調整機動車排氣系統中scr催化轉化器的方法

2023-06-28 09:36:36

專利名稱：調整機動車排氣系統中scr催化轉化器的方法
技術領域：
本發明涉及到一種調整機動車排氣系統中SCR催化轉化器的方法。
背景技術：
SCR(選擇性催化還原)催化轉化器可通過還原劑還原氮氧化物。作為還原劑，通常是利用氨(NH3)或尿素直接噴射入催化轉化器上遊的排氣流中。進一步的，噴射的氨可以在低溫下存儲於催化轉化器中，而隨後在高溫下，氨會釋放出來。相反的，在基質相對較高的溫度下，氮氧化物NOx的轉化效率大體上由SCR催化轉化器入口處的氨與NOx的分子比決定。在現有的控制算法中，氨以水溶液的形式直接進入SCR催化轉化器的上方的排氣流中。氨的最大儲存容量基本上取決於SCR催化轉化器的尺寸及設計並取決於其溫度。SCR 催化轉化器的下遊氨偏移和轉化的NOx的水平都會受到催化轉化器中氨存儲水平建模的誤差以及上遊NOx釋放的不確定性所導致的幹擾。係數還會由於考慮到噴射噴嘴的汙染因而不能精確確定噴射的氨的實際水平以及由於在排氣管道中產生的沉積而產生其它不確定的係數。

發明內容
本發明的一個目的是改善SCR催化轉化器的轉化效率。根據本發明，所述的目的可以通過權利要求1中的特徵來實現。從屬權利要求確定了本發明的一些有利的改進。根據本發明的第一方面，一種調整在機動車排氣系統中的SCR催化轉化器的方法包括以下步驟-確定催化轉化器上遊的氮氧化物(NOx)的量；-計算催化轉化器中存儲的還原劑的量並通過催化轉化器的動力學模型估算出催化轉化器的下遊NOx估算濃度和下遊還原劑估算濃度；-確定催化轉化器下遊的還原劑濃度；-基於下遊的還原劑濃度和上遊氮氧化物的量計算出極限函數；-從極限函數中減去下遊還原劑估算濃度而計算出調整信號；-向動力學模型提供調整信號和/或；-通過調整信號調整還原劑的存儲量和/或；-通過剩餘調整信號調整還原劑釋放和/或；-通過存儲調整率調整還原劑總存儲率，所述存儲調整率通過從調整信號中減去還原劑釋放量，將濃度轉化成為質量，除以最大存儲容量並將結果變號而產生，和/或；-通過存儲調整而改進還原劑存儲量的估算，存儲調整通過將存儲調整率積分，由此而產生一係數，乘以標稱的總容量而得到。本發明提出了一種基於催化轉化器下遊的NOx濃度和/或還原劑濃度(例如NH3)並提供了模型的級聯調整的算法。通過處理催化轉化器下遊NOx濃度和/或還原劑濃度， 催化轉化器中存儲的還原劑的質量可以被調整並且催化轉化器老化程度可以被確定，而這可以從催化轉化器的最大存儲容量劣化中識別出。這種方法允許了穩健的實時控制。由於級聯(即重複的中繼以及使用殘餘物或者剩餘調整信號)，後者在某種意義上是多維地被利用，其尤其允許對反應進行較好的調整。催化轉化器的上遊的氮氧化物的量可以利用估算模型和/或上遊布置的傳感器來確定。估算模型已經提供可靠的值。可以進一步通過傳感器來改進確認。下遊NOx估算濃度和/或下遊還原劑估算濃度可以經過時間延遲和/或利用低通濾波器過濾。時間延遲可以考慮到至下遊傳感器位置的傳播時間，而低通濾波器可以考慮到傳感器模型的時間常數。所述措施允許改進的建模。下遊還原劑的濃度可以被測量。直接的測量允許無需計算成本而得到可靠的測得值，但是需要專用的傳感器。 下遊還原劑的濃度可以通過測得的下遊NOx濃度和測得或者估算的上遊NOx濃度來計算。所述的變化免除了用於還原劑濃度的專用的傳感器。僅需要由已經存在的NOx傳感器或者已估算值確定下遊的還原劑的濃度的處理支出。此目的所需的處理能力通常由控制計算機或者類似裝置提供。極限函數可以具有最小極限和最大極限。通過兩個極限，極限函數可以針對相應的情況而被簡單和精確地調整。如果估算的下遊還原劑的濃度在極限函數之外，則可計算調整信號，而如果估算的下遊還原劑的濃度在極限函數之內，調整信號可以被設置為等於0。這種方法可以通過本發明的描述而被簡化，因為差異信號只有在實際需要的時候才會被計算。可以相對於壁溫和/或排氣的λ值修正調整信號。這使得該方法更精確和穩健。催化轉化器的溫度穩定率可以被檢測，並且針對大的溫度變化梯度可以將存儲調整率設定為0。在例如可能在啟動或者關閉的過程期間出現的大溫度變化梯度的情況下，在一些環境下精密的建模可能不太可能。因而會在建模中不考慮所述的短時間段。如果存儲調整的值低於確定的閾值，存儲調整可以用於診斷排氣系統。催化轉化器即將發生的失效可因此而被診斷出。這增加了後處理部件的運行的可靠性。可為催化轉化器提供軸向具有多個單元的一維模型，其中調整信號被應用於最後的單元，且其中剩餘調整信號逐步向位於上遊的其它單元傳輸。可以使用4個單元，從而構成了 4階的熱/動力學模型。調整信號可以首先被應用於最後的單元，而剩餘調整信號隨後溢出至位於上遊的其它單元。重複以上步驟直至第一單元，也就是說上遊方向位於第一的單元。從第一單元溢出的剩餘調整信號隨後可以用於存儲調整率和存儲調整。可以通過將下遊某NOx濃度減去下遊NOx估算濃度而計算NOx調整信號；和/或可以通過NOx調整信號而計算尾氣中的NOx釋放；和/或可以通過NOx調整信號而計算NOx 轉化調整率；和/或可以通過NOx轉化調整率而計算NOx轉化的調整係數；和/或NOx轉化的調整係數可以被提供給催化轉化器的動力學模型。根據所述的實施方案，可計算並多次使用還原劑調整信號和NOx調整信號。由於使用兩個建模分支(即還原劑調整和NOx調整)，本方法更加精確和可靠。上述兩個分支可以並列執行，交叉執行或者順序執行。可向催化轉化器提供軸向具有多個單元的一維的模型，其中調整信號被應用於第一單元，且其中剩餘調整信號逐步溢出至位於下遊的其它單元傳輸。可使用4個單元，其構成了 4階的熱/動力學模型。調整信號可以首先被應用於第一單元，而剩餘調整信號可以溢出至位於下遊的其它單元。重複以上步驟直至最後的單元，也就是說位於下遊方向的最後一個單元。


以下將結合附圖對本發明做進一步詳細的描述。圖1示出了本發明機動車排氣系統中調整SCR催化轉化器的方法流程示意圖；圖2示出了還原劑存儲量的調整係數圖；圖3示出了還原劑釋放量的調整係數圖；圖4示出了 NOx轉化調整的流程圖；圖5示出了 NOx轉化的調整係數圖；圖6示出了 NOx和NH3調整信號的一維調整信號流動的示圖；圖7示出了未經調整的NOx和NH3在估算值和測得值之間的偏移對比圖；圖8示出了使用NH3傳感器調整NH3後NOx和NH3在估算值和測得值之間的偏移對比圖；圖9示出了使用NH3傳感器調整NH3調整以及使用NOx傳感器調整NOx後NOx和 NH3在估算值和測得值之間的偏移對比圖；附圖僅用於對發明進行解釋，並不用於限制本發明。附圖及獨立的部件無需按照比例繪製。同樣的標號被用於標示同樣的或者類似的部件。
具體實施例方式圖1示出了 SCR催化轉化器還原劑調整方法的流程圖，在此通過示例，使用NH3作為催化劑。在步驟或者是框1中，催化轉化器上遊的氮氧化物(NOx)的量被確定。這可以使用估算模型來進行。可替換地或者另外地，催化轉化器上遊的傳感器可以被使用。另外，在框1中，由噴射的尿素來計算催化轉化器上遊的氨的噴射量。這個值被提供給為催化轉化器或者至少其部分建模的動力學模型2。通過動力學模型2，首先計算出存儲在催化轉化器中的NH3的量。其次，在動力學模型2中，催化轉化器下遊的NH3的估算濃度NH3Estim和NOx的估算濃度NOxEstim被估算出。下遊NH3的估算濃度NH3Estim和下遊NOx的估算濃度NOxEstim均經時間延遲並使用低通濾波器過濾以將動力學模型2中確定的濃度調整到排氣系統中的實際情況中。時間延遲考慮到了到下遊位置的傳感器的傳輸延遲，而低通濾波則考慮到了傳感器的時間常數。經過延遲和低通濾波的下遊NH3估算濃度通過動力學模型2輸出為NH3Estim。如果催化轉化器下遊的NH3被直接測量(框3)，則使用所述的值。否則，如果下遊的NOx被測量(框4)，則根據催化轉化器的下遊NOx測得值和上遊NOx測得和/或估算值的函數來計算對下遊NH3濃度的確定(框5)。所述對下遊NH3濃度的確定或者計算可以被認為是間接測量。
為了在框5中計算NH3，可以使用下述的兩種方法中的一種。首先，可以通過從NOx 信號中減去NOx估算值(如果恰當的話，在延遲和過濾之後)來計算氨。可選擇此方法以便允許NOx估算和NOx傳感器精度的不確定性以及反應對NH3濃度比較敏感。其次，氨可以通過從下遊NOx的測得值減去上遊NOx而獲得，其中，這被限制為最小值0。因此，為了正信號，確定在傳感器精確度內和氨敏感性內的氨偏移(在上文計算中允許該偏移)。下遊NH3濃度可以直接在框3中被測量或者間接的在框5中測量並輸出為 NH3Meas提供給框或者步驟6。框2中確定的下遊NH3估算濃度NH3Estim也類似地被供給框6。接著，在步驟或者框6，基於測量的下遊NH3濃度NH3MeaS和上遊NOx濃度計算出極限函數。該極限函數具有最小極限和最大極限，其可被稱為NH3極限值。如果下遊NH3估算濃度NH3MeaS在最小和最大極限值之間，或者換句話說在極限函數內，NH3調整信號rNH3AdapEle被設置為0。可替換地，框6下遊的框7中的NH3濃度調整被設置為等於0。否則，也就是說下遊NH3估算濃度NH3Estim位於極限函數之外或者說超出了最大和最小極限值，產生微分信號形式的調整信號rNH3AdapEle。為此目的，從極限函數中減去下遊NH3估算濃度NH3Estim。對於極限函數，使用相關(即最小或最大)極限。相關極限是最靠近下遊NH3測得濃度NH3MeaS的值。特殊的情況可以是下遊NH3測得濃度NH3MeaS等於或者被設置為等於極限函數。這可能是例如值實際相同或者例如為了簡化方法而選取了極限值的情況。NH3調整信號rNH3AdapEle可以根據下面公式來計算rNH3AdapEle = NH3Meas_NH3Estim極限函數或者下遊NH3測得濃度NH3MeaS的使用特性已經做過解釋。相應地，對於NH3調整信號rNH3AdapEle的計算，可使用極限函數或者相關極限替代下遊NH3測得濃度 NH3Meas。進一步地，在步驟或者框7，針對催化轉化器的壁溫和/或排氣質量而修正NH3調整信號rNH3AdapEle。對於壁溫以及排氣質量的依賴性被用於調整對優選NH3後處理動力學的調整強度。隨後指示並輸出修正的NH3調整信號rNH3AdapEle作為NH3濃度調整。兩個指示都被使用，指示的NH3調整信號rNH3AdapEle和指示的NH3濃度調整。兩個指示可以被用作等同的指示和/或意味著NH3的濃度指示調整對應於修正的NH3調整信號rNH3AdapEle，其中所述的修正為可選的。NH3的調整信號rNH3AdapEle或者NH3濃度的調整之後可以以多種方法來詮釋和使用，並且在下面的步驟中可以直接和/或間接地被供給動力學模型2。在步驟或者框8中，存儲的或者轉化的NH3通過NH3調整信號rNH3AdapEle而被調整。在圖2中示出了直接修正NH3的存儲量的貢獻係數。這是在0-1之間標準化存儲的 NH3的主導係數。如果測得的NH3極限高於NH3估算值，調整的修正在於NH3存儲值上的增力口。在相反的情形下，NH3的存儲值被減少。NH3的存儲或者轉化量的調整然後被傳送到動力學模型2從而改進後者。在進一步的步驟或框9中，NH3釋放通過剩餘NH3調整信號而被調整。剩餘的NH3調整信號通過將1減去框8中的NH3存儲的調整係數或貢獻而計算得出。剩餘的NH3調整信號然後與NH3釋放的調整係數相乘，其大體上直接修正了排氣流中的NH3。考慮到估算或測量中的不確定性，這根據上遊NH3估算值的函數而受到限制。 如圖3所示，在標準化的存儲的NH3高於1並且優選溫度高出牆面溫度大約300°C時，所述的貢獻會被減小。在進一步的步驟或者框10中，從NH3調整信號中減去框9中計算的NH3釋放並且從濃度轉化為質量產量。然後其除以最大的存儲容量，變號，從而產生存儲調整率(1/s)。 存儲調整率然後與存儲的NH3的質量共同使用以產生NH3總存儲率的調整。進一步地，對於大的溫度變化梯度，催化轉化器的熱穩定率被檢測且存儲調整率被停止或者設置為0。最後在框或者步驟11，整個NH3存儲的所述的存儲調整率被積分，其中從1的值開始。自此，產生一個係數，且所述的係數與為新催化轉化器計算並針對熱老化以及存儲還原劑的量而修正的標準化總存儲容量相乘，以產生總NH3的存儲調整或總存儲容量調整。這個值之後被用於改進存儲的NH3的質量估算。進一步的，這個值被反饋到動力學模型2。進一步的，存儲調整可以被用於排氣系統的診斷，或者如果存儲調整值在定義的閾值之下時用於NOx後處理的診斷，而這是使用的催化轉化器預期服務壽命結束的指示。通過建議的方法，SCR催化轉化器老化的修正度可以從最大存儲容量的減少確定。上述的步驟7，8，9，10和11可以被選擇性地執行，從而可以改善這些步驟方法的精確度。步驟7，8，9，10和11可以順序執行，也可能並列執行。圖4示出了 NOx轉化調整的流程圖。NOx轉化調整可以與NH3調整並列執行或者以延時方式執行。在步驟或者框401，如圖1中所示，氮氧化物NOx的量與催化轉化器上遊的氨噴射量被確定。測得值被提供給動力學模型402。在這種情況下，會考慮到動力學模型402的 NOx轉化部分。可替換地，也可能使用兩個動力學模型，一個用於NH3調整，另一個用於NOx 調整。在動力學模型402中，催化轉化器下遊的NH3估算濃度和NOx估算濃度NOxEstim 被估算。下遊NOx估算濃度NOxEstim以及下遊NH3濃度經過時間延遲和低通濾波器的過濾以將動力學模型402中確定的濃度適用於排氣系統中的實際情況。延遲考慮到了至下遊位置的傳感器的傳輸延遲，低通濾波考慮到了傳感器的時間常數。被時間延遲和低通濾波的下遊NOx估算濃度被動力學模型402輸出為NOxEstim， 至框或者步驟412。作為進一步的值，測得的下遊NOx值NOxMeas被輸出至框412。測得的下遊NOx值 NOxMeas可以在催化轉化器下遊直接測量(框40 或者間接測量(框40 。在間接測量或確定下遊NOx值NOxMeas情況下，使用來自框402的NH3的下遊濃度和/或催化轉化器下遊NOx與NH3的共同測量值(框404)。在框412，NOx調整信號rNOxAdapEle被計算。為此，使用了具有上下限並根據上遊NOx濃度和測得的下遊NOx濃度的函數來計算的極限函數，其中，這通過下遊調整的氨濃度補償。大體通過修正並從測得信號中減去NOx傳感器的交叉敏感度的氨濃度而執行所述補償。
NOx調整信號rNOxAdapEle可以通過下面等式進行計算rNOxAdapEle = NOxMeas-NOxEstimNOx調整信號rNOxAdapEle的計算與圖1框6中NH3調整信號rNH3AdapEle大體相似。在框407中，針對催化轉化器的壁溫和/或其它值例如λ值修正NOx調整信號 rNOxAdapEle0修正的NOx調整信號rNOxAdapEle然後被指示並作為NOx濃度調整而輸出。兩個指示(指示的NOx調整信號rNOxAdapEle和指示NOx濃度調整)都被使用。 兩個指示都可以被使用作為等同的指示和/或意味著NOx濃度的指示調整對應於修正的 NOx調整信號rNOxAdapEle，其中所述的修正是可選的。NOx調整信號rNOxAdapEle或者NOx濃度調整之後被以多種方式詮釋和應用，並且在後續的步驟中直接和/或間接地供給動力學模型402。在進一步的步驟或框408中，NOx釋放通過NOx調整信號rNOxAdapEle而被調整。 為此目的，NOx調整信號rNOxAdapEle被乘以NOx釋放的調整係數，其大體直接修正了排氣流中的N0x。考慮到估算和測量中的不確定性，這可以被作為上遊氮氧化物估算量的函數來限制。所述的信號後續被用於轉化的氮氧化物的計算。如果標準化的存儲的氮氧化物大於 1並且λ值大於1，所述貢獻可以被減少。NOx調整信號rNOxAdapEle之後被用於計算框418中的NOx轉化的調整率。所述計算是基礎轉化(調整之前)和上遊NOx濃度的函數(圖幻，然後被乘以NOx調整信號 rNOxAdapEle的貢獻。NOx調整信號的貢獻作為係數係數乘以總的NOx調整信號。所述貢獻係數在低的基礎轉化(調整之前)時被設置為0。這意味著沒有計算轉化的調整，並且傳遞NOx調整信號rNOxAdapEle以形成下遊氣體的濃度。進一步的，框416中的貢獻係數作為NOx調整信號和NOx轉化的總調整係數的函數而被修正。在此，在最小值(例如值0. 1)Ν0χ轉化的總調整係數(通過對NOx轉化的調整率的積分計算)，和NOx調整率大於0，或者最大(例如在值2. 0)，和在NOx調整小於0時， 貢獻係數被設置為0。修正的貢獻係數被反饋給動力學模型402以進一步地改進建模。圖6示出了催化轉化器的一維模型。催化轉化器在軸向上被分為多個單元。在此， 四個單元1-4被使用，其對應於四階熱力或動力學模型。單元1位於上遊最遠處，而單元4 被置於下遊最遠處。所述催化轉化器的模型是動力學模型2的組成部分。NH3的調整信號rNH3AdapEle被應用於最後一個單元，也就是說單元4，自此剩餘NH3調整信號溢出至位於上遊的下一個單元(在此情況下是單元3)。NH3的調整信號 rNH3AdapEle因此沿箭頭17的方向經過了催化轉化器的單元，如此從單元3移動入單元2 並自那兒移動入單元1。通過箭頭18表示了估算NH3的模式。NH3以排氣的方向流動穿過催化轉化器，也就是說從單元1向單元4的方向。下遊的還原劑或者NH3估算濃度NH3Estim 然後作為估算結果從單元4產生並和測得的或者確定的下遊NH3濃度NH3MeaS共同使用以計算NH3調整信號rNH3AdapEle。上文描述了 NH3調整的調節電路。除了 NH3調整，催化轉化器中的NOx調整被建模。NOx調整信號rNOxAdapEle被應用於第一單元，也就是說位於上遊最遠處的單元1，自此，剩餘NOx調整信號溢出至位於下遊的下一單元，在此情況下是單元2。NOx調整信號rNOxAdapEle因此沿箭頭19的方向經過催化轉化器的單元。估算的NOx的值通過箭頭20表示。NOx沿著排氣方向流動穿過催化轉化器，也就是說從單元1向單元4的方向。下遊還原劑或NOx估算濃度之後作為估算結果從單元4產生並和測得的或確認的下遊NOx濃度NOxMeas以計算NOx的調整信號 rNOxAdapEle。上文描述了 NOx調整的調節電路。 建議的方法的結果將基於圖7至9進行討論。示出的圖表基於在發動機連續輸出和階段性噴射尿素情況下的溫度以及質量。 圖7至9中每個上面的圖表示出了相對於時間的NOx濃度，其中下面的圖表示出了相對於時間的NH3濃度。每個圖表示出了三條曲線，具體地為相應測得值、相應估算值和相應調整係數。圖表示出了 NOx的偏移以及NH3的偏移，或者NOx濃度和NH3濃度的估算和測量之間的偏差。圖7示出了沒有調整的情況，也就是說沒有NOx調整和NH3調整。相應地，在兩個圖表中，各自的調整信號rNOxAdapEle或者rNH3AdapEle為0。在上面的NOx值的圖表中， 很清楚可以看到NOx估算信號NOxEstim相對於測得的信號NOxMeas有更慢的升高行為並且超出了測得的信號NOxMeas。從NH3值的下面的圖表中，可以看到NH3估算信號經過了時間延遲並沒有達到完全的幅度。圖8示出了使用NH3傳感器的NH3調整情況。在上面的NOx調整的圖表中，相對於圖7幾乎沒有變化，因為在此僅執行了 NH3調整。在下面的NH3調整的圖表中，相對圖7 可以看到明顯的變化。曲線NH3Estim與曲線NH3MeaS幾乎一致，因此偏移等於0或者非常小，從而顯示了調整方法的有效性。僅在測試的開始處，在瞬時反應區域存在小的偏差。調整信號rNH3AdapEle的樣式反映出了調節電路的狀態。圖9示出了使用NOx傳感器的NOx調整以及使用NH3傳感器的NH3調整。現在， 在上面的NOx調整圖中，NOxEstim與NOxMeas曲線也是幾乎一致的，偏移因此等於0或者非常小，從而顯示了本方法的調整方法的有效性。僅在瞬時反應的區域出現小的偏差。調整信號rNOxAdapEle的樣式反映了調節電路的狀態。關於NH3調整，可以看到在此NOx調整信號rNOxAdapEle相對於NH3調整信號rNH3AdapEle具有更少更小的偏移。圖9中的下面的NH3調整圖表大體對應於圖8中的下面的圖表。
權利要求
1.一種調整在機動車排氣系統中的SCR催化轉化器的方法，包含下列步驟-確定所述催化轉化器上遊的氮氧化物(NOx)的量；-計算所述催化轉化器中存儲的還原劑的量並通過所述催化轉化器的動力學模型 (2)估算出所述催化轉化器下遊的NOx估算濃度(NOxEstim)和下遊還原劑估算濃度 (NH3Estim)；-確定所述催化轉化器下遊的還原劑濃度(NH3MeaS)；-基於所述下遊的還原劑濃度(NH3MeaS)和所述上遊氮氧化物(NOx)的量計算出極限函數；-從所述極限函數中減去所述下遊還原劑估算濃度(NH3Estim)而計算出調整信號 (rNH3AdapEle)；-向所述動力學模型(2)提供所述調整信號(rNH3AdapEle)和/或；-通過所述調整信號(rNH3AdapEle)調整還原劑的存儲量和/或；-通過剩餘調整信號(l-rNH3AdapEle)調整還原劑釋放和/或；-通過存儲調整率調整還原劑總存儲率，所述存儲調整率通過從所述調整信號 (rNH3AdapEle)中減去所述還原劑釋放量，將濃度轉化成為質量，除以最大存儲容量並將結果變號而產生，和/或；-通過存儲調整而改進還原劑存儲量的估算，所述存儲調整通過將所述存儲調整率積分，由此而產生一係數，乘以標稱的總容量而得到。
2.根據權利要求1的方法，其中所述催化轉化器上遊的氮氧化物(NOx)的量使用估算模型和/或上遊布置的傳感器確定。
3.根據權利要求1或2的方法，其中所述下遊NOx的估算濃度(NOxEstim)和/或下遊還原劑的估算濃度(NH3Estim)經時間延遲和/或使用低通濾波器過濾。
4.根據權利要求1-3的任意一項的方法，其中所述下遊還原劑濃度(NH3MeaS)被測量。
5.根據權利要求1-3的任意一項的方法，其中所述下遊還原劑的濃度(NH3MeaS)通過測得的下遊NOx濃度和測得或估算的上遊NOx濃度而計算。
6.根據權利要求1-5中任意一項的方法，其中所述極限函數具有最小極限和最大極限。
7.根據權利要求1-6中任意一項的方法，其中當所述下遊還原劑的估算濃度 (NH3Estim)位於所述極限函數之外時計算所述調整信號，且其中當所述下遊還原劑估算濃度(NH3Estim)位於所述極限函數之內時所述調整信號(rNH3AdapEle)被設置為等於零。
8.根據權利要求1-7中任意一項的方法，其中針對壁溫和/或排氣的λ值修正所述調整信號(rNH3AdapEle)。
9.根據權利要求1-8中任意一項的方法，其中，對於大溫度梯度探測所述催化轉化器的熱穩定率並將所述存儲調整率設置為等於0。
10.根據權利要求1-9中任意一項的方法，其中如果存儲調整的值低於一定義的閾值， 利用所述存儲調整以診斷排氣系統。
11.根據權利要求1-10中任意一項的方法，其為催化轉化器提供中軸向具有多個單元的一維模型，其中調整信號(rNH3AdapEle)被應用於最後單元，且其中剩餘調整信號逐步溢出至位於上遊的下一單元。
12.根據權利要求1-11中任意一項的方法，其中，所述NOx調整信號(rNOxAdapEle)可以通過從下遊某NOx濃度(NOxMeas)中減去所述下遊NOx估算濃度(NOxEstim)而計算，和/或其中尾氣中的NOx釋放可以通過所述NOx調整信號(rNOxAdapEle)而計算，和 /或其中所述NOx轉化調整率可以通過所述NOx調整信號(rNOxAdapEle)而計算和/或其中所述NOx轉化的調整係數可以通過所述NOx轉化調整率而計算，和/或NOx 轉化的調整係數可以被提供給所述催化轉化器的所述動力學模型(2)。
13.根據權利要求12的方法，其中，軸向具有多個單元的一維模型被提供給所述催化轉化器，其中所述NOx的調整信號(rNOxAdapEle)被應用於第一單元，且其中所述剩餘調整信號逐步溢出至位於下遊的下一單元傳輸。
全文摘要
一種調整在機動車排氣系統中的SCR催化轉化器的方法，包含下列步驟確定催化轉化器上遊的氮氧化物的量；計算催化轉化器中存儲的還原劑的量並估算催化轉化器下遊的NOx估算濃度和下遊還原劑估算濃度；確定催化轉化器下遊的還原劑濃度；基於下遊的還原劑濃度和上遊氮氧化物的量計算出極限函數；從極限函數中減去下遊還原劑估算濃度而計算出調整信號；向動力學模型提供調整信號和/或；通過調整信號調整還原劑的存儲量和/或；通過剩餘調整信號調整還原劑釋放和/或；通過存儲調整率調整還原劑總存儲率，和/或；通過存儲調整而改進還原劑存儲量的估算。
文檔編號F01N3/20GK102454458SQ20111032260
公開日2012年5月16日 申請日期2011年10月21日 優先權日2010年10月21日
發明者Y·M·S·雅庫伯 申請人:福特環球技術公司