馬達和用於電動轉向裝置的馬達的製作方法
2023-06-28 21:02:01 5
專利名稱：馬達和用於電動轉向裝置的馬達的製作方法
技術領域：
本發明涉及集成有控制單元的馬達和用於電動轉向裝置的馬達。
背景技術：
日本特開No. 2003-204654公開了具有馬達的電動轉向裝置。電動轉向裝置具有附連到馬達本體的側表面上的控制單元。控制單元中的驅動控制電路電連接到馬達本體。馬達本體是無刷式馬達，具有用於檢測轉子旋轉位置的解算器。驅動控制電路基於由解算器提供的信號產生與轉子旋轉位置相對應的三相驅動電流。驅動電流供應給相應相的驅動線圈，從而控制馬達本體的旋轉。為了組裝日本特開No. 2003-204654中所述的馬達，控制単元的端子插入到馬達本體的內部中。控制單元的端子然後使用螺釘固定到馬達本體的端子。馬達的組裝通過閉合馬達外殼完成。當端子通過螺釘固定時，可能產生不希望顆粒。如果馬達外殼在其中捕獲這種顆粒的情況下閉合，那麼所述顆粒可能干擾馬達本體中的旋轉部件，以阻止轉子平穩地旋轉。這可能引起馬達本體中的振動或噪音，從而妨礙安靜操作。
發明內容
因而，本發明的目的是通過防止在控制單元結合到馬達本體時產生的不希望顆粒捕獲在馬達本體中而提供一種改進可靠性且通過平穩轉子旋轉促進安靜操作的馬達和用於電動轉向裝置的馬達。為了實現前述目的且根據本發明的ー個方面，提供ー種馬達，具有馬達本體和結合到馬達本體的控制單元。所述控制單元控制馬達本體的旋轉。控制單元中的驅動控制電路電連接到所述馬達本體。所述馬達本體包括具有驅動線圈的定子；用於容納定子的圓柱形馬達外殼；以及用於封閉馬達外殼的開ロ的端部框架。所述端部框架包括附連部分，控制単元附連到所述附連部分上。在附連部分中，用於將電流供應給驅動線圈的饋線構件的連接部分從馬達外殼徑向向外暴露。所述控制単元具有連接端子，所述連接端子電連接到驅動控制電路，以將電流供應給馬達本體。控制單元固定到馬達本體的附連部分，且控制單元的連接端子設置成允許與馬達本體的饋線構件的連接部分接觸。在馬達外殼的徑向外部位置，緊固構件將控制単元的連接端子連接到饋線構件的連接部分。根據本發明的另一方面，提供採用上述馬達配置的用於電動轉向裝置的馬達。
圖IA是示出根據本發明一個實施例的集成有控制單元的馬達的平面 圖IB是示出集成控制單元的馬達的側視 圖IC是示出集成控制單元的馬達的正視 圖2是示出控制單元和馬達本體的截面 圖3是示出在控制單元附連到馬達本體之前控制單元和馬達本體的截面圖；、圖4是示出在控制單元附連到馬達本體之前控制單元和馬達本體的平面 圖5是示出端部框架的後視 圖6是示出從與端部框架相對應的一側看的保持器構件的正視 圖7是示出扁平電纜的帶截面圖的平面 圖8A、8B、8C和8D是均示出與變型的饋線端子的連接結構相對應的部分的截面圖；和 圖9是示出另ー個變型的端部框架的後框架。
具體實施例方式現在將參考圖IA至7描述在電動轉向裝置(EPS)中使用的根據本發明的馬達的一個實施例。 如圖IA至IC以及2所示，馬達10具有馬達本體IOA和結合到馬達本體IOA的控制單元10B。馬達本體IOA由無刷式馬達形成。馬達本體IOA具有馬達外殼11，馬達外殼11具有帶蓋圓柱形形狀。環狀定子12固定到馬達外殼11的內部周邊表面。轉子15設置在定子12中。用於三個相(為U、V和W相)的驅動線圈14u、14v、14w安裝在定子12的定子芯13中。當三相電流從控制單元IOB供應給定子12時，定子12產生旋轉磁場，從而旋轉轉子15。轉子15具有轉子芯16、接收在轉子芯16的中心部分中的旋轉軸17、以及固定到轉子芯16的外部周邊表面的磁體18。旋轉軸17的近端由馬達外殼11的底部通過軸承19支撐。旋轉軸17的遠端由端部框架20的中心部分通過軸承21支撐，端部框架20封閉在馬達外殼11中形成的開ロ 11a。端部框架20使用多個固定螺釘22附連到開ロ Ila周圍的壁。旋轉軸17的遠端從端部框架20向外突出且通過連接構件23連接到轉向機構(未示出)。解算器24作為傳感器設置在馬達外殼11的開ロ Ila的附近，用於檢測轉子15的旋轉位置。解算器24具有環狀解算器定子24a和設置在解算器定子24a的內側的解算器轉子24b。如圖5所示，解算器定子24a與附連蓋24x —起藉助於固定螺釘24y固定到端部框架20，所述附連蓋24x覆蓋解算器定子24a。參考圖2，解算器轉子24b固定到旋轉軸17。控制單元IOB中的驅動控制電路32基於從解算器24輸出的檢測信號檢測轉子15的旋轉位置。在本實施例中，在包括解算器24的部件的組件中引起的誤差通過驅動控制單元32在檢測旋轉位置時校正。換句話說，組件中的誤差被電吸收，從而使得在安裝解算器定子24a時不必執行位置調節。在該情況下，在檢測旋轉位置時執行的這種校正通過記憶解算器24的輸出波形和馬達本體IOA的感應電壓波形之間的相差且消除該相差來完成。如圖6所示，保持器構件25圍繞解算器24設置以支撐三個相的饋線端子26u、26v、26w。保持器構件25附連到定子12。來自於控制単元IOB的電流通過相應相的饋線端子26u、26v、26w供應給該相的驅動線圈14u、14v、14w。參考圖2和6，保持器構件25具有能夠接收解算器24的大致環狀環25b和從環25b的一部分徑向向外突出的突起25a。突起25從馬達外殼11的開ロ Ila和端部框架20之間突出到外部。三個相的饋線端子26u、26v、26w均由保持器構件25以騎跨環25b和突起25a的方式支撐。
每個相的饋線端子26u、26v、26w通過彎曲具有大致一致寬度的導電金屬板形成。每個饋線端子26u、26v、26w的寬度方向平行於馬達本體IOA的軸線LI。三個相的饋線端子26u、26v和26w分別包括線連接部分26u2、26v2和26w2。線連接部分26u2、26v2和26w2設置在環25b中的相應預定位置。每個相的饋線端子26u、26v、26w連接到該相的驅動線圈14u、14v、14w的端子線。參考圖3和4，三個相的相應饋線端子26u、26v、26w的連接端部26ul、26vl、26wl在突起25a的外部端表面上暴露。連接端部26ul、26vl、26wl中的每個形成為在與馬達本體IOA的徑向方向垂直的方向(或者換句話說，沿馬達本體IOA的軸線LI)延伸的平板。三個相的連接端部26ul、26vl、26wl在馬達本體IOA的周向方向對齊。在本實施例中，V相的連接端部26vl、U相的連接端部26ul、和W相的連接端部26wl以該順序按順序設置。在U相的連接端部26ul和W相的連接端部26wl之間形成間隙S。扁平電纜27的端部通過間隙S向外延伸到馬達本體IOA的外部，扁平電纜27連接到解算器定子24a。扁平電纜27的端部和三個相的連接端部26ul、26vl、26wl在周向方向對齊。 扁平電纜27通過使用細長塗層材料27b塗覆四個並聯導體線路27a形成。扁平電纜27易於在厚度方向彎曲，但是難以在寬度方向彎曲。如圖7所示，每個導體線路27a都由纏繞線形成。每個導體線路27a的由塗層材料27b塗覆的部分通過在扁平電纜27的厚度方向壓平纏繞線而形成為扁平的。這使得扁平電纜27易於在厚度方向折曲。扁平電纜27設置成使得扁平電纜27的寬度方向與連接端部26ul、26vl、26wl對齊的方向相對應。參考圖4，解算器定子24a的傳感器端子24c設置在馬達本體IOA的軸線LI上。扁平電纜27從間隙S直線地延伸出，而不從連接部分相對於解算器定子24a在寬度方向彎曲。這由扁平電纜27的結構特性引起且總體上減少扁平電纜27的長度。換句話說，連接端部26ul、26vl、26wl的位置和間隙S的位置設置成使得扁平電纜27以上述方式延伸出。在本實施例中，如已經描述的那樣，由於在包括解算器24的部件的組件中引起的誤差被電吸收，因而不必提供用於調節解算器定子24a的周向位置的結構。這允許使用難以在周向方向彎曲的扁平電纜27。如圖I至4所示，端部框架20具有徑向向外延伸的附連部分20a。附連部分20a覆蓋突起25a的與馬達外殼11相対的表面和突起25a的相對側表面。端部框架20具有容納凹部20b，用於容納保持器構件25。容納凹部20b具有朝向馬達本體IOA的軸線LI的方向的開ロ。附連部分20a具有朝向馬達本體IOA的徑向方向的開ロ。突起25a的遠端表面從附連部分20a的開ロ暴露以暴露連接端部26ul、26vl、26wl。基部構件31是控制單元IOB的部件，且附連到附連部分20a。基部構件31具有沿馬達本體IOA的軸線LI延伸的大致矩形形狀。用於驅動和控制馬達本體IOA的驅動控制電路32安裝在基部構件31中。驅動控制電路32由電路基底34和連接到電路基底34的各種類型的電路部件33形成。驅動控制電路32通過在電路基底34上形成的連接器(未示出)連接到轉向E⑶。蓋構件36型鍛到基部構件31上以覆蓋驅動控制電路32。基部構件31的端表面面向端部框架20的附連部分20a且垂直於馬達本體IOA的軸線LI延伸。基部構件31的端表面使用兩個固定螺釘37在軸線LI的方向緊固到端部框架20的附連部分20a。固定螺釘37設置在保持器構件25的突起25a的相對側部分附近。接觸部分31a在基部構件31的端部分的側表面上形成。當基部構件31固定到保持器構件25時，接觸部分31a保持與馬達外殼11的外部周邊表面接觸。然而，接觸部分31a不必與馬達外殼11的外部周邊表面接觸。如圖4所示，U、V和W相的連接端子3 8u、38v和38w從基部構件31的端表面以基部構件31的縱向方向突出。換句話說，三個相的連接端子38u、38v、38w從基部構件31的端表面沿馬達本體IOA的軸線LI突出。所述相的連接端子38u、38v、38w與相應饋線端子26u.26v.26w的連接端部26ul、26vl、26wl相應地對齊。連接端子38u、38v、38w電連接到驅動控制電路32的電路基底34。如圖2所示，當基部構件31附連到端部框架20時，連接端子38u、38v、38w與饋線端子26u、26v、26w的連接端部26ul、26vl、26wl徑向地疊置。每個相的連接端子38u、38v、38w和相應連接端部26ul、26vl、26wl使用緊固螺釘39彼此連接且徑向地壓靠彼此。緊固螺釘39螺紋連接到保持器構件25的突起25a中安裝的螺母40上。扁平電纜27的從馬達本體IOA延伸出的端部形成為與連接器41接合的連接器27c。連接器41電連接到基部構件31中的電路基底34。這將驅動控制電路32通過相應饋線端子26u、26v、26w電連接到三個相的驅動線圈14u、14v、14w。驅動控制電路32還通過扁平電纜27電連接到解算器定子24a。下文將參考圖3和4描述將控制單元IOB結合到馬達本體IOA上的過程。首先，馬達本體IOA被組裝且驅動控制電路32安裝在控制單元IOB中。基部構件31然後使用兩個固定螺釘37在軸線LI的方向附連到端部框架20的附連部分20a。這藉助於基部構件31封閉附連部分20a的容納凹部20b。在基部構件31附連到附連部分20a的情況下，三個相的連接端子38u、38v、38w定位成疊置饋線端子26u、26v、26w的連接端部26ul、26vl、26wl0隨後，三個相的連接端子38u、38v、38w使用三個緊固螺釘39徑向緊固到相應連接端部26ul、26vl、26wl。扁平電纜27的連接器27c與連接器41接合，連接器41連接到驅動控制電路32的電路基底34。使用固定螺釘37固定控制單元10B、連接端子38u、38v、38w和相應連接端部26ul、26vl、26wl之間的連接以及扁平電纜27的連接的執行順序可以根據需要變化。蓋構件36然後附連到基部構件31以覆蓋驅動控制電路32。附連部分20a的徑向開ロ因而封閉且控制單元IOB結合到馬達本體10A。由此，完成集成有控制單元的用於EPS的馬達10。在驅動控制電路32中，電路部件33操作產生三相驅動電流。驅動電流通過饋線端子26u、26v、26w的連接端部26ul、26vl、26wl從相應相的連接端子38u、38v、38w供應給定子12中的相關驅動線圈14u、14v、14w。這使得定子12產生旋轉磁場，該磁場旋轉轉子15。因而，旋轉軸17與轉子15整體地旋轉，且旋轉軸17的旋轉通過連接構件23傳輸給轉向機構。由此，輔助轉向操作。此外，當轉子15旋轉時，解算器轉子24b也旋轉且解算器定子24a輸出與轉子15的旋轉位置相對應的檢測信號。檢測信號通過扁平電纜27提供給驅動控制電路32。驅動控制電路32基於由解算器定子24a提供的檢測信號而確認轉子15的旋轉位置。然後，驅動控制電路32與通過轉向ECU的指令一起產生合適的驅動電流，從而執行馬達本體IOA的旋轉控制。本實施例具有下述優勢。(I)在馬達本體IOA中，饋線端子26u、26v、26w的連接端部26ul、26vl、26wl從馬達外殼11徑向向外暴露。控制單元IOB固定到馬達本體IOA的端部框架20，且控制単元IOB的連接端子38u、38v、38w設置成允許與相應連接端部26ul、26vl、26wl接觸。控制單元IOB的連接端子38u、38v、38w通過在馬達外殼11的徑向外部位置緊固所述緊固螺釘39而連接到馬達本體IOA的相應連接端部26ul、26vl、26wl。在該配置中，控制單元IOB的連接端子38u、38v、38w可以在已經完成的馬達本體IOA的馬達外殼11的徑向外部位置連接到馬達本體IOA的連接端部26ul、26vl、26wl。這防止由緊固所述緊固螺釘39產生的不希望顆粒捕獲在馬達本體IOA中。因而，不希望顆粒不幹擾馬達本體IOA中的旋轉部件以妨礙轉子15的平穩旋轉。因而防止發生否則由不希望顆粒引起的振動或噪音。這改進可靠性且促進馬達10的安靜操作。而且，利於控制単元IOB的連接端子38u、38v、38w和馬達本體IOA的連接端部26ul、26vl、26wl之間通過緊固所述緊固螺釘39而連接。(2)端部框架20具有容納凹部20b，容納凹部20b在面向馬達外殼11的表面中形
成。容納凹部20b在兩個方向具有開ロ，軸向開口和徑向開ロ。緊固螺釘39緊固在容納凹部20b中。換句話說，控制單元IOB的連接端子38u、38v、38w和馬達本體IOA的連接端部26ul、26vl、26wl之間的連接部分接收在端部框架20的容納凹部20b中。這減小馬達本體IOA的軸向尺寸，從而減小端部框架20的軸向尺寸和控制單元IOB的軸向尺寸。因而，總體上減小馬達10的尺寸。因而，當馬達10安裝在車輛中吋，另ー個部件可以設置在軸向靠近馬達本體IOA和控制單元IOB的空間中。此外，容納凹部20b的兩個開ロ(軸向和徑向開ロ)利於緊固螺釘39的緊固。(3)在控制單元IOB的連接端子38u、38v、38w設置成在徑向方向與馬達本體IOA的連接端部26ul、26vl、26wl疊置時，連接端子38u、38v、38w通過徑向地緊固所述緊固螺釘39而連接到連接端部26ul、26vl、26wl。這利於緊固螺釘39的緊固。(4)馬達本體IOA由無刷式馬達形成。三個相的饋線端子26u、26v、26w的連接端部26ul、26vl、26wl的軸向位置彼此相對應。連接端部26ul、26vl、26wl在周向方向對齊。這減小姆個饋線端子26u、26v、26w的連接端部26ul、26vl、26wl的軸向尺寸。因而，減小馬達本體IOA的軸向尺寸。因而，減小端部框架20的軸向尺寸和控制單元IOB的軸向尺寸，且總體上減小馬達10的尺寸。(5)由於連接到解算器24的扁平電纜27的軸向位置與所述相的連接端部26ul、26vU26wl的軸向位置相對應，因而減小馬達本體IOA的軸向尺寸。因而，減小端部框架20的軸向尺寸和控制單元IOB的軸向尺寸，且總體上減小馬達10的尺寸。(6)解算器24在軸線LI的方向的位置與每個饋線端子26u、26v、26w (保持器構件25)在軸線LI的方向的位置相對應。這減小馬達本體IOA的軸向尺寸。(7)控制單元IOB具有安裝驅動控制電路32的基部構件31。連接端子38u、38v、38w從基部構件31的端表面突出。蓋構件36附連到基部構件31以覆蓋驅動控制電路32和連接端子38u、38v、38w的連接部分。在該配置中，由於連接端子38u、38v、38w突出，因而馬達本體IOA易於相對於連接端部26ul、26vl、26wl定位。而且，連接端子38u、38v、38w的連接部分與驅動控制電路32 —起由蓋構件36覆蓋。因而，保護和密封連接端子38u、38v、38w的連接部分。(8)端部框架20的容納凹部20b的軸向開ロ由控制單元IOB的基部構件31在馬達外殼11的徑向外部位置封閉。容納凹部20b的徑向開ロ由蓋構件36阻塞。換句話說，使用基部構件31和蓋構件36，容納凹部20b的軸向開口和徑向開ロ兩者都被有效地封閉。(9)控制單元IOB使用固定螺釘37在軸線LI的方向固定到馬達本體IOA0因而，控制單元IOB容易結合到馬達本體IOA0上述實施例可以變型為下文所述的形式。如圖8A所示，連接端子38u可以設置成在連接端部26ul的徑向內部位置與連接端部26ul疊置。在該狀態中，連接端子38u通過在徑向外部位置緊固所述緊固螺釘39而連接到連接端部26ul。如圖SB所示，螺母40可以由螺母部分26x取代，螺母部分26x通過使得馬達本體IOA的連接端部26ul經受去毛刺(burring)且在連接端部26ul的內部周邊表面中形成帶螺紋部分而形成。在該情況下，控制單元IOB的連接端子38u設置成在連接端部26ul的徑 向外部位置與馬達本體IOA的連接端部26ul疊置。在該狀態中，連接端子38u通過在徑向外部位置緊固所述緊固螺釘39而連接到連接端部26ul的螺母部分26x。參考圖SC，螺母40可以在控制単元IOB的基部構件31中靠近連接端子38u形成。在該情況下，控制單元IOB的連接端子38u和螺母40設置成在連接端部26ul的徑向內部位置與馬達本體IOA的連接端部26ul疊置。在該狀態中，連接端部26ul、連接端子38u和螺母40通過在徑向外部位置緊固所述緊固螺釘39而連接在一起。如圖8D所示，在馬達本體IOA的連接端部26ul設置成與控制單元IOB的連接端子38u軸向疊置的情況下，連接端子38u可通過在軸向方向緊固所述緊固螺釘39而連接到連接端部26ul。在圖8A至8D的形式中，連接端子38u和連接端部26ul可以使用緊固螺釘39和螺母40 (螺母部分26x)之外的任何合適緊固構件彼此連接。端部框架20的附連部分20b的形狀和容納凹部20b的形狀可以根據需要變化。如圖9所示，附連部分20b的形狀可以變化，如將所述那樣。具體地，ー對附連塊體20c可設置在容納凹部20b的相對側。附連塊體20c的上部端部通過連接壁20d彼此連接。在該情況下，容納凹部20b具有軸向開口和穿過多個通孔20e的局部徑向開ロ。該配置改進附連部分20b的剛性，因而允許控制單元IOB穩固地固定到附連部分20b。在該情況下，緊固螺釘39必須從徑向外部位置使用工具緊固在容納凹部20b中。通孔20e中的每個因而定尺寸為允許工具穿過通孔20e。在所示實施例中，用於覆蓋驅動控制電路32的蓋構件和用於覆蓋連接端子38u、38v、38w的連接部分的蓋構件可以彼此獨立地形成。在所示實施例中，控制單元IOB使用固定螺釘37沿軸線LI固定到馬達本體IOA0然而，控制単元IOB可以徑向固定。在所示實施例中，連接端部26ul、26vl、26wl可以在周向方向按順序設置。扁平電纜27和連接端部26ul、26vl、26wl可以在周向方向或軸向方向對齊。而且，連接端部26uI、26vl、26wl可以周向方向之外的任何合適方向設置。在所示實施例中，饋線端子26u、26v、26w的連接端部26ul、26vl、26wl的周向設置的順序可以變化。與連接端部26ul、26vl、26wl的設置順序相對應，控制單元IOB的連接端子38u、38v、38w的設置順序必須變化。作為用於將解算器24連接到驅動控制電路32的信號電纜，導線或端子可以取代扁平電纜27使用。在所示實施例中，馬達本體IOA可以是無刷式馬達之外的任何合適馬達。 本發明可以在用於電動轉向裝置(EPS)之外的其它目的的馬達中使用。
權利要求
1.一種馬達，具有馬達本體和結合到馬達本體的控制單元，所述控制單元控制馬達本體的旋轉，控制単元中的驅動控制電路電連接到所述馬達本體，所述馬達的特徵在幹 所述馬達本體包括 具有驅動線圈的定子； 用於容納定子的圓柱形馬達外売；以及 端部框架，用於封閉馬達外殼的開ロ， 所述端部框架包括附連部分，控制單元附連到所述附連部分上， 在附連部分中，用於將電流供應給驅動線圈的饋線構件的連接部分從馬達外殼徑向向外暴露， 所述控制単元具有連接端子，所述連接端子電連接到驅動控制電路，以將電流供應給馬達本體， 控制單元固定到馬達本體的附連部分，且控制単元的連接端子設置成允許與馬達本體的饋線構件的連接部分接觸，以及 在馬達外殼的徑向外部位置，緊固構件將控制単元的連接端子連接到饋線構件的連接部分。
2.根據權利要求I所述的馬達，其特徵在幹， 端部框架具有在面向馬達外殼的表面中形成的凹部， 所述凹部具有多個開ロ，包括軸向開口和徑向開ロ， 所述凹部設置在馬達外殼的徑向外部，以及 在所述凹部中，控制單元的連接端子連接到馬達本體的饋線構件的連接部分。
3.根據權利要求I或2所述的馬達，其特徵在幹，當控制單元的連接端子設置成在馬達本體的徑向方向與馬達本體的饋線構件的連接部分疊置時，緊固構件在馬達本體的徑向方向緊固，以將控制単元的連接端子連接到馬達本體的饋線構件的連接部分。
4.根據權利要求I或2所述的馬達，其特徵在幹， 馬達本體通過將電流供應給多個相而旋轉， 饋線構件是與相應相相對應地設置的饋線構件中的ー個，以及所述相的饋線構件的連接部分在馬達本體的軸向方向位於相同位置，且在馬達本體的周向方向對齊。
5.根據權利要求I或2所述的馬達，其特徵在幹， 所述馬達具有傳感器，用於檢測轉子的旋轉位置，以及 傳感器的連接電纜和饋線構件在馬達本體的周向方向對齊。
6.根據權利要求5所述的馬達，其特徵在於，所述傳感器設置於在馬達本體的軸向方向與饋線構件的位置疊置的位置。
7.根據權利要求I或2所述的馬達，其特徵在幹， 控制單元包括用於控制馬達本體的驅動控制電路和在其中安裝驅動控制電路的基部構件； 連接端子從基部構件的端表面突出，以及 蓋構件附連到基部構件以覆蓋驅動控制電路和連接端子的連接部分。
8.根據權利要求7所述的馬達，其特徵在幹，端部框架具有在面向馬達外殼的表面中形成的凹部， 所述凹部具有多個開ロ，包括軸向開口和徑向開ロ， 在所述凹部中，控制單元的連接端子連接到馬達本體的饋線構件的連接部分，以及在馬達外殼的徑向外部位置，凹部的軸向開ロ由控制單元的基部構件封閉且凹部的徑向開ロ由蓋構件封閉。
9.根據權利要求I或2所述的馬達，其特徵在幹，控制單元使用緊固構件在馬達本體的軸向方向固定到馬達本體。
10.一種用於電動轉向裝置的馬達，其特徵在於，採用根據權利要求I或2所述的馬達 的配置。
全文摘要
馬達本體(10A)具有饋線端子(26u、26v、26w)。相應饋線端子(26u、26v、26w)的連接端部(26u1、26v1、26w1)從馬達外殼(11)徑向向外暴露。馬達本體(10A)具有包括附連部分(20a)的端部框架(20)。在該配置中，控制單元(10B)固定到附連部分(20a)，且控制單元(10B)的連接端子(38u、38v、38w)設置成允許與相應連接端部(26u1、26v1、26w1)接觸。通過在馬達外殼(11)的徑向外部位置緊固所述緊固螺釘(39)，控制單元(10B)的連接端子(38u、38v、38w)連接到馬達本體(10A)的連接端部(26u1、26v1、26w1)。
文檔編號H02K29/06GK102655357SQ20121004913
公開日2012年9月5日 申請日期2012年2月29日 優先權日2011年3月4日
發明者山下祐司, 川田裕之, 戶田益資, 鈴木則幸 申請人:阿斯莫有限公司