一種用於食品印表機的多列印頭裝置製造方法
2023-06-02 18:44:16 1
一種用於食品印表機的多列印頭裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及食品加工【技術領域】，尤其涉及一種用於食品印表機的多列印頭裝置。該用於食品印表機的多列印頭裝置包括安裝支架、驅動電機、集成模塊、固定腔體及列印頭，送料管道出料端的中通球頭與集成模塊內的圓型腔體相配合，從而實現集成模塊與送料管道的相對轉動，且集成模塊的多個下料通道可分別與送料管道連通；安裝缺口與固定腔體配合連接，各列印頭可伸縮地固定在固定腔體上，進而列印頭內部通道的頂端與下料通道可開合連通，在驅動電機的驅動下，集成模塊轉動，從而不同內徑的列印頭旋轉至列印工位，不用拆卸更換列印頭即可適應不同的列印需求，輸出不同直徑和數量的食品原料，提高列印效率和質量。
【專利說明】 一種用於食品印表機的多列印頭裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及食品加工【技術領域】，尤其涉及一種用於食品印表機的多列印頭裝置。
【背景技術】
[0002]目前，3D列印技術在生活中應用較多，也開始有比較多的食品3D列印技術，但是食品列印過程中，現在列印技術中只有單頭列印技術，而沒有一種能夠根據列印的實際需求智能變換列印頭從而提升列印效率的技術。例如預列印蛋糕的直徑為100毫米，其中只有外部5毫米厚的部分由於造型需要I毫米的列印頭精細列印，其他部分只要能夠堆砌就行，那麼現在的技術只能依靠一種固定尺寸的列印頭(假定為I毫米)，在列印蛋糕內部的時候也只能依靠該列印頭慢慢的一點點列印，而不能提供更大直徑的列印頭快速的列印蛋糕的內部，當內部列印完成後因也不能自動的更換比較小直徑的列印頭列印精細的外觀部分，或者這樣的列印頭更換需要人工手動去跟換，而且需要印表機暫停，所以現在沒有自動更換不同尺寸列印頭的技術，從而影響列印效率與質量。
[0003]另外，在食品列印技術中，目前也出現了雙頭列印裝置，具體地，兩個列印頭設置在同一作業水平面上，然而，這種結構設置方式在一個列印頭列印時，另一個列印頭會接觸到列印物體上，導致列印精度較差，並且容易把正在列印的食品損毀，並且在一個列印頭列印的過程中，另一列印頭也會出現滴漏現象。
[0004]因此，針對以上不足，本實用新型提供了一種用於食品印表機的多列印頭裝置。實用新型內容
[0005](一 )要解決的技術問題
[0006]本實用新型的目的是提供一種用於食品印表機的多列印頭裝置以解決現有列印技術中單個列印頭的設置方式存在列印效率與質量低的問題。
[0007]( 二)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用於食品印表機的多列印頭裝置，其包括安裝支架、驅動電機、集成模塊、固定腔體及列印頭，驅動電機設置在安裝支架上，控制系統與驅動電機連接，集成模塊與驅動電機的轉軸連接，集成模塊中具有繞其中心呈放射狀分布的多個下料通道，列印頭和下料通道的數目相同，各個列印頭內部通道的內徑各不相同；集成模塊的中心為圓型腔體，各下料通道與圓型腔體連通，印表機的送料管道的出料端為中通球頭，中通球頭與圓型腔體相配合，集成模塊周邊各下料通道出口的位置開設有安裝缺口，固定腔體與安裝缺口相配合連接，固定腔體與下料通道相對應的位置設有上部通口，列印頭可伸縮地固定在固定腔體上，列印頭內部通道的頂端與下料通道可開合連通。
[0009]其中，所述集成模塊為圓盤塊狀，集成模塊的中部與驅動電機的轉軸連接。
[0010]其中，所述列印頭的頂端穿過所述上部通口，所述列印頭內部通道的進口位於所述列印頭的頂端側面。
[0011]其中，所述固定腔體下部具有安裝擋板，所述安裝擋板上設置有供列印頭穿過的下部通口。
[0012]其中，所述列印頭位於固定腔體中的部分設有一擋環，所述列印頭上擋環與固定腔體的頂部之間套設有彈簧；所述列印頭位於固定腔體下方的部分與安裝支架之間設置有撥持件。
[0013]其中，所述撥持件為一圓柱狀撥鈕，所述安裝支架上與所述撥持件相對應的位置具有一突起塊，突起塊的頂部具有與撥鈕相配合的凹槽部，凹槽部的兩側為坡面，撥鈕位於凹槽部時，列印頭被託起，列印頭內部通道的進口與下料通道相連通。
[0014]其中，所述列印頭的內部通道為T型通道。
[0015]其中，所述固定腔體與安裝缺口通過一對螺釘連接。
[0016]其中，所述列印頭的數目為二個、三個或四個，各列印頭均布在集成模塊周邊。
[0017](三)有益效果
[0018]本實用新型的上述技術方案具有如下優點:本實用新型提供的用於食品印表機的多列印頭裝置中，送料管道出料端的中通球頭與集成模塊內的圓型腔體相配合，從而實現集成模塊與送料管道的相對轉動，且集成模塊的多個下料通道可分別與送料管道連通；安裝缺口與固定腔體配合連接，各列印頭可伸縮地固定在固定腔體上，進而列印頭內部通道的頂端與下料通道可開合連通；控制系統與驅動電機連接，控制系統根據輸入的三維數據指令，控制驅動電機轉動，在驅動電機的驅動下，集成模塊轉動，從而不同內徑的列印頭旋轉至列印工位，不用拆卸更換列印頭即可適應不同的列印需求，輸出不同直徑和數量的食品原料，提高列印效率和質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例用於食品印表機的多列印頭裝置的側視剖視圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例用於食品印表機的多列印頭裝置的立體結構圖；
[0021]圖3是本實用新型實施例用於食品印表機的多列印頭裝置的爆炸示意圖；
[0022]圖4是本實用新型實施例用於食品印表機的多列印頭裝置中集成模塊的剖視圖；
[0023]圖5是本實用新型實施例用於食品印表機的多列印頭裝置中突起塊的結構示意圖；
[0024]圖6是本實用新型實施例用於食品印表機的多列印頭裝置中列印頭的兩種工作狀態剖面示意圖。
[0025]圖中，1:安裝支架；2:驅動電機；3:送料管道；4:集成模塊；5:固定腔體；6:中通球頭；7:圓型腔體；8:下料通道；9:安裝擋板；10:列印頭；11:撥鈕；12:擋環；13:彈簧；14:螺釘；15:安裝缺口 ；16:突起塊；17:上部通口。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和實施例對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。
[0027]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型提供的用於食品印表機的多列印頭10裝置，其包括安裝支架1、驅動電機2、集成模塊4、固定腔體5及列印頭10，驅動電機2設置在安裝支架I上，控制系統與驅動電機連接，集成模塊4與驅動電機2的轉軸連接，集成模塊4中具有繞中心呈放射狀分布的多個下料通道8，列印頭10和下料通道8的數目相同，均為三個，相互之間的夾角為120°，各個列印頭10內部通道的內徑各不相同；集成模塊4的中心為圓型腔體7，各下料通道8與圓型腔體7連通，印表機的送料管道的出料端為球閥頭結構(中通球頭6)，球閥頭結構與圓型腔體7相配合，集成模塊4周邊各下料通道8出口的位置開設有安裝缺口 15，固定腔體5與安裝缺口 15相配合連接，固定腔體5與下料通道8相對應的位置設有上部通口 17，列印頭10可伸縮地固定在固定腔體5上，列印頭10內部通道的頂端與下料通道8可開合連通。
[0028]上述實施方式中，集成模塊4的中心為圓型腔體7，印表機的送料管道的出料端為球閥頭結構(中通球頭6)，球閥頭結構與圓型腔體7相配合，也即印表機的送料管道的出料端與集成模塊4的中心連接處為球閥結構，集成模塊4相對於送料管道的出料端可轉動，從而集成模塊4在轉動過程中，其中的多個下料通道8可分別與送料管道連通，各下料通道8出口位置的安裝缺口 15與相應的固定腔體5配合連接，各列印頭10可伸縮地固定在固定腔體5上，進而列印頭10內部通道的頂端與下料通道8可開合連通，在其中一個列印頭10處於列印工位時，其與相應的下料通道8連通，其他列印頭10內部通道與相應的下料通道8相閉合，控制系統與驅動電機連接，控制系統根據輸入的三維數據指令，控制驅動電機轉動，在驅動電機2的驅動下，集成模塊4轉動，從而可將安裝在其上的不同內徑的列印頭10旋轉至列印工位，不用拆卸更換列印頭10即可適應不同的列印需求，輸出不同直徑和數量的食品原料，提高列印效率和質量。
[0029]當然，所述列印頭的數目也可優選為二個或四個，各列印頭均布在集成模塊周邊，這樣的設置方式當一個列印頭垂直向下工作時，其他的列印頭的開口朝上或處於水平方向，這樣其他列印頭不會產生滴漏的問題。
[0030]具體地，所述集成模塊4為圓盤塊狀，集成模塊4的中部與驅動電機2的轉軸連接。通過驅動電機2驅動圓盤塊狀集成模塊4轉動。
[0031]進一步地，所述列印頭10的頂端穿過所述上部通口 17，所述列印頭10內部通道的進口位於所述列印頭10的頂端側面，從而當列印頭10的頂端伸出固定腔體5的上部通口 17並進入下料通道8時，列印頭10內部通道的進口與下料通道8連通；當列印頭10的頂端縮進固定腔體5的上部通口 17，列印頭10內部通道的進口設置在頂端側面，從而處於閉合狀態，即列印頭10內部通道的頂端與下料通道8通過上述方式實現可開合連通。
[0032]如圖1、圖3和圖5所示，所述固定腔體5下部具有安裝擋板9，所述安裝擋板9上設置有供列印頭10穿過的下部通口 11 ;列印頭10位於固定腔體5中的部分設有一擋環12，所述列印頭10上擋環12與固定腔體5的頂部之間套設有彈簧13 ;所述列印頭10位於固定腔體5下方的部分與安裝支架I之間設置有撥持件；所述撥持件為一圓柱狀撥鈕11，所述安裝支架I上與所述撥持件相對應的位置具有一突起塊16，突起塊16的頂部具有與撥鈕11相配合的凹槽部，即圖5中的B部，凹槽部的兩側為坡面，A部和C部為坡面的下部，撥鈕11位於凹槽部時，列印頭10被託起，列印頭10內部通道的進口與下料通道8相連通，以保證列印頭10隻有在列印工位才能與下料通道8接通，即只有列印頭10豎直狀態才能有原料從其輸送出，其他位置為關閉狀態，避免原料溢出。
[0033]其中，如圖6所示，撥鈕11位於凹槽部B時，列印頭10上擋環12壓縮彈簧13，列印頭10向上抬起；撥鈕11位於突起塊16的A部和C部時，彈簧13處於張開狀態，列印頭10上擋環12落在安裝擋板9上，列印頭10頂端縮進固定腔體5的上部通口 17，列印頭10內部通道封閉。
[0034]所述列印頭10的內部通道為T型通道，T型通道上部的兩個通口為進口 ；所述固定腔體5與安裝缺口 15通過一對螺釘14連接。
[0035]綜上所述，本實用新型提供的用於食品印表機的多列印頭10裝置中，送料管道出料端的球閥頭結構與集成模塊4內的圓型腔體7相配合，從而實現集成模塊4與送料管道的相對轉動，且集成模塊4的多個下料通道8可分別與送料管道連通；安裝缺口 15與固定腔體5配合連接，各列印頭10可伸縮地固定在固定腔體5上，進而列印頭10內部通道的頂端與下料通道8可開合連通，在驅動電機2的驅動下，集成模塊4轉動，從而不同內徑的列印頭10旋轉至列印工位，不用拆卸更換列印頭10即可適應不同的列印需求，輸出不同直徑和數量的食品原料，提高列印效率和質量。
[0036]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種用於食品印表機的多列印頭裝置，其特徵在於:其包括安裝支架、驅動電機、集成模塊、固定腔體、列印頭及控制系統，驅動電機設置在安裝支架上，控制系統與驅動電機連接，集成模塊與驅動電機的轉軸連接，集成模塊中具有繞其中心呈放射狀分布的多個下料通道，列印頭和下料通道的數目相同，各個列印頭內部通道的內徑各不相同；集成模塊的中心為圓型腔體，各下料通道與圓型腔體連通，印表機的送料管道的出料端為中通球頭，中通球頭與圓型腔體相配合，集成模塊周邊各下料通道出口的位置開設有安裝缺口，固定腔體與安裝缺口相配合連接，固定腔體與下料通道相對應的位置設有上部通口，列印頭可伸縮地固定在固定腔體上，列印頭內部通道的頂端與下料通道可開合連通。
2.根據權利要求1所述的用於食品印表機的多列印頭裝置，其特徵在於:所述集成模塊為圓盤塊狀，集成模塊的中部與驅動電機的轉軸連接。
3.根據權利要求2所述的用於食品印表機的多列印頭裝置，其特徵在於:所述列印頭的頂端穿過所述上部通口，所述列印頭內部通道的進口位於所述列印頭的頂端側面。
4.根據權利要求3所述的用於食品印表機的多列印頭裝置，其特徵在於:所述固定腔體下部具有安裝擋板，所述安裝擋板上設置有供列印頭穿過的下部通口。
5.根據權利要求4所述的用於食品印表機的多列印頭裝置，其特徵在於:所述列印頭位於固定腔體中的部分設有一擋環，所述列印頭上擋環與固定腔體的頂部之間套設有彈簧；所述列印頭位於固定腔體下方的部分與安裝支架之間設置有撥持件。
6.根據權利要求5所述的用於食品印表機的多列印頭裝置，其特徵在於:所述撥持件為一圓柱狀撥鈕，所述安裝支架上與所述撥持件相對應的位置具有一突起塊，突起塊的頂部具有與撥鈕相配合的凹槽部，凹槽部的兩側為坡面，撥鈕位於凹槽部時，列印頭被託起，列印頭內部通道的進口與下料通道相連通。
7.根據權利要求3所述的用於食品印表機的多列印頭裝置，其特徵在於:所述列印頭的內部通道為T型通道。
8.根據權利要求1所述的用於食品印表機的多列印頭裝置，其特徵在於:所述固定腔體與安裝缺口通過一對螺釘連接。
9.根據權利要求1所述的用於食品印表機的多列印頭裝置，其特徵在於:所述列印頭的數目為二個、三個或四個，各列印頭均布在集成模塊周邊。
【文檔編號】A23P1/00GK204217852SQ201420681429
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月12日 優先權日:2014年11月12日
【發明者】王彥殳 申請人:北京北科光大信息技術股份有限公司