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一種煙支/濾棒取樣系統的製作方法

2023-06-30 00:23:41 4

專利名稱:一種煙支/濾棒取樣系統的製作方法
技術領域:
本發明涉及機械自動控制領域,更具體地說,涉及一種煙支/濾棒取樣系統。
背景技術:
在香菸的生產過程中,需要對輸送線(生產線)上的香菸的煙支或濾棒進行取樣檢測,從取樣檢測的結果判斷這批香菸的質量是否合格。取樣檢測主要是檢測煙支或濾棒的長度、圓周、重量、硬度、吸阻等。以往的煙支或濾棒的檢測過程中,大部分採用人工取樣的方法,導致取樣速度慢且檢測結果不準確。為了解決這一問題,煙支/濾棒取樣系統開始推廣使用,大大提高了取樣的速率。目前使用的煙支/濾棒取樣系統中主要包括取樣裝置。取樣裝置高度是不可調節的,所以只能在特定高度的輸送線上進行取樣,並且也只能在特定進料高度的綜合測試臺上進行樣品測試。現有系統的取樣過程為取樣裝置從輸送線 (即生產線)上吸取樣品,水平移動樣品至綜合測試臺並釋放樣品,由綜合測試臺進行煙支或濾棒的各種指標的檢測,根據檢測結果判斷這批香菸是否存在質量問題。但是不同的煙支/濾棒輸送線的高低差異很大,並且不同型號的綜合測試臺的進料高度也不相同,另外,煙支/濾棒取樣系統的擺放位置也差別很大,而現有技術中的取樣系統的取樣高度都是固定的,適用於特定的進料高度的綜合測試臺,並且不能適用於不同的擺放位置,這樣就很難滿足不同煙支/濾棒輸送線的取樣要求,給取樣過程帶來了很大的不便。

發明內容
有鑑於此,本發明提供了一種煙支/濾棒取樣系統,能夠適用於不同高度的煙支 /濾棒輸送線和不同進料高度的綜合測試臺,並可根據需要選擇合適擺放方位,使得煙支/ 濾棒取樣系統有更好的適用性。為實現上述目的,本發明提供一種煙支/濾棒取樣系統,其特徵在於,所述系統包括取樣懸臂裝置、垂直提升裝置、水平推動裝置、控制裝置。所述取樣懸臂裝置水平安裝,通過第二活動連接塊與所述垂直提升裝置相連,用於從輸送線上吸取樣品;通過調節所述第二活動連接塊在所述垂直提升裝置上的位置,調節所述取樣懸臂裝置的高度。所述垂直提升裝置通過連接件安裝在綜合測試臺的一側,用於接收所述取樣懸臂裝置吸取的所述樣品,並提升至所述水平推動裝置;通過調節所述連接件調節所述垂直提升裝置與所述綜合測試臺的相對位置。所述水平推動裝置通過第五活動連接塊水平安裝在所述垂直提升裝置的頂端,用於將所述樣品推入所述綜合測試臺的料鬥中。 所述控制裝置安裝在所述綜合測試臺裡,控制所述取樣懸臂裝置將所述樣品旋轉 180度,並控制取樣懸臂裝置1、垂直提升裝置2和水平推動裝置3配合工作。其中,所述取樣懸臂裝置具體包括水平移動氣缸和取樣機構;所述取樣機構通過第一活動連接塊安裝在所述水平移動氣缸上,並沿所述水平移動氣缸水平移動;所述取樣機構具體包括吸爪、伸縮旋轉取樣氣缸、負壓發生器;所述伸縮旋轉取樣氣缸安裝在所述吸爪上方,並通過第一活動連接塊與所述負壓發生器、所述水平移動氣缸連接;所述伸縮旋轉取樣氣缸用於帶動所述吸爪上下移動;所述負壓發生器用於產生負壓;所述吸爪用於在所述負壓發生器和所述伸縮旋轉取樣氣缸的作用下吸取所述樣品;所述控制裝置控制所述伸縮旋轉取樣氣缸帶動吸附有所述樣品的所述吸爪旋轉180度。 其中,所述垂直提升裝置具體包括升降鬥和垂直移動氣缸;所述升降鬥通過第三活動連接塊安裝在所述垂直移動氣缸上,用於接收所述取樣機構吸取的所述樣品;所述垂直移動氣缸用於控制所述升降鬥沿所述垂直移動氣缸上下移動。其中,所述水平推動裝置具體包括推料板和水平推動氣缸;所述推料板通過第四活動連接塊安裝在所述水平推動氣缸上,用於將所述升降鬥中的所述樣品推入所述綜合測試臺的所述料鬥中;所述推料板的長度與推料時所述升降鬥提升到的位置相適配;所述水平推動氣缸用於控制所述推料板沿水平推動氣缸水平移動。其中,所述系統還包括氣源處理裝置;所述氣源處理裝置與所述垂直移動裝置相連接,並安裝在所述綜合測試臺的一側,用於過濾壓縮空氣中的水分、雜質,調節壓力和向所述控制裝置發送信號,所述控制裝置根據所述信號進行相應調整。其中,所述升降鬥為兩端貫通的U型槽。其中,所述推料板的形狀與所述升降鬥的形狀相適配。其中,所述推料板的尺寸小於所述升降鬥的槽型的尺寸。其中,所述伸縮旋轉取樣氣缸為一體化氣缸,且所述一體化氣缸活塞杆中空。經由上述的技術方案可知,與現有技術相比,本發明實施例中,所述煙支/濾棒取樣系統中的取樣懸臂裝置通過安裝在其下方的第二活動連接塊與垂直提升裝置相連,使得調整第二活動連接塊的高度即可調整所述取樣懸臂裝置的高度,進而可以適應不同高度的煙支/濾棒輸送線;通過可垂直移動的垂直提升裝置,可將樣品提升到合適的高度,並且調節連接件在垂直提升裝置上的位置和/或定製適當長度的推料板,可使煙支/濾棒取樣系統適用於不同進料高度的綜合測試臺;並且所述控制裝置可控制所述取樣懸臂裝置將吸附的所述樣品旋轉180度,使得煙支/濾棒取樣系統可根據需要選擇不同的擺放位置,擺放位置靈活。採用本發明實施例所述的煙支/濾棒取樣系統可使煙支/濾棒取樣系統更好的應用於不同高度的煙支/濾棒輸送線和不同進料高度的綜合測試臺,並且根據需要選擇擺放位置,使得所述煙支/濾棒取樣系統有更好的適用性。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例,對於本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明實施例煙支/濾棒取樣系統的結構示意圖;圖2為本發明實施例煙支/濾棒取樣系統與綜合測試臺的連接示意圖;圖3為本發明實施例煙支/濾棒取樣系統與綜合測試臺的安裝位置圖。具體實 施方式下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬於本發明保護的範圍。本發明實施例公開一種煙支/濾棒取樣系統,能夠適用於不同高度的煙支/濾棒輸送線和不同進料高度的綜合測試臺,並可根據需要選擇擺放位置,使煙支/濾棒取樣系統有更好的適用性。為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂,下面結合附圖和具體實施方式
對本發明技術方案進行清楚、完整地描述。參照圖1、圖2和圖3,本發明實施例的所述的煙支/濾棒取樣系統,具體包括取樣懸臂裝置1、垂直提升裝置2、水平推動裝置3、控制裝置4。取樣懸臂裝置1水平安裝,通過第二活動連接塊02與垂直提升裝置2相連,用於從輸送線上吸取樣品;通過調節第二活動連接塊02上的螺釘的鬆緊,可使第二活動連接塊 02沿垂直提升裝置2上下移動。由於取樣懸臂裝置1與第二活動連接塊02相連,所以通過調節第二活動連接塊02在垂直提升裝置2上的位置,可以調節取樣懸臂裝置1的高度。垂直提升裝置2通過連接件06安裝在綜合測試臺6的一側,用於接收取樣懸臂裝置1吸取的所述樣品,並提升至水平推動裝置3 ;連接件06是用螺釘緊固的在垂直提升裝置2上的,鬆開螺釘後就可以調節在垂直提升裝置2上的位置,進而可調節垂直提升裝置2 與綜合測試臺6的相對位置。水平推動裝置3通過第五活動連接塊05水平安裝在垂直提升裝置2的頂端上,用於將垂直提升裝置2提升的所述樣品推入綜合測試臺6的料鬥61中進行檢測。控制裝置4安裝在綜合測試臺6裡,可以控制取樣懸臂裝置1將所述樣品旋轉180 度,並控制取樣懸臂裝置1、垂直提升裝置2和水平推動裝置3配合工作。在實際應用中,根據用戶的現場情況,所述煙支/濾棒取樣系統可以安裝在煙支/ 濾棒輸送線的正面和背面任意一側。如果安裝在正面,所述煙支/濾棒取樣系統中取樣懸臂裝置1吸附的所述樣品就不需要旋轉,如果安裝在背面,因為在樣品檢測中香菸煙支濾嘴的位置必須固定的,就需要將所述樣品旋轉180度,使得所述樣品的濾嘴的方向轉到適合測試的方向。並且,控制裝置4安裝在綜合測試臺6裡,可使所述煙支/濾棒取樣系統和綜合測試臺6達到較高的集成度,成為一個整體;綜合測試臺6下面有滾輪,這樣使得煙支/濾棒取樣系統和綜合測試臺6可以同時移動到任何取樣點,方便用戶安裝,調整安裝位置。其中,由於所述的煙支/濾棒取樣系統由控制裝置4控制,保證了綜合測試臺6能夠連續且有規律的獲取樣品,有效地提高了煙支或濾棒的檢測效率,保證了產品質量。結合圖1,下面對本發明實施例所述的煙支/濾棒取樣系統的具體結構進行介紹。取樣懸臂裝置1具體包括水平移動氣缸14和取樣機構;所述取樣機構通過第一活動連接塊01安裝在水平移動氣缸14上,並沿水平移動氣缸14水平移動。所述取樣機構具體包括吸爪11、伸縮旋轉取樣氣缸12、負壓發生器13 ;伸縮旋轉取樣氣缸12安裝在吸爪11上方,並通過第一活動連接塊Ol與負壓發生器13、水平移動氣缸14連接;伸縮旋轉取樣氣缸12用於帶動吸爪11上下移動;負壓發生器13用於產生負壓;吸爪11用於在負壓發生器13和伸縮旋轉取樣氣缸12的作用下吸取所述樣品;控制裝置4控制伸縮旋轉取樣氣缸12帶動吸附有所述樣品的吸爪11旋轉180度,使得所述樣品旋轉180度後擺放到合適的測試的方位。垂直提升裝置2具體包括升降鬥21 和垂直移動氣缸22 ;升降鬥21通過第三活動連接塊03安裝在垂直移動氣缸22上,用於接收所述取樣機構吸取的所述樣品;垂直移動氣缸22用於控制升降鬥21沿垂直移動氣缸22上下移動。水平推動裝置3具體包括推料板31和水平推動氣缸32 ;推料板31通過第四活動連接塊04安裝在水平推動氣缸32上,用於將21升降鬥中的所述樣品推入綜合測試臺6 的料鬥61中;推料板31的長度可變,與推料時升降鬥21提升到的最終位置相適配;水平推動氣缸32用於控制推料板31沿水平推動氣缸32水平移動。水平推動裝置3還包括安裝在推料板31上的鉸鏈(圖1未標出)、安裝在所述鉸鏈上並與水平推動氣缸32相連的連接塊(圖1未標出)以及安裝在推料板31與所述連接塊上的磁鐵(圖1未標出),通過所述鉸鏈、所述連接塊和所述磁鐵使推料板31能夠在水平推動氣缸32的作用下移動。所述煙支/濾棒輸送線的兩側分別為正面和背面,所述煙支/濾棒取樣系統和綜合測試臺可位於所述輸送線的正面和背面任意一側。參照圖3所示,本發明實施例所述煙支/濾棒取樣系統和綜合測試臺6位於輸送線正面這一側。所述煙支/濾棒取樣系統的工作過程為根據輸送線的高度,通過調整第二活動連接塊02的位置,將取樣懸臂裝置1的位置調整到與輸送線匹配的高度;吸爪11在伸縮旋轉取樣氣缸12的作用下向下移動,同時開啟負壓發生器13,當吸爪11接觸到樣品後負壓瞬間增大,使得吸爪11可以吸附住樣品,接著吸爪11帶著所述樣品在伸縮旋轉取樣氣缸12的作用下向上移動到設定位置,所述設定位置與升降鬥21相匹配,在升降鬥21的水平上方,使所述樣品能夠順利釋放到升降鬥21 內;然後在水平移動氣缸14的作用下,所述取樣機構,以及其吸取的所述樣品一起移動到垂直移動裝置2的升降鬥21的上方,並釋放樣品到升降鬥21,重複上述取樣動作,可將多支樣品放入升降鬥21 ;當升降鬥21中的樣品數量達到設定值後,通過垂直移動氣缸22的動作將升降鬥21向上移動到達設定位置,最後水平推動裝置3的推料板31在水平推動氣缸32的作用下水平移動,將升降鬥21中的所述樣品推入到綜合測試臺6的料鬥61中,由綜合測試臺6對樣品進行檢測。其中,對於不同進料高度的綜合測試臺6來說,為使推料板31可以順利將升降鬥 21內的樣品推進料鬥61中,推料板31和升降鬥21之間的距離相同或不同;推料板31和升降鬥21之間需要設定相同距離的情況下,僅僅調節連接件06在垂直提升裝置2上的位置,就可以調節垂直提升裝置2和綜合測試臺6的相對位置,這樣就可以適用於不同進料高度的綜合測試臺6 ;而推料板31和升降鬥21之間需要設定不同距離的情況下,通過定製適當長度的推料板31,再調節連接件06的位置,就可以適用於不同進料高度的綜合測試臺6。其中,由於所述煙支/濾棒取樣系統安裝煙支/濾棒輸送線的正面,當吸爪11吸附住所述樣品時,吸爪11不必旋轉180度即可將所述樣品擺放到正確的測試方位;而當所述煙支/濾棒取樣系統和綜合測試臺6位於輸送線背面這一側時,由於香菸煙支濾嘴的測試方位是固定的,所以控制裝置4控制伸縮旋轉取樣氣缸12帶動吸爪11旋轉180度,使得所述樣品旋轉180度,這樣所述濾嘴的擺放方位能夠適合測試的方向。通過控制裝置4對取樣懸臂裝置1的旋轉控制使得所述煙支/濾棒取樣系統的擺放位置靈活。本發明實施例中,所述煙支/濾棒取樣系統中的取樣懸臂裝置1通過安裝在其下方的第二活動連接塊02與垂直提升裝置2相連,使得調整第二活動連接塊02的高度即可調整取樣懸臂裝置1的高度,進而可以適應不同高度的煙支/濾棒輸送線;通過可垂直移動的垂直提升裝置2,可將樣品提升到合適的高度,並且調節連接件06在垂直提升裝置2上的位置和/或定製適當長度的推料板31,可使煙支/濾棒取樣系統適用於不同進料高度的綜合測試臺6 ;而且控制裝置4控制取樣懸臂裝置1將吸附樣品進行旋轉180度,使得煙支/ 濾棒取樣系統根據需要選擇不同的擺放位置,擺放位置靈活。採用本發明實施例所述的煙支/濾棒取樣系統可使煙支/濾棒取樣系統更好的應用於不同高度的煙支/濾棒輸送線和不同進料高度的綜合測試臺,並且根據需要選擇擺放位置 ,使得所述煙支/濾棒取樣系統有更好的適用性。其中,所述取樣機構採用負壓吸附方式進行取樣;由於吸附方式取樣,所述取樣機構與樣品沒有較激烈的接觸,在取樣和樣品傳送過程中不會對樣品造成損害,提高了樣品的檢測結果的準確率。優選地,所述煙支/濾棒取樣系統還包括氣源處理裝置5 ;現場提供的氣源不清潔,壓力相差很大的情況下和/或為了提高煙支/濾棒取樣系統的壽命,則需要使用氣源處理裝置5 ;氣源處理裝置5與垂直移動裝置2相連接,並安裝在綜合測試臺6的一側;氣源處理裝置5是用來過濾壓縮空氣中的水分、雜質,並可以調節壓力;另外它輸出一路開關信號到控制裝置4,指示氣壓是否正常(正常_ >開,不正常_ >關),控制裝置4根據得到的氣壓指示,進行相應的調整。優選地,升降鬥21為兩端貫通的U型槽,推料板31的形狀與升降鬥21的形狀相適配,且尺寸小於升降鬥21的槽型尺寸,這樣使得推料板31可以順利的將升降鬥21中的所述樣品推出。優選地,伸縮旋轉取樣氣缸12為一體化氣缸,且所述一體化氣缸活塞杆中空,用於導通負壓,這樣避免了複雜的氣管線路。顯然,在實際應用中,垂直提升裝置2中用於控制升降鬥21垂直移動的升降裝置不限於垂直移動氣缸22,可採用電動缸、活塞氣缸等;同理,水平推動裝置3中用於控制推料板31的水平移動裝置也不限於水平推動氣缸32,取樣懸臂裝置1也不局限於伸縮旋轉取樣氣缸12。對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。 對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下,在其它實施例中實現。因此,本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
權利要求
1.一種煙支/濾棒取樣系統,其特徵在於,所述系統包括取樣懸臂裝置、垂直提升裝置、水平推動裝置、控制裝置;所述取樣懸臂裝置水平安裝,通過第二活動連接塊與所述垂直提升裝置相連,用於從輸送線上吸取樣品;通過調節所述第二活動連接塊在所述垂直提升裝置上的位置,調節所述取樣懸臂裝置的高度;所述垂直提升裝置通過連接件安裝在綜合測試臺的一側,用於接收所述取樣懸臂裝置吸取的所述樣品,並提升至所述水平推動裝置;通過調節所述連接件調節所述垂直提升裝置與所述綜合測試臺的相對位置;所述水平推動裝置通過第五活動連接塊水平安裝在所述垂直提升裝置的頂端,用於將所述樣品推入所述綜合測試臺的料鬥中;所述控制裝置安裝在所述綜合測試臺裡,控制所述取樣懸臂裝置將所述樣品旋轉180 度,並控制取樣懸臂裝置1、垂直提升裝置2和水平推動裝置3配合工作。
2.根據權利要求1所述的煙支/濾棒取樣系統,其特徵在於,所述取樣懸臂裝置具體包括水平移動氣缸和取樣機構;所述取樣機構通過第一活動連接塊安裝在所述水平移動氣缸上,並沿所述水平移動氣缸水平移動;所述取樣機構具體包括吸爪、伸縮旋轉取樣氣缸、負壓發生器;所述伸縮旋轉取樣氣缸安裝在所述吸爪上方,並通過第一活動連接塊與所述負壓發生器、所述水平移動氣缸連接;所述伸縮旋轉取樣氣缸用於帶動所述吸爪上下移動;所述負壓發生器用於產生負壓; 所述吸爪用於在所述負壓發生器和所述伸縮旋轉取樣氣缸的作用下吸取所述樣品;所述控制裝置控制所述伸縮旋轉取樣氣缸帶動吸附有所述樣品的所述吸爪旋轉180度。
3.根據權利要求2所述的煙支/濾棒取樣系統,其特徵在於,所述垂直提升裝置具體包括升降鬥和垂直移動氣缸;所述升降鬥通過第三活動連接塊安裝在所述垂直移動氣缸上,用於接收所述取樣機構吸取的所述樣品;所述垂直移動氣缸用於控制所述升降鬥沿所述垂直移動氣缸上下移動。
4.根據權利要求3所述的煙支/濾棒取樣系統,其特徵在於,所述水平推動裝置具體包括推料板和水平推動氣缸;所述推料板通過第四活動連接塊安裝在所述水平推動氣缸上,用於將所述升降鬥中的所述樣品推入所述綜合測試臺的所述料鬥中;所述推料板的長度與推料時所述升降鬥提升到的位置相適配;所述水平推動氣缸用於控制所述推料板沿水平推動氣缸水平移動。
5.根據權利要求1所述的煙支/濾棒取樣系統,其特徵在於,所述系統還包括氣源處理裝置;所述氣源處理裝置與所述垂直移動裝置相連接,並安裝在所述綜合測試臺的一側,用於過濾壓縮空氣中的水分、雜質,調節壓力和向所述控制裝置發送信號,所述控制裝置根據所述信號進行相應調整。
6.根據權利要求4所述的煙支/濾棒取樣系統,其特徵在於,所述升降鬥為兩端貫通的 U型槽。
7.根據權利要求6所述的煙支/濾棒取樣系統,其特徵在於,所述推料板的形狀與所述升降鬥的形狀相適配。
8.根據權利要求7所述的煙支/濾棒取樣系統,其特徵在於,所述推料板的尺寸小於所述升降鬥的槽型的尺寸。
9.根據權利要求4所述的煙支/濾棒取樣系統,其特徵在於,所述伸縮旋轉取樣氣缸為一體化氣缸,且所述一體化氣缸活塞杆中空。
全文摘要
本發明公開了一種煙支/濾棒取樣系統,所述系統包括取樣懸臂裝置、垂直提升裝置、水平推動裝置、控制裝置;取樣懸臂裝置水平安裝,通過第二活動連接塊與垂直提升裝置相連,通過調節所述第二活動連接塊可以調節取樣懸臂裝置的高度;垂直提升裝置通過連接件安裝在綜合測試臺的一側,通過調節連接件可調節垂直提升裝置與綜合測試臺的相對位置;水平推動裝置通過第五活動連接塊水平安裝在垂直提升裝置的頂端;控制裝置控制所述取樣懸臂裝置帶動樣品旋轉180度。採用本發明所述的煙支/濾棒取樣系統能夠適用於不同高度的輸送線和不同進料高度的綜合測試臺,並可選擇不同的擺放方位,使得煙支/濾棒取樣系統有更好的適用性。
文檔編號A24C5/34GK102384859SQ20101027064
公開日2012年3月21日 申請日期2010年8月31日 優先權日2010年8月31日
發明者劉江, 楊浩 申請人:博瓦特凱希(中國)有限公司, 成都五牛科技有限公司

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