全自動快速熱電偶組裝機的製作方法

2023-06-29 22:32:51 1

專利名稱：全自動快速熱電偶組裝機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種快速熱電偶組裝機。用於將測溫偶頭與大紙管自動固定安裝。
背景技術：
快速熱電偶用於測量鋼水及高溫熔融金屬的溫度，是一次性消耗式熱電偶。快速熱電偶主要由測溫偶頭與大紙管組裝而成。通常測溫偶頭與大紙管的組裝完全通過人工完成，首先在測溫偶頭的泥頭上塗抹膠粘劑，然後將測溫偶頭的泥頭端插入大紙管中壓緊。人工操作存在以下缺點-
(1)、生產效率低，不能滿足大量產品供應的要求。(2)、人工操作誤差較大，導致泥頭不能完全插入大紙管中，使得測溫偶頭與大紙管連接處有縫隙，造成熱電偶在使用的過程中，鋼水進入紙管中，將測槍頭燒壞，不能準確測溫。(3)、泥頭在插入大紙管的過程中，泥頭上塗抹的膠粘劑易溢出大紙管，大紙管與測溫偶頭連接的牢固性不能保證，浪費膠粘劑且膠粘劑幹後影響產品的美觀，需要擦淨處理。目前，將測溫偶頭與大紙管自動組裝和檢測的機器未見報導
發明內容
本發明所要解決的技術問題是，提供一種全自動快速熱電偶組裝機，通過機械操作實現測溫偶頭與大紙管的自動組裝及對最終產品的電學檢測。不僅使產品質量得到有效保證而且提高生產效率，節省勞動力。以克服上述人工操作的不足。
本發明的技術方案如下-.
一種全自動快速熱電偶組裝機，其特徵在於包括帶有兩個立板的機架，
兩個立板之間安裝有中軸，中軸的輸入端連接步進電機；中軸上固定三個以上的轉盤，每個轉盤的圓周上設置有若干個凹形缺口； 一個立板外側固定有測槍通道；該立板上設置有位置與測槍通道相對應的測槍插入孔；另一個立板外側固定有由第一氣缸驅動的噴膠裝置和由第二氣缸驅動的測溫偶頭定位組裝裝置，且該立板上設置有膠槍頭進口和偶頭定位組裝裝置插入口。
噴膠裝置包括膠槍套，膠槍滑動安裝於膠槍套中，膠槍的槍頭的徑向圓周方向上帶有噴膠孔，膠槍桿與第一氣缸的氣缸杆平行設置；偶頭定位組裝裝置包括測溫偶頭固定架，滑塊通過導向槽活動安裝於測溫偶頭固定架上，滑塊內端設置有偶頭安裝槽；第二氣缸的氣缸杆與滑塊固定連接。
還包括固定於機架上的測溫偶頭振動盤，測溫偶頭振動盤下端連接電機；測溫偶頭振動盤一側固定有偶頭通道，偶頭通道下方與偶頭安裝槽連接。
所述的兩個立板，其中一個為固定立板，另一個為活動立板；活動立板與固定立板之間還安裝有上軸和下軸；與活動立板相固定的活動立板座滑動安裝於下軸上，活動立板座內安裝有絲母和由電機和齒輪驅動的絲槓，絲槓與下軸平行。
上軸上安裝有紙管定位裝置，定位裝置由上下兩部分構成，其中上部分為套裝在上軸上的定位架，下部分為弧形護圈，定位架與弧形護圈之間安裝有彈
固定立板上設置有偶頭擋槽，偶頭擋槽的深度大於測溫偶頭石英管的長度。
'還包括測槍，其位於測槍通道的託輥和壓輥之間，託輥和壓輥與檢測步進
電機傳動連接。
本發明的積極效果在於
(1) 、通過噴膠裝置、測溫偶頭定位組裝裝置和檢測裝置的一體化實現大紙管與測溫偶頭的自動組裝和成品的檢測，提高工作效率，保證成品質量。
(2) 、改變傳統手工操作在測溫偶頭泥頭上塗抹膠粘劑的方式，將膠粘劑通過徑向圓周上帶有噴膠孔的噴膠頭噴塗於大紙管內壁上，既減少了膠粘劑的浪費又保證了大紙管與測溫偶頭組裝的牢固性。
(3) 、通過偶頭振動盤和偶頭通道保證測溫偶頭加入的連續性，工作效率高，通過第三氣缸將測溫偶頭推入偶頭固定槽中，通過第四氣缸從垂直方向上將測溫偶頭壓緊於偶頭固定槽槽孔中，最後通過第二氣缸將測溫偶頭與大紙管組裝固定，三個氣缸的配合使用，保證了測溫偶頭與大紙管組裝的準確性和牢固性。
(4) 、活動立板在絲母和絲槓的作用下移動，可以調節其與固定立板間的
距離，滿足不同長度大紙管的要求，使得本裝置應用範圍較廣。
(5) 、上軸上安裝有紙管定位裝置，可以矯正彎曲的大紙管並避免大紙管從轉盤上滑落，便於噴膠、組裝和檢測。
(6) 、固定立板設置有偶頭擋槽，偶頭擋槽的深度大於測溫偶頭石英管的長度，檢測時，測溫偶頭泥頭的裙邊部位正好卡在偶頭擋槽的外端，便於保護測溫偶頭不被擠壓破壞。


圖l是本發明的整體結構示意圖。圖2是本發明的轉盤的結構示意圖。
圖3為本發明的側視示意圖，主要顯示噴膠、測溫偶頭組裝和檢測工序的工位。
圖4為檢測裝置的結構示意圖。圖5為圖4的側視圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例進一步說明本發明。如圖1所示，本發明的實施例包括機架5和固定安裝在機架5上的步進電機7，機架5包括固定立板6和活動立板2，固定立板6和活動立板2之間安裝有中軸21。步進電機7的輸出端連接主動輪，主動輪與從動輪嚙合，中軸21 —端與從動輪通過平鍵連接，實現轉動。
中軸21上固定安裝有四個轉盤4，中軸21穿過轉盤4的中心。如圖2所示，轉盤4是帶有六個凹形缺口 24的圓盤。在中軸21的上方，固定立板6和活動立板2之間還設置有兩根上軸20,上軸20上安裝有紙管定位裝置18，定位裝置由上下兩部分構成，其中上部分為套裝在上軸20上的定位架，下部分為弧形護圈19，定位架與弧形護圈19之間安裝有彈簧。通過弧形護圈19壓住安放於轉盤4上的大紙管定位，使大紙管保持水平，便於噴膠和測溫偶頭的安裝及成品的檢測。
固定立板6和活動立板2上分別固定有加料槽17，兩個加料槽17構成大紙管進入轉盤4上的通道。
固定立板6上開設有如圖3所示的膠槍頭進口 25，固定立板6外側固定有膠槍套9，膠槍10滑動安裝於膠槍套9中，膠槍桿與第一氣缸8的氣缸杆平行設置，並隨第一氣缸8的氣缸杆同步位移。膠槍桿末端的進膠頭與盛膠氣瓶連接，膠槍10的槍頭向內穿過固定立板6的膠槍頭進口25，槍頭的徑向圓周方向上帶有噴膠孔，便於膠黏劑恰好噴塗於大紙管的內壁上。
如圖l、 3所示，立板6上還固定有第二氣缸13和測溫偶頭固定架11，第二氣缸13的氣缸杆與滑塊12連接，滑塊12通過導向槽活動安裝於測溫偶頭固定架11上，滑塊12內端設置有偶頭安裝槽27。固定立板6上設置有用於將滑塊12插入固定立板6中的方形偶頭定位組裝裝置插入口 26。測溫偶頭振動盤14下端連接電機，與電機整體通過支架固定於機架5上。測溫偶頭振動盤14 一側固定有偶頭通道15，偶頭通道15下方安裝有固定於機架5上的第三氣缸，第三氣缸將測溫偶頭由外向內推入滑塊12的偶頭安裝槽27中。固定於偶頭安裝槽27上方的第四氣缸16將測溫偶頭壓緊於偶頭安裝槽27中。通過第二氣缸13推動將滑塊12的偶頭安裝槽27推入固定立板6中的偶頭定位組裝裝置插入口26中，進而將測溫偶頭插入大紙管中。
固定立板6和活動立板2之間還設置有安裝在立板下端的兩根下軸3。與活動立板2相固定的活動立板座1滑動安裝於下軸3上，通過活動立板座1內的絲母和與絲母配合的絲槓的移動，實現活動立板座1在下軸3上滑動，改變固定立板6和活動立板2之間的距離，適應不同長度的大紙管的要求。絲槓是通過電機和齒輪驅動的。絲槓與下軸3平行設置。
如圖4、 5所示，檢測裝置包括檢測步進電機，固定於活動立板2外側的測槍通道22，插入測槍通道22中的測槍23和固定於機架5上的顯示屏。測槍通道22安裝有互相配合的兩套壓輥30和託輥29，測槍23位於壓輥30和託輥29之間。託輥軸與和檢測步進電機通過鏈條傳動連接的齒輪同軸固定連接，通過齒輪帶動託輥29轉動，進而通過測槍23帶動壓輥30轉動，實現測槍23在測槍通道22中的移動。活動立板2設置有測槍插入孔。如圖3所示，固定立板6設置有偶頭擋槽28，偶頭擋槽28的深度大於測溫偶頭石英管的長度。檢測的目的在於保證成品偶頭的質量，檢測測溫偶頭的電路的連通；正負極焊接是否正確以及偶頭內絲材的回流電阻是否在允許值範圍之內。檢測時，測槍23在兩套壓輥30和託輥29的作用下進入測槍通道22後，經過活動立板2上的測槍插入孔進入位於檢測工位的成品大紙管中，測槍23的槍頭與測溫偶頭接觸檢測，通過顯示屏顯示檢測結果，產品不合格時報警。
本裝置的工作過程包括三步，如圖l、 3所示，首先，大紙管通過加料槽17進入四個轉盤4上並卡接在凹形缺口 24中進行噴膠工序，膠槍10的槍頭伸入固定立板6的膠槍頭進口 25，進而進入大紙管中噴膠，大紙管內壁上均勻噴塗一層膠粘劑。第二，大紙管隨著轉盤4的轉動進入測溫偶頭組裝工位，通過第
二氣缸13推動將滑塊12的偶頭安裝槽27推入固定立板6中的偶頭定位組裝裝置插入口 26中，進而將測溫偶頭插入大紙管中，將測溫偶頭與大紙管組裝牢固。第三，成品隨著轉盤4的轉動進入檢測工位，檢測成品偶頭的質量。
權利要求
1、一種全自動快速熱電偶組裝機，其特徵在於包括帶有兩個立板的機架(5)，兩個立板之間安裝有中軸(21)，中軸(21)的輸入端連接步進電機(7)；中軸(21)上固定三個以上的轉盤(4)，每個轉盤(4)的圓周上設置有若干個凹形缺口(24)；一個立板外側固定有測槍通道(22)；該立板上設置有位置與測槍通道(22)相對應的測槍插入孔；另一個立板外側固定有由第一氣缸(8)驅動的噴膠裝置和由第二氣缸(13)驅動的測溫偶頭定位組裝裝置，且該立板上設置有膠槍頭進口(25)和偶頭定位組裝裝置插入口(26)。
2、 如權利要求l所述的全自動快速熱電偶組裝機，其特徵在於噴膠裝置包括膠槍套(9)，膠槍(10)滑動安裝於膠槍套(9)中，膠槍(10)的槍頭的徑向圓周方向上帶有噴膠孔，膠槍桿與第一氣缸(8)的氣缸杆平行設置；偶頭定位組裝裝置包括測溫偶頭固定架(11)，滑塊(12)通過導向槽活動安裝於測 溫偶頭固定架(11)上，滑塊(12)內端設置有偶頭安裝槽(27);第二氣缸(13) 的氣缸杆與滑塊(12)固定連接。
3、 如權利要求2所述全自動快速熱電偶組裝機，其特徵在於還包括固定 於機架(5)上的測溫偶頭振動盤(14)，測溫偶頭振動盤(14)下端連接電機； 測溫偶頭振動盤(14) 一側固定有偶頭通道(15)，偶頭通道(15)下方與偶頭 安裝槽(27)連接。
4、 如權利要求1或2或3所述的全自動快速熱電偶組裝機，其特徵在於 所述的兩個立板，其中一個為固定立板(6)，另一個為活動立板(2);活動立 板(2)與固定立板(6)之間還安裝有上軸(20)和下軸(3);與活動立板(2) 相固定的活動立板座(1)滑動安裝於下軸(3)上，活動立板座(1)內安裝有 絲母和由電機和齒輪驅動的絲槓，絲槓與下軸(3)平行。
5、 如權利要求1或2或3所述的全自動快速熱電偶組裝機，其特徵在於 上軸(20)上安裝有紙管定位裝置(18)，定位裝置(18)由上下兩部分構成，其中上部分為套裝在上軸(20)上的定位架，下部分為弧形護圈(19)，定位架 與弧形護圈(19)之間安裝有彈簧。
6、 如權利要求4所述的全自動快速熱電偶組裝機，其特徵在於上軸(20) 上安裝有紙管定位裝置(18)，定位裝置(18)由上下兩部分構成，其中上部分 為套裝在上軸(20)上的定位架，下部分為弧形護圈(19)，定位架與弧形護圈(19)之間安裝有彈簧。
7、 如權利l或2或3所述的全自動快速熱電偶組裝機，其特徵在於所述 的兩個立板，其中一個為固定立板(6)，固定立板(6)上設置有偶頭擋槽(28)， 偶頭擋槽(28)的深度大於測溫偶頭石英管的長度。
8、 如權利4所述的全自動快速熱電偶組裝機，其特徵在於固定立板(6) 上設置有偶頭擋槽(28)，偶頭擋槽(28)的深度大於測溫偶頭石英管的長度。
9、 如權利1或2或3所述的全自動快速熱電偶組裝機，其特徵在於還包 括測槍(23)，其位於測槍通道(22)的託輥(29)和壓輥(30)之間，託輥(29) 和壓輥(30)與檢測步進電機傳動連接。
10、 如權利4所述的全自動快速熱電偶組裝機，其特徵在於還包括測槍 (23)，其位於測槍通道(22)的託輥(29)和壓輥(30)之間，託輥(29)和壓輥(30)與檢測步進電機傳動連接。
全文摘要
本發明是一種全自動快速熱電偶組裝機，包括帶有兩個立板的機架(5)，兩個立板之間安裝有中軸(21)；中軸(21)上固定三個以上的轉盤(4)，每個轉盤(4)的圓周上設置有若干個凹形缺口(24)；一個立板外側固定有測槍通道(22)；該立板上設置有位置與測槍通道(22)相對應的測槍插入孔；另一個立板外側固定有由第一氣缸(8)驅動的噴膠裝置和由第二氣缸(13)驅動的測溫偶頭定位組裝裝置，且該立板上設置有膠槍頭進口(25)和偶頭定位組裝裝置插入口(26)。通過噴膠裝置、測溫偶頭定位組裝裝置和檢測裝置的一體化實現大紙管與測溫偶頭的自動組裝和成品的檢測，提高工作效率，保證成品質量。
文檔編號G01K7/02GK101603862SQ20091001666
公開日2009年12月16日 申請日期2009年6月27日 優先權日2009年6月27日
發明者劉廣成, 孫壽娟, 王文學, 王松波, 王連波, 王雪睿, 阮金華 申請人:王文學