輪胎組裝系統的製作方法

2023-06-02 18:35:27

本發明涉及汽車輪胎裝配技術領域，特別是一種輪胎組裝系統。

背景技術：

輪胎是在各種車輛或機械上裝配的接地滾動的圓環形彈性橡膠製品，它通常被安裝在金屬輪輞上，可以支撐車身、緩衝外界衝擊，實現與路面的接觸並保證車輛的行駛性能。輪胎作為汽車的重要部件之一，其裝配複雜、勞動強度大、裝配效率低。整個裝配中涉及上料、潤滑、組裝、充氣、動平衡檢測、東平河修復及下料等操作。現有技術中存在如下缺陷：1、經常採用單生產線進行輪胎自動化裝配，一旦某個環節出現故障，將直接導致生產線停止作業，影響整個生產線的裝配效率；2、潤滑操作多採用手動塗抹潤滑油，操作不便、塗抹不均且工作效率低；3、耗時較長的輪胎動平衡檢測工序，由於採用單生產線操作，工作效率低。如上缺陷，影響整個生產線的裝配效率。

技術實現要素：

本發明旨在提出一種結構簡單、設置合理、裝配效率高的輪胎組裝系統。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種輪胎組裝系統，包括自動裝配系統和手動裝配系統，

自動裝配系統包括依序連接、呈「一字型」布局的如下工位：自動上料工位、自動潤滑工位、自動組裝工位、自動充氣工位、自動動平衡檢測工位、動平衡修復工位和自動下料工位，自動充氣工位與自動動平衡檢測工位之間設置有分配機構，自動動平衡檢測工位為3個並列設置的自動動平衡檢測工位；

手動裝配系統包括依序連接、呈「一字型」布局的如下工位：手動上料工位、手動潤滑工位、手動組裝工位、手動充氣工位、手動檢測工位、手動修復工位和手動下料工位，

手動裝配系統與自動裝配系統平行設置，手動上料工位與自動潤滑工位的進料端連接，手動潤滑工位與自動組裝工位的進料端連接，手動組裝工位與自動充氣工位的進料端連接，手動充氣工位與自動動平衡檢測工位的進料端連接，手動檢測工位與動平衡修復工位的進料端連接，手動修復工位與自動下料工位的進料端連接。

優選的，分配機構包括轉向機構及與轉向機構分別連接的第一檢測通道、第二檢測通道、第三檢測通道，第一檢測通道、第二檢測通道及第三檢測通道通過轉向機構呈T型排列，轉向機構上設置有光柵檢測器和轉向控制裝置。

進一步優選的，第一檢測通道、第二檢測通道及第三檢測通道上分別設置有第一傳動輥、第二傳動輥及第三傳動輥，轉向機構上設置有第一轉向輥及內嵌於相鄰兩個第一轉向輥之間並與第一轉向輥垂直的第二轉向輥，

第一傳動輥、第二傳動輥及第一轉向輥平行設置，第三傳動輥及第二轉向輥平行設置，第一轉向輥的上表面與第二轉向輥的上表面處於同一水平面；

第一轉向輥上表面所在的水平面不低於第一傳動輥與第二傳動輥上表面所在的水平面，第二轉向輥上表面所在的水平面不低於第三傳動輥上表面所在的水平面。

優選的，自動潤滑機包括電機、轉軸、毛刷連接杆及毛刷，毛刷包括設於毛刷連接杆底部的刷頭、設於刷頭一側的毛刷本體及設於毛刷本體下方的集油腔，集油腔與刷頭連通；

轉軸與毛刷連接杆之間通過連接件連接，連接件為四連杆機構，轉軸與毛刷連接杆之間還設置有彈性連接件。

進一步優選的，四連杆機構包括第一菱形連接件和第二菱形連接件，第一菱形連接件和第二菱形連接件均水平設置於轉軸與毛刷連接杆之間。

更為優選的，第一菱形連接件的4個連接處中相對的2個連接處分別與轉軸及毛刷連接杆固定連接，其餘連接處為銷軸連接；彈性連接件設於第一菱形連接件和第二菱形連接件之間，彈性連接件為彈簧。

與現有技術相比，本發明提出的輪胎組裝系統，設置有自動裝配系統和手動裝配系統雙重裝配系統，即使自動裝配系統中某一工位出現故障，輪胎也會 經由備用通道輸送到手動裝配系統中的對應工位進行手動裝配，不會影響整個生產線的作業，有助於提高工作效率；通過設置分配機構，實現了三通道進行輪胎動平衡檢測，工作效率大幅提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1中分配機構的結構示意圖；

圖3為圖2中A處的放大圖；

圖4為圖1中自動潤滑工位的結構示意圖；

圖5為圖4中第一菱形連接件的俯視圖。

圖中：1、自動裝配系統；2、手動裝配系統；3、分配機構；31、第一檢測通道；311、第一傳動輥；32、第二檢測通道；321、第二傳動輥；33、第三檢測通道；331、第三傳動輥；34、轉向機構；341、第一轉向輥；342、第二轉向輥；5、自動潤滑機；51、電機；52、轉軸；53、彈性連接件；531、第一菱形連接件；532、第二菱形連接件；533、銷軸；54、毛刷連接杆；541、刷頭；542、毛刷本體；543、集油腔；55、輪轂。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1所示：一種輪胎組裝系統，包括自動裝配系統1和手動裝配系統2，

自動裝配系統1包括依序連接、呈「一字型」布局的如下工位：自動上料工位、自動潤滑工位、自動組裝工位、自動充氣工位、自動動平衡檢測工位、動平衡修復工位和自動下料工位，自動充氣工位與自動動平衡檢測工位之間設置有分配機構3，自動動平衡檢測工位為3個並列設置的自動動平衡檢測工位；

手動裝配系統2包括依序連接、呈「一字型」布局的如下工位：手動上料工位、手動潤滑工位、手動組裝工位、手動充氣工位、手動檢測工位、手動修復工位和手動下料工位，

手動裝配系統2與自動裝配系統1平行設置，手動上料工位與自動潤滑工位的進料端連接，手動潤滑工位與自動組裝工位的進料端連接，手動組裝工位與自動充氣工位的進料端連接，手動充氣工位與自動動平衡檢測工位的進料端連接，手動檢測工位與動平衡修復工位的進料端連接，手動修復工位與自動下料工位的進料端連接。

與現有技術相比，本發明提出的輪胎組裝系統，設置有自動裝配系統和手動裝配系統雙重裝配系統，即使自動裝配系統中某一工位出現故障，輪胎也會經由備用通道輸送到手動裝配系統中的對應工位進行手動裝配，不會影響整個生產線的作業，有助於提高工作效率；通過設置分配機構3，實現了三通道進行輪胎動平衡檢測，工作效率大幅提高。

作為一種優選的技術方案，本發明的再一實施例，如圖2和圖3共同所示：分配機構3包括轉向機構34及與轉向機構34分別連接的第一檢測通道31、第二檢測通道32、第三檢測通道33，第一檢測通道31、第二檢測通道32及第三檢測通道33通過轉向機構34呈T型排列，轉向機構34上設置有光柵檢測器(未標出)和轉向控制裝置(未標出)。

工作原理：輪胎充氣完成後會進入上述分配機構3，被轉向機構34上的光柵檢測器檢測到後在轉向控制器的控制指令下，經由轉向機構34分配給第一檢測通道31、第二檢測通道32或第三檢測通道33。分配機構3將輪胎分配至3條檢測通道進行動平衡檢測，極大地提高了動平衡檢測的效率，從而提高了整個輪胎裝配生產的工作效率。

進一步優選的，第一檢測通道31、第二檢測通道32及第三檢測通道33上分別設置有第一傳動輥311、第二傳動輥321及第三傳動輥331，轉向機構34上設置有第一轉向輥341及內嵌於相鄰兩個第一轉向輥341之間並與第一轉向輥341垂直的第二轉向輥342，

第一傳動輥311、第二傳動輥321及第一轉向輥341平行設置，第三傳動輥331及第二轉向輥342平行設置，第一轉向輥341的上表面與第二轉向輥342的上表面處於同一水平面，第一轉向輥341上表面所在的水平面不低於第一傳動輥311與第二傳動輥321上表面所在的水平面，第二轉向輥342上表面所在的水平面不低於第三傳動輥331上表面所在的水平面，如上結構設置，可以保證充氣完成的輪胎順利進入3個檢測通道中進行動平衡檢測。

工作原理：第一傳動輥311向左傳動進入第一檢測通道31，第二傳動輥321向右傳動進入第二檢測通道32，第三傳動輥向下傳動進入第三檢測通道33；當轉向控制裝置發出進入第一檢測通道31的指令時，第一轉向輥341向左轉動使得輪胎經由第一傳動輥311進入第一檢測通道31；當轉向控制裝置發出進入第二檢測通道32的指令時，第一轉向輥341向右轉動使得輪胎經由第二傳動輥321進入第二檢測通道32；當轉向控制裝置發出進入第三檢測通道33的指令時，第二轉向輥342向下轉動使得輪胎經由第三傳動輥331進入第三檢測通道33。

更為優選的，如圖4所示：自動潤滑機5包括電機51、轉軸52、毛刷連接杆54及毛刷，毛刷包括設於毛刷連接杆54底部的刷頭541、設於刷頭541一側的毛刷本體542及設於毛刷本體542下方的集油腔543，集油腔543與刷頭541連通；

轉軸52與毛刷連接杆54之間通過連接件連接，連接件為四連杆機構，轉軸52與毛刷連接杆54之間還設置有彈性連接件53。

使用時，毛刷本體542緊貼輪轂55的外表面，開啟電機51，在電機51帶動下轉軸52開始轉動，繼而帶動通過四連杆機構連接的毛刷連接杆54轉動，如此毛刷本體542開始對輪轂55的外表面進行塗油。四連杆機構可以根據輪轂55的尺寸，自動調節毛刷的工作半徑，為了保證工作半徑調節時的穩定性，轉軸52與毛刷連接杆54之間還設置有彈性連接件53。潤滑油儲存於刷頭541內，毛刷本體542上由於重力溢流出的潤滑油將直接滴落於集油腔543，集油腔543 與刷頭541連通，潤滑油直接進入刷頭541內，避免浪費。自動潤滑機5工作效率高、結構簡單、操作便捷、塗油均勻，有助於整個汽車輪胎裝配生產線效率的提高。

進一步優選的，四連杆機構包括第一菱形連接件531和第二菱形連接件532，第一菱形連接件531和第二菱形連接件532均水平設置於轉軸52與毛刷連接杆54之間。

2個菱形連接件及各自水平設置於轉軸52與毛刷連接杆54之間，有助於提高調節毛刷工作半徑時的穩定性，改善塗油的效果。

如圖5所示，作為一種優選的技術方案，本發明的又一實施例，第一菱形連接件531的4個連接處中相對的2個連接處分別與轉軸52及毛刷連接杆54固定連接，其餘連接處為銷軸533連接。第二菱形連接件532的結構及連接方式與第一菱形連接件531類似，彈性連接件53設於第一菱形連接件531和第二菱形連接件532之間，彈性連接件53為彈簧。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。