被檢體內信息獲取裝置的製作方法

2023-06-02 07:45:01 2

專利名稱：被檢體內信息獲取裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及 一 種複眼式的膠嚢型內窺鏡等被檢體內信息獲取裝置。
背景技術：
近年來，在內窺鏡的領域中出現了 一種配備有攝像功能和無線通信功能的膠嚢型內窺鏡。該膠嚢型內窺鏡具有如下結構 為了進行觀察(才企查)而從作為被-險體的祐J全查者的口中吞服該 膠嚢型內窺鏡之後，直到從被檢查者的生物體(人體)自然排出 為止的觀察期間，該膠嚢型內窺鏡例如在食道、胃、小腸等髒 器的內部(體腔內)隨著其蠕動運動而移動，並使用攝像功能以 規定的攝像速率依次進行攝像。另外，在這些臟器內移動的該觀察期間，由膠嚢型內窺鏡 在體腔內拍攝得到的圖像數據通過無線通信等的無線通信功能 依次被發送到被檢體的外部，並被存儲到設置在外部接收機內 的存儲器中。觀察後能夠由醫生或護士根據存儲在接收機的存 儲器中的圖像數據，將體腔內的圖像顯示在顯示器等顯示部件 上來進行診斷(參照專利文獻l)。專利文獻l:日本特開2003-19111號/>才艮專利文獻2:美國專利申請公開第2004/199061號說明書發明內容發明要解決的問題另外，這種膠嚢型內窺鏡一般是僅對其前進方向前方的體 腔內圖像進行攝像的單眼式的膠嚢型內窺鏡，但是近年來還提出了 一種以擴大例如;現察食道等時的一見場為目的而對前進方向 前後的圖像進行攝像的複眼式的膠嚢型內窺鏡(參照專利文獻2)。該複眼式的膠嚢型內窺鏡為如下構造將多個攝像模塊配置在膠嚢型殼體內的前後，來拍攝體腔內的膠嚢型殼體的前進 方向前後的圖像，其中，所述多個攝像塊分別具有成對的照明體腔內的LED等照明部件和對該被照明的體腔內的圖像進行攝 像的CCD等攝像元件。然而，關於專利文獻2等中所示的複眼式的膠嚢型內窺鏡， 僅記載了利用多個攝像元件來拍攝前後兩個方向的圖像，並沒 有提及發送這些圖像數據的發送控制等，未必能夠有效利用作 為複眼式的優點。本發明是鑑於上述問題而完成的，其目的在於提供一種能 夠在接收裝置側識別所接收到的圖像數據是由哪 一 個攝像元件 拍攝得到的圖像數據的被檢體內信息獲取裝置。用於解決問題的方案為了解決上述問題並達到目的，本發明所涉及的被檢體內 信息獲取裝置的特徵在於，具備多個照明部件，該多個照明 部件配置在本裝置內而照明體腔內部；多個攝像部件，該多個 攝像部件與上述照明部件成對，依次拍攝由上述照明部件照明 的上述體腔內的圖像；以及發送部件，其以可識別上述攝像部 件的通信方式發送由該攝像部件獲取的圖像信息。另外，權利要求2的發明所涉及的被檢體內信息獲取裝置 的特徵在於，在上述發明中，還具備頻率分配部件，該頻率分 配部件與上述各才菱像部件相對應地分別分配不同的無線頻率，上述發送部件作為上述通信方式以由上述頻率分配部件對應於 該攝像部件而分配的無線頻率來發送由上述攝像部件獲取的圖 像信息。另外，權利要求3的發明所涉及的被檢體內信息獲取裝置 的特徵在於，在上述發明中，與上述各攝像部件相對應地設置 多個上述發送部件，與上述各攝像部件相對應地設置的各發送 部件作為通信方式以由上述頻率分配部件分配的無線頻率來發 送由上述攝像部件獲取的圖像信息。另外，權利要求4的發明所涉及的被檢體內信息獲取裝置的特徵在於，在上述發明中，還具備設定部件，其設定與上 述各攝像部件對應的識別信息；以及附加部件，其在由上述各 攝像部件獲取的圖像信息中附加由上述設定部件設定的與上述 攝像部件對應的識別信息，上述發送部件作為上述通信方式依 次發送由上述附加部件附加了識別信息的圖像信息。另外，權利要求5的發明所涉及的被檢體內信息獲取裝置 的特徵在於，在上述發明中，還具備設定部件，其設定與上 述各攝像部件對應的識別信息；以及頻率變更部件，其根據由 上述設定部件設定的識別信息來變更由上述頻率分配部件分配 的無線頻率，上述發送部件作為上述通信方式利用由上述頻率 變更部件變更後的無線頻率分時地依次發送由上述各攝像部件 獲取的圖像信息。另外，權利要求6的發明所涉及的被檢體內信息獲取裝置 的特徵在於，在上述發明中，上述發送部件還具備至少一個發 送左旋圓偏振波電波和右旋圓偏振波電波的天線，上述被;險體 內信息獲取裝置還具備與上述各攝像部件相對應地分配上述左 旋圓偏振波電波或右^走圓偏振波電波的電波分配部件，上述發 送部件作為上述通信方式利用由上述電波分配部件分配的上述 左旋圓偏振波電波或右旋圓偏振波電波來發送由上述各攝像部 件獲取的圖像信息。另外，權利要求7的發明所涉及的被檢體內信息獲取裝置的特徵在於，在上述發明中，還具備設定部件，其設定與上 述攝像部件對應的識別信息；以及電波變更部件，其根據由上 述設定部件設定的識別信息，將由上述電波分配部件分配的一 上述圓偏振波電波變更為另 一上述圓偏振波電波，上述發送部 件作為上述通信方式利用由上述電波變更部件變更後的圓偏振 波電波分時地依次發送由上述各攝像部件獲取的圖像信息。另外，權利要求8的發明所涉及的被檢體內信息獲取裝置 的特徵在於，在上述發明中，還具備與上述各攝像部件相對應 地分配不同的PN碼的碼分配部件，上述發送部件作為上述通信 方式利用由上述碼分配部件分配的PN碼來對由上述攝像部件 獲取的圖像信息進行擴展調製並進行發送。另外，權利要求9的發明所涉及的被檢體內信息獲取裝置 的特徵在於，在上述發明中，還具備設定部件，其設定與上 述攝像部件對應的識別信息；以及PN碼變更部件，其根據由上 述設定部件設定的識別信息來變更由上述碼分配部件分配的 PN碼，上述發送部件作為上述通信方式利用由上述PN碼變更部 件變更後的PN碼來對由上述各攝像部件獲取的圖像信息進行 擴展調製並分時地依次進行發送。另外，權利要求10所涉及的被檢體內信息獲取裝置的特徵 在於，具備接收部件，其接收由多個攝像部件拍攝、並以與各攝像部件相對應地設置的多個頻率發送的圖像信息；以及識 別部件，其根據接收到的信號的頻率來識別是由哪一個攝像部件拍攝的圖像。另外，權利要求11所涉及的被檢體內信息獲取裝置的特徵 在於，具備接收部件，其接收由多個攝像部件拍攝、並與各 攝像部件相對應地通過左旋圓偏振波電波或右旋圓偏振波電波 發送的圖像信息；以及識別部件，其根據接收到的信號的偏振波狀態來識別是由哪 一 個攝像部件拍攝的圖像。 發明的效果本發明所涉及的被檢體內信息獲取裝置起到如下的效果通過以可識別上述攝像部件的通信方式發送由多個攝像部件獲 取的圖像信息，由此能夠在接收裝置側識別所接收到的圖像信 息是由哪 一 個攝像元件拍攝得到的圖像信息。


圖1是表示本發明所涉及的無線型的被檢體內信息獲取系 統的整體結構的示意圖。圖2是表示圖1示出的膠嚢型內窺鏡的內部電路結構的實施 方式l、 2的概要框圖。圖3是表示圖l示出的接收裝置的內部電路結構的實施方式 1、 2的框圖。圖4是表示圖1示出的膠嚢型內窺鏡的內部電路結構的實施 方式3的概要框圖。圖5是表示圖l示出的接收裝置的內部電路結構的實施方式 3的框圖。圖6是表示圖l示出的膠嚢型內窺鏡的內部電路結構的實施 方式4的概要框圖。圖7是表示圖1示出的膠嚢型內窺鏡的內部電路結構的實施 方式5的概要框圖。附圖標記i兌明1:被檢體；2:接收裝置；2a:無線單元；2b:接收主體 單元；3:膠嚢型內窺鏡；4:顯示裝置；9、 9a、 9b:天線選擇 部；10、 10a、 10b:接收電路；lla、 lib: LED; 12a、 12b: CCD; 13:存儲部；14、 14a、 14b: A/D轉換部；15:電力寸是供部；16、 16a、 16b:信號處理部；17、 17a、 17b:控制部； 26a、 26b:控制部；27、 27a、 27b:無線部；41a、 41b: LED 驅動電路；42a、 42b: CCD驅動電路；45a、 45b:控制電路； 46、 46a、 46b:發送模塊；47、 47a、 47b:發送天線；48a、 48b: ID存4it部；49a、 49b:加法電^各；50、 51、 52: 開關；53:頻 率變更部；54: PN序列變更部；Al An: ^接收天線。
具體實施例方式
下面根據圖1 圖7的附圖來詳細說明本發明所涉及的被檢 體內信息獲取裝置的實施方式。此外，本發明不限於這些實施 方式，在不脫離本發明要旨的範圍內可進行實施方式的各種變更。
(實施方式l)
圖l是表示本發明所涉及的無線型的被檢體內信息獲取系 統的整體結構的示意圖。該被檢體內信息獲取系統使用複眼式 的膠嚢型內窺鏡來作為被檢體內信息獲取裝置的一例。在圖1 中，無線型被檢體內信息獲取系統具備膠嚢型內窺鏡3，其被 導入被檢體l的體腔內，拍攝體腔內圖像並通過無線對接收裝置 2發送影像信號等數據；以及接收裝置2，其配置在被檢體l的外 部，接收從膠嚢型內窺鏡3無線發送的作為影像信號的體腔內圖 像數據。另外，被檢體內信息獲取系統具備根據接收裝置2所接 收到的影像信號來顯示體腔內圖像的顯示裝置4,通過將接收裝 置2與顯示裝置4進行有線或無線連接來進行接收裝置2與顯示 裝置4之間的數據傳送。此外，在本發明中，也可以設置用於在 接收裝置2與顯示裝置4之間進行數據傳送的可攜式記錄介質。
另外，接收裝置2具備無線單元2a和接收主體單元2b，通過 連接器等可安裝和拆卸地連接這些單元，其中，所述無線單元2a具有附著在被檢體l的身體外表面上的多個接收天線Al An, 所述接收主體單元2b進行通過多個接收天線Al An接收到的無 線信號的處理等。此外，也可以將接收天線Al An例如分別安 裝在被檢體l可穿著的夾克上，被檢體l通過穿上該夾克來安裝 接收天線Al An。另外，在這種情況下，^接收天線Al An也可 以相對於夾克可安裝和拆卸。
顯示裝置4用於顯示由膠嚢型內窺鏡3拍攝的體腔內圖像， 具有根據由接收裝置2得到的數據來進行圖像顯示的工作站等 的結構。具體地說，顯示裝置4可以是通過CRT顯示器、液晶顯 示器等來直接顯示圖像的結構，也可以是如印表機等那樣向其 他介質輸出圖像的結構。
接著使用圖2來說明膠嚢型內窺鏡3的內部電路結構。圖2 是表示膠嚢型內窺鏡3的內部電路結構的概要框圖。在圖中，控 制部26a例如被設置在膠嚢型內窺鏡3的前側(圖l中是膠嚢型內 窺鏡3的長度方向的右側)，用於控制成對的作為照明部件的 LED(發光元件)lla和作為攝像部件的CCD(攝像元件)12a,具有 分別與LED lla、 CCD 12a對應的LED驅動電路41 a、 CCD驅動 電路42a。另外，控制部26a具備具有生成各種定時信號、同步 信號的定時發生器、同步發生器(未圖示)的控制電路45a，在控 制電路45a中，根據由這些定時發生器和同步發生器生成的定時 信號、同步信號來控制驅動電路41a、 42a的動作、動作定時等。
另外，控制部26b例如被設置在膠嚢型內窺鏡3的後側(圖1 中是膠嚢型內窺鏡3的長度方向的左側)，用於控制成對的作為 照明部件的LED llb和作為攝像部件的CCD 12b,具有分別與 LED llb、 CCD 12b對應的LED驅動電路41b、 CCD驅動電路42b。 另外，控制部26b具備具有生成各種定時信號、同步信號的定時 發生器、同步發生器(未圖示)的控制電路45b,控制電路45b根據由這些定時發生器和同步發生器生成的定時信號、同步信號 來控制驅動電^各41b、 42b的動作、動作定時等。
另外，無線部27a由設置在利用CCD 12a拍攝得到的圖像數 據的輸出路徑上並輸出RF調製信號的作為發送部件的發送模 塊46a和發送天線47a構成。無線部27b由設置在利用CCD 12b拍 攝得到的圖像數據的輸出路徑上並輸出RF調製信號的作為發 送部件的發送模塊46b和發送天線47b構成。另外，發送模塊46a、 46b具有作為頻率分配部件的功能，分別對應於CCD 12a、 12b 而分配不同的無線頻率。此外，在本實施方式中，將各發送才莫 塊46a、 46b的無線頻率設定為固定頻率例如300MHz和400MHz。
控制電路45a按照從兩個發生器輸出的定時信號，通過LED 驅動電路41a使LED lla點亮規定時間，並利用CCD 12a拍攝其 照明部位。然後，在LED lla熄滅的時刻，控制電路45a通過CCD 驅動電路42a從CCD 12a對發送模塊46執行以幀為單位的圖像 數據的輸出動作。控制電路45b按照從兩個發生器輸出的定時信 號，通過LED驅動電路41 b使LED 11 b點亮規定時間，並利用CCD 12b拍攝其照明部位。然後，在LED llb熄滅的時刻，控制電路 45b通過CCD驅動電路42b從CCD 12b對發送模塊46執行以幀為 單位的圖像數據的輸出動作。
通過這種動作，對發送模塊46a輸入乂人CCD 12a輸出的以幀 為單位的圖像數據，用於作為無線頻率為300MHz的RF數據的 發送輸出。另外，對發送模塊46b輸入從CCD 12b輸出的以幀為 單位的圖像數據，用於作為無線頻率為400MHz的RF數據的發 送輸出。
接著說明接收裝置2的內部電路結構。圖3是表示接收裝置 2的內部電路結構的框圖。此外，在本實施方式中，在圖3中將 無線單元2 a和接收主體單元2 b的電路結構作為 一 個模塊而示出。在圖中，例如使用環形天線來構成接收天線Al An,這些 接收天線Al An在附著在被檢體l的身體外表面的規定位置上 的狀態下被使用。在接收天線Al An之中，奇數編號的接收天 線Al An-l接收從發送模塊46a發送的無線信號，偶數編號的接 收天線A2 An接收從發送模塊46b發送的無線信號。
接收裝置2用於進行通過接收天線Al An-1以及接收天線 A2 An中的任意一個接收到的無線信號的接收處理。即，本實 施方式所涉及的接收裝置2具備天線選擇部9a、 9b,該天線選 擇部9a 、 9b分另'J 乂人多個才妻收天線A1 An-1以及4秦收天線A2 An 中選擇一個適合接收無線信號的天線；接收電路10a、 10b,該 接收電路10a、 10b對通過由天線選擇部9a、 9b選擇的接收天線 而接收到的無線信號進行解調等處理；以及信號處理部16 a 、 16b，該信號處理部16a、 16b用於對於實施了處理的無線信號提 取與檢測磁場有關的信息以及被檢體內圖像的信息等。接收天 線Al An-1、 A2 An、天線選擇部9a、 9b以及接收電路10a、 10b 作為接收部件而發揮功能。另外，接收裝置2具備控制部17a、 17b,該控制部17a、 17b對提取出的信息的輸出等進行規定的控 制，並且作為識別部件而發揮功能；存儲部13,其存儲提取出 的信息；A/D轉換部14a、 14b,該A/D轉換部14a、 14b對從接收 電路10 a 、 10 b輸出的與接收到的無線信號的強度對應的模擬信 號進行A/D轉換；以及電力提供部15,其對各結構要素提供驅 動電力。
天線選擇部9a、 9b具有如下的功能根據控制部17a、 17b 的控制來分別選4奪一個規定的接收天線，對接收電路10a、 10b 分別輸出通過該選擇的接收天線而接收至'J的無線信號。
接收電路10a、 10b分別對通過由天線選擇部9a、 9b選擇的 接收天線捕捉到的電波的無線信號進行放大、解調等規定的處理。即，接收電路10a具有用於取入例如300MHz頻帶的無線信 號的帶通濾波器，接收從發送模塊46a發送的無線信號。接收電 路1 Ob具有用於取入例如400MHz頻帶的無線信號的帶通濾波 器，接收從發送模塊46b發送的無線信號。另外，接收電路10a、 10b具有將與無線信號的強度對應的模擬信號輸出到A/D轉換 部14的功能。
信號處理部16a、 16b用於從由接收電路10a、 10b實施了規j 定的處理的信號中提取規定的信息。例如在從具有攝像功能的 電子設備發送由接收裝置2接收的無線信號的情況下，信號處理 部16a、 16b從由接收電路10a、 1 Ob輸出的信號之中提取圖像數據。
控制部17a、 17b用於進行包括由天線選擇部9a、 9b進行的 天線選擇動作的整體控制。具體地說，控制部17a將由接收電路 10a接收並從信號處理部16a輸出的信息傳輸到存儲部13並進行 存儲。另外，控制部17a、 17b具有如下的功能根據從A/D轉 換部14a、 14b輸出的與接收強度對應的數位訊號(例如， RSSI(Received Signal Strength Indicator: 4妄收信號強度顯示信 號))來決定所使用的接收天線，並對天線選擇部9a、 9b指示該 決定。
存儲部13用於存儲由信號處理部16a、 16b提取出的信息。 作為存儲部13的具體的結構，通過具備至少具有第l和第2的兩 個存儲區域的存儲器等，由此將由信號處理部16a、 16b提取出 的信息分別存儲到各自的第l和第2存儲區域中。此外，存儲部 13也可以具有對可攜式記錄介質寫入信息的功能。
在本實施方式中，膠嚢型內窺鏡3的發送模塊46a將由CCD 12a拍攝得到的圖像數據調製為300MHz頻帶的無線信號並進行 發送，在接收裝置2的接收電路1 Oa中接收300MHz頻帶的無線信號，因此控制部17a能夠將接收到的圖像數據識別為由CCD 12a 拍攝得到的圖像數據，並能夠將該圖像數據例如存儲到存儲部 13的第1存儲區域中。另外，膠嚢型內窺鏡3的發送模塊46b將由 CCD 12b拍攝得到的圖像數據調製為400MHz頻帶的無線信號 並進行發送，在接收裝置2的接收電路10b中接收400MHz頻帶的 無線信號，因此控制部17b能夠將接收到的圖像數據識別為由 CCD 12b拍攝得到的圖像數據，並能夠將該圖像數據例如存儲 到存儲部13的第2存儲區域中。
這樣，在本實施方式中，各發送^^莫塊對應於各CCD而分別 分配不同的無線頻率來無線發送由多個CCD(攝像元件)拍攝得 到的圖像數據，因此通過在接收裝置側僅設置可接收這些無線 頻帶的數據的普通的接收電路，就能夠在接收裝置側識別所接 收到的圖像數據是由哪 一 個攝像元件拍攝得到的圖像數據。
此外，在本實施方式中，設為由各CCD12a、 12b對膠嚢型 內窺鏡3的前進方向前後的圖像進行攝像的結構，但是本發明並 不限於此，例如可以在月交嚢型內窺4竟3內將各CCD 12a、 12b配 置成使其拍攝前進方向左右的圖像，或者也可以在膠嚢型內窺 鏡3內配置成各CCD 12a、 12b的光軸方向(攝像方向)相對於膠嚢 型內窺鏡3自身的軸心不是平行而是傾斜。另外，攝像元件的 CCD不限於兩個，也可以是三個以上。
C實施方式2)
接著說明本發明所涉及的膠嚢型內窺鏡3的實施方式2。此 外，本實施方式中的膠嚢型內窺鏡3的內部電路結構與圖2相同， 因此參照圖2僅說明與實施方式l的不同之處。另外，接收裝置2 的內部電路結構也與圖3相同，因此參照圖3來進行說明。在圖2 中，發送天線47a、 47b由用於發送圓偏振波電波的例如片狀天 線構成。具體地說，發送天線47a、 47b具有電波分配部件的功能，發送天線47a由分配為與CCD 12a相對應地發送左旋圓偏振 波電波的片狀天線構成，發送天線47b由分配為與CCD 12b相對 應地發送右旋圓偏振波電波的片狀天線構成。
另外，在圖3中，接收裝置2的接收天線Al An-l例如由接 收從發送天線4 7 a發送的左旋圓偏振波電波的片狀天線構成，接 收天線A2 An例如由接收從發送天線47b發送的右旋圓偏振波 電波的片狀天線構成。
4妻收電3各10a、 10b分別對通過由天線選才奪部9a、 9b選衝奪的 接收天線捕捉到的圓偏振波電波的無線信號進行放大、解調等 規定的處理，與接收天線Al An-1、 A2 An、天線選4奪部9a、 9b —起作為接收部件而發揮功能。即，接收電路10a接收從發送 天線47a發送並與實施方式l同樣地通過從接收天線Al An-1中 選擇的接收天線捕捉到的左旋圓偏振波電波。另外，接收電路 1 Ob接收從發送天線47b發送並與實施方式1同樣地通過從接收 天線A 2 A n中選擇的接收天線捕捉到的右旋圓偏振波電波。
在本實施方式中，膠嚢型內窺鏡3的發送模塊46a將由CCD 12a拍攝得到的圖像數據調製為RF無線信號，從發送天線47a發 送左旋圓偏振波的無線信號，在接收裝置2的接收電路10a中從 接收天線Al An-l接收左旋圓偏振波的無線信號並解調為圖像 數據，因此作為識別部件而發揮功能的控制部17 a能夠將接收到 的圖像數據識別為是由CCD 12a拍攝得到的圖像數據，並能夠 將該圖像數據例如存儲到存儲部13的第l存儲區域中。另外，膠 嚢型內窺鏡3的發送模塊46b將由CCD 12b拍攝得到的圖像數據 調製為RF無線信號，從發送天線47b發送右旋圓偏振波的無線 信號，在接收裝置2的接收電路10b中從接收天線A2 An接收右 旋圓偏振波的無線信號並解調為圖像數據，因此作為識別部件 而發揮功能的控制部17b能夠將接收到的圖像數據識別為是由CCD 12b拍攝得到的圖像數據，並能夠將該圖像數據例如存儲到存儲部13的第2存儲區域中。這樣，在本實施方式中，與各CCD對應的發送天線利用左 旋圓偏振波電波或右旋圓偏振波電波的無線信號來發送由多個 C C D (攝像元件)拍攝得到的圖像數據，因此通過在接收裝置側 僅設置可接收這些左旋圓偏振波電波或右旋圓偏振波電波的數 據的普通的接收電路，就能夠在接收裝置側識別接收到的圖像 數據是由哪一個攝像元件拍攝得到的圖像數據。(實施方式3)圖4是表示膠嚢型內窺鏡3的內部電路結構的實施方式3的 概要框圖，圖5是表示接收裝置2的內部電路結構的實施方式3 的框圖。在本實施方式中與實施方式l的不同之處在於，在控制 部26a、 26b內與CCD12a、 12b相對應地設置存4渚用於識別是由 哪一個CCD 12a、 12b拍攝得到的圖像數據的ID(識別信息)的作 為設定部件的ID存儲部48a、 48b，並且設置將該ID附加到由 CCD 12a、 12b拍攝得到的圖像數據中的作為附加部件的加法電 路49a、 49b。並且，在本實施方式中，從發送才莫塊46分時地交 替發送附加有該ID的圖像數據。另外，控制電路45a、 45b具有控制電路45a為主、控制電路 45b為從的主從關係，控制電路45b按照來自控制電路45a側的使 能信號EB ，與控制電路45a從動地執行控制動作使得例如僅在 該使能信號EB為高電平的期間進行動作。在此，控制電路45a、 45b依次交替地驅動CCD 12a、 12b, 並且進行定時控制使得LED lla、 llb的點亮定時與CCD 12a、 12b的輸出定時不同。即，控制電路45a首先使與CCD 12a成對 的LED lla點亮規定時間，在之後的來自CCD 12a的前側的圖像 數據的輸出動作結束之後，控制電路45b使與CCD 12b成對的LED llb點亮規定時間，進行之後的來自CCD 12b的後側的圖像 數據的輸出動作，以後反覆進行這種動作控制。更具體地說，控制電路45a按照從兩個發生器輸出的定時信 號，通過LED驅動電路41a使LED lla點亮規定時間，利用CCD 12a拍^i其照明部位。然後，在LED lla熄滅的時刻，控制電鴻， 45a通過CCD驅動電路42a從CCD 12a對發送模塊46執行以幀為 單位的各圖像數據的輸出動作。當該輸出動作結束時，控制電 路45a對控制電路45b、發送模塊46輸出使能信號EB(高電平)， 並切換為控制電路45b的控制。控制電路45b根據使能信號EB(高電平)的輸入而執行控制 動作，按照從兩個發生器輸出的定時信號通過LED驅動電路41b 使LED llb點亮身見定時間，利用CCD 12b拍才聶其照明部位。然後， 在LED llb熄滅的時刻，控制電路45b通過CCD驅動電路42b從 CCD 12b對發送模塊46執行以幀為單位的各圖像數據的輸出動 作。在該輸出動作結束的時刻，控制電路45a將使能信號EB切 換為低電平，並切換為控制電路45a側的控制。以後，反覆進行 這些動作控制。另外，在電路結構上，也可以通過在輸出結束 時從控制電路45b對控制電路45a輸出結束信號，使控制電路45a 將使能信號EB切換為低電平。通過這種動作，對發送模塊46輸出從CCD 12a、 12b依次交 替地輸出的以幀為單位的各圖像數據，發送模塊46根據所輸入 的使能信號EB來檢測該圖像數據的輸出定時，並與該輸出定時 同步地將開關50切換到CCD 12a側或CCD 12b側來進行各圖像 數據的取入。然後，發送模塊46將所輸入的圖像數據調製為RF 無線信號並分時地依次進行發送。另外，在圖5中，接收裝置2具備天線選擇部9，其從接 收天線Al An中選擇適合接收無線信號的天線；接收電路IO，其對接收到的無線信號進行解調等處理；信號處理部16，其用於對無線信號提取圖像數據等；控制部17，其進行規定的控制； 存儲部13,其將提取出的信息存儲到第l或第2存儲區域中；A/D 轉換部14,其對與接收到的無線信號的強度對應的模擬信號進 行A/D轉換；以及電力提供部15。在該結構中，由接收電路10對通過由天線選擇部9選4奪的 接收天線捕捉到的電波的無線信號進行放大、解調等規定的處 理。信號處理部16從由接收電路10輸出的信號中提取以幀為單 位的圖像數據和ID,控制部17能夠根據該4是取出的ID來識別獲 取到圖像數據的CCD 12a、 12b,並且能夠將該圖像數據存儲到 對應的第l或第2存儲區域中。這樣，在本實施方式中，對由多個CCD(攝像元件)拍攝得 到的圖像數據附加與該C C D對應的ID,並分時地依次發送來自 各CCD的圖像數據，因此在接收裝置側能夠根據該ID來識別所 接收到的圖像數據是由哪一個攝像元件拍攝得到的圖像數據。此外，在本實施方式中，如果將用於使發送模塊46進行動 作的時鐘速度i殳定為用於使CCD 12a、 12b進行動作的時鐘速度 的例如2倍的速度，則能夠實時地且分時地將由CCD 12a、 12b 拍攝得到的圖像數據發送到接收裝置2。(實施方式4)圖6是表示膠嚢型內窺鏡3的內部電路結構的實施方式4的 概要框圖。在本實施方式中，與實施方式l同樣地，對應於各 CCD 12a、 12b分配不同的無線頻率而從發送模塊進行無線發 送，但是不同之處在於在控制部26a、 26b內與各CCD 12a、 12b相對應地設置存儲用於識別是由哪一個CCD 12a、 12b拍攝 得到的圖像數據的ID的作為設定部件的ID存儲部48a、 48b(與實 施方式3相同)，並且在發送模塊46內設置根據該ID存儲部48a、48b的ID來進行與各CCD 12a、 12b對應的無線頻率的分配以及 變更的作為頻率分配部件和頻率變更部件的頻率變更部53;以 及由一個發送模塊46分時地依次發送來自CCD 12a、 12b的圖像數據。另外，控制電路45a、 45b具有控制電路45a為主、控制電路 45b為從的主從關係，進行與實施方式3同樣的控制動作。在本 實施方式中，對發送衝莫塊46輸出從CCD 12a、 12b交替地依次輸 出的以幀為單位的各圖像數據、以及與CCD 12a、 12b對應的ID， 發送模塊4 6根據所輸入的使能信號E B來檢測該圖像數據的輸 出定時，並與該輸出定時同步地將開關51、 52切換到CCD 12a 側或CCD 12b側，來進行各圖像數據和ID的取入。在發送模塊46的頻率變更部53中，將對應於各CCD 12a、 12b的ID與無線頻率相對應地進行設定，根據從控制部26a、 26b 輸入的ID來變更對應的無線頻率。即，當輸入與CCD 12a對應 的ID時，頻率變更部53對於該ID，將發送模塊46的無線頻率變 更為例如300MHz,另外當輸入與CCD 12b對應的ID時，頻率變 更部53對於該ID ,將發送模塊46的無線頻率變更為例如 400MHz。然後，發送模塊46將從CCD 12a輸入的圖像數據調製 為無線頻率為300MHz的RF數據，將從CCD 12b輸入的圖像數據 調製為無線頻率為400MHz的RF數據，並分時地依次進行發送。接收裝置2例如由與圖3相同的結構構成，由接收電路10a 接收300MHz頻帶的無線信號，由接收電路1 Ob接收400MHz頻帶 的無線信號，對該接收到的無線信號進行解調等處理。控制部 17a、 17b將由接收電3各10a、 1 Ob接收並從信號處理部16a、 16b 輸出的信息傳輸到存儲部13中來進行存儲。這樣，在本實施方式中，根據與各CCD對應的ID來變更分 配給發送模塊的無線頻率，並以該變更後的無線頻率分時地依次發送來自各CCD的圖像數據，因此通過在接收裝置側僅設置 可接收這些無線頻帶的數據的普通的接收電路，就能夠在接收 裝置側識別接收到的圖像數據是由哪 一 個攝像元件拍攝得到的 圖像數據。(實施方式5)圖7是表示膠嚢型內窺鏡3的內部電路結構的實施方式5的 概要框圖。在本實施方式中，與實施方式4的不同之處在於在 通信方式中根據使用了 PN碼的頻譜擴展來進行圖像數據的無 線發送的點上，在發送模塊46內設置作為碼分配部件和PN碼變分配部件對應於各CCD 12a、 12b而分配不同的PN碼(偽噪聲)， 所述PN碼變更部件根據來自作為設定部件的ID存儲部48a、 48b 的ID來變更該分配的PN碼。在PN序列變更部54中將對應於各CCD 12a、 12b的ID與PN 碼的信息相對應地進行設定，根據從控制部26a、 26b輸入的ID 來變更對應的PN碼。即，當輸入識別CCD 12a的ID時，PN序歹'J 變更部54將PN碼變更為與該ID對應的第一PN碼，另外當輸入 識別CCD 12b的ID時，PN序列變更部54將PN碼變更為與該ID對 應的第二PN碼。此外，第一PN碼與第二PN碼由不同的碼序列 構成。發送模塊46對來自各CCD 12a、 12b的圖像數據進行PSK等制(擴展調製)。即，發送模塊46對從CCD 12a輸入的圖像數據進 行一次調製之後，使用第一PN碼來進行擴展調製，對從CCD 12b 輸入的圖像數據同樣地進行一次調製之後，使用第二PN碼來進 行擴展調製，並分時地依次進行發送。接收裝置2由與圖3相同的結構構成，通過接收電路10 a使用10b使用第二PN碼來對無線信號進行反擴展並進行接收。控制部17a、 17b將由接收電路10a、 10b接收並從信號處理部16a、 16b 輸出的信息傳輸到存儲部13中來進行存儲。這樣，在本實施方式中，根據與各CCD對應的ID來變更分 配給發送模塊的PN碼，使用該變更後的PN碼來對來自各CCD 的圖像數據進行擴展調製，並分時地依次進行發送，因此通過 在接收裝置側僅設置可接收這些擴展的數據的普通的接收電 路，就能夠在接收裝置側識另'J接收到的圖像數據是由哪 一 個攝 像元件拍攝得到的圖像數據。另外，在本實施方式中，通過使用頻譜擴展通信，可進行 不容易受到來自外部的噪聲影響的信號發送，因此能夠將噪聲 少的圖像數據發送到接收裝置，由此能夠更容易且可靠地進行 醫生等的診斷。(變形例)此外，在本實施方式4、 5中說明了變更無線頻率和PN碼的 情況，但是本發明不限於此，例如也可以應用於變更實施方式2 所示的圓偏振波電波的情況。在該變形例中，在發送模塊46中 通過切換開關將用於發送左旋圓偏振波電波的發送天線47a與 用於發送右旋圓偏振波電波的發送天線47b可切換地進行連接。 並且，在發送模塊46內設置從一圓偏振波電波變更為另 一圓偏 振波電波的作為電波變更部件的電波變更部，該電波變更部根 據所輸入的與各CCD 12a、 12b對應的ID,將分配給(連接到)發 送模塊46的一個發送天線(例如發送天線47a)切換連接到另一 個發送天線(例如發送天線47b),並將發送的電波從一圓偏振波 電波(例如左i走圓偏振波電波)變更為另 一圓偏振波電波(例如 右旋圓偏振波電波)。然後，無線部27能夠通過該分配的圓偏振波電波來分時地依次發送來自各CCD 12a、 12b的圖像數據。這樣，在該變形例中，根據與各CCD對應的ID來變更分配 給發送模塊的圓偏振波電波，並通過該變更後的圓偏振波電波 來分時地依次發送來自各CCD的圖像數據，因此通過在接收裝 置側僅設置可接收這些左旋圓偏振波電波和右旋圓偏振波電波 的普通的接收電路，就能夠在接收裝置側識別接收到的圖像數 據是由哪 一 個攝像元件拍攝得到的圖像數據。 產業上的可利用性如上所述，本發明所涉及的被檢體內信息獲取裝置用於復 眼式的膠嚢型內窺鏡等，特別是適用於由多個攝像部件拍攝前 後兩個方向的圖像的情況。
權利要求
1.一種被檢體內信息獲取裝置，其特徵在於，具備多個照明部件，該多個照明部件配置在本裝置內，用於照明體腔內部；多個攝像部件，該多個攝像部件與上述照明部件成對，依次拍攝由上述照明部件照明的上述體腔內部的圖像；以及發送部件，其以可識別上述攝像部件的通信方式發送由該攝像部件獲取的圖像信息。
2. 根據權利要求l所述的被檢體內信息獲取裝置，其特徵 在於，還具備頻率分配部件，該頻率分配部件與上述各攝像部件 相對應地分別分配不同的無線頻率，上述發送部件作為上述通信方式以由上述頻率分配部件對 應於該攝像部件而分配的無線頻率來發送由上述攝像部件獲取 的圖像信息。
3. 根據權利要求2所述的被檢體內信息獲取裝置，其特徵 在於，與上述各攝像部件相對應地設置多個上述發送部件，與上 述各攝像部件相對應地設置的各發送部件作為通信方式以由上 述頻率分配部件分配的無線頻率來發送由上述攝像部件獲取的圖像信息。
4. 根據權利要求2所述的被檢體內信息獲取裝置，其特徵 在於，還具備設定部件，其設定與上述各攝像部件對應的識別信息；以及附加部件，其在由上述各攝像部件獲取的圖像信息中附加 由上述設定部件設定的與上述攝像部件對應的識別信息，附加了識別信息的圖像信息。
5. 根據權利要求2所述的被檢體內信息荻取裝置，其特徵在於，還具備設定部件，其設定與上述各攝像部件對應的識別信息；以及頻率變更部件，其根據由上述設定部件設定的識別信息來 變更由上述頻率分配部件分配的無線頻率，上述發送部件作為上述通信方式利用由上述頻率變更部件 變更後的無線頻率分時地依次發送由上述各攝像部件獲取的圖 像信息。
6. 根據權利要求l所述的被檢體內信息獲取裝置，其特徵 在於，上述發送部件還具備至少一個發送左旋圓偏振波電波和右 旋圓偏振波電波的天線，上述被檢體內信息獲取裝置還具備與上述各攝像部件相對 應地分配上述左圓偏振波電波或右》走圓偏才展波電波的電波分 配部件，上述發送部件作為上述通信方式利用由上述電波分配部件 分配的上述左旋圓偏振波電波或右旋圓偏振波電波來發送由上 述各攝像部件獲取的圖像信息。
7. 根據權利要求6所述的被檢體內信息獲取裝置，其特徵 在於，還具備設定部件，其設定與上述攝像部件對應的識別信息；以及 電波變更部件，其根據由上述設定部件設定的識別信息，將由上述電波分配部件分配的一種上述圓偏振波電波變更為另—種上述圓偏振波電波，上述發送部件作為上述通信方式利用由上述電波變更部件變更後的圓偏振波電波分時地依次發送由上述各攝像部件獲取 的圖像信息。
8. 根據權利要求l所述的被檢體內信息獲取裝置，其特徵 在於，還具備與上述各攝像部件相對應地分配不同的P N碼的碼 分配部件，上述發送部件作為上述通信方式利用由上述碼分配部件分 配的PN碼來對由上述攝像部件獲取的圖像信息進行擴展調製 並進行發送。
9. 根據權利要求8所述的被檢體內信息獲取裝置，其特徵 在於，還具備設定部件，其設定與上述攝像部件對應的識別信息；以及 P N碼變更部件，其根據由上述設定部件設定的識別信息來 變更由上述碼分配部件分配的PN碼，件變更後的PN碼來對由上述各攝像部件獲取的圖像信息進行 擴展調製並分時地依次進行發送。
10. —種被檢體內信息獲取裝置，其特徵在於，具備 接收部件，其接收由多個攝像部件拍攝、並以與各攝像部件相對應地設置的多個頻率發送的圖像信息；以及識別部件，其根據接收f 'J的信號的頻率來識別是由哪 一 個 攝像部件拍攝的圖像。
11. 一種被檢體內信息獲取裝置，其特徵在於，具備 接收部件，其接收由多個攝像部件拍攝、並與各攝像部件相對應地通過左旋圓偏振波電波或右旋圓偏振波電波發送的圖 像信息；以及識別部件，其根據接收到的信號的偏振波狀態來識別是由一個攝像部件拍攝的圖像
全文摘要
能夠在接收裝置側識別接收到的圖像數據是由哪一個攝像元件拍攝得到的圖像數據。各發送模塊(46a、46b)對應於各CCD(12a、12b)而分別分配不同的無線頻率，例如同時無線發送利用與LED(11a、11b)成對的多個CCD(12a、12b)拍攝得到的圖像數據，從而在接收裝置側設置接收不同的無線頻率的電波的普通的接收電路來接收該發送的圖像數據。
文檔編號A61B1/00GK101282678SQ20068003712
公開日2008年10月8日 申請日期2006年10月6日 優先權日2005年10月7日
發明者中土一孝, 折原達也, 本多武道, 穗滿政敏, 藤森紀幸, 鈴島浩 申請人:奧林巴斯株式會社