電動平車智能電控系統的製作方法

2023-06-28 12:06:41 1

專利名稱：電動平車智能電控系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重機電控系統，特別涉及一種具有手動、自動操作功能，制動能量回收功能的電動平車智能電控系統。
背景技術：
目前，傳統的電動平車的驅動電機多採用交流三相380V電機，電動平車供電的軌道電源為三相交流36V，需要降壓變壓器將三相交流380V電壓降為3相36V電壓，通過軌道和另敷設一根拖纜作為電源，因為電動平車驅動電機是三相380V電動機，因此還需要在小車上增設一升壓變壓器，它將低壓三相36V提升為三相380V來滿足電動平車驅動電機的需求，在電動平車上安裝三相升壓逆變電源價格昂貴，線路麻煩，傳統三相交流380V電機啟動時電流大、電壓降大，在平車行程比較長的情況下，就需要增加地面變壓器來補償電壓降，不僅增加了成本、佔用空間大，增加開支，維護不便，更重要的是平車上存在危險電壓， 安全隱患較大。本
實用新型內容本實用新型的目的在於克服現有技術存在的不足，而提供的一種具有手動、自動操作功能，制動能量回收功能的電動平車智能電控系統。為實現上述目的，本實用新型所採用的技術方案是包括電動平車智能電控系統的控制電路，在電動平車智能電控系統外部安裝有將外部電源轉換為單相36V的降壓變壓器，降壓變壓器的單相36V電源連接電動平車的軌道，電動平車的軌道經過車輪將36V電源送至KPD的PWM控制器，KPD的PWM控制器與KPD電機相連接、與遠程I/O模塊相連接， KPD電機與車輪驅動機構相連接，遠程I/O模塊連與KPD的行走信號控制按鈕相連接、通過 Profibus總線與PLC控制器相連接，車輪驅動機構與驅動車輪相連接、與制動器相連接，驅動車輪與編碼器相連接，編碼器通過ftx)fibUS總線與PLC控制器相連接，PLC控制器連接兩個聲光報警器、通過ftOfibus總線與觸控螢幕相連接、通過ftOfibus總線與編碼器相連接、 通過ftOfibus總線與遠程I/O模塊相連接、與制動器相連接。所述的KPD的PWM控制器包括其內部控制電路。其內部電路的連接關係為交流36V的L3電源端經濾波電感器Ll連接整流橋DDl 的1腳、連接可控矽Ql的陽極、連接可控矽Q2的陰極，交流36V的L2電源端經濾波電感器 Ll連接整流橋DDl的3腳、連接電容器C5的正極、連接電容器C4的負極、連接電池組BTI 的負極、連接電池組BT2的正極、連接KPD電機，濾波電感器Ll的電源輸入端並接有高頻濾波電容器Cl，高頻濾波電容器C2與高頻濾波電容器C3串聯後的連接點接地、另兩端並聯在濾波電感器Ll的電源輸出端，整流橋DDl的2腳與電容器C4的正極相連接、與二極體Dl 的負極相連接、經過儲能電感L3與大功率開關管Tl的集電極相連接，大功率開關管T1、T2 的基極、與來自PLC控制器的PWM信號相連接，大功率開關管Tl的發射極與二極體D2的正極相連接、與二極體D4的負極相連接、與大功率開關管T2的集電極相連接、與電機Ml相連接，電池組BTl的正極與可控矽Ql的陰極相連接、與二極體Dl的負極相連接、與二極體D2的正極相連接，電池組BT2的負極與二極體D3的正極相連接、與二極體D4的負極相連接、 與可控矽Q2的陽極相連接，可控矽Ql、可控矽Q2的控制極與PLC控制器的PLC自動充電移相控制信號相連接，整流橋DDl的4腳與電容器C5的負極相連接、與二極體D3的負極相連接、經儲能電感L4與大功率開關管T2的發射極相連接。本實用新型有益效果本實用新型具有不再需要升壓變壓器，可能量回饋、電壓補償、無觸點換相、自動充電功能的電動平車，消除了傳統平車上存在危險電壓的安全隱患，減少了地面補償變壓器的成本，節約電能，停電應急使用的優點。

圖1電動平車智能電控系統的工作原理圖。圖2電動平車智能電控系統的KPD控制器原理圖。
具體實施方式
如圖1所示，包括電動平車智能電控系統的控制電路，在電動平車智能電控系統外部安裝有將外部電源1轉換為單相36V的降壓變壓器2，降壓變壓器2的單相36V電源連接電動平車的軌道3，電動平車的軌道3經過車輪將36V電源送至KPD的PWM控制器5，KPD 的PWM控制器5與KPD電機6相連接、與遠程I/O模塊9相連接，KPD電機6與車輪驅動機構7相連接，遠程I/O模塊9連與KPD的行走信號控制按鈕4相連接、通過ftOfibus總線與PLC控制器13相連接，車輪驅動機構7與驅動車輪8相連接、與制動器10相連接，驅動車輪8與編碼器11相連接，編碼器11通過ftOfibus總線與PLC控制器13相連接，PLC控制器13連接聲光報警器14、連接聲光報警器15、通過ftOfibus總線與觸控螢幕12相連接、 通過ftOfibus總線與編碼器11相連接、通過ftOfibus總線與遠程I/O模塊9相連接、與制動器10相連接。如圖2所示，所述的KPD的PWM控制器5包括其內部控制電路；其內部電路的連接關係為交流36V的Ll電源端經濾波電感器Ll連接整流橋DDl 的1腳、連接可控矽Ql的陽極、連接可控矽Q2的陰極，交流36V的L2電源端經濾波電感器 Ll連接整流橋DDl的3腳、連接電容器C5的正極、連接電容器C4的負極、連接電池組BTI 的負極、連接電池組BT2的正極、連接KPD電機6，濾波電感器Ll的電源輸入端並接有高頻濾波電容器Cl，高頻濾波電容器C2與高頻濾波電容器C3串聯後的連接點接地、另兩端並聯在濾波電感器Ll的電源輸出端，整流橋DDl的2腳與電容器C4的正極相連接、與二極體 Dl的負極相連接、經過儲能電感L3與大功率開關管Tl的集電極相連接，大功率開關管Tl、 T2的基極、與來自PLC控制器13的PWM信號相連接，大功率開關管Tl的發射極與二極體 D2的正極相連接、與二極體D4的負極相連接、與大功率開關管T2的集電極相連接、與KPD 電機6相連接，電池組BTl的正極與可控矽Ql的陰極相連接、與二極體Dl的負極相連接、 與二極體D2的正極相連接，電池組BT2的負極與二極體D3的正極相連接、與二極體D4的負極相連接、與可控矽Q2的陽極相連接，可控矽Q1、可控矽Q2的控制極與PLC控制器13的自動充電移相控制信號相連接，整流橋DDl的4腳與電容器C5的負極相連接、與二極體D3 的負極相連接、經儲能電感L4與大功率開關管T2的發射極相連接。
權利要求1.一種電動平車智能電控系統包括其控制電路，其特徵在於在電動平車智能電控系統外部安裝有將外部電源(1)轉換為單相36V的降壓變壓器(2)，降壓變壓器(2)的單相 36V電源連接電動平車的軌道(3)，電動平車的軌道(3)經過車輪將36V電源送至KPD的 PWM控制器(5 )，KPD的PWM控制器(5 )與KPD電機(6 )相連接、與遠程I/O模塊(9 )相連接， KPD電機(6)與車輪驅動機構(7)相連接，遠程I/O模塊(9)連與KPD的行走信號控制按鈕 (4)相連接、通過ftOfibus總線與PLC控制器(13)相連接，車輪驅動機構(7)與驅動車輪 (8)相連接、與制動器(10)相連接，驅動車輪(8)與編碼器(11)相連接，編碼器(11)通過 Profibus總線與PLC控制器(13)相連接，PLC控制器(13)連接聲光報警器(14)、連接聲光報警器15、通過ftOfibus總線與觸控螢幕12相連接、通過ftOfibus總線與編碼器(11)相連接、通過ftOfibus總線與遠程I/O模塊(9)相連接、與制動器(10)相連接。
2.根據權利要求1所述的電動平車智能電控系統，其特徵在於所述的KPD的PWM控制器(5)其內部電路的連接關係為，交流36V的Ll電源端經濾波電感器Ll連接整流橋DDl 的1腳、連接可控矽Ql的陽極、連接可控矽Q2的陰極，交流36V的L2電源端經濾波電感器 Ll連接整流橋DDl的3腳、連接電容器C5的正極、連接電容器C4的負極、連接電池組BTI 的負極、連接電池組BT2的正極、連接KPD電機(6)，濾波電感器Ll的電源輸入端並接有高頻濾波電容器Cl，高頻濾波電容器C2與高頻濾波電容器C3串聯後的連接點接地、另兩端並聯在濾波電感器Ll的電源輸出端，整流橋DDl的2腳與電容器C4的正極相連接、與二極體Dl的負極相連接、經過儲能電感L3與大功率開關管Tl的集電極相連接，大功率開關管 T1、T2的基極、與來自PLC控制器13的PWM信號相連接，大功率開關管Tl的發射極與二極體D2的正極相連接、與二極體D4的負極相連接、與大功率開關管T2的集電極相連接、與 KPD電機(6)相連接，電池組BTl的正極與可控矽Ql的陰極相連接、與二極體Dl的負極相連接、與二極體D2的正極相連接，電池組BT2的負極與二極體D3的正極相連接、與二極體 D4的負極相連接、與可控矽Q2的陽極相連接，可控矽Q1、可控矽Q2的控制極與PLC控制器 13的自動充電移相控制信號相連接，整流橋DDl的4腳與電容器C5的負極相連接、與二極體D3的負極相連接、經儲能電感L4與大功率開關管T2的發射極相連接。
專利摘要本實用新型涉及一種電動平車智能電控系統，外部電源經降壓變壓器將單相36V電源為電動平車的軌道供電，KPD的PWM控制器，KPD的PWM控制器與KPD電機相連接、與遠程I/O模塊相連接，KPD電機與車輪驅動機構相連接，遠程I/O模塊連與KPD的行走信號控制按鈕相連接、通過Profibus總線與PLC控制器相連接，車輪驅動機構與驅動車輪相連接、與制動器相連接，驅動車輪與編碼器相連接，編碼器通過Profibus總線與PLC控制器相連接，PLC控制器連接兩個聲光報警器、通過Profibus總線與觸控螢幕相連接、通過Profibus總線與編碼器相連接、通過Profibus總線與遠程I/O模塊相連接、與制動器相連接。採用交流36V供電，不再需要三相升壓逆變電源，低成本、線路簡單、可能量回收、電壓補償、無觸點換相、自動充電功能的電動平車，消除了傳統平車上存在危險電壓的安全隱患，減少了地面補償變壓器的成本，節約電能，停電應急使用的優點。
文檔編號G05B19/418GK202058031SQ201120174780
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月28日 優先權日2011年5月28日
發明者劉勇, 宋彥東, 楊明瑞, 韓書建, 齊國慶 申請人:河南省鄭起起重設備有限公司