伺服電機及其驅動器以及一面通過導線和兩個模數轉換器分別與上述的二傳感器相連接,另一面通過導線和數模轉換器與上述的驅動器相連接的可編程控制器構成。其有益效果是:結構簡單,操作方便,能科學準確的控制牽引力大小等。
文檔編號A61F5/04GK2520157SQ0128015
公開日2002年11月13日 申請日期2001年12月31日 優先權日2001年12月31日
發明者陳煒, 辛玉軍 申請人:陳煒