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交通工具遠程信息處理單元及其操作方法

2023-06-02 13:07:41

交通工具遠程信息處理單元及其操作方法
【專利摘要】提供了交通工具遠程信息處理單元及其操作方法。在一個實施例中,一種方法包括:存儲從遠程信息處理服務用戶提供的應用訪問碼;從交通工具向應用發起呼叫;以及在呼叫期間接收來自所述應用的對訪問碼的請求。此外,所述方法包括:使用交通工具處的語音識別功能確定所述應用已請求了所述訪問碼;以及基於語音識別功能的確定向所述應用發送所存儲的訪問碼。
【專利說明】交通工具遠程信息處理單元及其操作方法

【技術領域】
[0001]本【技術領域】主要涉及交通工具,並且更特別地涉及操作交通工具遠程信息處理單元的方法。

【背景技術】
[0002]交通工具製造商為它們的交通工具配備越來越多的無線通信能力。安裝在現代交通工具中的遠程信息處理單元被構造成在交通工具與各種接受者比如中心設施或外部呼叫者之間無線地傳送語音和數據通信。例如,交通工具遠程信息處理單元可以在交通工具處發起和接收電話呼叫。這些呼叫可以通過以下方式發起:使用由交通工具乘員提供的口頭命令;或者通過由交通工具承載並由交通工具乘員操控的物理致動輸入裝置。
[0003]訪問和使用由遠程信息處理單元提供的各種特徵可以取決於提供用戶辨識信息,比如用戶特定訪問碼或特定通行碼。對於交通工具乘員,提供該信息可能具有挑戰性。例如,用戶可能需要使用物理鍵盤輸入通行碼,而同時嘗試操作交通工具。
[0004]因此,希望提供一種改善的交通工具遠程信息處理單元以及操作它的方法。另夕卜,希望提供供其使用的方法,其允許用戶輕鬆而安全地訪問遠程信息處理單元的系統和特徵。此外,從後續詳細描述和所附權利要求書,結合附圖和前述【技術領域】和【背景技術】來理解,本發明的其它所需特徵和特性將變得清楚明了。


【發明內容】

[0005]提供了一種關聯於交通工具遠程信息處理單元的系統。在一個實施例中,所述系統包括:訪問碼資料庫,其被構造成存儲從遠程信息處理服務用戶提供的應用訪問碼;遠程信息處理單元,其被構造成從交通工具向應用發起呼叫;和互動管理器,其被構造成在呼叫期間接收來自所述應用的對訪問碼的請求。此外,所述系統還包括:語音識別模塊,其被構造成確定所述應用已請求了所述訪問碼;以及電子通信系統,其被構造成基於所述語音識別功能的確定向所述應用發送所存儲的訪問碼。
[0006]提供了一種用於操作交通工具遠程信息處理單元的方法。在一個實施例中,所述方法包括:存儲從遠程信息處理服務用戶提供的應用訪問碼;從交通工具向應用發起呼叫;以及在呼叫期間接收來自所述應用的對訪問碼的請求。此外,所述方法包括:使用交通工具處的語音識別功能確定所述應用已請求了所述訪問碼;以及基於語音識別功能的確定向所述應用發送所存儲的訪問碼。
[0007]本公開還提供以下技術方案:
1.一種方法,包括:
存儲從遠程信息處理服務的用戶提供的應用訪問碼;
使用所述遠程信息處理服務來發起呼叫,並在呼叫期間利用用戶語音輸入籤名來訪問用戶數據,以檢驗所述用戶;
在所述呼叫期間接收來自所述應用的對所述訪問碼的請求; 使用關聯於交通工具的語音識別功能來確定所述應用已請求了所述訪問碼;以及基於所述語音識別功能的確定來向所述應用發送所存儲的應用訪問碼。
[0008]2.如技術方案I所述的方法,其中,存儲應用訪問碼包括存儲用於語音郵件應用的應用訪問碼。
[0009]3.如技術方案I所述的方法,其中,存儲應用訪問碼包括存儲用於電子日曆應用的應用訪問碼。
[0010]4.如技術方案I所述的方法,其中,存儲應用訪問碼包括存儲用於銀行應用的應用訪問碼。
[0011]5.如技術方案I所述的方法,其中,向所述應用發送所存儲的訪問碼包括發送呈DTMF格式的所存儲的訪問碼。
[0012]6.如技術方案I所述的方法,進一步包括:從交通工具向應用發起呼叫,其中從交通工具向應用發起呼叫基於接收自交通工具乘員的口頭命令。
[0013]7.如技術方案6所述的方法,其中,從交通工具向應用發起呼叫基於預限定的時序安排。
[0014]8.一種系統,包括:
訪問碼資料庫,其被構造成存儲從遠程信息處理服務用戶提供的應用訪問碼;
遠程信息處理單元,其被構造成從交通工具向應用發起呼叫;
互動管理器,其被構造成在呼叫期間接收來自所述應用的對訪問碼的請求;
語音識別模塊,其被構造成確定所述應用已請求了所述訪問碼;以及電子通信系統,其被構造成基於所述語音識別功能的確定向所述應用發送所存儲的訪問碼。
[0015]9.如技術方案8所述的系統,其中,所述應用訪問碼包括用於語音郵件應用的訪問碼。
[0016]10.如技術方案8所述的系統,其中,所述應用訪問碼包括用於電子日曆應用的訪問碼。
[0017]11.如技術方案8所述的系統,其中,所述應用訪問碼包括用於銀行應用的訪問碼。
[0018]12.如技術方案8所述的系統,其中,所存儲的訪問碼以DTMF格式發送。
[0019]13.如技術方案8所述的系統,其中,從交通工具向應用發起呼叫基於接收自交通工具乘員的口頭命令。
[0020]14.如技術方案8所述的系統,其中,從交通工具向應用發起呼叫基於預限定的時序安排。
[0021]15.一種交通工具,包括:
遠程信息處理單元,其與密碼管理系統處於可操作的電子通信,所述密碼管理系統包括:
訪問碼資料庫,其被構造成存儲從遠程信息處理服務用戶提供的應用訪問碼,所述遠程信息處理單元被構造成從交通工具向應用發起呼叫;
互動管理器,其被構造成在呼叫期間接收來自所述應用的對訪問碼的請求;
語音識別模塊,其被構造成確定所述應用已請求了所述訪問碼;以及電子通信系統,其被構造成基於所述語音識別功能的確定向所述應用發送所存儲的訪問碼。
[0022]16.如技術方案15所述的交通工具,其中,所述應用訪問碼包括用於語音郵件應用或電子日曆應用的訪問碼。
[0023]17.如技術方案15所述的交通工具,其中,所述遠程信息處理單元辨識說話者,以防止對機密信息的未授權訪問。
[0024]18.如技術方案15所述的交通工具,其中,所述應用訪問碼包括用於銀行應用的訪問碼。
[0025]19.如技術方案15所述的交通工具,其中,所存儲的訪問碼以DTMF格式發送。
[0026]20.如技術方案15所述的交通工具,其中,從交通工具向應用發起呼叫基於接收自交通工具乘員的口頭命令或者基於預限定的時序安排。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面將結合以下附圖來描述示例性實施例,附圖中相似附圖標記表示相似構成元素,並且附圖中:
圖1是依據一示例性實施例的能夠採用本文所公開的方法的通信系統的框圖;
圖2是依據一示例性實施例的用於ASR系統的示例性結構的框圖;
圖3是依據一示例性實施例的被提供為關聯於ASR系統和通信系統的密碼管理系統的示例性結構的框圖;
圖4-7示出了依據示例性實施例的用於操作密碼管理系統的方法。

【具體實施方式】
[0028]以下詳細描述本質上僅僅是示例性的,並不旨在限制應用和用途。此外,沒有意圖被在前面的【技術領域】、【背景技術】、
【發明內容】
或以下詳細描述中給出的任何明示或暗示的理論限制。
[0029]參考圖1,其中示出了一種示例性操作環境,其包括移動交通工具通信系統10,並且其可以用於實施本文所公開的方法。通信系統10通常包括交通工具12、一個或多個無線載波系統14、陸地通信網絡16、計算機18和呼叫中心20。應該明白的是:所公開的方法可以用於任何數量的不同系統,並且並不特別受限於這裡示出的操作環境。此外,系統10及其個體部件的結構、構造、設置和操作是本領域中眾所周知的。因此,以下段落簡單地對一個這種示例性系統10提供簡要概述;然而,這裡未示出的其它系統也可以採用所公開的方法。
[0030]交通工具12在所示實施例中被示為小客車,但是應該理解的是:也可以使用任何其它交通工具,包括摩託車、卡車、運動型多功能車(SUV)、休閒車(RV)、海洋船舶、航空器等。一部分交通工具電子裝置28在圖1中大體示出,並且包括遠程信息處理單元30、麥克風32、一個或多個按鈕或其它控制輸入裝置34、音頻系統36、視覺顯示器38、和GPS模塊40以及多個交通工具系統模塊(VSM) 42。一部分這些裝置可以直接連接至遠程信息處理單元,比如麥克風32和按鈕34,而另一些使用一個或多個網絡連接比如通信總線44或娛樂總線46間接地連接。適當網絡連接的示例包括但不限於:控制器區域網絡(CAN)、媒體導向系統傳輸(MOST)、局部互連網絡(LIN)、局部區域網絡(LAN)、和其它適當的連接,比如乙太網或符合公知的ISO、SAE和IEEE標準和規格的其它連接,這僅是舉幾個例子而已。
[0031]遠程信息處理單元30可以是OEM安裝(嵌入)的或售後裝配的裝置,其允許通過無線載波系統14以及經由無線網絡的無線語音和/或數據通信,使得交通工具12可以與呼叫中心20、其它能夠進行遠程信息處理的交通工具、或一些其它實體或裝置通信。在一個示例中,遠程信息處理單元30使用無線電傳輸來以無線載波系統14建立通信信道(語音信道和/或數據信道),使得語音和/或數據傳輸可以通過信道被發送和接收。通過提供語音和數據通信,遠程信息處理單元30允許交通工具12提供多種不同服務,包括涉及導航、電話通訊、緊急援助、診斷、資訊娛樂等的那些服務。數據可以使用本領域中公知的技術經由數據連接,比如經由通過數據信道的分組數據傳輸,或者經由語音信道得到發送。對於涉及語音通信(例如,與呼叫中心20的真人顧問或語音響應單元)和數據通信(例如,用以向呼叫中心20提供GPS位置數據或交通工具診斷數據)的組合服務,單元30可以採用通過語音信道的單次呼叫,並根據需要通過語音信道在語音與數據傳輸之間切換,並且這可以使用本領域技術人員公知的技術來完成。
[0032]根據一個實施例,遠程信息處理單元30採用根據GSM或CDMA標準的蜂窩通信,從而包括用於類似免提呼叫的語音通信的標準蜂窩晶片組50、用於數據傳輸的無線數據機、電子處理裝置52、一個或多個數字存儲裝置54和雙天線56。應該理解的是:數據機可以通過存儲在遠程信息處理單元中並被處理器52執行的軟體來實施,或者它可以是位於遠程信息處理單元30之內或之外的單獨的硬體部件。數據機可以使用任何數量的不同標準或協議來操作,比如EVDO、CDMA、GPRS和EDGE。交通工具12與其它網絡裝置之間的無線組網也可以使用遠程信息處理單元30來實施。為此目的,遠程信息處理單元30可以被構造成根據一個或多個無線協議無線地通信,包括但不限於IEEE 802.11協議、WiMAX或藍牙中的任一個。當用於分組交換數據通信比如TCP/IP時,遠程信息處理單元30可以配置有靜態IP位址,或者可以被設置用以自動地接收來自網絡上的另一裝置比如路由器或來自網絡地址伺服器的所分配IP位址。
[0033]處理器52可以是能夠處理電子指令的任何類型的裝置,包括微處理器、微控制器、主機處理器、控制器、交通工具通信處理器、和專用集成電路(ASIC)。它可以是只用於遠程信息處理單元30的專用處理器,或者可以與其它交通工具系統共享。處理器52執行各種類型的數字地存儲的指令,比如存儲在存儲器54中的軟體或固件程序,其允許遠程信息處理單元30提供各種各樣的服務。例如,處理器52可以執行程序或處理數據,以實施本文所論述方法的至少一部分。
[0034]遠程信息處理單元30可以用於提供不同範圍的交通工具服務,其涉及去往和/或來自交通工具的無線通信。這些服務包括:逐向引導和其它導航相關服務,其被提供與基於GPS的交通工具導航模塊40結合;氣囊展開通知和其它緊急或路邊援助相關服務,其被提供關聯於一個或多個碰撞傳感器接口模塊比如本體控制模塊(未示出);使用一個或多個診斷模塊的診斷報告;和資訊娛樂相關服務,其中音樂、網頁、電影、電視節目、視頻遊戲和/或其它信息被資訊娛樂模塊(未示出)下載並被存儲用於當前或以後回放。以上列舉的服務絕不是遠程信息處理單元30的所有能力的窮舉列表,而是簡單地列舉遠程信息處理單元30能夠提供的一部分服務。此外,應該明白的是:至少一部分前述模塊可以被實施為保存在遠程信息處理單元30之內或之外的軟體指令的形式,它們可以是位於遠程信息處理單元30之內或之外的硬體部件,或者它們可以彼此或與遍布交通工具12的其它系統集成和/或共享,這只是列出少數可能性。在模塊被實施為位於遠程信息處理單元30之外的VSM 42的情況下,它們可以採用交通工具總線44來與遠程信息處理單元30交換數據和命令。
[0035]GPS模塊40接收來自GPS衛星的星座60的無線電信號。從這些信號,模塊40可以確定交通工具位置,其被用於向交通工具駕駛員提供導航和其它位置相關服務。導航信息可以呈現在顯示器38 (或交通工具12內的其它顯示器)上,或者可以用聲音呈現,比如像提供逐嚮導航時那樣。導航服務可以使用專用機載導航模塊(其可以是GPS模塊40的一部分)來提供,或者一部分或全部導航服務可以經由遠程信息處理單元30來完成,其中位置信息被發送至遠程位置,以便為交通工具12提供導航地圖、地圖注釋(興趣點、餐廳等)、路線計算等。位置信息可以被供給至呼叫中心20或其它遠程計算機系統,比如計算機18,以達到其它目的,比如車隊管理。此外,可以經由遠程信息處理單元30從呼叫中心20將新的或更新的地圖數據下載到GPS模塊40。
[0036]除音頻系統36和GPS模塊40外,交通工具12可以包括呈電子硬體部件形式的其它交通工具系統模塊(VSM) 42,其遍布交通工具12,並且通常接收來自一個或多個傳感器的輸入,並使用傳感到的輸入來執行診斷、監測、控制、報告和/或其它功能。在一個示例中,VSM 42中的每個通過通信總線44連接至其它VSM,以及至遠程信息處理單元30,並且可以被編程以運行交通工具系統和子系統診斷測試。作為示例,一個VSM 42可以是發動機控制模塊(ECM),其控制發動機操作的各個方面,比如燃料點火和點火正時,另一 VSM 42可以是動力總成控制模塊,其調節交通工具動力總成的一個或多個部件的操作,並且另一 VSM42可以是本體控制模塊,其控制遍布交通工具12的各個電氣部件,如交通工具的電動門鎖和前燈。根據一個實施例,發動機控制模塊配備有機載診斷(OBD)特徵,其提供無數的實時數據,比如接收自包括交通工具排放傳感器的各種傳感器的數據,並且提供標準系列的診斷故障代碼(DTC),其允許技術人員快速地識別並矯正交通工具內的故障。如本領域技術人員所理解的,以上提及的VSM只是可以用於交通工具12的一部分模塊的示例,因為眾多其它模塊也是可能的。
[0037]交通工具電子裝置28還包括多個交通工具用戶界面,其為交通工具乘員提供用於提供和/或接收信息的裝置,包括麥克風32、按鈕34、音頻系統36、觸覺裝置、和視覺顯示器38。如本文中所使用的,術語「交通工具用戶界面」廣義地包括任何適當形式的電子裝置,包括硬體和軟體部件,其位於交通工具12上,並允許交通工具用戶與或通過交通工具12的部件通信。麥克風32向遠程信息處理單元提供音頻輸入,以允許駕駛員或其它乘員提供語音命令並經由無線載波系統14實施免提呼叫。為此目的,它可以連接至採用本領域中公知的人機界面(HMI)技術的機載自動語音處理單元。按鈕34允許輸入遠程信息處理單元30中的人工用戶輸入,以發起無線電話呼叫並提供其它數據、響應或控制輸入。單獨的按鈕可以用於向呼叫中心20發起緊急呼叫與正常服務援助呼叫。音頻系統36向交通工具乘員提供音頻輸出,並且可以是主交通工具音頻系統的專用獨立系統或部分。根據這裡示出的示例性實施例,音頻系統36被操作地聯接至交通工具總線44和娛樂總線46兩者,並且可以提供AM、FM和衛星廣播、CD、DVD和其它多媒體功能。該功能可以被提供聯合於或獨立於以上描述的資訊娛樂模塊。在一個示例中,視覺顯示器38是圖形顯示器,比如儀錶板上的觸控螢幕或由風擋反射的抬頭顯示器(heads-up display),並且可以用於提供多種輸入和輸出功能。也可以採用各種其它交通工具用戶界面,因為圖1的界面只是一個特定實施方式的示例。
[0038]在一個示例中,無線載波系統14是蜂窩電話系統,其包括多個信號塔70 (只有一個被示出)、一個或多個移動交換中心(MSC) 72、以及用以連接無線載波系統14與陸地網絡16所需的任何其它組網部件。每個信號塔70包括發送和接收天線以及基站,且來自不同信號塔的基站直接地或經由中間設備比如基站控制器連接至MSC 72。蜂窩系統14可以實施任何適當的通信技術,包括例如:模擬技術,比如AMPS ;或較新的數位技術,比如CDMA (例如,CDMA2000)或GSM/GPRS。如本領域的技術人員將理解的,各種信號塔/基站/MSC機構都是可能的,並且可以用於無線系統14。例如,基站和信號塔可以共同定位在相同地點處,或者它們可以彼此遠程地定位,每個基站可以負責單個信號塔,或者單個基站可以服務各個信號塔,並且各個基站可以聯接至單個MSC,這僅是舉出幾種可能配置。
[0039]除使用無線載波系統14外,還可以使用呈衛星通信形式的不同無線載波系統來提供與交通工具12的單向或雙向通信。這可以使用一個或多個通信衛星62和上行鏈路發射站64來完成。單向通信可以是例如衛星廣播服務,其中節目內容(新聞、音樂等)被發射站64接收、打包用於上傳、然後發送至衛星62,其向訂購者廣播節目。雙向通信可以是例如衛星電話通訊服務,其使用衛星62來在交通工具12與站64之間中繼電話通信。如果使用的話,該衛星電話通訊可以被採用來追加於或代替無線載波系統14。
[0040]陸地網絡16可以是常規陸基電信網絡,其連接至一個或多個陸上線路電話,並將無線載波系統14連接至呼叫中心20。例如,陸地網絡16可以包括公用交換電話網絡(PSTN),比如用於提供硬連線電話通訊、分組交換數據通信和網際網路基礎設施的公用交換電話網絡(PSTN)。陸地網絡16的一個或多個節段可以通過使用以下網絡來實施:標準有線網絡、光纖或其它光學網絡、電纜網絡、電力線、其它無線網絡比如無線局部區域網絡(WLAN)、或提供寬帶無線接入(BWA)的網絡、或其任意組合。此外,呼叫中心20不必經由陸地網絡16連接,而是可以包括無線電話通訊設備,使得它可以直接與無線網絡比如無線載波系統14通信。
[0041]計算機18可以是可經由私有或公用網絡比如網際網路訪問的多個計算機之一。每個這種計算機18可以用於一個或多個目的,比如可由交通工具12經由遠程信息處理單元30和無線載波14訪問的網絡伺服器。其它這種可訪問的計算機18可以是例如:服務中心計算機,在這裡可以從交通工具12經由遠程信息處理單元30上傳診斷信息和其它交通工具數據;客戶端計算機,由交通工具所有者或其它訂購者使用,以達到比如訪問或接收交通工具數據或者設置或配置訂購者偏好或者控制交通工具功能等目的;或第三方信息庫,對其或從其提供交通工具數據或其它信息,方法是通過與交通工具12或呼叫中心20或兩者通信。計算機18還可以用於提供網際網路連接,比如DNS服務或者網絡地址伺服器,其使用DHCP或其它適當的協議來向交通工具12分配IP位址。
[0042]呼叫中心20被設計成為交通工具電子裝置28提供多種不同的系統後端功能,並且根據這裡示出的示例性實施例,通常包括一個或多個交換機80、伺服器82、資料庫84、真人顧問86以及自動語音響應系統(VRS) 88,它們均是本領域中公知的。這些各個呼叫中心部件通常經由有線或無線局部區域網絡90彼此聯接。交換機80,其可以是專用交換分機(PBX)交換機,將傳來的信號傳遞成使得語音傳輸通常通過正常電話發送至真人顧問86,或使用網際網路語音協議(VoIP)發送至自動語音響應系統88。真人顧問電話也可以使用VoIP,如圖1中的虛線所指示的。VoIP和通過交換機80的其它數據通信是經由連接在交換機80與網絡90之間的數據機(未示出)實施的。數據傳輸經由數據機傳至伺服器82和/或資料庫84。資料庫84可以存儲帳戶信息,比如訂購者驗證信息、交通工具識別碼、個人資料記錄、行為模式、和其它相關的訂購者信息。數據傳輸也可以通過無線系統進行,比如802.1lx, GPRS等。儘管所示實施例已經被描述為它將與使用真人顧問86的有人呼叫中心20聯合使用,但應理解的是:呼叫中心可以代之採用VRS 88作為自動顧問、或者可以使用VRS 88和真人顧問86的組合。
[0043]現在轉到圖2,其中示出了一種用於自動語音識別或ASR系統210的示例性結構,其可以用於實現本文所公開的方法。一般而言,交通工具乘員用聲音與ASR系統互動以達到以下基本目的中的一個或多個:訓練系統以理解交通工具乘員的特定語音;存儲離散的語音,比如語音身份標籤或語音控制詞語,如數字或關鍵詞;或者識別交通工具乘員的語音,其用於任何適當的目的,比如語音撥號、菜單導航、記錄(transcript1n)、服務請求、交通工具裝置或裝置功能控制、或類似目的。一般來說,ASR從人類語音提取聲學數據,比較和對比聲學數據與存儲的子詞數據,選擇可以與其它所選子詞連結的適當子詞,並輸出所連結的子詞或詞語來用於後期處理,比如聽寫或記錄、地址簿撥號、存儲到存儲器、訓練ASR模型或調整參數等。
[0044]ASR系統一般是本領域技術人員公知的,並且圖2僅示出了一個特定的示例性ASR系統210。系統210包括:用以接收語音的裝置,比如遠程信息處理麥克風32 ;和聲學接口33,比如遠程信息處理單元30的音效卡,其具有模擬數字轉換器,用以將語音數位化為聲學數據。系統210還包括:存儲器,比如遠程信息處理存儲器54,用於存儲聲學數據並存儲語音識別軟體和資料庫;和處理器,比如電子處理裝置52,用以處理聲學數據。處理器與存儲器一起並且聯合以下模塊發揮功能:一個或多個前端處理器或預處理器軟體模塊212,用於將語音的聲學數據流解析為參數表達,比如聲學特徵;一個或多個解碼器軟體模塊214,用於解碼聲學特徵,以得到與輸入的語音話語相對應的數碼子詞或詞語輸出數據;和一個或多個後處理器軟體模塊216,用於使用來自解碼器模塊214的輸出數據,其用於任何適當的目的。
[0045]系統210還可以接收來自任何其它適當音頻源31的語音,其可以如實線所示那樣直接與預處理器軟體模塊212通信,或者經由聲學接口 33間接地與之通信。音頻源31例如可以包括比如語音郵件系統等電話音頻源、或任何類型的其它電話服務。
[0046]—個或多個模塊或模型可以被用作對解碼器模塊214的輸入。首先,語法和/或詞素模型218可以提供規則,其控制哪些詞語可以在邏輯上跟隨其它詞語以形成有效的句子。廣義地說,語法可以限定出系統210以任何給定ASR模式在任何給定時間預期的詞彙體系。例如,如果系統210處於用於訓練命令的訓練模式,則語法模型218可以包括由系統210已知並使用的所有命令。在另一示例中,如果系統210處於主菜單模式,則有效語法模型218可以包括由系統210預期的所有主菜單命令,比如呼叫、撥號、退出、刪除、目錄等。其次,聲學模型220有助於選擇最有可能與來自預處理器模塊212的輸入相對應的子詞或詞語。第三,詞語模型222和句子/語言模型224在將所選子詞或詞語置入詞語或句子背景中時提供規則、句法、和/或語義。此外,句子/語言模型224可以限定出系統210以任何給定ASR模式在任何給定時間預期的句子體系,和/或可以提供規則等,其控制哪些句子可以在邏輯上跟隨其它句子以形成有效的擴展的言語。在這些示例的每個中,相關模型可以被訓練為學習由一個或多個自動電話服務員(ATA)形成的語音。例如,由ATA使用的語音的識別性可能不會變化太多,命令的數量也不會。作為結果,語法或詞素模型218可以被快速地且容易地準備,以識別由ATA使用的有限數量的已知和已識別的語音以及ATA經常使用的可能詞語和/或命令之一。作為一個示例,ATA可以要求呼叫者「請輸入您的會議呼叫訪問碼」。ASR系統210可以被訓練為搜索這些詞語/短語中的每個和/或有可能說出它們的語音。
[0047]根據一替代示例性實施例,ASR系統210的一部分或全部可以駐留在處於遠離交通工具12的位置比如呼叫中心20中的計算設備上,並且使用所述計算設備得到處理。例如,語法模型、聲學模型等可以被存儲在呼叫中心20中的伺服器82和/或資料庫84之一的存儲器中,並且被傳送至交通工具遠程信息處理單元30,以進行交通工具內的語音處理。類似地,語音識別軟體可以使用呼叫中心20中的伺服器82之一的處理器得到處理。換言之,ASR系統210可以駐留在遠程信息處理單元30中,或者以任何所需方式分布遍及呼叫中心20和交通工具12。
[0048]首先,聲學數據提取自人類語音,其中交通工具乘員向麥克風32中說話,所述麥克風32將話語轉換成電信號並將這些信號傳送至聲學接口 33。麥克風32中的聲音響應元件將乘員的語音話語捕捉為空氣壓力的變化,並將話語轉換為模擬電信號比如直流電流或電壓的相應變化。聲學接口 33接收模擬電信號,其首先被採樣以便在離散的時刻捕捉模擬信號的值,然後被量化使得模擬信號的振幅在每個採樣時刻被轉換為連續的數字語音數據流。換言之,聲學接口 33將模擬電信號轉換為數字電子信號。數字數據是二進位位元,其被緩存在遠程信息處理存儲器54中,然後被遠程信息處理器52處理,或者可以在它們最初被處理器52實時接收到時受到處理。
[0049]其次,預處理器模塊212將連續的數字語音數據流變換為離散序列的聲學參數。更具體地,處理器52執行預處理器模塊212,以將數字語音數據切分成重疊的語音或聲學中貞(acoustic frame),其具有例如10_30毫秒(ms)的持續時間。這些巾貞對應於聲學子詞,比如音節、半音節、音子(phone)、雙音子(diphone)、音素(phoneme)等。預處理器模塊212還執行語音分析,以從每個幀內提取來自從乘員的語音的聲學參數,比如隨時間變化的特徵向量。乘員的語音內的話語可以表示為這些特徵向量的序列。例如,並且如本領域技術人員公知的,特徵向量可以被提取,並且可以包括例如聲音音調、能量分布圖、頻譜屬性、和/或倒譜係數,其可以通過以下方式獲得:對這些幀執行傅立葉變換,並使用餘弦變換和倒譜使聲譜解除關聯。聲學幀和覆蓋語音的特定持續時間的相應參數被連結到待解碼的語音的未知測試模式中。
[0050]第三,處理器執行解碼器模塊214,以處理每個測試模式的傳來的特徵向量。解碼器模塊214也稱為識別引擎或分類器,並使用語音的被存儲的已知基準模式。類似測試模式,基準模式被定義為相關聲學幀與相應參數的連結。解碼器模塊214比較和對比待識別的子詞測試模式與所存儲的子詞基準模式的聲學特徵向量,評估其間的差異或相似性的大小,並最終使用判定邏輯來選擇最佳匹配子詞作為識別子詞。一般而言,最佳匹配子詞是這樣的子詞,其對應於所存儲的已知基準模式,其與如由本領域技術人員公知的用以分析和識別子詞的各種技術中的任一種確定的測試模式具有最小的差異或者最有可能是該測試模式。這類技術可以包括動態時間規整分類器、人工智慧技術、神經網絡、自由音素識別器、和/或概率模式匹配器,比如隱馬爾可夫模型(HMM)引擎。
[0051]HMM引擎是本領域技術人員公知的,其用於形成聲學輸入的多個語音識別模型假設。所述假設在最終識別並選擇識別輸出時被考慮,所述識別輸出代表經由語音的特徵分析的聲學輸入的最有可能的正確解碼。更具體地,HMM引擎生成呈子詞模型假設的「N-best」列表形式的統計模型,所述子詞模型假設根據HMM算出的置信度值或聲學數據的觀測序列的概率來排序,比如通過應用貝葉斯定理來給出一個或另一個子詞。
[0052]貝葉斯定理的HMM程序對於給定觀測序列的聲學特徵向量識別與最有可能的話語或子詞序列相對應的最佳假設,並且其置信度值可以取決於各種因素,包括關聯於傳來的聲學數據的聲學信噪比。HMM還可以包括被稱為對角線高斯混合的統計分布,其對於每個子詞的每個觀測特徵向量得到可能得分,所述得分可以用於對假設的N-best列表重新排序。HMM引擎還可以識別並選擇這樣的子詞,其模型可能得分是最高的。
[0053]相似地,用於子詞序列的各個HMM可以被連結,以建立單個或多個詞語HMM。然後,可以生成並進一步評估單個或多個詞語基準模式的N-best列表和相關參數值。
[0054]在一個示例中,語音識別解碼器214使用適當的聲學模型、語法和算法來處理特徵向量,以生成基準模式的N-best列表。如本文中所使用的,術語「基準模式」可與以下基準互換:模型、波形、模板、富信號模型、樣本、假設或其它類型的基準。基準模式可以包括表示一個或多個詞語或子詞的一系列特徵向量,並且可以基於特定說話者、說話風格和聽覺環境條件。本領域的技術人員將意識到:基準模式可以由ASR系統210的適當基準模式訓練來生成,並被存儲在存儲器中。本領域的技術人員還將意識到:所存儲的基準模式可以被操控,其中基準模式的參數值基於基準模式訓練與ASR系統210的實際使用之間的語音輸入信號的差異而被調整。例如,基於來自不同交通工具乘員或不同聲學條件的有限量的訓練數據,對於一個交通工具乘員或某些聲學條件訓練的一組基準模式可以被調整和保存為用於不同交通工具乘員或不同聲學條件的另一組基準模式。換言之,基準模式並不一定是固定的,而是可以在語音識別期間被調節。
[0055]使用詞表內語法和任何適當的解碼器算法和聲學模型,處理器從存儲器訪問解釋測試模式的數個基準模式。例如,處理器可以生成N-best詞彙結果或基準模式的以及相應參數值的列表,並將之存儲至存儲器。示例性參數值可以包括詞彙及相關節段持續時間的N-best列表中的每個基準模式的置信度得分、可能得分、信噪比(SNR)值和/或類似參數。可以通過使參數值的大小降序來對詞彙的N-best列表排序。例如,具有最高置信度得分的詞彙基準模式是第一最佳基準模式,以此類推。一旦建立了一串已識別子詞後,它們可以被用於通過來自詞語模型222的輸入來構造詞語,並且通過來自語言模型224的輸入來構造句子。
[0056]最後,後處理器軟體模塊216接收來自解碼器模塊214的輸出數據,其用於任何適當的目的。在一個示例中,後處理器軟體模塊216可以將來自單個或多個詞語基準模式的N-best列表的基準模式之一辨識或選擇為識別語音。在另一示例中,後處理器模塊216可以用於將聲學數據轉換成文字或數字,以用於ASR系統210或其它交通工具系統的其它方面。在再一示例中,後處理器模塊216可以用於將訓練反饋提供至解碼器214或預處理器212。更具體地,後處理器216可以用於訓練用於解碼器模塊214的聲學模型,或者用於訓練用於預處理器模塊212的調整參數。
[0057]現在轉到圖3,其中示出了一種用於密碼管理系統300的示例性結構,其可以用於實現本文所公開的方法。類似ASR系統210,密碼管理系統300的一部分或全部可以駐留在交通工具電子裝置28比如遠程信息處理單元30上並使用它得到處理;替代地,密碼管理系統300的一部分或全部可以駐留在處於遠離交通工具12的位置比如呼叫中心20中的計算設備上並使用它得到處理。如此一來,密碼管理系統300的各個模塊,如以下將更詳細地描述的,被設計成與ASR系統210和通信系統10的系統和模塊協同地工作。
[0058]密碼管理系統300包括說話者辨識模塊310、互動管理器320、語音檢測模塊330、時序安排器模塊340和密碼資料庫350。說話者辨識模塊310可以被實施為關聯於ASR系統210,並且如本文中所使用的,術語「說話者辨識」是指ASR系統210找出是「誰」在說話,而不是他們在說什麼。在說話者辨識模塊310中,識別說話者可簡化在已經對特定人員的聲音受過訓練的系統中轉換語音的任務,或者它可用於驗證或檢驗說話者的身份,作為安全程序的一部分。存在說話者辨識技術和操作方法的兩個主要應用。如果說話者聲稱為某一身份並且語音用於檢驗該聲稱,則這被稱為檢驗或驗證。另一方面,辨識是確定未知說話者的身份的任務。在某種意義上,說話者檢驗為1:1匹配,其中一個說話者的語音匹配於一個模板(也被稱為「語音印跡」或「語音模型」),而說話者辨識為1:N匹配,其中語音與N個模板進行比較。每個說話者識別系統具有兩個階段:註冊和檢驗。註冊期間,說話者的語音被記錄,並且通常多個特徵被提取,以形成語音印跡、模板或模型。在檢驗階段,語音樣本或「話語」與以前生成的語音印跡進行比較。對於辨識系統,話語與多個語音印跡進行比較,以便確定最佳匹配,而檢驗系統比較話語與單個語音印跡。由於所涉及的程序,檢驗快於辨識。應進一步指出的是:說話者識別系統可以用於防止對用戶個人信息的未授權訪問,方法是確保只有特定說話者能通過遠程信息處理單元30訪問這個說話者的個人信息。
[0059]在再一些實施例中,用戶能夠定義說話者辨識的程度。例如,基於系統300的用戶配置,各個說話者可以與之關聯有不同的辨識程度。該功能允許系統300根據特定說話者即根據系統300的特定用戶,應用不同程度的說話者辨識。
[0060]互動管理器320被進一步提供關聯於ASR系統210和通信系統10。如本文中所使用的「互動」被定義為用戶與密碼系統300之間的完全交流。互動管理器320管理多個語音應用與用戶之間的互動,使得(a)用戶明確用戶是在向哪個應用說話,以及(b)應用明確哪個應用是激活的。如本文中所使用的,術語「應用(applicat1n) 」可以指任何電子應用,其通過遠程信息處理單元30是可訪問的並且需要密碼或其它通行碼來訪問它,包括但不限於:語音郵件、電子郵件、電話會議服務、Microsoft Outlook?日曆服務、銀行服務、禮賓服務、和如本領域的技術人員將想到的其它應用。當應用希望採用ASR系統210時,所述應用向互動管理器320提交互動。提交的互動被置於包含待由ASR系統210處理的互動的互動列表的末尾處。在一個實施方式中,該指示由以下方式進行:通過應用指定特定語法來用於配置為應被立即處理的互動。互動管理器320保持應用知曉屬於所述應用的互動的狀態。例如,互動管理器320向應用發送消息,比如互動激活消息。互動管理器320掌握由ASR系統210處理的互動,使得ASR系統210 —次只處理一個互動。這樣,這些互動以依次方式被處理,其允許多個應用同時在ASR系統210上運行,即使所述多個應用各自使用不同的語法。作為結果,交通工具乘員可更好地與每個應用溝通。
[0061]語音檢測模塊330被進一步提供關聯於ASR系統210和通信系統10。如最初在上方指出的,語音檢測模塊330可以被實施為ASR系統以達到以下基本目的中的一個或多個:訓練系統以理解交通工具乘員的特定語音;存儲離散的語音,比如語音身份標籤或語音控制詞語,如數字或關鍵詞;或者識別交通工具乘員的語音,其用於任何適當的目的,比如語音撥號、菜單導航、記錄、服務請求、交通工具裝置或裝置功能控制;傾聽接收自服務的音頻並檢測來自服務的一組已知句子(例如「請輸入您的個人身份號碼」或「請輸入您的會議號碼」);或類似目的。一般來說,語音檢測模塊330從人類或服務語音提取聲學數據,比較和對比聲學數據與存儲的子詞數據,選擇可以與其它所選子詞連結的適當子詞,並輸出所連結的子詞或詞語來用於後期處理,比如聽寫或記錄、地址簿撥號、存儲到存儲器、訓練ASR模型或調整參數等。
[0062]時序安排器模塊340被進一步提供關聯於ASR系統210和通信系統10。時序安排器模塊340被提供用於安排通信事件、向用戶顯示這些事件的提示、並促進通信事件的發起。通信事件包括通信系統10與一個或多個第三方通信裝置通信的事件,其比如包括以下事件:例如,音頻電話呼叫、視頻電話呼叫和電子信息傳送,包括電子郵件和即時文字信息傳送以及其它音頻和視覺消息。時序安排器模塊340可以被實施為比如日曆301等一般事件安排應用的一部分。在PDA型裝置和個人計算機上使用日曆應用來安排和實現提示供比如約會、會議、生日等一般事件是普遍的。這樣,密碼管理系統300具有能力來預限定時間,其中用戶需要發起與特定應用的互動。例如,預限定時間可以包括特定日期和時間。因此,在該情況下,系統300將與時序安排器模塊340通信,基於預限定的時序安排通過預選擇應用,來設定與用戶互動的背景。
[0063]密碼資料庫350被進一步提供關聯於ASR系統210和通信系統10。如以上指出的,通常需要密碼或通行碼來訪問可通過遠程信息處理單元30訪問的應用中的一個或多個。使用語音檢測模塊,如以下將更詳細地描述的,用戶可以說出密碼或通行碼來訪問遠程信息處理單元30中的特定應用,或者用戶可使用任何其它互動形態比如觸覺裝置來訪問密碼資料庫。用戶還可使用移動裝置、PDA和計算機來遠程地訪問它。這樣,用戶可輸入或存儲密碼來用於資料庫中的各個應用。如本文中所使用的,術語「遠程地」是指用裝置或使用網絡直接通信。密碼或通行碼是在用戶請求訪問特定應用之前由系統210學習。密碼資料庫350因此被採用來存儲密碼,以便訪問各個應用,比如語音郵件、電子郵件、日曆、銀行帳戶等。密碼資料庫350可以被採用關聯於說話者辨識模塊310,使得只有說出密碼的特定用戶的語音會獲準訪問特定應用。
[0064]現在轉到圖4-7,存在操作交通工具遠程信息處理單元30的各種方法。如鑑於本公開能夠理解的,方法內的操作順序並不局限於如圖4-7中所示的順次執行,而是可以按照應用和依據本公開以一個或多個變化的順序來執行。在多個實施例中,圖4-7的方法可被安排成基於預定事件運行,並且/或者可在交通工具12的操作期間連續地運行。圖4中示出的方法開始於使交通工具12處的語音識別功能最佳化,以識別由一個或多個自動電話服務員(ATA)使用的一組語音。ATA,其也可被稱為互動語音響應(IVR)系統,通常是在不使用人類接待員的情況下將呼叫者轉接至他們所需的號碼。也就是說,呼叫者可經由語音輸出和/或雙音多頻(DTMF)音調或命令與ATA所使用的計算機互動。其至少一部分可通過使用以上描述的ASR系統210來實現。ASR系統210不僅能接收來自交通工具乘員的語音,而且還能被引導以接收由ATA生成的語音。這樣,ASR系統210可被交替地引導以傾聽遠程信息處理服務訂購者/交通工具乘員或ATA,取決於是誰在說話。如本文中所使用的術語「呼叫者」也可被解讀為包括「交通工具乘員」或「遠程信息處理服務用戶」。
[0065]另外,對於使用中的ATA,只有有限數量的不同語音可以用於生成來自ATA的輸出。或者換言之,可能只有少數被記錄來用於ATA的獨特語音。並且可由ATA發出的請求數量可能也受到限制。例如,ATA可被預期讀出命令,比如「請說出會議呼叫訪問碼」或者「請說出通行碼」。基於用於設置會議呼叫的對話的背景,可合理地預測這些命令。在給定ATA可生成的有限的短語或命令和/或有限數量的不同語音的情況下,ASR系統210可被編程(例如特別地訓練)為預料這些語音和/或命令,如以上論述的。
[0066]如圖4中所示,交通工具乘員對於特定用戶的語音「訓練」ASR系統210,作為說話者辨識模塊310的一部分。箭頭410表示用戶經由麥克風32向說話者識別模塊310發送音頻(「話語」),以便生成音頻籤名。然後,在一些實施例中,說話者辨識模塊310可以經由交通工具12的音頻系統36發送回應信號,以便用返回用戶的「提示」的形式表示已為該用戶生了成音頻籤名,如箭頭411示出的。這樣,模塊310能夠學習特定用戶的語音籤名,以便以後在用戶需要經由遠程信息處理單元30訪問特定應用時使用。
[0067]如圖5中所示,用戶可以通過為用戶可能尋求訪問的各個應用提供密碼,來進一步訓練密碼管理系統300。在412,用戶向說話者識別系統310發送音頻以便被辨識。被發送的特定音頻可以是任何適當的口頭命令或話語,如本領域的技術人員將理解的。若需要的話,為了表示用戶已被辨識出,模塊310可以在413處經由音頻系統36發送回應提示,表示用戶已被辨識。在一個實施例中,用戶於是可以向ASR系統210 口頭地傳達用於特定應用的密碼。例如,用戶可以口頭地表示需要密碼的應用,而ASR系統210於是可以做出反應以要求口頭地表示用於這種應用的密碼,這時,密碼將使用例如系統300被存儲到密碼資料庫350中。在一替代實施例中,如414表示的,外部密碼系統可以用於向密碼資料庫350傳達用於各個應用的密碼,例如經由通信系統10,使得用戶不需要口頭地輸入用於每一個所需應用的密碼。
[0068]此外,在系統300激活時,用戶可以生成他們的在線資料,能夠訪問他們的Outlook?日曆。在線資料可以包括存儲在單獨背景下的重要信息,比如語音郵件、電信會議系統PIN、銀行帳戶PIN。這些背景可以於在線生成之後被編譯為二進位/加密格式,如本領域中公知的。這樣,密碼和通行碼可以被保存到系統300中,用於用戶可能需要在駕駛的同時訪問的多個應用中的任一個,比如語音郵件、電子郵件、Outlook?日曆、電信會議服務和銀行帳戶等,如本領域的技術人員可以想到的。
[0069]如圖6中所示,系統300可以在用戶進入交通工具12時或者在任何其它適當時間被最初激活。在412,用戶向說話者識別系統310發送音頻以便被辨識。被發送的特定音頻可以是任何適當的口頭命令或話語,如本領域的技術人員將理解的。若需要的話,為了表示用戶已被辨識出,模塊310可以在413處經由音頻系統發送回應提示,表示用戶已被辨識。這時,如由箭頭416指示的,系統300處於「主動傾聽模式」,其中系統300連續地監測通過麥克風32接收的音頻信號,以獲取針對系統300的任何命令。這樣,一旦用戶最初進入交通工具12後並在駕駛之前,系統300被初始化並準備好獲取在用戶駕駛期間的任何後續時刻可能由用戶輸入的任何命令。
[0070]如圖7中所示,示出了一種方法,用於在用戶操作交通工具12的同時關聯於ASR系統210操作密碼管理系統300。在420,用戶使用遠程信息處理單元30發起呼叫或其它互動。呼叫被引向比如語音郵件、電子郵件、電信會議服務、電子日曆、銀行帳戶等前述應用700中的一個或多個。為了說明圖7中示出的方法,將使用銀行帳戶應用700。在421,發起應用700即銀行電話系統與密碼管理系統之間的電子通信。如箭頭422所示,密碼管理系統300依靠經由遠程信息處理系統30撥打的號碼,被自動地通知關於用戶所選的應用700。替代地,用戶可以通過口頭地說出這種背景來提供背景,這種音頻信號通過麥克風32被接收到系統300中,並被語音識別單元330識別。在423,在密碼管理系統300內,語音識別模塊和/或互動管理器320要求關於來自密碼資料庫350的相關密碼(用於所請求的特定應用700)的信息。在424,從密碼資料庫350提供密碼。然後,在425,系統300可以檢測到來自用戶的請求,以向用戶與之通信的應用700比如銀行提供密碼。作為回應,在427,系統300向對用戶請求做出回應的呼叫中提供DTMF。在一替代實施例中,如426示出的,密碼管理系統300檢測到來自應用700比如銀行的要求例如通行碼的提示(例如語音提示或音調提示)。作為回應,在428,系統300向對應用700的請求做出回應的呼叫中提供DTMF。
[0071]這樣,用戶能夠向特定應用發起呼叫,並且一旦該呼叫被放到應用後,密碼管理系統300能夠向應用提供所需的密碼,以便用戶使用例如DTMF訪問該應用。語音識別允許系統辨識用戶,並且先有訓練和密碼編程允許系統300存儲密碼,以便用戶訪問各種應用,比如語音郵件、電子郵件、電信會議服務、電子日曆、銀行帳戶等。希望的是,用戶能夠安全地訪問這些應用,而不必在駕駛時手動地輸入通行碼,從而為用戶節省時間,並增強用戶的安全和駕駛體驗。為了保密性,密碼資料庫可被存儲為加密格式比如編譯二進位數據,以確保最佳的網際安全,尤其是在用戶密碼資料被存儲在遠程後臺伺服器上或者甚至是存儲在嵌入式平臺上時。
[0072]雖然在前面的詳細描述中給出了示例性實施例,但是應該理解的是存在大量的變型。還應該理解的是:示例性實施例只是示例,並不旨在以任何方式限制本公開的範圍、適用性或構造。相反,前面的詳細描述將為本領域技術人員提供便利的線路圖來實施示例性實施例。應該明白的是:可以在構成元素的功能和配置中做出各種變化,而不背離如在所附權利要求書及其法律等同方案中給出的本公開的範圍。
【權利要求】
1.一種方法,包括: 存儲從遠程信息處理服務的用戶提供的應用訪問碼; 使用所述遠程信息處理服務來發起呼叫,並在呼叫期間利用用戶語音輸入籤名來訪問用戶數據,以檢驗所述用戶; 在所述呼叫期間接收來自所述應用的對所述訪問碼的請求; 使用關聯於交通工具的語音識別功能來確定所述應用已請求了所述訪問碼;以及 基於所述語音識別功能的確定來向所述應用發送所存儲的應用訪問碼。
2.如權利要求1所述的方法,其中,存儲應用訪問碼包括存儲用於語音郵件應用的應用訪問碼。
3.如權利要求1所述的方法,其中,存儲應用訪問碼包括存儲用於電子日曆應用的應用訪問碼。
4.如權利要求1所述的方法,其中,存儲應用訪問碼包括存儲用於銀行應用的應用訪問碼。
5.如權利要求1所述的方法,其中,向所述應用發送所存儲的訪問碼包括發送呈DTMF格式的所存儲的訪問碼。
6.如權利要求1所述的方法,進一步包括:從交通工具向應用發起呼叫,其中從交通工具向應用發起呼叫基於接收自交通工具乘員的口頭命令。
7.如權利要求6所述的方法,其中,從交通工具向應用發起呼叫基於預限定的時序安排。
8.一種系統,包括: 訪問碼資料庫,其被構造成存儲從遠程信息處理服務用戶提供的應用訪問碼; 遠程信息處理單元,其被構造成從交通工具向應用發起呼叫; 互動管理器,其被構造成在呼叫期間接收來自所述應用的對訪問碼的請求; 語音識別模塊,其被構造成確定所述應用已請求了所述訪問碼;以及電子通信系統,其被構造成基於所述語音識別功能的確定向所述應用發送所存儲的訪問碼。
9.如權利要求8所述的系統,其中,所述應用訪問碼包括用於語音郵件應用的訪問碼。
10.一種交通工具,包括: 遠程信息處理單元,其與密碼管理系統處於可操作的電子通信,所述密碼管理系統包括: 訪問碼資料庫,其被構造成存儲從遠程信息處理服務用戶提供的應用訪問碼,所述遠程信息處理單元被構造成從交通工具向應用發起呼叫; 互動管理器,其被構造成在呼叫期間接收來自所述應用的對訪問碼的請求; 語音識別模塊,其被構造成確定所述應用已請求了所述訪問碼;以及電子通信系統,其被構造成基於所述語音識別功能的確定向所述應用發送所存儲的訪問碼。
【文檔編號】H04L29/08GK104426998SQ201410414665
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月21日 優先權日:2013年8月21日
【發明者】G.塔爾瓦, R.M.赫奇特, X.趙 申請人:通用汽車環球科技運作有限責任公司

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