一種用於冶煉平車自動定位的方法
2023-06-02 10:32:36 1
一種用於冶煉平車自動定位的方法
【專利摘要】一種用於冶煉平車自動定位的方法。本發明研究了在冶煉複雜環境下的定位系統，在此基礎上研究出一種既可適應目前工藝設備的自動定位系統，而且也滿足工藝自動化的需求。本發明首先要設計一種適合爐筒定位的感應杆，然後在平車軌道兩側各安裝一個接近開關；通過與絕對值編碼器的配合，可以準確地對平車上的爐筒進行精確定位。
【專利說明】一種用於冶煉平車自動定位的方法
【技術領域】
[0001]本發明應用於鐵合金企業中移動冶煉平車的自動位置控制。
【背景技術】
[0002]在用爐外發冶煉的鐵合金企業一般採用移動平車來輸送冶煉爐筒，將事先製作好的爐筒用吊車放到冶煉平車上，冶煉完畢又用吊車吊走。由於冶煉爐所處環境惡劣，加上燃燒反應後煙塵很大，在控制室不容易看清爐筒位置，而進去靠近看又十分危險，所以對冶煉平車進行自動定位十分必要，而且平車自動定位也是實現自動冶煉的重要環節。但是由於冶煉室的環境十分惡劣，在加上吊車手工將爐筒放到冶煉平車上，就算平車能夠精確定位，爐筒也不一定在中心位置，而現在的一些雷射或光電定位的方法也無法在此使用，為此我們設計了一種可以適用惡劣環境又可以精確對爐筒進行定位的方法。
【發明內容】
[0003]本發明是設計一種經濟可靠的方案，對冶煉平車和爐筒進行自動定位，方便進行自動冶煉:
1.在平車的驅動電機處安裝IP65防護等級的絕對值編碼器，通過檢測電機或減速機的轉動來記錄平車的正反向移動，實現基本定位；
2.在每個爐筒的中心線兩側各焊接一個能夠接定位杆的金屬短杆，以不妨礙正常的翻爐操作為限；
3.設計兩根感應杆，可以與上面的金屬短杆快速穩妥連接，當爐筒吊放到平車後，將感應杆卡接上，當爐筒吊走前將感應杆拆下來；
4.在精煉區的軌道兩側，各安裝一個直徑35mm左右，防護等級為IP65耐高溫的接近開關，平車開過時，感應杆在其可感應的位置；
5.利用兩個接近開關的位置配合絕對值編碼器的讀數計算出平車爐筒的精確位置:假設第一個感應到時讀數為a，第二個感應到時讀數為b，則平車的精確位置C= (a+b) /2 ；
6.由於精煉位置相對於其他位置是固定的，每次用精確位置C隊絕對值編碼器進行校準，保證編碼器的誤差不積累，保證對平車進行精確定位。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0004]附圖1:爐筒在平車上準確位置示意圖；
附圖2:爐筒在平車上偏移正視示意圖；
附圖3:爐筒在平車上偏移俯視示意圖；
附圖4:自動位置控制示意圖；
附圖5:感應杆和接近開關定位意圖；
附圖6:爐筒旋轉偏移自動位置控制俯視示意圖；
附圖7:爐筒位置偏移自動位置控制俯視示意圖；附圖8:感應杆旋轉垂直偏差示意圖；
附圖9:感應裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0005] 以3000KVA鐵合金精煉爐為例:
1.選用帶Profibus總線的德國Turck公司的絕對值編碼器傳感器9080系列,在冶金企業有較好的口碑；
2.控制系統採用simenss7-314_2dp，採用DP耦合器與絕對值編碼器相接；
3.當爐筒直徑為2米時，假如爐筒定位感的位置沒有旋轉時，接近開關可以準確測量爐筒的縱向位置，當爐筒位置發生旋轉時如定位杆旋轉到正反200mm，計算知感應杆與鐵軌的垂直偏差只相差約為20mm，故只要操作工按規定吊裝，完全可以保證感應杆可以在接近開關的有效範圍；
4.在精煉區安裝校準傳感器對，平車從這裡開過時，自動算出平車的中心距離並對編碼器進行校準，當平車經過時發現中心距離距感應開關超過設定誤差20mm，平車將按計算距離自動返回；
5.在冶煉區和加料區也各安裝一個耐高溫接近開關，與編碼器和計算值進行校準，及時發現編碼器損壞或者平車打滑等故障。
【權利要求】
1.一種用於冶煉平車自動定位的方法，本發明的特徵在於:充分了解鐵合金精煉區域高溫、煙塵等惡劣環境的特點，設計出一種平車自動定位裝置，可以在不改變現有平車和爐筒的基礎上，實現平車的自動定位控制。
2.根據權利要求1所述的平車自動定位的方法，其特徵為:設計出符合定位的金屬感應杆和連接卡口 ；方便安裝拆卸，不影響其他後續工藝操作。
3.根據權利要求1所述的平車自動定位的方法，其特徵為:在平車的驅動電機處安裝編碼器，實現基本定位。
4.根據權利要求1所述的平車自動定位的方法，其特徵為:設計安裝兩個接近開關在精煉區的軌道兩側，平車開過時，感應杆在其可感應的位置，配合絕對值編碼器，真正定位爐筒的位置而不只是平車的位置。
【文檔編號】C21C7/00GK103838236SQ201210481637
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月23日 優先權日:2012年11月23日
【發明者】李春林 申請人:北海恆久天成技術開發有限公司