一種車速自動控制裝置製造方法
2023-10-09 12:54:04
一種車速自動控制裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車速自動控制裝置，所述裝置適於安裝在車輛上，包括：車速傳感器、傾角傳感器、控制單元和執行機構，其中：控制單元連接於所述車速傳感器和所述傾角傳感器，根據車速傳感器採集的速度信息和傾角傳感器採集的傾角信息判斷當前車速是否低於安全車速上限，若當前車速低於安全車速上限則不發出指令，若當前車速高於安全車速上限則向執行機構發出指令；執行機構連接於所述控制單元，在接收到控制單元的指令時，根據控制單元的指令減小車速。本實用新型的車速自動控制裝置能夠主動控制車輛的下坡速度，防止超速的發生。
【專利說明】一種車速自動控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及安全輔助駕駛領域，特別涉及一種車速自動控制裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，道路交通安全問題日益嚴重。其中，超速、尤其是危險路況下的超速行駛是造成交通事故的重要原因。超速行駛會使車輛的控制難度增大，尤其在下坡道路上行駛，就使本來就超速的車輛急劇加速，車輛的制動難度係數增大，剎車轂和剎車片之間的摩擦力也同時增大，自然導致剎車系統的加熱、打滑、甚至失靈，造成車輛的失控，很容易導致事故的發生。
[0003]但是，現有技術並沒有提供一種車輛下坡情況下的速度自動控制裝置，以防止超速情況的發生。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供了一種車速自動控制裝置，以解決現有技術中因為沒有車輛速度自動控制裝置，導致超速的問題。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0006]本實用新型提供了一種車速自動控制裝置，所述裝置適於安裝在車輛上，包括:車速傳感器、傾角傳感器、控制單元和執行機構，其中:
[0007]控制單元連接於所述車速傳感器和所述傾角傳感器，根據車速傳感器採集的速度信息和傾角傳感器採集的傾角信息判斷當前車速是否低於安全車速上限，若當前車速低於安全車速上限則不發出指令，若當前車速高於安全車速上限則向執行機構發出指令；
[0008]執行機構連接於所述控制單元，在接收到控制單元的指令時，根據控制單元的指令減小車速。
[0009]可選地，所述車速傳感器為磁電式轉速傳感器。
[0010]可選地，所述磁電式轉速傳感器為HH-ABS1030型輪速傳感器。
[0011]可選地，所述傾角傳感器為微機電陀螺儀。
[0012]可選地，所述微機電陀螺儀為CRS09型微機電陀螺儀。
[0013]可選地，所述控制單元採用處理器STR712FR1。
[0014]可選地，所述執行機構與車輛的制動機構連接，在接收到控制單元的指令時控制車輛的制動機構從而減小車速。
[0015]可選地，所述控制單元的指令為脈衝信號；
[0016]所述執行機構包括一個與車輛的制動踏板連接的步進電機，所述步進電機能夠根據控制單元發出的脈衝信號轉動並牽引制動踏板從而減小車速。
[0017]可選地，所述步進電機為二相細分步進電機。
[0018]由上述可見，本實用新型包括:「車速傳感器、傾角傳感器、控制單元和執行機構，其中:控制單元連接於所述車速傳感器和所述傾角傳感器，根據車速傳感器採集的速度信息和傾角傳感器採集的傾角信息判斷當前車速是否低於安全車速上限，若當前車速低於安全車速上限則不發出指令，若當前車速高於安全車速上限則向執行機構發出指令；執行機構連接於所述控制單元，在接收到控制單元的指令時，根據控制單元的指令減小車速」的車速自動控制裝置能夠主動控制車輛的速度尤其適用於主動控制車輛的下坡速度，防止超速的發生。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型車速自動控制裝置的一個實施例的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型車速自動控制裝置的一個實施例中控制單元的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0022]本實用新型的目的在於提供一種裝置，以實現根據車輛的速度和行駛路面傾角實時監控車速，一旦車輛超過安全車速度，則採取及時制動措施，確保行車的安全。
[0023]本實用新型提供了一種車速自動控制裝置，該裝置適於安裝在車輛上，能識別路面傾角，智能判斷車輛當前車速是否低於安全車速的上限，並根據情況主動採取速度控制措施減少交通事故。
[0024]本實用新型的車速自動控制裝置利用車速傳感器採集車速，利用傾角傳感器獲得傾角信息，控制單元根據傾角信息可知車輛行駛路面的傾角進而得知安全車速的上限，控制單元根據車速判斷車輛運行的安全狀況即當前車速是否低於安全車速的上限，並在超速情況下自動採取措施控制車輛速度，即如果當前車速高於安全車速的上限，則由控制單元向執行機構發出指令，由執行機構採取措施減小車輛速度，防止超速的發生。從而減少駕駛員的負擔和判斷錯誤，提升車輛速度的智能化控制，保證車輛安全行駛，尤其是能夠保證車輛在下坡路段安全行駛，最大可能地減小事故的傷害程度。
[0025]本實用新型一個實施例的結構參見圖1，圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖，如圖1所示，本實用新型包括:車速傳感器101、傾角傳感器102、控制單元103和執行機構104。
[0026]在本實施例中，車速傳感器101選用磁電式轉速傳感器，安裝於車輛車輪上，採集車輪的轉動速度，用於測量車輛的行使速度，具體產品可以選用瑞安市禾華車輛電子有限公司的HH-ABS1030型號輪速傳感器。車速傳感器測得車輛運行速度後將速度信息傳送給控制單元103。
[0027]在本實施例中，傾角傳感器102選用微機電陀螺儀，安裝於車身，用於採集角速率。具體產品可選擇住友精密工業株式會社的CRS09微機電陀螺儀傳感器。車輛行駛時，道路和車輛共同確定了車輛傾角，傾角傳感器102可直接獲得車輛的傾角，並根據車輛傾角得出車輛行駛路面的傾角。傾角傳感器102測得車輛行駛路面的傾角後將傾角信息傳送給控制單元103。
[0028]在本實施例中，控制單元103為嵌入式控制單元，嵌入式控制單元的基本結構參見圖2，圖2為本實用新型車速自動控制裝置的一個實施例中控制單元的示意圖，如圖2所示，嵌入式控制單元的處理器208選用處理器STR712FR1，該處理器具有高性能、低功耗的特點。控制單元103還包括聯合測試行動小組接口電路(JTAG接口電路)204、復位電路203、晶振電路202、電源電路201、存儲器模塊206和串口電路205。
[0029]如圖1所示，控制單元103接收來自車速傳感器101和傾角傳感器102的信號。然後根據車速傳感器101採集的車速和傾角傳感器102採集的車輛傾角判斷當前車速是否低於安全車速上限，若當前車速低於安全車速上限則不發出指令，若當前車速高於安全車速上限則向執行機構104發出指令。
[0030]在本實用新型中，執行機構104與車輛的制動機構連接，在接收到控制單元103的指令時控制車輛的制動機構從而減小車速。
[0031]較佳地，執行機構104包括一個與車輛的制動機構，尤其是制動踏板相連接的步進電機，在本實施例中，該步進電機為二相細分步進電機。執行機構104和駕駛員對制動踏板的控制是並聯關係，也就是說，駕駛員和步進電機都可以通過制動踏板減小車速，而互相不產生幹擾。在車輛超速時，尤其是在下坡情況下車輛超速而駕駛員沒有通過制動踏板減小車速時，步進電機在接收到控制單元103的指令時，根據控制單元103發出的指令，即脈衝信號，轉動並牽引制動踏板從而減小車速。二相細分步進電機的轉動受控制單元103發送的脈衝信號的控制，脈衝個數的多少決定二相細分步進電機的角位移量，因此步進電機的角度容易控制。二相細分步進電機轉動一定角度後，可以對制動踏板施加一定製動壓力，從而控制制動踏板的行程實現限制車速。
[0032]在實施本實用新型時，首先安裝車速傳感器101、傾角傳感器102、控制單元103和執行機構104，然後啟動系統進行工作。在車輛行進過程中，控制單元103將不斷的接收來自速度傳感器101的車輛行駛速度信息和來自傾角傳感器102的車輛行駛路面的傾角信息。
[0033]控制單元103根據車輛行駛路面的傾角信息計算出車輛的安全車速的上限，該上
限為3.6W
【權利要求】
1.一種車速自動控制裝置，其特徵在於，所述裝置適於安裝在車輛上，包括:車速傳感器、傾角傳感器、控制單元和執行機構，其中: 控制單元連接於所述車速傳感器和所述傾角傳感器，根據車速傳感器採集的速度信息和傾角傳感器採集的傾角信息判斷當前車速是否低於安全車速上限，若當前車速低於安全車速上限則不發出指令，若當前車速高於安全車速上限則向執行機構發出指令； 執行機構連接於所述控制單元，在接收到控制單元的指令時，根據控制單元的指令減小車速； 所述執行機構與車輛的制動機構連接，在接收到控制單元的指令時控制車輛的制動機構從而減小車速； 所述控制單元的指令為脈衝信號；所述執行機構包括一個與車輛的制動踏板連接的步進電機，所述步進電機能夠根據控制單元發出的脈衝信號轉動並牽引制動踏板從而減小車速。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述車速傳感器為磁電式轉速傳感器。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特徵在於，所述磁電式轉速傳感器為HH-ABS1030型輪速傳感器。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述傾角傳感器為微機電陀螺儀。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特徵在於，所述微機電陀螺儀為CRS09型微機電陀螺儀。
6.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述控制單元採用處理器STR712FR1。
7.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述步進電機為二相細分步進電機。
【文檔編號】B60T7/12GK203666626SQ201320664987
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年10月25日 優先權日:2013年10月25日
【發明者】舒強, 周文輝, 劉飛, 周芬, 趙光明, 董士俊, 李健 申請人:公安部道路交通安全研究中心