一種碟式太陽能跟蹤系統的集成化水平限位保護及定位裝置的製作方法

2023-06-29 06:12:56

本實用新型涉及太陽能技術領域，具體為一種碟式太陽能跟蹤系統的集成化水平限位保護及定位裝置。

背景技術：

我國蘊藏著豐富的太陽能資源，太陽能利用前景廣闊。目前，我國太陽能產業規模已位居世界第一，是全球太陽能熱水器生產量和使用量最大的國家和重要的太陽能光伏電池生產國，為了提高太陽能的利用率，通常採用太陽能跟蹤系統，來更大限度地採集光照，現有的設備通常是採用太陽能板跟隨太陽旋轉的方式，太陽跟蹤控制系統需要知道當前碟架的方位角，方位角通過伺服電機上編碼器的計數器獲得，由於編碼器本身的特性，系統掉電後計數器歸零，方位角信息將會丟失，需要做一個定位裝置，為此，我們提出一種碟式太陽能跟蹤系統的集成化水平限位保護及定位裝置。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種碟式太陽能跟蹤系統的集成化水平限位保護及定位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種碟式太陽能跟蹤系統的集成化水平限位保護及定位裝置，包括支撐立柱，所述支撐立柱頂端外側套接有半圓形的位置感應環，所述位置感應環包括限位環和定位環，所述定位環的端部側面與限位環連接，所述支撐立柱的頂端安裝有旋轉支撐結構，所述旋轉支撐結構的側面分別設有限位傳感器和定位傳感器，所述旋轉支撐結構的頂端安裝有運動控制器。

優選的，所述限位傳感器和定位傳感器沿支撐立柱的圓心的法向平行分布。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該碟式太陽能跟蹤系統的集成化水平限位保護及定位裝置，可以充分利用機械結構和限位開關的共性，巧妙的合併起來作為一個完整的、集成化的位置感應裝置，通過使用位置感應限位開關，配合機械結構，完成掉電后角度信息的恢復，位置感應環用於感應限位傳感器和定位傳感器的信號，限位環用於對裝置進行限位和保護，運動控制器用於控制碟架在水平方向上的自由旋轉。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構頂視圖；

圖3為本實用新型位置感應環結構示意圖。

圖中：1支撐立柱、2位置感應環、3旋轉支撐結構、4限位傳感器、5定位傳感器、6限位環、7定位環、8運動控制器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種碟式太陽能跟蹤系統的集成化水平限位保護及定位裝置，包括支撐立柱1，支撐立柱1頂端外側套接有半圓形的位置感應環2，位置感應環2包括限位環6和定位環7，定位環7的端部側面與限位環6連接，限位環6用於對裝置進行限位和保護，支撐立柱1的頂端安裝有旋轉支撐結構3，旋轉支撐結構3的側面分別設有限位傳感器4和定位傳感器5，位置感應環2用於感應限位傳感器4和定位傳感器5的信號，限位傳感器4和定位傳感器5沿支撐立柱1的圓心的法向平行分布，旋轉支撐結構3的頂端安裝有運動控制器8，用於控制碟架在水平方向上的自由旋轉，可以充分利用機械結構和限位開關的共性，巧妙的合併起來作為一個完整的、集成化的位置感應裝置，通過使用位置感應限位開關，配合機械結構，完成掉電后角度信息的恢復。

工作原理：在碟架旋轉的過程中，旋轉支撐結構3會帶動限位傳感器4和定位傳感器5一起旋轉，和位置感應環2之間產生相對位移，當限位傳感器4和定位傳感器5接近位置感應環2的任意一端時，限位傳感器4和定位傳感器5均會發出信號通知運動控制器8，運動控制器8進行調整定位，對系統起到保護作用。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。