用於運行車輛的方法和裝置、電腦程式、電腦程式產品的製作方法
2023-06-07 15:10:01 2
用於運行車輛的方法和裝置、電腦程式、電腦程式產品的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於運行車輛（1）的方法，所述車輛具有至少一個電機（4）作為驅動裝置，該電機配備了至少一個電儲存器（6），其中在所述車輛（1）的靜止狀態中藉助於外部能量源（3）給所述電儲存器（6）充電。在此規定，在充電期間至少首先激活車輛（1）的僅至少一個用於監控車輛（1）的靜止狀態以及充電過程的檢查裝置（10、20），並且只有在通過所述檢查裝置（10、20）檢測到故障狀態時才激活車輛（1）的至少一個保險裝置（11、12、13、14）。此外，本發明涉及一種電腦程式以及一種電腦程式產品。
【專利說明】用於運行車輛的方法和裝置、電腦程式、電腦程式產品
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於運行車輛的方法和裝置，所述車輛具有至少一個電機作為驅動裝置，該電機配備有至少一個電儲存器，其中在車輛的靜止狀態中藉助於外部能量源來給所述電儲存器充電。
[0002]此外，本發明涉及一種電腦程式和電腦程式產品。
【背景技術】
[0003]從現有技術中已知開頭所述類型的方法和裝置。具有用作驅動裝置的電機的車輛，尤其包括僅一個或者多個電機作為驅動裝置的所謂的電動車，由於使用較高的電壓和電流而對車輛的使用者及駕駛員產生了提高的風險。特別是，充電過程代表著一種危險的情況。由於車輛在藉助於例如設置在所謂的充電工位處的外部能量源進行的充電過程中出現的不安全狀態，例如由於車輛的慢慢移動或者錯誤的充電過程而出現危急的情況。故障的可能性在此隨著充電時間的增加而提高。
[0004]為了避免或者撐控這種危急的情況，當前的解決方案規定，在充電過程期間以完全有效的模式來運行所有控制器，用於檢測全部的故障狀態並且用於使車輛保持在安全的車輛狀態中。在這種情況下，不利的是，對於完全有效的控制器來說需要較高的能耗，並且大大提高了對控制器及其組件的使用壽命的要求，其現在也在充電過程期間運行並且由此承受負荷。由此在總體上提高了成本、尤其維護成本以及由於車輛引起的環境負荷。
【發明內容】
[0005]本發明的優點是，提高車輛的系統組件的使用壽命並且總地降低能耗。按本發明的方法的特徵在於權利要求1的特徵，並且其特徵在於，在充電過程期間至少首先激活車輛的僅至少一個用於監控車輛的靜止狀態以及充電過程的檢查裝置，並且只有在通過所述檢查裝置檢測到故障狀態時才激活車輛的至少一個保險裝置。也就是說按照本發明規定，不是像此前一樣激活車輛的所有控制器或者說檢查及保險裝置，而是僅激活下述檢查裝置，這些檢查裝置如此對充電過程以及車輛進行監控:確定其是否處於靜止狀態中。優選為此設置了傳感器作為檢查裝置，其中例如一個傳感器檢測在充電過程期間出現的電流並且另一個傳感器檢測車輛車輪的轉速。所述傳感器在此可以被配屬於一個或者多個檢查裝置。只有在所述傳感器之一檢測到偏離額定狀態、即故障狀態時，才激活車輛的一個或者多個用於保護車輛的裝置，所謂的保險裝置。按故障狀態的類型，激活僅一個保險裝置可能就已足夠。如果通過一個或者多個保險裝置檢測到故障狀態，則優選激活車輛的多個保險裝置。由此在充電過程期間，在正常狀態中車輛的僅至少一個檢查裝置起作用並且從系統或者說電儲存器中獲取能量。只有在識別出:充電過程不按規定地進行，或者車輛沒有處於靜止狀態中而是例如準備慢慢離開充電工位時，才激活保險裝置，以便實施安全措施。
[0006]優選地，在監控車輛的靜止狀態期間檢測到故障狀態時，作為保險裝置激活車輛的至少一個制動裝置。在這種情況下例如可以涉及車輛的制動系統的控制器，該控制器在檢測到故障狀態時開始制動過程，用於尤其儘快地使車輛靜止。由此保證，車輛在充電過程中不會慢慢離開充電工位。
[0007]優選地，在監控充電過程期間檢測到故障狀態時，作為保險裝置激活至少一個用於中斷充電過程的充電過程中斷裝置。所述充電過程中斷裝置優選是能夠操縱的開關，該開關切斷在能量源與電儲存器之間的電連接。有利地，在中斷充電過程之後沒有結束所述方法，而是至少一直繼續執行所述方法，直至保證:不再存在著危險情況並且尤其例如通過拔出或者說切斷相應的插塞連接的方式將外部能量源從車輛或者說電儲存器上鬆開。通過中斷充電過程，尤其防止處於車輛內和/或旁邊的人員受到電擊。
[0008]按照本發明的一種有利的改進方案規定，在監控充電過程期間檢測到故障狀態時，作為保險裝置激活用於將所檢測到的故障狀態尤其顯示給車輛的駕駛員、外部能量源的操作員和/或顯示給車輛的環境的信息裝置。所述信息裝置優選是光學的和/或聲學的指示器，該指示器警告駕駛員、能量源的操作員或者任意的處於車輛環境中的人員提防故障狀態。因此，例如可以提醒無關人員注意，不要接觸所述車輛。優選地，在此尤其通過電信裝置向車輛的駕駛員和充電站的或者說外部能量源的操作員通報所述狀態或者所檢測到的故障狀態。
[0009]此外，優選規定，在監控充電過程期間檢測到故障狀態時，作為保險裝置激活用於存儲/記錄所述故障狀態的記錄裝置。由此，可以在以後在診斷時、例如在保養車輛期間讀出所述故障狀態並且對其進行分析。
[0010]優選地，在監控充電過程期間檢測到故障狀態時，作為保險裝置尤其根據所檢測到的故障狀態來激活至少一個用於限制車輛的行駛功能的限制裝置。因此，例如在檢測到故障狀態時規定，通過限制裝置來阻止車輛的行駛功能，也就是說不允許駕駛員使車輛繼續行駛。由此，在存在充電過程的特別嚴重的故障狀態時，例如在檢測到車輛的系統中的短路時，保證駕駛員的安全。
[0011]替代地或附加地，在檢測到故障狀態時可以激活上面所述的不同的保險裝置。激活何種保險裝置，一方面優選取決於車輛具有何種保險裝置，並且另一方面取決於必要時需要不同的安全措施的故障狀態的類型。特別優選地，對於每種所檢測到的故障狀態來說，至少激活制動裝置以及充電過程中斷裝置，以便保證車輛的駕駛員以及充電站的操作員的安全。
[0012]按本發明的裝置具有權利要求7的特徵並且其特徵在於，設置了專門布置的控制器，該控制器包括用於實施上述方法的器件。
[0013]專門布置的控制器有利地包括至少一個計算機處理器，該計算機處理器實施所述方法並且相應地運行檢查及保險裝置。
[0014]優選地，作為車輛的保險裝置，設置了制動裝置、充電過程中斷裝置、信息裝置、記錄裝置和/或限制裝置。上面已經對不同裝置的功能進行了解釋。如同樣在上面已經描述的那樣，此外所述裝置包括至少一個檢查裝置，該檢查裝置包括至少一個或者多個用於監控車輛的靜止狀態以及充電過程的傳感器。至少一個用於監控車輛的靜止狀態的傳感器也可以是光學傳感器，該光學傳感器例如檢測路基並且識別出車輛關於路基的相對運動。作為替代方案，所述傳感器可以是轉速傳感器，該轉速傳感器檢測車輛車輪中的至少一個車輪的轉速。[0015]按本發明的電腦程式在計算機上運行所述程序時執行上述方法的所有步驟。
[0016]按本發明的、具有在機器可讀的載體上存儲的程序代碼的電腦程式產品在計算機上運行所述程序時執行按本發明的方法。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]下面要藉助於附圖對本發明進行詳細解釋。為此唯一的附圖以簡化的圖示示出了處於充電站處的車輛。
【具體實施方式】
[0018]附圖以簡化的圖示示出了處於充電工位2處的車輛1，所述充電工位形成外部能量源3。車輛I具有電機4作為驅動裝置，該電機與車輛I的驅動輪5機械連接。電機4配備有電儲存器6，該電儲存器為電機供給電能。電儲存器6配備有連接插座7，該連接插座可以從外面進入並且用於與外部能量源3相連接。充電工位2為此有利地具有連接插頭8，該連接插頭能夠插入到連接插座7中，用於給電儲存器6充電。
[0019]為了在充電過程期間保證處於車輛中和/或上或者處於充電工位處的人員的安全，此外車輛I具有專門布置的控制器9。該控制器9與蓄能器6相連接並且可選也與連接插座7相連接，用於對充電過程進行監控並且識別或者說檢測可能出現的故障狀態。為此，控制器9與檢查裝置10相連接，該檢查裝置配屬於電儲存器6並且例如藉助於一個或者多個傳感器來監控充電狀態。
[0020]此外，控制器9與多個保險裝置11、12、13和14相連接。在此，保險裝置11是制動裝置15，該制動裝置優選不僅操縱配屬於驅動輪5的制動器而且在需要時操縱配屬於從動輪16的制動器。
[0021]保險裝置12是充電過程中斷裝置17，該充電過程中斷裝置中間連接在連接插座7與電儲存器6之間並且在需要時斷開在電儲存器6與連接插座7之間的電連接。為此，充電過程中斷裝置17具有至少一個尤其能通過控制器9來操縱的開關。
[0022]保險裝置13在此是信息裝置18，該信息裝置以光學和/或聲學的方式向車輛I的駕駛員、充電工位2的操作員和/或其它處於車輛I附近的人員通知特別是關於充電過程的信息。信息裝置18在此例如可以與車輛儀錶板中的顯示器和/或車輛I的向內或向外的揚聲器相連接。
[0023]保險裝置14構造為記錄裝置19並且如下面還要詳細解釋的那樣用於存儲關於充電過程的信息。
[0024]控制器9包括至少一個用於操控車輛I的不同裝置的處理器(晶片)，以便在充電過程期間保證駕駛員、充電工位的操作員以及其餘處於附近的人員的安全。控制器9或者說其處理器以下述方式對所述裝置進行操控:
首先檢測，進行充電過程。在此，車輛I必須處於靜止狀態中，從而例如連接插頭8不會從連接插座7鬆開或者在連接線纜中沒有出現臨界電壓。為此，控制器9檢查，車輛I是否處於靜止狀態中。為此設置了另一檢查裝置20，該檢查裝置尤其包括傳感器，所述傳感器檢測車輪16之一的運動。如果在此查明，車輛沒有處於靜止狀態中，因為例如車輪16進行運動，那就通過檢查裝置20向控制器9顯示故障狀態。在這種情況下，控制器9如此操控保險裝置11或者說制動裝置15，使得操縱車輪5和/或16中的至少一個車輪的制動器、優選所有車輪5、16的制動器，以便儘快地使車輛I靜止。
[0025]附加地或可替代地，控制器9從對充電過程進行監控的檢查裝置10得到信息。如果檢查裝置10確定，充電過程有錯誤，例如因為存在太高的充電電流，那麼該檢查裝置就向控制器9顯示故障狀態。控制器9隨後如此操控保險裝置12，使得操縱充電過程中斷裝置17的開關，以便中斷電儲存器6與外部能量源3之間的電連接，從而至少暫時結束充電過程。同時，控制器9操控保險裝置13，從而以光學的和/或聲學的方式至少向駕駛員通報所出現的故障狀態並且必要時通報中斷的充電過程。同時，信息裝置18能以光學的或者聲學的方式警告周圍的人員不要接觸所述車輛。
[0026]此外，控制器9操控保險裝置14，以便記錄或者說存儲所出現的故障狀態，從而在以後對車輛I進行故障診斷或者線路檢查時可以讀出所述故障狀態並且對其進行分析。
[0027]因而在充電過程期間首先僅激活檢查裝置20和10，而其餘的裝置、尤其保險裝置11到14以及車輛I的其餘的這裡未詳細描述的系統組件則保持去激活。只有通過檢查裝置10或20之一檢測到故障狀態，才如上面所描述的那樣激活其它的保險裝置11到14。在此，也不必激活所有保險裝置。而是可以考慮，根據所出現的故障狀態例如僅激活保險裝置11或者保險裝置12，用於保護處於附近的人員。保險裝置11和12是初級的保險裝置，而保險裝置13和14更確切地說可以稱為次級的保險裝置，因為它們不直接保障人員的安全。
[0028]當然，本發明不局限於上面所述的保險裝置11到14。而是例如也可以設置限制裝置，該限制裝置在出現故障狀態時如此由控制器9來操控，使得限制車輛I的行駛功能。因此，例如在檢測到故障狀態之後，禁止車輛I的行駛功能。也可以考慮，信息裝置18具有電信裝置，所述電信裝置能夠通知駕駛員或者充電站的操作員，即使這些人員不在車輛附近。因此例如可以考慮，在出現故障狀態時，將短消息(SMS)發送給駕駛員和/或充電工位2的操作員。
[0029]總之，本發明具有下述優點:在充電過程期間不是車輛I的所有組件都處於運行中並且由此消耗能量。而是用於保護駕駛員和其它人員必要的組件、尤其保險裝置11到14隻有在充電過程期間出現了故障狀態時才被激活或者說喚醒。由此總地提高了各個組件的使用壽命並且降低能耗。僅控制器9以及檢查裝置10和20在充電過程期間持久地起作用。
【權利要求】
1.用於運行車輛(I)的方法，所述車輛具有至少一個電機(4)作為驅動裝置，所述電機配備了至少一個電儲存器(6)，其中在所述車輛(I)的靜止狀態中藉助於外部能量源(3)來給所述電儲存器(6)充電，其特徵在於，在充電的過程期間至少首先僅激活所述車輛(I)的至少一個用於監控所述車輛(I)的靜止狀態以及充電過程的檢查裝置(10、20)，並且只有在通過所述檢查裝置(10、20)檢測到故障狀態時才激活所述車輛(I)的至少一個保險裝置(11、12、13、14)。
2.按權利要求1所述的方法，其特徵在於，在對所述車輛(I)的靜止狀態進行監控期間檢測到故障狀態時，作為保險裝置(11)激活所述車輛(I)的至少一個制動裝置(15)。
3.按前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，在對充電過程進行監控期間檢測到故障狀態時，作為保險裝置(12)激活至少一個用於將充電過程中斷的充電過程中斷裝置(17)。
4.按前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，在對充電過程進行監控期間檢測到故障狀態時，作為保險裝置(12)激活用於將所檢測到的故障狀態尤其顯示給所述車輛(I)的駕駛員、所述外部能量源(3)的操作員和/或顯示給所述車輛(I)的環境的信息裝置(18)。
5.按前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，在對充電過程進行監控期間檢測到故障狀態時，作為保險裝置(14)激活用於存儲/記錄所述故障狀態的記錄裝置(19)。
6.按前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，在對充電過程進行監控期間檢測到故障狀態時，作為保險裝置尤其根據所檢測到的故障狀態來激活至少一個用於限制所述車輛(I)的行駛功能的限制裝置。
7.用於特別是按照按前述權利要求中的一項或多項所述的方法來運行車輛(I)的裝置，所述車輛具有至少一個電機(4)作為驅動裝置，所述電機配備了電儲存器(6)，其中所述電儲存器(6)能夠藉助於外部能量源(3)來充電，其特徵在於，設置了專門布置的控制器(9)，所述控制器包括用於實施按權利要求1至6中任一項所述的方法的器件。
8.按權利要求7所述的裝置，其特徵在於，設置了制動裝置(15)、充電過程中斷裝置(17)、信息裝置(18)、記錄裝置(19)和/或限制裝置作為保險裝置。
9.電腦程式，其在計算機上運行程序時執行按權利要求1至6中任一項所述的方法的所有步驟。
10.具有在機器可讀的載體上存儲的程序代碼的電腦程式產品，用於在計算機上運行所述程序時執行按權利要求1至6中任一項所述的方法。
【文檔編號】B60L3/04GK103648828SQ201280033721
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年5月10日 優先權日:2011年7月8日
【發明者】S.諾德布魯赫, R.加爾巴斯 申請人:羅伯特·博世有限公司