一種雙連杆樣品傳送器的製作方法

2023-06-28 19:13:01 2

專利名稱：一種雙連杆樣品傳送器的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於一種X-射線螢光分析儀的傳送器，特別涉及一種雙連杆樣品傳送器。
背景技術：
X-射線螢光分析儀(XRF)是一種較新型的可以對多元素進行快速同時測定的儀器。在X射線激發下，被測元素原子的內層電子發生能級躍遷而發出次級X射線(即X-螢光)。波長和能量是從不同的角度來觀察描述X射線所採用的兩個物理量。波長色散型X射線螢光光譜儀(WD-XRF)是用晶體分光而後由探測器接收經過衍射的特徵X-射線信號。
如果分光晶體和探測器作同步運動，不斷地改變衍射角，便可獲得樣品內各種元素所產生的特徵X-射線的波長及各個波長X-射線的強度。可以據此進行定性分析和定量分析。目前，X射線螢光光譜儀均為射線管向上照射型，其缺點為樣品易汙染X射線管鈹窗，而向下照射型X射線螢光光譜儀可克服此缺點，但向下照射型X射線螢光光譜儀放樣位與測量位間距較遠，需要一種能將樣品自動送入測量位的機械裝置。

實用新型內容本實用新型的目的是解決上述技術的不足，提出一種雙連杆樣品傳送器，以解決向下照射型X射線螢光光譜儀放樣位與測量位間距較遠的問題。為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是一種雙連杆樣品傳送器，包括連杆A、連杆B、連杆C、固定座和活動臺，所述的三根連杆各兩端分別與固定座和活動臺連接，所述的三根連杆錯位布置，其中連杆A和連杆B相互平行圍成平行四邊形E，其中連杆A和連杆C相互平行圍成平行四邊形F。進一步的，三根連杆各兩端分別與固定座和活動臺用軸承連接以保證活動臺在一垂直面運動。進一步的，活動臺上放置樣品，以便捷的調整樣品與光譜儀之間的距離，解決向下照射型X射線螢光光譜儀放樣位與測量位間距較遠的問題。為了在傳送的過程中保持被傳送件的平行運動，平行四邊形的一個邊固定；為了避免平行四邊形連杆機構的運動死點，採用錯位排列的雙平行四邊形連杆，使兩個連杆的死點不同時出現，保證運動軌跡的唯一性。採用上述技術，本實用新型的有益效果有解決向下照射型X射線螢光光譜儀放樣位與測量位間距較遠的問題，並且操作方便，結構簡單，保證運動軌跡的唯一性。

圖I為本實用新型雙連杆樣品傳送器在傳送樣品時位置A處狀態示意圖；圖2為本實用新型雙連杆樣品傳送器在傳送樣品時位置B處狀態示意圖；圖3為本實用新型雙連杆樣品傳送器在傳送樣品時位置C處狀態示意圖；[0014]圖4為本實用新型雙連杆樣品傳送器在傳送樣品時位置D處狀態示意圖；圖5為本實用新型雙連杆樣品傳送器在傳送樣品時位置E處狀態示意圖；其中1連接點A，2連接點B, 3連接點C，4連杆A，5連杆B, 6連杆C，7連接點D，8連接點E，9連接點F，10固定座，11活動臺。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明，但本實用新型並不限於以下實施例。如圖I所不,一種雙連杆樣品傳送器,包括連杆A4、連杆B5、連杆C6、固定座10和活動臺11，三根連杆各兩端分別與固定座10和活動臺11連接，所述的三根連杆錯位布置，其中連杆A4和連杆B5相互平行圍成平行四邊形E，其中連杆A4和連杆C6相互平行圍成平行四邊形F。 具體結構為連杆A4、連杆B5和連杆C6與固定座10的連接點分別為，連接點B2、連接點C3和連接點I ;連杆A4、連杆B5和連杆C6與活動臺11的連接點分別為連接點D7、連接點E8和連接點F9 ;連接點B2、連接點C3、連接點D7和連接點E8四點構成連杆結構平行四邊形E，連接點C3、連接點I、連接點E8和連接點F9四點構成連杆結構平行四邊形F。三根連杆各兩端分別與固定座10和活動臺11用軸承連接以保證活動臺在一垂直面運動。活動臺11上放置樣品，以便捷的調整樣品與光譜儀之間的距離，解決向下照射型X射線螢光光譜儀放樣位與測量位間距較遠的問題。固定座10為整個機構的支撐，實際應用中樣品安放活動臺11上，由連杆帶動活動臺11將樣品平穩的送到X射線螢光光譜儀的放射口處。如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5所示，整個機構運行過程中存在位置A、B、C、D、E五個典型狀態，機構可由位置A狀態向位置E狀態運行或由位置E狀態向位置A狀態運行,位置C為機構在位置A狀態和位置E狀態之間運行的中間狀態。位置B是機構由位置A狀態向位置C狀態運動會經過的狀態，機構由位置C狀態向位置A狀態運行也會經過位置B狀態。位置D是機構由位置C狀態向位置E狀態運動會經過的狀態，機構由位置E狀態向位置C狀態運行也會經過位置B狀態。假設此機構中僅有連接點B2、連接點C3、連接點D7和連接點E8四點構成連杆結構平行四邊形E，，無連接點C3、連接點I、連接點E8和連接點F9四點構成連杆結構平行四邊形F ;則當機構運行到某一狀態時，連接點B2、連接點C3、連接點D7和連接點E8四者重合，機構繼續運行就無法正常工作；同樣，若機構中僅有連接點C3、連接點I、連接點E8和連接點F9四點構成連杆結構平行四邊形F，無連接點B2、連接點C3、連接點D7和連接點E8四點構成連杆結構平行四邊形E，則機構也無法正常工作。機構中同時有平行四邊形E和平行四邊形F，位置B狀態時，平行四邊形E的四條邊重合，形成死點，而平行四邊形F的四條邊不處於重合位置，可正常運動帶動整個機構向位置C狀態繼續運行。同樣，位置D狀態時，平行四邊形F的四條邊重合，形成死點，而平行四邊形E的四條邊不處於重合位置，可正常運動帶動整個機構向位置E狀態繼續運行。本專利公開的這種雙連杆樣品傳送器，實現了將要傳送的部件從位置A到位置E的傳送，並避免了單平行四邊形裝置在死點位置會出現的故障。具有實用性和創新性。系統從位置A運行到位置E的過程中，平行四邊形E和平行四邊形F分別會出現死點，在平行四邊形E的死點位置，平行四邊形E的各頂點重合在同一條直線上，其次狀態的位置存在不確定性，影響系統運行。為了在傳送的過程中保持被傳送件的平行運動，平行四邊形的一個邊固定；為了避免平行四邊形連杆機構的運動死點，採用錯位排列的雙平行四邊形連杆，使兩個連杆的死點不同時出現，保證運動軌跡的唯一性。採用上述技術，本實用新型的有益效果有解決向下照射型X射線螢光光譜儀放樣位與測量位間距較遠的問題，並且操作方便，結構簡單，保證運動軌跡的唯一性。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和 範圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬於本實用新型權利要求及其等同技術的範圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求1.一種雙連杆樣品傳送器，包括連杆A (4)、連杆B (5)、連杆C (6)、固定座(10)和活動臺(11)，所述的三根連杆各兩端分別與固定座(10)和活動臺(11)連接，所述的三根連杆錯位布置，其中連杆A(4)和連杆B(5)相互平行圍成平行四邊形E，其中連杆A(4)和連杆C(6)相互平行圍成平行四邊形F。
2.根據權利要求I所述的雙連杆樣品傳送器，其特徵在於所述的三根連杆各兩端分別與固定座(10)和活動臺(11)用軸承連接以保證活動臺在一垂直面運動。
3.根據權利要求I所述的雙連杆樣品傳送器，其特徵在於所述的活動臺(11)上放置樣品。
專利摘要本實用新型公開了一種雙連杆樣品傳送器，包括連杆A、連杆B、連杆C、固定座和活動臺，三根連杆各兩端分別與固定座和活動臺連接，所述的三根連杆錯位布置，其中連杆A和連杆B相互平行圍成平行四邊形E，其中連杆A和連杆C相互平行圍成平行四邊形F；為了在傳送的過程中保持被傳送件的平行運動，平行四邊形的一個邊固定；為了避免平行四邊形連杆機構的運動死點，採用錯位排列的雙平行四邊形連杆，使兩個連杆的死點不同時出現，保證運動軌跡的唯一性；採用上述技術，本實用新型的有益效果有解決向下照射型X射線螢光光譜儀放樣位與測量位間距較遠的問題，並且操作方便，結構簡單，保證運動軌跡的唯一性。
文檔編號G01N23/223GK202599876SQ20122008581
公開日2012年12月12日 申請日期2012年3月9日 優先權日2012年3月9日
發明者範真 申請人:深圳市華唯計量技術開發有限公司