一種木片自動對接的製造方法
2023-06-08 00:05:31
一種木片自動對接的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種木片自動對接機，包括有上料端、出料端及相關電氣控制單元，在所述上料端和出料端之間至少設有木片校正機構、銑邊磨邊機構、打膠機構、組裝對接機構及熱壓成型機構，機構之間有傳送結構、翻轉結構及接拔升降臺串接，實現木片自動對接加工。本實用新型有效的實現了木片自動磨邊、自動塗膠、自動熱壓的整合，從結構設計上實現了多工序的整合，生產效率也實現了飛躍的突破；也實現了在該行業全自動生產的突破，同時也降低了工人的勞動強度，減少了木皮拼接工序的操作人員數量，降低了夾板的人工成本，結構設計巧妙，科學合理，投資成本低，且操作運行簡便，維護檢修十分方便，符合產業利用。
【專利說明】一種木片自動對接機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及夾板製造行業的機械設備。
【背景技術】
[0002]目前，夾板的芯板是由拼接後的木片組成。木片的拼接需要經過磨邊、塗膠、熱壓等工序。目前的各工序都是分散在不同的機械設備上完成，其中磨邊、熱壓是半機械化作業，塗膠是純人工作業，工序分散、人工勞動強度大、生產效率低、人工成本高是目前普遍存在的現象。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術的缺陷，提供一種多工序有機整合在一起，連續流線作業的木片自動對接機。
[0004]為達到上述目的，本實用新型採用如下技術方案:
[0005]一種木片自動對接機，包括有上料端、出料端及相關電氣控制單元，在所述上料端和出料端之間至少設有木片校正機構、銑邊磨邊機構、打膠機構、組裝對接機構及熱壓成型機構，機構之間有傳送結構串接，實現木片自動對接加工。
[0006]上述方案進一步是:所述木片校正機構包括設置在傳送路線上的左右兩段皮帶，左右兩段皮帶分別連接正反轉的馬達，木片校正機構與銑邊磨邊機構之間由第一機械手移動傳送木片，銑邊磨邊機構包括對木片側端進行銑邊的旋切鋸片及對銑邊後木片磨邊加工出斜面的磨頭，銑邊磨邊機構與打膠機構也是由第一機械手移動傳送木片，打膠機構包括膠水盒及連通膠水盒的打膠輪，打膠輪對應木片的斜面移動；所述打膠機構與組裝對接機構之間由第二機械手移動傳送木片，組裝對接機構具有並行的兩條分流道，兩條分流道間隔進料，在其中之一分流道中組裝有翻轉結構，在兩條分流道的末端處設有第一組裝對接夾具和第二組裝對接夾具，其中第一組裝對接夾具夾持翻轉結構翻轉後的木片，第二組裝對接夾具夾持另一分流道上的木片，且第二組裝對接夾具連接一移動座，移動座朝第一組裝對接夾具方向移動，實現木片組裝對接；所述熱壓成型機構接收組裝對接後的複合木片，熱壓成型機構具有上下相對的熱壓臂，兩熱壓臂壓持複合木片的組接位，熱壓成型機構與出料端連接。
[0007]上述方案進一步是:所述第一機械手和第二機械手均由移動臂和安裝在移動臂上夾持木片的上下夾具構成，上下夾具具有伸縮特性。
[0008]上述方案進一步是:所述磨頭是砂帶或滾刀。
[0009]上述方案進一步是:所述打膠輪為滾筒。
[0010]上述方案進一步是:所述翻轉結構為旋轉輪形式,包括旋轉體及徑向分布在旋轉體外周的夾爪，夾爪具有張合特性。
[0011]上述方案進一步是:所述熱壓成型機構分有多層，每一層均具有上下相對的熱壓臂及分布在複合木片側端處的傳送帶，在熱壓成型機構與組裝對接機構之間還設有接拔升降臺，接拔升降臺具有壓緊定位塊及傳動帶。
[0012]本實用新型有效的實現了木片自動磨邊、自動塗膠、自動熱壓的整合，從結構設計上實現了多工序的整合，生產效率也實現了飛躍的突破；也實現了在該行業全自動生產的突破，同時也降低了工人的勞動強度，減少了木皮拼接工序的操作人員數量，降低了夾板的人工成本。
[0013]本實用新型再一優點是結構設計巧妙，科學合理，投資成本低，且操作運行簡便，維護檢修十分方便，大大提高了設備的運行率和可操作性，符合產業利用，生產過程質量控制穩定可靠。
[0014]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0015]附圖1為本實用新型較佳實施例的外形結構示意圖；
[0016]附圖2為圖1實施例的另一視角結構示意圖；
[0017]附圖3為圖1實施例的木片校正機構結構示意圖；
[0018]附圖4為圖1實施例的銑邊磨邊機構結構示意圖；
[0019]附圖5為圖1實施例的打膠機構結構示意圖；
[0020]附圖6為圖1實施例的組裝對接機構對位動作示意圖；
[0021 ] 附圖7為圖1實施例的工作流程示意圖。
[0022]【具體實施方式】:
[0023]以下結合附圖對本實用新型進一步說明:
[0024]參閱圖f 7所示，本實用新型有關一種木片自動對接機，包括有上料端1、出料端2及相關電氣控制單元，在所述上料端I和出料端2之間至少設有木片校正機構3、銑邊磨邊機構4、打膠機構5、組裝對接機構6及熱壓成型機構7，機構之間有傳送結構、翻轉結構62及接拔升降臺9串接，實現木片自動對接加工；有效的實現了木片自動磨邊、自動塗膠、自動熱壓的整合，從結構設計上實現了多工序的整合，生產效率也實現了飛躍的突破；也實現了在該行業全自動生產的突破，同時也降低了工人的勞動強度，減少了木皮拼接工序的操作人員數量，降低了夾板的人工成本。
[0025]圖f 7所示，本實施例中，所述木片校正機構3包括設置在傳送路線上的左右兩段皮帶31，左右兩段皮帶31分別連接正反轉的馬達，木片100經上料端I輸送至校正位置後，木片100置於兩段皮帶31上方，通過兩段皮帶31的正反轉達到角度調整，實現擺放校正，方便後續的定位傳送。木片校正機構3與銑邊磨邊機構4之間由第一機械手81移動傳送木片100，第一機械手81由移動臂83和安裝在移動臂83上夾持木片100的上下夾具84構成，上下夾具84具有伸縮特性，工作時上下夾具84伸縮對夾，從而夾持住木片100，然後移動臂83移動木片100到下一工位，移動臂83做直線運動，可確定木片100在設備中的位置關係，移動臂83移動的驅動方式可以是絲杆、皮帶、氣缸等，在此不做限制。上下夾具84具有平直的夾持面，利於平穩夾持木片100，當然，上下夾具84也可採用吸附等結構代替，只要實現固持木片100即可，在此不做限制。銑邊磨邊機構4包括對木片100側端進行銑邊的旋切鋸片41及對銑邊後木片100磨邊加工出斜面的磨頭42，旋切鋸片41切銑木片100側端，保證木片斜邊加工尺寸的精度，本實施例中，磨頭42是砂帶，當然也可以是滾刀，磨頭42反覆磨切，以獲得需要長度及角度的斜邊。銑邊磨邊機構4與打膠機構5也是由第一機械手81移動傳送木片100，打膠機構5包括膠水盒51及連通膠水盒51的打膠輪52，打膠輪52對應木片100的斜面移動，實現將膠水塗覆在木片100的斜面上，在本實施例中，木片100是間隔塗膠的，即一件塗膠，則下一件不塗膠，如此間隔。打膠輪52為滾筒，通過滾筒的旋轉將膠水塗於木片上；當然也可採用刷子等結構塗膠，在此不再一一做圖說明。所述打膠機構5與組裝對接機構6之間由第二機械手82移動傳送木片100，第二機械手82與第一機械手81銜接，第二機械手82也是由移動臂83和安裝在移動臂83上夾持木片100的上下夾具84構成，具體工作如前所述。組裝對接機構6具有並行的兩條分流道61，兩條分流道61間隔進料，在其中之一分流道61中組裝有翻轉結構62，本實施例中，翻轉結構62為旋轉輪形式，包括旋轉體621及徑向分布在旋轉體外周的夾爪622，夾爪622具有張合特性，木片100輸送到位後，夾爪622夾持木片100跟隨旋轉體621旋轉180°，實現木片100換面翻轉。在兩條分流道61的末端處設有第一組裝對接夾具63和第二組裝對接夾具64，其中第一組裝對接夾具63夾持翻轉結構62翻轉後的木片100，第二組裝對接夾具64夾持另一分流道61上的木片100，且第二組裝對接夾具64連接一移動座65，移動座65朝第一組裝對接夾具63方向移動，實現木片組裝對接。工作時，第一組裝對接夾具63夾持的木片固定不動，第二組裝對接夾具64夾持的木片通過移動座65做直線運動，完成兩木片對接，實際工作中通過控制移動座65的位置可調節木片對接長度，也就是兩木片重疊長度。
[0026]熱壓成型機構7是對組裝對接後的複合木片101熱壓加工，使組接位牢固，形成一整體。在本實施例中，熱壓成型機構7具有上下相對的熱壓臂71，兩熱壓臂71壓持複合木片101的組接位，熱壓臂71的結構原理為現有技術，在此不再贅述。圖中所示，熱壓成型機構7分有多層，匹配前面工序的持續進行，且滿足停留熱壓加工要求，每一層均具有上下相對的熱壓臂71及分布在複合木片101側端處的傳送帶72,給傳送帶72實現接收及出料動作；在熱壓成型機構7與組裝對接機構6之間還設有接拔升降臺9，接拔升降臺9具有壓緊定位塊91及傳動帶92，接拔升降臺9實現不同複合木片101分層熱壓。熱壓成型機構7與出料端2連接，達到自動出料。
[0027]當然，以上結合實施方式對本實用新型做了詳細說明，只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人了解本實用新型的內容並加以實施，並不能以此限定本實用新型的保護範圍，故凡根據本實用新型精神實質所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種木片自動對接機，包括有上料端(I)、出料端(2)及相關電氣控制單元，其特徵在於:在所述上料端(I)和出料端(2)之間至少設有木片校正機構(3)、銑邊磨邊機構(4)、打膠機構(5)、組裝對接機構(6)及熱壓成型機構(7)，機構之間有傳送結構串接，實現木片自動對接加工。
2.根據權利要求1所述的一種木片自動對接機，其特徵在於:所述木片校正機構(3)包括設置在傳送路線上的左右兩段皮帶(31)，左右兩段皮帶(31)分別連接正反轉的馬達，木片校正機構(3 )與銑邊磨邊機構(4 )之間由第一機械手(81)移動傳送木片(100 )，銑邊磨邊機構(4)包括對木片(100)側端進行銑邊的旋切鋸片(41)及對銑邊後木片(100)磨邊加工出斜面的磨頭(42)，銑邊磨邊機構(4)與打膠機構(5)也是由第一機械手(81)移動傳送木片(100 )，打膠機構(5 )包括膠水盒(51)及連通膠水盒(51)的打膠輪(52 )，打膠輪(52 )對應木片(100)的斜面移動；所述打膠機構(5)與組裝對接機構(6)之間由第二機械手(82)移動傳送木片(100)，組裝對接機構(6)具有並行的兩條分流道(61)，兩條分流道(61)間隔進料，在其中之一分流道(61)中組裝有翻轉結構(62)，在兩條分流道(61)的末端處設有第一組裝對接夾具(63)和第二組裝對接夾具(64)，其中第一組裝對接夾具(63)夾持翻轉結構(62)翻轉後的木片(100)，第二組裝對接夾具(64)夾持另一分流道(61)上的木片(100)，且第二組裝對接夾具(64)連接一移動座(65 )，移動座(65 )朝第一組裝對接夾具(63 )方向移動，實現木片組裝對接；所述熱壓成型機構(7)接收組裝對接後的複合木片(101)，熱壓成型機構(7)具有上下相對的熱壓臂(71)，兩熱壓臂(71)壓持複合木片(101)的組接位，熱壓成型機構(7)與出料端(2)連接。
3.根據權利要求2所述的一種木片自動對接機，其特徵在於:所述第一機械手(81)和第二機械手(82)均由移動臂(83)和安裝在移動臂(83)上夾持木片(100)的上下夾具(84)構成，上下夾具(84)具有伸縮特性。
4.根據權利要求2所述的一種木片自動對接機，其特徵在於:所述磨頭(42)是砂帶或滾刀。
5.根據權利要求2所述的一種木片自動對接機，其特徵在於:所述打膠輪(52)為滾筒。
6.根據權利要求2所述的一種木片自動對接機，其特徵在於:所述翻轉結構(62)為旋轉輪形式，包括旋轉體(621)及徑向分布在旋轉體外周的夾爪(622)，夾爪(622)具有張合特性。
7.根據權利要求2所述的一種木片自動對接機，其特徵在於:所述熱壓成型機構(7)分有多層，每一層均具有上下相對的熱壓臂(71)及分布在複合木片(101)側端處的傳送帶(72),在熱壓成型機構(7)與組裝對接機構(6)之間還設有接拔升降臺(9)，接拔升降臺(9)具有壓緊定位塊(91)及傳動帶(92 )。
【文檔編號】B27D1/10GK203592540SQ201320743500
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月23日 優先權日:2013年11月23日
【發明者】徐大超 申請人:徐大超