行駛記錄器、行駛記錄器系統、行駛記錄器的控制方法及程序的製作方法

2023-06-02 12:26:31 1

專利名稱：行駛記錄器、行駛記錄器系統、行駛記錄器的控制方法及程序的製作方法
技術領域：
本發明涉及將為了查明事故原因而記錄證據數據作為目的，記錄行駛中的車輛內
外的動態圖像數據的行駛記錄器、行駛記錄器系統、行駛記錄器的控制方法及程序。
背景技術：
在現有技術中，作為這種行駛記錄器，將動態圖像數據保存到MRAM等非易失性存 儲器中，由於檢知發生事故而要求保持數據時，將保存標誌打開，從而防止發生事故時的數 據消失的裝置，已經廣為人知(例如專利文獻1)
專利文獻1 :JP特開2003-69936號公報 可是，專利文獻1所述的行駛記錄器，存在著車輛由於重大事故而燒損時，MRAM本 身也被燒損，結果導致動態圖像數據消失的問題。就是說，可以預料會出現儘管為了查明發 生事故時的事故原因而作為證據數據記錄了動態圖像數據，卻由於事故導致該證據消失掉 的本末倒置的事態。

發明內容
本發明就是針對上述情況研製的，其目的在於提供能夠減少發生事故時的證據數
據消失掉的風險的行駛記錄器、行駛記錄器系統、行駛記錄器的控制方法及程序。
本發明的行駛記錄器，其特徵在於具備攝像單元，該攝像單元在車輛行駛時，至 少拍攝車輛前方部；動態圖像數據生成單元，該動態圖像數據生成單元根據攝像單元拍攝 的影像信號，生成動態圖像數據；存儲部，該存儲部至少存放動態圖像數據；記錄單元，該 記錄單元至少將動態圖像數據記錄到存儲部中；事件發生檢知單元，該事件發生檢知單元 檢知發生了規定的事件；靜止圖像數據生成單元，該靜止圖像數據生成單元根據影像信號 或動態圖像數據，生成由規定時間間隔的多個靜止圖像構成的靜止圖像數據；第1發送單 元，該第1發送單元在事件發生檢知單元檢知發生了規定的事件時，通過無線網絡作媒介， 將由靜止圖像數據生成單元生成的靜止圖像數據發送給外部裝置；第2發送單元，該第2發 送單元在第1發送單元結束髮送後，發送被存儲部存放的動態圖像數據。
被車輛搭載使用的本發明的行駛記錄器的控制方法，其特徵在於是被車輛搭載 使用的行駛記錄器的控制方法，行駛記錄器執行攝像步驟(該攝像步驟在車輛行駛時至少 拍攝車輛前方部)、記錄步驟(該記錄步驟根據拍攝的影像信號，生成動態圖像數據，記錄 到存儲部中)、事件發生檢知步驟(該事件發生檢知步驟檢知發生了規定的事件)、靜止圖 像數據生成步驟(該靜止圖像數據生成步驟根據影像信號或動態圖像數據，生成由規定時 間間隔的多個靜止圖像構成的靜止圖像數據)、發送步驟(該發送步驟在事件發生檢知單 元檢知發生了規定的事件時，通過無線網絡作媒介，將動態圖像數據及靜止圖像數據發送 給外部裝置)；在發送步驟中，結束髮送靜止圖像數據後，發送動態圖像數據。
4
採用這些結構後，因為生成由拍攝的影像信號或生成的動態圖像數據構成的靜止 圖像數據，檢知發生了規定的事件(發生事故)時，最優先地將該靜止圖像數據發送給外部 裝置，所以能夠減少證據數據消失掉的風險。就是說，因為與動態圖像數據相比，靜止圖像 數據的數據量小，能夠用很短的時間發送，所以即使車輛燃燒起來時，也能夠在行駛記錄器 燒損之前結束髮送的可能性大。這樣，因為能夠至少將靜止圖像數據保存在外部裝置中，所 以能夠將事故造成的證據數據消失掉的風險控制到最小限度。另外，因為發送完靜止圖像 數據後，還發送動態圖像數據，所以不會影響作為證據數據的有用性。就是說，能夠實現兼 具可靠性和有用性的證據保全。 在上述行駛記錄器中，最好進而具備保存單元，該保存單元在事件發生檢知單元 檢知發生了規定的事件時，至少將靜止圖像數據生成單元生成的靜止圖像數據保存到裝卸 式的存儲器設備中。 採用該結構後，因為不僅向外部裝置發送靜止圖像數據，而且還將它保存到裝卸 式的存儲器設備中，所以能夠更加切實地保全證據。 在上述行駛記錄器中，保存單元最好在保存靜止圖像數據後，將存儲部存儲的動 態圖像數據保存到存儲器設備中。 採用該結構後，因為不僅在裝卸式的存儲器設備中保存靜止圖像數據，而且還保 存動態圖像數據，所以能夠保全更有用的證據。 在上述行駛記錄器中，記錄單元最好將按照規定時間劃分的影像信號，變換成多 個動態圖像數據文件後，記錄到記錄部中。 採用該結構後，因為按照規定時間劃分影像信號，生成動態圖像數據文件，從而能
夠分散到多個文件中地保存動態圖像數據，所以能夠提高證據數據的保全性。 在上述行駛記錄器中，第2發送單元最好從發生規定的事件時回溯的順序，向外
部裝置發送多個動態圖像數據文件。 採用該結構後，能夠按照作為證據數據的有用度，保全證據數據。 在上述行駛記錄器中，第2發送單元最好在發送完發生規定的事件前的動態圖像
數據文件後，向外部裝置發送發生規定的事件後的動態圖像數據文件。 採用該結構後，拍攝了發生規定的事件後的動態圖像數據(撞車事故發生後對方 車輛逃走時的影像等)，也能夠作為重要的證據數據加以保存。 在上述行駛記錄器中，第1發送單元及第2發送單元中的至少一個，最好向外部裝 置發送包含攝像單元攝像時的時刻信息、由GPS獲得的車輛的位置信息、速度信息、方向指 示器的通/斷(0N/0FF)信息、制動器壓力信息、方向盤舵角信息中一個以上的車輛信息。
採用該結構後，還能夠將查明事故原因所需的車輛信息，作為重要的證據數據加 以保存。 在上述行駛記錄器中，動態圖像數據最好包含聲音數據。 採用該結構後，還能夠將查明事故原因所需的聲音數據，作為動態圖像數據的一 部分加以保存。 本發明的行駛記錄器控制系統，其特徵在於由上述行駛記錄器和作為外部裝置 發揮作用的網絡設備構成。
本發明的程序，其特徵在於是使計算機執行上述行駛記錄器的控制方法中的各
5步驟的程序。 使用它們後，能夠構築可以減少發生事故時的證據數據消失掉的風險的行駛記錄 器系統。


圖1是第1實施方式涉及的行駛記錄器系統的系統結構圖。
圖2是行駛記錄器的方框圖。 圖3是表示行駛記錄器的動作的流程圖。 圖4是表示行駛數據的發送/保存順序的圖形。 圖5是表示靜止圖像數據的顯示例的圖形。 圖6是表示第2實施方式涉及的行駛記錄器系統的動作的流程圖。
圖7是表示行駛數據的發送/保存順序的其它例子的圖形。
圖8是表示行駛數據的發送/保存順序的其它例子的圖形。
符號說明 10…行駛記錄器 11…通信處理部 12…顯示部 14…GPS接收機15…RTC 16…加速度傳感器 17…存儲部 18…影像/聲音信號處理部19…中央控制部 22…裝 卸式存儲器設備 23…照相機模塊24…麥克風30…個人計算機40…網絡設備41… 網絡存儲器G…靜止圖像數據M…動態圖像數據文件
具體實施例方式
下面，參照附圖，講述本發明的一種實施方式涉及的行駛記錄器、行駛記錄器系 統、行駛記錄器的控制方法及程序。圖1是行駛記錄器系統SY的系統結構圖。如該圖所示， 行駛記錄器系統SY由被未圖示的車輛(汽車)搭載的行駛記錄器10、旨在使行駛記錄器10 的擁有者——用戶視聽行駛記錄器IO記錄的各種數據的個人計算機(以下稱作"PC")30、 接收及保存行駛記錄器10發送的各種數據的網絡設備40 (外部裝置)構成。
行駛記錄器10具備通信處理部11、顯示部12、操作部13、 GPS(GlobalPositioning System)接收機14、RTC(Real Time Clock) 15、加速度傳感器16、 存儲部17、影像/聲音信號處理部18、中央控制部19、裝卸式存儲器設備22、照相機模塊 23、麥克風24及電源裝置25。 通信處理部11具有旨在收發無線信號的天線21、通過無線網絡47作媒介，與網 絡設備40進行通信。顯示部12由未圖示的顯示器和指示器(LED)構成，顯示與網絡設備 40進行的通信動作、向裝卸式存儲器設備22進行的寫入動作等行駛記錄器10的動作狀況。 操作部13除了進行電源開關的0N/0FF操作及裝卸式存儲器設備22的取出操作以外，還具 有強制性地使其執行與網絡設備40進行的通信動作及向裝卸式存儲器設備22進行的寫入 動作的開關(圖中未繪出)。 GPS接收機14是旨在接收包含多個衛星的軌道和來自被衛星搭載的原子時鐘的 時刻數據在內的電波信號的裝置。中央控制部19根據接收的電波信號的時間差，計算出 與各個衛星的相對性的距離差，再根據這個計算結果，確定現在的位置。RTC(Real Time Clock) 15是計時專用晶片，中央控制部19使用它後，可以實現計數功能和計時功能。加速
6度傳感器16是旨在檢出車輛的移動方向及加速度(速度)的裝置。中央控制部19利用該 加速度傳感器16檢出衝擊能量後，能夠檢知是否發生事故(發生特定的事件)。
照相機模塊23是旨在獲得成為動態圖像數據及靜止圖像數據(以下將兩者一併 稱作"行駛數據")的本源的影像信號的裝置。麥克風24是旨在獲得成為動態圖像數據包 含的聲音數據的本源的聲音信號的裝置。影像/聲音信號處理部18是為了處理從照相機 模塊23中取得的影像信號及從麥克風24中取得的聲音信號的裝置，包含模擬信號處理部、 A/D變換部、圖像處理部、壓縮處理部等。電源裝置25具有與車輛的電瓶連接、接收來自該 電瓶的電力供給充電後充電的充電池(圖中未繪出)。這樣，即使在發生事故等時不能夠獲 得來自車輛的電力供給的狀況下，也能夠繼續進行行駛數據的記錄。 存儲部17是旨在存放行駛數據及其附帶的信息(車輛信息)的裝置。動態圖像 數據和靜止圖像數據被分別周期性地存放。就是說，各數據的積蓄量達到規定量時，消去最 舊的數據，寫入最新的數據。裝卸式存儲器設備22是利用存儲卡等記錄介質實現的裝置， 在行駛記錄器10中，設置著旨在裝卸它的存儲器槽(圖中未繪出)。根據來自中央控制部 19的指令，將事故發生前後的行駛數據寫入該裝卸式存儲器設備22中。
中央控制部19具有CPU26、R0M27及RAM28，控制整個行駛記錄器10。 R0M27存儲 旨在使CPU26執行各種處理的控制程序及控制數據。另外，RAM28被作為CPU26執行各種 處理之際的作業區域利用。CPU26除了控制上述各構成要素之外，還將影像/聲音信號處理 部18輸出的行駛數據向網絡設備40發送影像/聲音信號處理部18輸出的行駛數據，或者 將其保存到裝卸式存儲器設備22中。另外，CPU26還將從GPS接收機14、 RTC15及加速度 傳感器16獲得的各種信息，作為車輛信息附帶在該行駛數據中。此外，行駛數據附帶的車 輛信息，是拍攝該行駛數據時獲得的信息。 另一方面，PC30除了存儲器槽31、分析應用程式32及顯示器33之外，還具備被普 通的個人計算機搭載的硬體結構。存儲器槽31是旨在讀取上述裝卸式存儲器設備22的器 件。分析應用程式32是作為行駛記錄器10的附件提供的，讀出裝卸式存儲器設備22保存 的行駛數據後，並且在顯示器33上顯示讀出的那些行駛數據、車輛信息及分析結果(參照 圖5). 網絡設備40通過無線網絡47、中繼站42及通信網絡44作媒介，與行駛記錄器10 連接的同時，具備網絡存儲器41。中繼站42具有旨在和行駛記錄器10的天線21進行無線 信號的收發的天線43，在道路旁邊設置多個，以免與在道路上行駛的車輛(行駛記錄器10) 的通信中斷。另外，網絡存儲器41是旨在保存行駛記錄器10發送的事故前後的行駛數據 及車輛信息的器件。網絡設備40從行駛記錄器10接收行駛數據後，首先根據附帶的車輛 信息，確定事故發生時刻及場所。網絡設備40的管理者確認它後，與警察聯繫，或者在預料 有人受傷時聯繫救護車等。 接著，參照圖2，講述行駛記錄器10的功能結構(圖中點劃線部分)。作為功能 結構，行駛記錄器10具備總控制單元100、位置信息取得單元110、時刻信息取得單元120、 事件發生檢知單元130、攝像單元140、動態圖像數據生成單元150、靜止圖像數據生成單元 160、記錄單元170、讀出單元180、保存單元190、保護單元200、第1發送單元210及第2發 送單元220。 總控制單元100與上述各單元連接，統一控制它們。位置信息取得單元110取得GPS接收機14獲得的位置信息。時刻信息取得單元120取得RTC15獲得的時刻信息。事件 發生檢知單元130是根據加速度傳感器16檢出的衝擊能量及由麥克風24獲得的衝擊聲檢 知發生事故的裝置。在本實施方式中，將該發生事故的檢知作為觸發器，執行行駛數據的發 送/保存。攝像單元140取得朝著車輛的前方的照相機模塊23及麥克風24獲得的影像信 號及聲音信號，從而拍攝行駛中的車輛前方部。 動態圖像數據生成單元150根據攝像單元140拍攝的影像信號及聲音信號，生成 動態圖像數據。具體地說，根據按照規定時間劃分的影像信號及聲音信號，生成多個動態圖 像數據文件。靜止圖像數據生成單元160根據攝像單元140拍攝的影像信號，生成由規定 時間間隔的多個靜止圖像構成的靜止圖像數據。毫無疑問，也可以從動態圖像數據生成單 元150生成的動態圖像數據文件中抽出多個靜止畫面，從而靜止圖像數據。
記錄單元170將動態圖像數據生成單元150及靜止圖像數據生成單元160生成的 動態圖像數據文件及靜止圖像數據紀錄到存儲部17中。另外，在這些動態圖像數據文件及 靜止圖像數據中，與位置信息取得單元110及時刻信息取得單元120等在各自的拍攝時獲 得的車輛信息關聯地記錄。 讀出單元180在事件發生檢知單元130檢知發生事故時，從存儲部17中讀出行駛 數據及車輛信息。保存單元190將讀出單元180從存儲部17中讀出的事故發生前後的行 駛數據及車輛信息保存到裝卸式存儲器設備22中。保護單元200是防止裝卸式存儲器設 備22保存的數據被消去的裝置，具體地說，是指利用密碼進行鎖定。 第1發送單元210通過通信處理部11作媒介，向網絡存儲器41發送讀出單元180 讀出的靜止圖像數據及車輛信息。另外，第2發送單元220通過通信處理部11作媒介，向 網絡存儲器41發送讀出單元180讀出的動態圖像數據文件(包含聲音數據)及車輛信息。 第2發送單元220在第1發送單元210結束髮送後，開始發送處理。此外，第1發送單元 210及第2發送單元220發送行駛數據時，附加行駛記錄器10的裝置ID後發送。這樣，能 夠在網絡設備40中確定哪個車輛發生事故。另外，第1發送單元210及第2發送單元220 按照從發生事故時回溯的順序，發送多個行駛數據(多個靜止圖像數據及多個動態圖像數 據文件)。就是說，優先發送認為更重要的證據數據。另外，第2發送單元220發送事故發 生前的多個動態圖像數據文件後，進而發送事故發生後的多個動態圖像數據文件。
接著，參照圖3的流程圖，講述行駛記錄器10的動作。車輛開始行駛(插入汽車 鑰匙後電源ON)或者對操作部13進行操作後，就開始使用照相機模塊23及麥克風24進行 攝像，伴隨著該攝像，開始生成行駛數據及記錄該行駛數據(S01)。在這裡，檢知發生規定的 事件(事故)後(S02 :Yes)，首先讀出存儲部17存放的多個靜止圖像數據，在向網絡設備 40發送的同時，還保存到裝卸式存儲器設備22中(S03)。 結束靜止圖像數據的發送及保存後，接著讀出存儲部17存放的動態圖像數據，在 向網絡設備40發送的同時，還保存到裝卸式存儲器設備22中(S04)。此外，在S03及S04 中發送及保存的各數據，是事故發生前的數據，被按照從發生事故時回溯的順序發送及保 存。另外，同時進行發送處理及保存處理。進而，在執行S03及S04的期間，也繼續進行行 駛數據的生成處理及保存處理。 再接著，根據RTC15的計時結果，判別是否從發生事故(判定S02 :Yes的時刻) 起經過預先設定的規定時間(S05)。規定時間最好是充分考慮到發生事故後的記錄的時間(15秒 30秒左右)。經過規定時間後(S05 :Yes)，停止行駛數據的生成及記錄(S06)，讀出事故發生後存儲部17記錄的動態圖像數據文件，在向網絡設備40發送的同時，還保存到裝卸式存儲器設備22中(S07)。對於事故發生後的動態圖像數據文件，按照時間系列的順序(從舊的開始)發送及保存。此外，發生事故後(判定S02 :Yes後)，可以省略生成及記錄靜止圖像數據，只生成及記錄動態圖像數據文件。 另一方面，從開始記錄行駛數據起，即使經過預先設定的規定時間也沒有發生規定的事件時(S02 :No， S08 :Yes)，消去存儲部17內舊的行駛數據(靜止圖像數據及動態圖像數據文件)(S09)，記錄新的行駛數據(SIO)。就是說，S08 S10除非檢知發生事故，就循環式地執行行駛數據的記錄。此外，在S08中成為判別基準的"規定時間"，既可以是和S05的判別基準的"規定時間"相同的時間，也可以是不同的時間。 接著，參照圖4，講述行駛數據的發送/保存順序。在該圖中，表示時間朝著右側流逝。在這裡，時刻(0)是發生事故時，括弧內的數值如果為負，就表示發生事故前各自的時刻，數值(絕對值)越大，表示從發生事故的時刻起回溯到過去的時刻越長，如果為正，則表示發生事故後各自的時刻，數值(絕對值)越大，表示從發生事故的時刻起經過了越長的時間。 如該圖所示，在本實施方式中，發送及保存發生事故前的靜止圖像數據和發生事故前後的動態圖像數據文件。發送和保存的步驟相同。以靜止圖像數據為例，在時間(-4) (-3)中記錄靜止圖像數據G1、在時間(-3) (-2)中記錄靜止圖像數據G2、在時間(-2) (-1)中記錄靜止圖像數據G3、在時間(-1) (0)中記錄靜止圖像數據G4時，發送及保存的順序如用帶圓圈的數字1 4所示的那樣，是G4 — G3 — G2 — Gl。
另一方面，動態圖像數據文件則是在時間(-4) (-2)中記錄動態圖像數據文件Ml、在時間(-2) (0)中記錄動態圖像數據文件M2、在時間(0) (+2)中記錄動態圖像數據文件M3、在時間(+2) (+4)中記錄動態圖像數據文件M4時，發送及保存的順序如用帶圓圈的數字5 8所示的那樣，是M2 — Ml — M3 — M4。但是，因為動態圖像數據文件M3、M4是事故發生後的數據，所以從發生事故的時刻起等待規定的時間後發送(S05 S07，參照圖3)。 這樣，比動態圖像數據文件優先地發送靜止圖像數據後，即使遇到車輛燒損掉的那種大事故，也能夠切實地保全證據數據。這是因為與動態圖像數據文件相比，靜止圖像數據的數據容量小，讀出及發送/保存所需的時間短的緣故。另外，因為靜止圖像數據及動態圖像數據文件都被按照規定時間劃分，用多個單位發送，所以能夠使數據分散，能夠減少數據消失的風險。另外，由於按照從發生事故的時刻起回溯的順序發送事故發生前的行駛數據，所以能夠按照對於查明事故原因而言重要的數據的順序、即更加有效地保存數據。進而，由於事故的程度不大、具有足夠的發送/保存數據的時間時，還發送/保存發生事故後的動態圖像數據文件，所以不會影響作為證據數據的價值。 此外，雖然在圖4中，例示出與劃分靜止圖像數據的規定時間間隔相比，劃分動態圖像數據文件的規定時間間隔較長的例子。但是其間隔是任意的，也可以使劃分動態圖像數據文件的規定時間間隔比靜止圖像數據短。另外，雖然例示出都用等間隔劃分靜止圖像數據及動態圖像數據文件的例子。但也可以是按照發送順序擴大間隔等的非等間隔。
接著，參照圖5，講述將裝卸式存儲器設備22或網絡存儲器41保存的靜止圖像數
9據寫入PC30時的顯示。此外，為了在顯示器33中顯示靜止圖像數據的顯示算法，是根據被 PC30安裝的分析應用程式32(參照圖1)決定的。 在這裡，示出圖4所示的靜止圖像數據G4(在時間(-1) (0)中記錄的靜止圖像 數據)的顯示例。如上所述，靜止圖像數據G4由多個靜止畫面構成。如該圖所示的那樣， 靜止圖像數據G4由在時間(-1.0) (-0. 8)中拍攝的靜止圖像數據G41、在時間(-0. 8) (-0.6)中拍攝的靜止圖像數據G42、在時間(-0.6) (-0.4)中拍攝的靜止圖像數據G43、 在時間(-0. 4) (-0. 2)中拍攝的靜止圖像數據G44、在時間(-0. 2) (-0. 0)中拍攝的靜 止圖像數據G45等5枚靜止畫面構成時，按照時間系列顯示這5枚靜止畫面。另外，其排列 方法是根據靜止圖像數據G4附帶的車輛信息包含的速度信息(加速度傳感器16的檢出結 果)及時刻信息(RTC15的計時結果)，伴隨著加速度的減少，在梢細的箭頭70上排列(箭 頭的寬度表示記錄各靜止畫面時的速度)。該箭頭70還根據車輛信息包含的位置信息(GPS 接收機14的接收數據)，顯示車輛的位置變化。就是說，在圖5的例子中，利用箭頭70的形 狀，表示車輛正在向右急拐。 這樣，由於一併顯示發生事故時的車輛的速度變化及位置變化後，能夠確認攝像 結果(靜止畫面)，所以能夠更加客觀地掌握事故狀況，有利於查明事故原因。此外，最好採 用在網絡設備40中也能夠視認該顯示的結構。 綜上所述，採用本實施方式後，根據拍攝的映像信號，生成靜止圖像數據，檢知發 生事故時，優先地向網絡設備40發送與動態圖像數據相比數據量小、能夠用短時間發送的 靜止圖像數據，所以能夠至少只將靜止圖像數據保存到網絡存儲器41中，能夠將事故造成 的證據數據消失掉的風險控制到最小限度。另外，因為發送完靜止圖像數據後，還發送動態 圖像數據文件，所以不會影響作為證據數據的有用性，能夠保全兼具可靠性和有用性的證 據。 另外，由於不僅向網絡設備40發送靜止圖像數據及動態圖像數據文件，而且還保 存到裝卸式存儲器設備22中，所以萬一發送處理時出現錯誤，也能夠保全證據。
接著，參照圖6，講述本發明的第2實施方式。在上述實施方式中，平時生成靜止圖 像數據及動態圖像數據文件中，記錄到存儲部17中。在本實施方式中，平時只生成動態圖 像數據文件中，記錄到存儲部17中，只在發生事故時生成靜止圖像數據。下面，以和第1實 施方式(圖3的流程圖)不同點為中心，進行講述。 開始生成、記錄行駛數據(在本實施方式中指動態圖像數據文件)(S21)，檢知發 生事故後(S22 :Yes)，暫時中斷生成、記錄行駛數據(S23)。然後，在暫時中斷生成、記錄行 駛數據的狀態下，根據在存儲部17內記錄的動態圖像數據文件，生成靜止圖像數據，進行 發送處理及保存處理(S24)。結束靜止圖像數據的發送及保存後，接著進行動態圖像數據文 件(發生事故前)的發送處理及保存處理(S25)。 結束動態圖像數據的發送及保存後，重新開始生成、記錄行駛數據(S26)，判別重 新開始後是否經過規定時間(S27)。經過規定時間時(S27 :Yes)，停止行駛數據的生成及記 錄(S28)，發送及保存事故發生後的動態圖像數據文件(S29)。沒有檢知發生事故時的處理 (S30 S32)，只有作為行駛數據，不消去及記錄靜止圖像數據這一點不同，其它都和第1實 施方式(圖3的S08 S10)同樣，所以不再贅述。 如上所述，採用第2實施方式後，由於平時不必生成靜止圖像數據，所以能夠減輕控制負荷，同時還不佔用旨在存放靜止圖像數據的存儲部17的容量。另外，發生事故時雖
然由於需要生成靜止圖像數據而使控制負荷變大，但是暫時停止生成/記錄行駛數據後，
能夠減輕控制負荷的增大，還能夠迅速地進行數據的發送處理及保存處理。 此外，在上述兩個實施方式中，將發生事故前記錄的靜止圖像數據作為發送/保
存的對象。但是也可以如圖7所示，發送/保存發生事故後記錄的靜止圖像數據。另外，在
上述兩個實施方式中，將發生事故前的所有的靜止圖像數據發送後，再發送/保存發生事
故前的動態圖像數據文件。但是也可以在發送完從發生事故的時刻起到經過規定時間為止
的靜止圖像數據後，同樣地發送從發生事故的時刻起到經過規定時間為止的動態圖像數據
文件，然後進而發送回溯的時刻的靜止圖像數據及動態圖像數據文件。 就是說，在圖7中，可以按照下述順序發送作為發生事故前的行駛數據在時間(-1) (0)記錄的靜止圖像數據G54、在時間(-2) (-1)記錄的靜止圖像數據G53、在時間(-2) (0)記錄的動態圖像數據文件M52、在時間(-3) (-2)記錄的靜止圖像數據G52、在時間(-4) (-3)記錄的靜止圖像數據G51、在時間(-4) (-2)記錄的動態圖像數據文件M51 (參照帶圓圈的數字1 6)，按照下述順序發送/保存作為發生事故後的行駛數據在時間(0) (+1)記錄的靜止圖像數據G55、在時間(+1) (+2)記錄的靜止圖像數據G56、在時間(0) (+2)記錄的動態圖像數據文件M53、在時間(+2) (+3)記錄的靜止圖像數據G57、在時間(+3) (+4)記錄的靜止圖像數據G58、在時間(+2) (+4)記錄的動態圖像數據文件M54(參照帶圓圈的數字7 12)。 另外，在上述兩個實施方式中，朝著車輛的前方設置照相機模塊23及麥克風24。但是也可以進而在車輛的後方等處再設置1個照相機模塊23及麥克風24。這時的發送順序最好使車輛的前方優先於車輛的後方 就是說，如圖8所示，最好按照下述順序發送/保存作為發生事故前的行駛數據在時間(-1) (0)記錄的車輛的前方的靜止圖像數據G64、在時間(-2) (-1)記錄的車輛的前方的靜止圖像數據G63、在時間(-3) (-2)記錄的車輛的前方的靜止圖像數據G62、在時間(-4) (-3)記錄的車輛的前方的靜止圖像數據G61、在時間(-1) (0)記錄的車輛的後方的靜止圖像數據G68、在時間(-2) (-1)記錄的車輛的後方的靜止圖像數據G67、在時間(_3) (-2)記錄的車輛的後方的靜止圖像數據G66、在時間(-4) (-3)記錄的車輛的後方的靜止圖像數據G65、在時間(-2) (0)記錄的車輛的前方的動態圖像數據文件M62、在時間(-4) (-2)記錄的車輛的前方的動態圖像數據文件M61、在時間(-2) (0)記錄的車輛的後方的動態圖像數據文件M66、在時間(-4) (-2)記錄的車輛的前方的動態圖像數據文件M65(參照帶圓圈的數字1 12)。另外，最好按照下述順序發送/保存作為發生事故後的行駛數據在時間(0) (+2)記錄的車輛的前方的動態圖像數據文件M63、在時間(+2) (+4)記錄的車輛的前方的動態圖像數據文件M64、在時間(0) (+2)記錄的車輛的後方的動態圖像數據文件M68(參照帶圓圈的數字13 16)。
此外，不局限於拍攝車輛的前方及車輛的後方，還可以拍攝車輛的左右及車輛的斜前方/斜後方。進而，可以不僅拍攝車輛的外部，還拍攝車輛的內部。
另外，和行駛數據同時發送/保存的車輛信息，包含由GPS接收機14獲得的位置信息、由RTC15獲得的時刻信息、由加速度傳感器16獲得的速度信息。但是此外，還可以包含被車輛搭載的方向指示器的通/斷信息、制動器壓力信息、方向盤舵角信息。
另外，在上述兩個實施方式中，根據加速度傳感器16及麥克風24獲得的信息，檢 知發生規定的事件(事故)。但是也可以根據車輛的機罩受到的衝擊及安全包的動作，檢知 發生事故。另外，作為規定的事件，不局限於發生事故，還可以檢知車體被暴風搖晃及被盜 竊的情況。 另外，作為和網絡設備40進行無線通信的通信處理部ll，可以利用手機(圖中未
繪出)。這時，如果使手機成為只在行駛模式時能夠作為發揮通信處理部11作用的結構，就
能夠禁止駕駛時的通話及電子郵件的操作，從用戶的安全面上說是最理想的。 另外，可以將上述兩個實施方式所示的行駛記錄器10及PC30的各構成要素作為
程序提供。還可以將該程序存放到各種記錄介質(CD-ROM、快速存儲器等)中後提供。就是
說，使計算機作為行駛記錄器10及PC30等各單元發揮作用的程序及記錄它的記錄介質，也
被本發明包含。此外，可以在不違背本發明的宗旨的範圍內適當變更。
權利要求
一種行駛記錄器，具備攝像單元，在行駛時，該攝像單元至少拍攝車輛前方部；動態圖像數據生成單元，該動態圖像數據生成單元根據所述攝像單元拍攝的影像信號，生成動態圖像數據；存儲部，該存儲部至少存放所述動態圖像數據；記錄單元，該記錄單元至少將所述動態圖像數據記錄到所述存儲部中；事件發生檢知單元，該事件發生檢知單元檢知發生了規定的事件；靜止圖像數據生成單元，該靜止圖像數據生成單元根據所述影像信號或所述動態圖像數據，生成由規定時間間隔的多個靜止圖像構成的靜止圖像數據；第1發送單元，該第1發送單元在所述事件發生檢知單元檢知發生了規定的事件時，通過無線網絡，將由所述靜止圖像數據生成單元生成的所述靜止圖像數據發送給外部裝置；和第2發送單元，該第2發送單元在所述第1發送單元結束髮送後，發送存放在所述存儲部中的動態圖像數據。
2. 如權利要求l所述的行駛記錄器，其特徵在於進而具備保存單元，該保存單元在所述事件發生檢知單元檢知發生了規定的事件時，至少將所述靜止圖像數據生成單元生成的所述靜止圖像數據保存到裝卸式的存儲器設備中。
3. 如權利要求2所述的行駛記錄器，其特徵在於所述保存單元在保存所述靜止圖像數據後，將所述存儲部存放的所述動態圖像數據保存到所述存儲器設備中。
4. 如權利要求1 3任一項所述的行駛記錄器，其特徵在於所述記錄單元將按照規定時間分割的所述影像信號，變換成多個動態圖像數據文件後，記錄到所述記錄部中。
5. 如權利要求4所述的行駛記錄器，其特徵在於所述第2發送單元，從發生規定的事件時起按照回溯的順序，向所述外部裝置發送所述多個動態圖像數據文件。
6. 如權利要求5所述的行駛記錄器，其特徵在於所述第2發送單元，在發送完發生規定的事件前的所述動態圖像數據文件後，向所述外部裝置發送發生規定的事件後的所述動態圖像數據文件。
7. 如權利要求1所述的行駛記錄器，其特徵在於所述第1發送單元及所述第2發送單元中的至少一個，向所述外部裝置發送包含所述攝像單元攝像時的時刻信息、由GPS獲得的所述車輛的位置信息、速度信息、方向指示器的通/斷信息、制動器壓力信息、方向盤舵角信息中 一個以上的車輛信息。
8. 如權利要求l所述的行駛記錄器，其特徵在於在所述動態圖像數據中，包含聲音數據。
9. 一種行駛記錄器系統，由權利要求1所述的行駛記錄器和作為所述外部裝置發揮作用的網絡設備構成。
10. —種行駛記錄器的控制方法，是搭載在車輛上使用的行駛記錄器的控制方法，所述行駛記錄器執行攝像步驟，在行駛時至少拍攝車輛前方部；記錄步驟，根據拍攝的影像信號，生成動態圖像數據，記錄到存儲部中；事件發生檢知步驟，檢知發生了規定的事件；靜止圖像數據生成步驟，根據所述影像信號或所述動態圖像數據，生成由規定時間間 隔的多個靜止圖像構成的靜止圖像數據；禾口發送步驟，在所述事件發生檢知單元檢知發生了規定的事件時，通過無線網絡，將所述 動態圖像數據及所述靜止圖像數據發送給外部裝置，在所述發送步驟中，結束髮送所述靜止圖像數據後，發送所述動態圖像數據。
11. 一種程序，使計算機執行權利要求10所述的行駛記錄器的控制方法中的各步驟。
全文摘要
行駛記錄器，具備攝像單元(140)，在行駛時該攝像單元拍攝車輛前方部；動態圖像數據生成單元(150)，根據攝像單元拍攝的影像信號，生成動態圖像數據；存儲部(17)，存放動態圖像數據；記錄單元(170)，將動態圖像數據記錄到存儲部(17)中；事件發生檢知單元(130)，檢知發生事故；靜止圖像數據生成單元(160)，根據影像信號生成由規定時間間隔的多個靜止圖像構成的靜止圖像數據；第1發送單元(210)，在事件發生檢知單元檢知發生事故時通過無線網絡將靜止圖像數據發送給外部裝置；和第2發送單元(220)，在第1發送單元結束髮送後，發送動態圖像數據。能夠減少發生事故時的證據數據消失掉的風險。
文檔編號H04N5/765GK101772786SQ200880101399
公開日2010年7月7日 申請日期2008年7月4日 優先權日2007年7月30日
發明者箕輪政寬 申請人:精工愛普生株式會社