一種自動磁粉檢測裝置的製作方法

2023-06-28 23:35:46 4

本實用新型涉及磁粉檢測領域，尤其是涉及一種用於檢測大型鋼製球形儲罐對接焊縫的自動磁粉檢測裝置。

背景技術：

磁粉檢測主要用於鐵磁性材料的表面和近表面缺陷的檢測，常用的磁化方法有線圈法、磁軛法、軸向通電法、觸頭法、中心導體法和旋轉磁場磁化法。

目前，對大型鋼製球形儲罐球殼壁對接焊縫的磁化方法一般為交叉磁軛法。磁軛式磁粉探傷儀的工作原理是通過磁軛把磁通導入被檢測工件來達到磁化工件的目的。磁粉探傷儀的磁軛是採用冷軋矽鋼片和不鏽鋼夾板製作的月牙形磁軛，線圈纏繞其上。因此，磁軛式磁粉探傷儀的重量一般為3~5kg。

大型鋼製球形儲罐一般分為桔瓣式、足球瓣式和混合式。無論是何種組合形式的球罐，都具有如下的特點：1、對接焊縫較多，有縱縫、環縫和Y型接縫；2、焊縫比較長，總長度多達幾百米；3、隨著球殼板弧度的變化，焊縫的位置也跟著變換。綜合以上特點，對大型鋼製球形儲罐進行磁粉檢測時，使用現有的重量為3~5kg的磁軛式磁粉探傷儀，要求檢測人員長距離長時間的進行操作，而且隨時變換操作姿勢，如由站立變為蹲坐，又如仰視、平視、俯視相互變換等，這些的檢測方式十分消耗檢測人員的體力，甚至會對檢測人員的手腕、膝蓋、腰椎等關節造成一定的傷害；另一方面，檢測人員在移動的過程中一支手握著檢測儀器，另一支手拿著磁懸液噴壺同時進行操作，因此沒有空餘的手來抓住固定物，難以保證重心的穩定，嚴重地威脅著檢測人員的人身安全；最後，檢測人員在進行磁化操作的過程中，還要對所檢測的部位進行觀察，以發現被檢出的缺陷，這要求檢測人員具有熟練的操作能力和較高的操作水平，否則，容易導致誤判、漏判或漏檢等情況，而且檢測效率較低。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種可對大型鋼製球形儲罐對接焊縫進行磁粉檢測的自動磁粉檢測裝置，其不僅能降低檢測人員的勞動強度，而且能增強檢測的安全性、準確度以及檢測效果。

本實用新型為解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種自動磁粉檢測裝置，包括一可在檢測工件上移動或固定的可動機架以及一安裝在可動機架上的磁化檢測機構，所述磁化檢測機構包括四根相互正交排列的電磁鐵和一磁懸液噴灑裝置，所述電磁鐵向下延伸至接近檢測工件表面。

作為上述方案的進一步改進，所述電磁鐵下端設有可導磁的移動裝置，所述可動機架下端設有若干導向輪，所述移動裝置和導向輪均緊貼在檢測工件表面，所述導向輪連接有一設置在可動機架內的導向輪電磁鐵。

作為上述方案的進一步改進，所述移動裝置和導向輪為可導磁的金屬輪。

作為上述方案的進一步改進，所述磁懸液噴灑裝置包括一噴射方向可調的噴嘴，所述噴嘴連接有一設置在可動機架上端的磁懸液箱。

作為上述方案的進一步改進，所述可動機架內設置有驅動裝置、控制單元以及充電電池。

本實用新型的有益效果是：本自動磁粉檢測裝置包括可動機架和磁化檢測機構，自動磁粉檢測裝置通過可動機架在鋼製球形儲罐表面行走，同時，磁化檢測機構利用四根相互正交排列的探傷電磁鐵以及一磁懸液噴灑裝置對鋼製球形儲罐的對接焊縫進行探傷，本實用新型自動沿對接焊縫行走並完成磁粉檢測，提高了檢測效率，有效地減少了檢測人員的勞動強度，並且檢測人員可以在檢測過程中抓住固定物，減少安全事故。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得的其他設計方案和附圖：

圖1為本實用新型較佳實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型較佳實施例中磁化檢測機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型較佳實施例中可動機架及磁懸液箱的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特徵和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基於本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬於本實用新型保護的範圍。

參照圖1，一種自動磁粉檢測裝置，用於對大型鋼製球形儲罐對接焊縫的檢測，包括可動機架2以及磁化檢測機構1，所述可動機架2可在鋼製球形儲罐上移動或固定，所述磁化檢測機構1安裝在可動機架2上，所述磁化檢測機構1上設置有四根相互正交排列的探傷電磁鐵3，磁化檢測機構1利用交叉磁軛方法對鋼製球形儲罐進行磁粉探傷檢測。

其中，所述可動機架2下端設有若干導向輪6，所述導向輪6緊貼在檢測工件表面上，所述導向輪6連接有一設置在可動機架2內部的導向輪電磁鐵。優選的，所述導向輪6為可導磁的金屬輪。所述導向輪6的設置是為了自動磁粉檢測裝置能自由移動以便於檢測，而導向輪6設置為可導磁的金屬輪，則保證了自動磁粉檢測裝置能依靠導向輪電磁鐵的磁場吸附在鋼製球形儲罐上。所述磁化檢測機構1包括四根探傷電磁鐵3和一磁懸液噴灑裝置5，所述四根探傷電磁鐵3向下延伸至接近鋼製球形儲罐表面，四根探傷電磁鐵3相互正交排列。所述每根探傷電磁鐵3下端設有可導磁的移動裝置4，所述移動裝置4緊貼在檢測工件表面上。優選的，所述移動裝置4為可導磁的金屬輪。所述移動裝置4的設置是為了使探傷電磁鐵3與球形儲罐表面之間預留出一定間隙，使得所述磁化檢測機構1能自由移動，同時，探傷電磁鐵3與鋼製球形儲罐之間距離也不能過大而影響了電磁鐵的磁化效果，並且探傷電磁鐵3的磁場也能保證自動磁粉檢測裝置吸附在鋼製球形儲罐上。所述磁懸液噴灑裝置5設置在四根探傷電磁鐵3的中間，優選的，所述磁懸液噴灑裝置5包括一噴射方向可調的噴嘴，所述噴嘴連接有一設置在可動機架2上端的磁懸液箱8。所述可動機架2內設置有驅動裝置7、控制單元9以及充電電池10，其中，所述控制單元9用於控制磁化檢測機構1以及可動機架2中各個部件的工作。

當進行檢測時，四根探傷電磁鐵3通電產生磁場，磁懸液噴灑裝置5對鋼製球形儲罐表面進行噴磁懸液，磁化檢測機構1通過探傷電磁鐵3對鋼製球形儲罐的焊縫進行探傷，同時，本自動磁粉檢測裝置依靠探傷電磁鐵3的磁場吸附在鋼製球形儲罐表面，此時，導向輪6連接的導向輪電磁鐵不產生磁場，避免幹擾探傷電磁鐵3的磁場，導向輪6隻作導向，以保證本裝置沿著鋼製球形儲罐的焊縫行走。當停止檢測時，四根探傷電磁鐵3斷電不產生磁場，而導向輪6連接的導向輪電磁鐵通電產生磁場，同時，導向輪6停止運轉，使得本裝置能吸附並固定在鋼製球形儲罐表面，以方便檢測人員對所發現的缺陷磁痕進行判斷，四根探傷電磁鐵3不產生磁場也避免了磁化檢測機構1因長時間運行而導致疲勞和損傷。當恢復磁粉檢測時，本裝置可快速投入運行，重複以上過程。

此外，本裝置為了保證在運行過程中能始終保持吸附在球罐表面上，所述探傷電磁鐵3和所述導向輪電磁鐵在切換磁場的過程中設置一延遲時間，優選的，該延遲時間為一秒。即探傷電磁鐵3的磁場切換成導向輪電磁鐵的磁場時，探傷電磁鐵3的磁場延遲一秒後再斷開，而導向輪電磁鐵的磁場切換成探傷電磁鐵3的磁場時，導向輪電磁鐵的磁場延遲一秒後再斷開。

所述上述實施例是對本實用新型的上述內容作進一步的說明，但不應將此理解為本實用新型上述主題的範圍僅限於上述實施例，凡基於上述內容所實現的技術均屬於本實用新型的範圍。