自動定位的裝螺釘機構的製作方法
2023-06-29 19:58:31 3
專利名稱：自動定位的裝螺釘機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種裝螺釘機構，特別是一種自動定位的裝螺釘機構。
背景技術：
目前，在工業流水生產線上旋緊螺釘普遍採用電動或氣動旋具，這類動力旋具雖有結構簡單的優點，但仍需手持操作，不能實現生產的自動化，工作效率低；當生產的規模較大時，需要大量的工人進行擰螺釘這一工序，提高生產成本。現有的一些自動擰螺釘裝置的工作原理是，先將螺釘輸送到螺孔上方的導向孔內，然後利用機械手控制電批擰緊螺釘，實現了擰螺釘工序的自動化操作。但這些裝置只適用於螺孔上方具有導向孔的情況，當螺孔上方沒有導向孔或需要安裝自攻螺絲的時候，很難實現螺釘的自動定位和擰緊。
發明內容
為了克服現有技術的不足，本發明的目的是提供一種能自動將螺釘真空吸取定位並進行安裝的裝螺釘機構。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是
一種自動定位的裝螺釘機構，包括底座、設置在底座上的轉塊固定座、設置在轉塊固定座前方的螺釘料道，所述轉塊固定座頂部設置有沿垂直面轉動的接螺釘轉塊，所述接螺釘轉塊的一端設置有與螺釘料道相接的弧形通槽，另一端通過拉伸彈簧與底座連接，所述接螺釘轉塊上方設置有中空的螺釘吸杆，所述螺釘吸杆固定在可升降的鎖螺釘機械手上，螺釘吸杆內部空腔連接真空泵，螺釘吸杆內設置有用於擰緊螺釘的電批，所述底座對應接螺釘轉塊的位置處設置有通孔，所述螺釘吸杆、弧形通槽和通孔位於同一垂直線上，所述通孔的內徑大於螺釘吸杆的外徑。作為上述技術方案的進一步改進，所述弧形通槽所在的水平面低於螺釘料道所在的水平面。作為上述技術方案的進一步改進，所述螺釘料道與接螺釘轉塊相接處設置有螺釘壓塊，所述螺釘料道與接螺釘轉塊相接處上方設置有撥螺釘轉塊，所述撥螺釘轉塊可轉動設置在螺釘壓塊上，螺釘吸杆下降時推動撥螺釘轉塊將螺釘料道上的螺釘往後撥開，所述撥螺釘轉塊的轉軸連接彈簧連接塊的一端，所述彈簧連接塊另一端通過拉伸彈簧與底座相連接。作為上述技術方案的進一步改進，所述螺釘壓塊配合螺釘吸杆設置有弧形凹槽， 使螺釘吸杆下降時不會與螺釘壓塊發生碰撞。本發明的工作原理是自動定位的裝螺釘機構採用直振將螺釘送至接螺釘轉塊的弧形通槽，螺釘吸杆下降，推動撥螺釘轉塊將螺釘料道上的螺釘往後撥開，螺釘吸杆開啟真空將弧形通槽上的螺釘吸住，螺釘吸杆繼續下降，撥動接螺釘轉塊，通過通孔後到達工件， 啟動電批將螺釘擰進工件後，關閉真空泵，螺釘吸杆在鎖螺釘機械手的帶動下回升到原位置，接螺釘轉塊和撥螺釘轉塊在彈簧的作用下復位，完成螺釘的自動安裝。本發明的有益效果是本發明解決了自動安裝螺釘時的螺釘輸送問題和螺釘定位問題，實現了螺釘的全自動定位與快速安裝，節省勞動力，大大提高了エ件裝螺釘的效率。
下面結合附圖和實施例對本發明進ー步說明。圖1是本發明的結構示意圖； 圖2是接螺釘轉塊的結構示意圖。
具體實施例方式參照圖1、圖2，本發明提供的一種自動定位的裝螺釘機構，包括底座1、設置在底座1上的轉塊固定座2、設置在轉塊固定座2前方的螺釘料道6，轉塊固定座2頂部設置有接螺釘轉塊3，接螺釘轉塊3通過轉軸安裝在轉塊固定座2上井能繞轉軸在垂直面作旋轉， 接螺釘轉塊3的一端設置有與螺釘料道6的通道相接的弧形通槽4，另一端通過拉伸彈簧5 與底座1連接，所述接螺釘轉塊3上方設置有中空的螺釘吸杆13，螺釘吸杆13固定在可升降的鎖螺釘機械手上，螺釘吸杆13內部空腔連接真空泵，螺釘吸杆13內設置有用於擰緊螺釘的電批14，所述底座1對應接螺釘轉塊3的位置處設置有通孔12，螺釘吸杆13、弧形通槽 4和通孔12位於同一垂直線上，且通孔12的內徑大於螺釘吸杆13的外徑。螺釘料道6與接螺釘轉塊3相接處設置有螺釘壓塊7，螺釘料道6與接螺釘轉塊 3相接處上方設置有撥螺釘轉塊8，撥螺釘轉塊8可轉動設置在螺釘壓塊7上，撥螺釘轉塊 8的轉軸連接彈簧連接塊9的一端，彈簧連接塊9的另一端通過拉伸彈簧10與底座1相連接。本發明的工作原理是自動定位的裝螺釘機構採用直振將螺釘料道6上的螺釘15 送至接螺釘轉塊3的弧形通槽4，螺釘吸杆13由鎖螺釘機械手帶動下降，推動撥螺釘轉塊8 將螺釘料道6上的螺釘15往後撥開，使螺釘吸杆13方便的吸取弧形通槽4上的螺釘15而不會與緊挨在後面的螺釘15發生碰撞，螺釘吸杆13開啟真空將弧形通槽4上的螺釘15吸住，螺釘吸杆13繼續下降，撥動接螺釘轉塊3，通過通孔12後到達エ件，啟動電批14將螺釘15擰進エ件後，關閉真空泵，螺釘吸杆13在鎖螺釘機械手的帶動下回升到原位置，接螺釘轉塊3和撥螺釘轉塊8在拉伸彈簧5、10的作用下復位，完成螺釘的自動安裝。進一歩，弧形通槽4所在的水平面低於螺釘料道6所在的水平面，使螺釘料道6上的螺釘15通過直振能順利到達弧形通槽4。進一歩，螺釘壓塊7配合螺釘吸杆13設置有弧形凹槽11，使螺釘吸杆13下降時不會與螺釘壓塊7發生碰撞。本發明解決了自動安裝螺釘時的螺釘輸送問題和螺釘定位問題，實現了螺釘的全自動定位與快速安裝，節省勞動力，大大提高了エ件裝螺釘的效率。以上所述僅為本發明的優先實施方式，只要以基本相同手段實現本發明目的的技術方案都屬於本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種自動定位的裝螺釘機構，包括底座(1)、設置在底座(1)上的轉塊固定座(2)、設置在轉塊固定座(2)前方的螺釘料道(6)，其特徵在於所述轉塊固定座(2)頂部設置有沿垂直面轉動的接螺釘轉塊(3 )，所述接螺釘轉塊(3 )的一端設置有與螺釘料道(6 )相接的弧形通槽(4 )，另一端通過拉伸彈簧(5 )與底座(1)連接，所述接螺釘轉塊(3 )上方設置有中空的螺釘吸杆(13)，所述螺釘吸杆(13)固定在可升降的鎖螺釘機械手上，螺釘吸杆(13)內部空腔連接真空泵，螺釘吸杆(13)內設置有用於擰緊螺釘的電批(14)，所述底座(1)對應接螺釘轉塊(3)的位置處設置有通孔(12)，所述螺釘吸杆(13)、弧形通槽(4)和通孔(12)位於同一垂直線上，所述通孔(12)的內徑大於螺釘吸杆(13)的外徑。
2.根據權利要求1所述的自動定位的裝螺釘機構，其特徵在於所述弧形通槽(4)所在的水平面低於螺釘料道(6)所在的水平面。
3.根據權利要求1所述的自動定位的裝螺釘機構，其特徵在於所述螺釘料道(6)與接螺釘轉塊(3)相接處設置有螺釘壓塊(7)，所述螺釘料道(6)與接螺釘轉塊(3)相接處上方設置有撥螺釘轉塊(8)，所述撥螺釘轉塊(8)可轉動設置在螺釘壓塊(7)上，螺釘吸杆(13) 下降時推動撥螺釘轉塊(8 )將螺釘料道(6 )上的螺釘往後撥開，所述撥螺釘轉塊(8 )的轉軸連接彈簧連接塊(9 )的一端，所述彈簧連接塊(9 )另一端通過拉伸彈簧(10 )與底座(1)相連接。
4.根據權利要求1所述的自動定位的裝螺釘機構，其特徵在於所述螺釘壓塊(7)配合螺釘吸杆(13)設置有弧形凹槽(11)。
全文摘要
本發明公開了一種自動定位的裝螺釘機構，包括底座、設置在底座上的轉塊固定座、設置在轉塊固定座前方的螺釘料道，轉塊固定座頂部設置有接螺釘轉塊，接螺釘轉塊的一端設置有與螺釘料道相接的弧形通槽，另一端通過拉伸彈簧與底座連接，所述接螺釘轉塊上方設置有中空的螺釘吸杆，所述螺釘吸杆固定在可升降的鎖螺釘機械手上，螺釘吸杆內部空腔連接真空泵，螺釘吸杆內設置有用於擰緊螺釘的電批，所述底座對應接螺釘轉塊的位置處設置有通孔，所述螺釘吸杆、弧形通槽和通孔位於同一垂直線上，本發明的自動定位的裝螺釘機構解決了自動安裝螺釘時的螺釘輸送問題和螺釘定位問題，實現了螺釘的全自動定位與快速安裝，節省勞動力，大大提高了工件裝螺釘的效率。
文檔編號B23P19/06GK102528438SQ20121001895
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月20日 優先權日2012年1月20日
發明者饒小坡 申請人:江門市高翔自動化設備有限公司