矢量軌跡的顯示方法、裝置、計算機設備、存儲介質與流程

2023-06-08 10:41:36 4

1.本技術涉及數據處理
技術領域：
：，特別是涉及一種矢量軌跡的顯示方法、裝置、計算機設備、存儲介質和電腦程式產品。
背景技術：
：：2.隨著數據處理技術的發展，出現了以數字方式存儲和查閱的電子地圖。用戶可以將gps(globalpositioningsystem，全球定位系統)設備記錄的矢量軌跡存儲在電子地圖中，以便於後續對矢量軌跡的分析處理。然而，由於矢量軌跡中通常包含大量的矢量數據，使得矢量軌跡在前端顯示時的加載速度較慢。因此，亟須提高矢量軌跡的顯示效率。3.傳統技術中，可以通過對矢量軌跡的原始矢量數據進行預處理切片，將得到的切片發送至前端進行渲染顯示，以提高矢量軌跡的顯示效率。但是，採用傳統技術中的顯示方法在需要加載大量矢量軌跡的情況下，由於多個矢量軌跡之間容易存在重合、混合、交叉導致單張切片體積較大，仍然存在顯示效率較低的問題。技術實現要素：4.基於此，有必要針對上述技術問題，提供一種高效率的矢量軌跡的顯示方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和電腦程式產品。5.第一方面，本技術提供了一種矢量軌跡的顯示方法。所述方法包括：6.響應於軌跡顯示請求，獲取矢量軌跡的切片坐標以及顯示參數；7.通過所述切片坐標查詢得到與所述矢量軌跡對應的切片柵格圖，獲取所述切片柵格圖中像素點的像素密度，其中，所述像素點與所述矢量軌跡中的軌跡節點對應，所述像素密度是根據所述軌跡節點在所述矢量軌跡中的出現次數確定的；8.根據所述像素密度確定與所述像素點對應的顯示參數，按照所述顯示參數對所述切片柵格圖中的像素點進行渲染，得到所述矢量軌跡的可視化圖像。9.在其中一些實施例中，所述切片柵格圖的生成方法包括：10.獲取與所述矢量軌跡對應的軌跡節點集合，從所述軌跡節點集合中依次選取每個所述軌跡節點執行以下操作：11.對所述軌跡節點的經緯坐標進行空間轉換處理，得到與所述軌跡節點對應的切片坐標，通過所述切片坐標建立與所述軌跡節點對應的空白柵格圖；12.根據所述軌跡節點的所述經緯坐標和所述切片坐標，確定所述軌跡節點在所述空白柵格圖中的像素坐標；13.獲取所述軌跡節點在所述軌跡節點集合中的出現次數，將所述出現次數作為像素密度存儲至所述空白柵格圖中的所述像素坐標處，得到所述切片柵格圖。14.在其中一些實施例中，所述方法還包括：15.獲取所述矢量軌跡的第一軌跡數據，生成與所述矢量軌跡對應的軌跡標識；16.對每個所述軌跡節點的經緯坐標進行壓縮處理，得到與每個所述軌跡節點對應的壓縮經緯坐標；17.根據每個所述軌跡節點的壓縮經緯坐標，生成與所述矢量軌跡對應的第二軌跡數據；18.建立並存儲所述軌跡標識、所述第一軌跡數據和所述第二軌跡數據之間的軌跡映射關係。19.在其中一些實施例中，所述根據每個所述軌跡節點的壓縮經緯坐標，生成與所述矢量軌跡對應的第二軌跡數據，包括：20.根據每個所述軌跡節點對應的壓縮經緯坐標，對多個所述軌跡節點進行去重處理，得到去重後的所述軌跡節點；21.獲取去重後的所述軌跡節點的經緯坐標，生成與所述矢量軌跡對應的第二軌跡數據。22.在其中一些實施例中，所述方法還包括：23.建立並存儲所述矢量軌跡的軌跡標識與切片坐標之間的空間映射關係；24.響應於針對所述可視化圖像的軌跡查詢操作，獲取目標經緯坐標，對所述目標經緯坐標進行空間轉換處理，得到目標切片坐標，所述目標經緯坐標是根據所述可視化圖像中的目標軌跡節點和/或目標軌跡區域確定的；25.從與所述目標切片坐標對應的空間映射關係中，確定出與所述目標切片坐標對應的多個目標軌跡標識；26.從所述軌跡映射關係中查詢得到與每個所述目標軌跡標識對應的第二軌跡數據，將所述第二軌跡數據顯示在所述可視化圖像中。27.在其中一些實施例中，所述響應於針對所述可視化圖像的軌跡查詢操作，獲取目標經緯坐標，包括：28.響應於針對所述可視化圖像中的目標軌跡節點的軌跡查詢操作，獲取所述目標軌跡節點的目標經緯坐標；或者，29.響應於針對所述可視化圖像中的目標軌跡區域的軌跡查詢操作，獲取所述目標軌跡區域的目標經緯坐標集合；30.根據所述目標經緯坐標集合中的邊界值確定所述目標經緯坐標。31.在其中一些實施例中，所述根據所述像素密度確定與所述像素點對應的顯示參數，按照所述顯示參數對所述切片柵格圖中的像素點進行渲染，得到所述矢量軌跡的可視化圖像，包括：32.獲取與所述顯示參數對應的參數密度映射；33.從所述參數密度映射中確定出與所述像素密度對應的顯示參數，按照所述顯示參數對所述像素點進行渲染，得到所述矢量軌跡的可視化圖像。34.在其中一些實施例中，所述根據所述像素密度確定與所述像素點對應的顯示參數，按照所述顯示參數對所述切片柵格圖中的像素點進行渲染，得到所述矢量軌跡的可視化圖像，包括：35.將所述像素密度與預設密度閾值進行比較；36.響應於所述像素密度大於所述預設密度閾值的比較結果，確定所述像素點與所述顯示參數對應，按照所述顯示參數顯示所述像素點；或者，37.響應於所述像素密度等於所述預設密度閾值的比較結果，獲取所述可視化圖像的默認顯示參數，按照所述默認顯示參數渲染所述像素點；38.得到所述矢量軌跡的可視化圖像。39.第二方面，本技術還提供了一種矢量軌跡的顯示裝置。所述裝置包括：40.請求響應模塊，用於響應於軌跡顯示請求，獲取矢量軌跡的切片坐標以及顯示參數；41.密度確定模塊，用於通過所述切片坐標查詢得到與所述矢量軌跡對應的切片柵格圖，獲取所述切片柵格圖中像素點的像素密度，其中，所述像素點與所述矢量軌跡中的軌跡節點對應，所述像素密度是根據所述軌跡節點在所述矢量軌跡中的出現次數確定的；42.軌跡顯示模塊，用於根據所述像素密度確定與所述像素點對應的顯示參數，按照所述顯示參數對所述切片柵格圖中的像素點進行渲染，得到所述矢量軌跡的可視化圖像。43.第三方面，本技術還提供了一種計算機設備。所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有電腦程式，所述處理器執行所述電腦程式時實現上述第一方面任一項實施例所述的矢量軌跡的顯示方法。44.第四方面，本技術還提供了一種計算機可讀存儲介質。所述計算機可讀存儲介質，其上存儲有電腦程式，所述電腦程式被處理器執行時實現上述第一方面任一項實施例所述的矢量軌跡的顯示方法。45.第五方面，本技術還提供了一種電腦程式產品。所述電腦程式產品，包括電腦程式，該電腦程式被處理器執行時實現上述第一方面任一項實施例所述的矢量軌跡的顯示方法。46.上述矢量軌跡的顯示方法、裝置、計算機設備、存儲介質和電腦程式產品，通過響應於軌跡顯示請求，獲取矢量軌跡的切片坐標以及顯示參數，通過切片坐標查詢得到與矢量軌跡對應的切片柵格圖，獲取切片柵格圖中像素點的像素密度，根據像素密度確定像素點對應的顯示參數，按照顯示參數對切片柵格圖中的像素點進行渲染，得到矢量軌跡的可視化圖像，其中，切片柵格圖中的像素點與矢量軌跡中的軌跡節點對應，像素點的像素密度是根據矢量軌跡的軌跡節點在矢量軌跡中的出現次數確定的，能夠對矢量軌跡進行柵格化切片存儲，並以像素密度的方式在切片柵格圖中存儲矢量軌跡的軌跡節點信息，基於像素密度和顯示參數之間的對應關係對離散的切片柵格圖進行渲染顯示，從而減少矢量軌跡顯示時前端加載的數據量，提高矢量軌跡的顯示效率。附圖說明47.圖1為一些實施例中矢量軌跡的顯示方法的應用環境圖；48.圖2為一些實施例中矢量軌跡的顯示方法的流程示意圖；49.圖3為一些實施例中切片柵格圖生成步驟的流程示意圖；50.圖4為一些實施例中軌跡映射關係建立步驟的流程示意圖；51.圖5為一些實施例中軌跡查詢步驟的流程示意圖；52.圖6為另一些實施例中矢量軌跡的顯示方法的流程示意圖；53.圖7為一些實施例中矢量軌跡的顯示裝置的結構框圖；54.圖8為一些實施例中計算機設備的內部結構圖。具體實施方式55.目前，在三維地球程序中加載大量矢量軌跡數據時，採用的方法一般有兩種：一種是直接加載原始矢量數據，另一種是對矢量數據進行預處理切片後，加載相應的切片數據(也可以成為瓦片，tile)。56.然而，採用直接加載原始矢量數據的方法時，當數據加載量過多時，容易導致前端組件的渲染幀率下降，當數據加載量超出顯卡承載內存時，還會導致程序直接崩潰。採用加載切片數據的方法時，在面對大量軌跡線路時，由於軌跡數據非嚴格的路網數據，數據結構較為混亂，存在大量的重合、混合、交叉，進而使得單張切片內軌跡節點數目較多，切片體積較大，從而容易導致切片效率和渲染效率較低，並且切片數據的顯示效果也較差。57.因此，本技術針對上述技術問題，提出了一種矢量軌跡的顯示方法。58.為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，並不用於限定本技術。59.需要說明的是，本技術所涉及的用戶信息(包括但不限於用戶設備信息、用戶個人信息等)和數據(包括但不限於用於分析的數據、存儲的數據、展示的數據等)，均為經用戶授權或者經過各方充分授權的信息和數據。60.本技術實施例提供的矢量軌跡的顯示方法，可以應用於如圖1所示的應用環境中。其中，終端102通過網絡與伺服器104進行通信。數據存儲系統可以存儲伺服器104需要處理的數據。數據存儲系統可以集成在伺服器104上，也可以放在雲上或其他網絡伺服器上。具體地，終端102可以響應於軌跡顯示請求，獲取矢量軌跡的切片坐標以及矢量軌跡的顯示參數。終端102可以將切片坐標發送至伺服器104，通過切片坐標在伺服器104中查找得到與矢量軌跡對應的切片柵格圖，確定切片柵格圖中像素點的像素密度。終端102可以獲取伺服器104發送的與矢量軌跡對應的切片柵格圖以及切片柵格圖中像素點的像素密度，根據像素密度與顯示參數之間的對應關係確定與像素點對應的顯示參數，按照顯示參數對切片柵格圖中的像素點進行渲染，得到矢量軌跡的可視化圖像，將可視化圖像顯示在終端102的前端交互頁面中，以向用戶展示。其中，終端102可以但不限於是各種個人計算機、筆記本電腦、智慧型手機、平板電腦、物聯網設備和可攜式可穿戴設備，物聯網設備可為智能電視、智能車載設備等。可攜式可穿戴設備可為智能手錶、智能手環、頭戴設備等。伺服器104可以用獨立的伺服器或者是多個伺服器組成的伺服器集群來實現。61.在一些實施例中，如圖2所示，提供了一種矢量軌跡的顯示方法，以該方法應用於圖1中的終端102為例進行說明，包括以下步驟：62.步驟s202，響應於軌跡顯示請求，獲取矢量軌跡的切片坐標以及顯示參數。63.其中，切片坐標可以用於表徵矢量軌跡對應的切片柵格圖在切片投影坐標系裡的坐標。切片投影坐標可以包括但不僅限於web墨卡託投影坐標系(一種將地球模擬為球體，以整個世界為投影範圍，將赤道作為標準緯線，將本初子午線作為中央經線，以兩者交點為坐標原點，向東向北為正，向西向南為負的投影體系)或經緯度等間隔投影坐標系等。64.顯示參數可以用於表徵對像素點的渲染參數，可以包括但不僅限於顏色rgb(redgreenblue，紅綠藍)值、解析度、縮放尺寸等。65.具體地，終端可以響應於前端交互組件發送的軌跡顯示請求，對軌跡顯示請求進行解析得到需要顯示的矢量軌跡的切片坐標以及顯示參數。其中，軌跡顯示請求可以是前端交互組件自動觸發的，譬如前端交互組件每隔預設時間需要刷新時自動觸發軌跡顯示請求；或者，也可以是用戶觸發的，譬如當用戶在前端交互頁面中點擊需要顯示的軌跡圖層時觸發軌跡顯示請求。66.步驟s204，通過切片坐標查詢得到與矢量軌跡對應的切片柵格圖，獲取切片柵格圖中像素點的像素密度。67.其中，切片柵格圖中的像素點與矢量軌跡中的軌跡節點對應。像素點的像素密度可以是根據像素點對應的軌跡節點在矢量軌跡中的出現次數確定的，也即像素密度是根據經過與像素點對應的軌跡節點的矢量軌跡的數量確定的。68.具體地，由於矢量軌跡中軌跡節點較多，存儲的數據量較大，容易導致軌跡顯示效率低。因此終端在存儲矢量軌跡時，可以採用柵格化的原理對矢量軌跡進行分級切片處理，將矢量軌跡轉換為相應的離散切片數據存儲，並以像素密度的形式記錄矢量軌跡中軌跡節點的出現次數。從而使得終端在渲染矢量軌跡時，可以通過矢量軌跡的切片坐標從切片數據集中查到與矢量軌跡對應的切片柵格圖，進而獲取切片柵格圖中每個像素點的像素密度。其中，切片數據集中存儲對多個矢量軌跡進行切片後得到的切片柵格圖。69.可選地，在一些實施例中，終端可以採用以下方式建立矢量軌跡與離散切片數據之間的映射關係：譬如，獲取矢量軌跡中每個軌跡節點的經緯度坐標，按照投影坐標系的轉換規則依次對每個軌跡節點的經緯度進行分級轉換，得到每個切片級別下與每個軌跡節點對應的切片坐標。在投影坐標系中相應的切片坐標處，依次建立與每個軌跡節點對應的切片柵格圖，確定每個軌跡節點在切片柵格圖中對應的像素坐標。對矢量軌跡中的每個軌跡節點進行存儲時，讀取切片柵格圖中與軌跡節點對應的像素坐標處的數值(初始數值為0)，將數值加一後寫回，得到切片柵格圖中像素點的像素密度。直至矢量軌跡中的最後一個軌跡節點也完成存儲後，得到每個切片級別下與矢量軌跡對應的切片柵格圖，以及切片柵格圖中每個像素點的像素密度。建立並存儲矢量軌跡、與矢量軌跡對應的切片坐標、與矢量軌跡對應的切片柵格圖以及切片柵格圖中每個像素點的像素密度之間的映射關係。70.步驟s206，根據像素密度確定與像素點對應的顯示參數，按照顯示參數對切片柵格圖中的像素點進行渲染，得到矢量軌跡的可視化圖像。71.具體地，終端可以獲取顯示參數與像素密度之間的對應關係。按照切片柵格圖中每個像素點的像素密度，從對應關係中確定出與每個像素點對應的顯示參數。按照顯示參數對切片柵格圖中的像素點進行渲染，得到矢量軌跡的可視化圖像。72.可選地，在一些實施例中，顯示參數與像素密度之間的對應關係可以包括但不僅限於以下形式：顏色rgb值與像素密度之間的一一對應關係，譬如{顏色rgb值＝(255,0,0)：像素密度＝256；顏色rgb值＝(255,0,255)：像素密度＝128；……}等；顏色rgb值與像素密度之間的閾值對應關係，譬如當像素密度大於0時，與像素密度對應的顏色rgb值均為(0,0,255)，當像素密度等於0時，與像素密度對應的顏色rgb值均為(0,0,0)。73.上述矢量軌跡的顯示方法中，通過響應於軌跡顯示請求，獲取矢量軌跡的切片坐標以及顯示參數，通過切片坐標查詢得到與矢量軌跡對應的切片柵格圖，獲取切片柵格圖中像素點的像素密度，根據像素密度確定像素點對應的顯示參數，按照顯示參數對切片柵格圖中的像素點進行渲染，得到矢量軌跡的可視化圖像，其中，切片柵格圖中的像素點與矢量軌跡中的軌跡節點對應，像素點的像素密度是根據矢量軌跡的軌跡節點在矢量軌跡中的出現次數確定的，能夠對矢量軌跡進行柵格化切片存儲，並以像素密度的方式在切片柵格圖中存儲矢量軌跡的軌跡節點信息，基於像素密度和顯示參數之間的對應關係對離散的切片柵格圖進行渲染顯示，從而減少矢量軌跡顯示時前端加載的數據量，提高矢量軌跡的顯示效率。74.在一些實施例中，如圖3所示，提供了一種切片柵格圖的生成方法，包括：75.步驟s302，獲取軌跡節點集合，從軌跡節點集合中依次選取每個軌跡節點。76.具體地，終端可以獲取與矢量軌跡對應的多個軌跡節點，按照矢量軌跡經過每個軌跡節點的時刻對多個軌跡節點進行排序，生成有序的軌跡節點集合。從軌跡節點集合中依次選取一個軌跡節點執行以下步驟s304～s308的操作，直至對軌跡節點集合中的每個軌跡節點都處理完畢。可選地，在一些實施例中，軌跡節點集合也可以與多個矢量軌跡對應。77.步驟s304，對軌跡節點的經緯坐標進行空間轉換處理，得到與軌跡節點對應的切片坐標，通過切片坐標建立與軌跡節點對應的空白柵格圖。78.具體地，終端中可以存儲有與切片柵格圖對應的投影坐標系的轉換規則。利用轉換規則對軌跡節點的經緯坐標進行空間轉換處理，得到在投影坐標系中與軌跡節點對應的切片坐標。查詢投影坐標系中的切片坐標處是否存在與軌跡節點對應的柵格圖。若確定不存在與軌跡節點對應的柵格圖，則在投影坐標系中的切片坐標處建立與軌跡節點對應的空白柵格圖。79.可選地，在一些實施例中，可以通過以下公式得到指定切片級別z下的切片坐標(在未指定具體的切片級別的情況下，可以按照默認切片級別進行矢量軌跡的查詢、顯示或讀取。默認切片級別可以根據切片柵格圖的顯示性能和圖像體積確定，優選地，默認切片級別可以為13)：80.t[i]＝{lat[i]、lon[i]}[0081]wm_x＝int(((lon[i]+180)/360*2^wm_z))[0082]wm_y＝int(2^(wm_z-1)*(1-(ln(tan(lat[i]*pi/180)[0083]+sec(lat[i]*pi/180))/π)))[0084]其中，t[i]可以用於表示軌跡節點i的經緯坐標。lat[i]可以用於表示軌跡節點i的緯度坐標。lon[i]可以用於表徵軌跡節點i的經度坐標。wm_x可以用於表徵軌跡節點i在投影坐標系中的橫軸坐標。wm_y可以用於表徵軌跡節點i在投影坐標系中的縱軸坐標。wm_z可以用於表徵切片級別坐標。也即，軌跡節點i在投影坐標系中的切片坐標為(wm_x,wm_y,wm_z)。[0085]步驟s306，根據軌跡節點的經緯坐標和切片坐標，確定軌跡節點在空白柵格圖中的像素坐標。[0086]具體地，終端可以對軌跡節點的經緯坐標和切片坐標進行運算處理，確定軌跡節點在空白柵格圖中對應的像素點的像素坐標。譬如，可以參照以下公式生成與軌跡節點對應的像素坐標：[0087]px＝int(((lon[i]+180)/360*2^wm_z)*256)-wm_x*256[0088]py＝int((2^(wm_z-1)*(1-(ln(tan(lat[i]*pi/180)+[0089]sec(lat[i]*pi/180))/pi)))*256)-wm_y*256[0090]其中，t[i]可以用於表示軌跡節點i的經緯坐標。lat[i]可以用於表示軌跡節點i的緯度坐標。lon[i]可以用於表徵軌跡節點i的經度坐標。wm_x可以用於表徵軌跡節點i在投影坐標系中的橫軸坐標。wm_y可以用於表徵軌跡節點i在投影坐標系中的縱軸坐標。wm_z可以用於表徵切片級別，其中wm_z的取值可以從0～20。px可以用於表徵軌跡節點i的像素橫坐標。py可以用於表徵軌跡節點i的像素縱坐標，px、py取值範圍均為0～255之間。也即軌跡節點i的像素坐標為(px,py)。[0091]步驟s308，獲取軌跡節點在軌跡節點集合中的出現次數，將出現次數作為像素密度存儲至空白柵格圖中的像素坐標處，得到切片柵格圖。[0092]具體地，終端可以根據軌跡節點的經緯坐標，確定在軌跡節點集合中軌跡節點的出現次數，也即矢量軌跡經過軌跡節點的次數。將軌跡節點的出現次數存儲至與軌跡節點對應的空白柵格圖中的像素坐標處作為像素點的像素密度，直至軌跡節點集合中的每一個軌跡節點的出現次數均存儲完畢，得到與軌跡節點集合對應的切片柵格圖。如表1.1所示，建立並存儲切片柵格圖的切片坐標與切片柵格圖中像素點的像素密度之間的切片映射關係。[0093][0094]表1.1[0095]其中，id用於表徵切片柵格圖的標識碼。x、y、z用於表示切片柵格圖的切片坐標。img(imgformat，一種文件壓縮格式)中存儲有切片柵格圖中每個像素點的像素密度，像素點的數量為256*256，每個像素點存儲的數值為8位二進位數，也即從0位開始，每8位數值為一個像素點中存儲的數值，切片柵格圖中每行包括256個像素點，即0位～2048位為第一行，2049～4096為第二行；最後一行為522240～524288位。img欄位內灰底重複間隔表示一個像素區段。譬如，像素點a的像素區段為第一個灰底區段(01010100)、像素點b的像素區段為第一個灰底區段後的透明底區段(10010001)。[0096]可選地，在一些實施例中，終端可以採用累加的方式確定軌跡節點的出現次數。譬如，依次遍歷軌跡節點集合中的每個軌跡節點，讀取與每個軌跡節點對應的像素點存儲的數值，將數值加一後再寫回該像素點處，若數值加一後得到的值大於256，則保留數值為256不再增加。一個示例中，終端可以參照以下公式讀取像素點存儲的數值：[0097]β＝py*256+px[0098]add＝β+1[0099]β＝add[0100]其中，px可以用於表徵軌跡節點i的像素橫坐標。py可以用於表徵軌跡節點i的像素縱坐標。β可以用於表徵像素點存儲的數值(連續讀取前8位數值即可)，β的取值範圍為20～28，即0～256。add可以用於表徵累加函數。[0101]因此，終端通過上述方式改變柵格圖中與軌跡節點對應的像素點存儲的數值，以實現對軌跡節點在同一像素點處出現次數的計數，能夠便於記錄軌跡節點在軌跡節點集合中的出現次數，降低像素密度的獲取難度。[0102]本實施例中，通過生成與軌跡節點對應的切片坐標，建立與軌跡節點對應的空白柵格圖，確定軌跡節點在空白柵格圖中對應的像素點的像素坐標，讀取像素點處存儲的數值，對數值進行累加後再存儲，以確定像素點的像素密度，得到每個切片級別下與矢量軌跡對應的切片柵格圖，能夠以柵格化切片的方式存儲矢量軌跡，以柵格密度的方式存儲矢量軌跡中軌跡節點的經過次數，從而簡化矢量軌跡的數據結構，提高後續矢量軌跡的讀取效率。[0103]在一些實施例中，步驟s206，根據像素密度確定與像素點對應的顯示參數，按照顯示參數對切片柵格圖中的像素點進行渲染，得到矢量軌跡的可視化圖像，包括：獲取與顯示參數對應的參數密度映射，從參數密度映射中確定出與像素密度對應的顯示參數，按照顯示參數對像素點進行渲染，得到矢量軌跡的可視化圖像。[0104]具體地，終端獲取的顯示參數中可以包括多個顏色rgb值。終端可以獲取與每個顏色rgb值對應的參數密度映射，其中，參數密度映射可以是預先存儲在終端中的，或者，也可以是終端從軌跡顯示請求中解析得到的。[0105]終端可以根據切片柵格圖中像素點的像素密度，從參數密度映射中查找得到與像素點的像素密度對應的顏色rgb值。按照與每個像素點對應的顏色rgb值對像素點進行渲染，若不存在與像素密度對應的顏色rgb值或像素密度為0時，則將像素點渲染成透明狀態，從而得到png格式(portablenetworkgraphics，可攜式網絡圖形格式)下矢量軌跡的分色圖像。將png格式下矢量軌跡的分色圖像發送至前端交互組件進行加載，以使得在前端交互頁面中顯示標矢量軌跡的可視化圖像。[0106]本實施例中，通過獲取與顯示參數對應的參數密度映射，從參數密度映射中確定出與像素密度對應的顯示參數，按照顯示參數對像素點進行渲染，得到矢量軌跡的可視化圖像，能夠實現對矢量軌跡的分色顯示，提高矢量軌跡的可視化圖像的多樣性。[0107]在一個實施例中，步驟s206，根據像素密度確定與像素點對應的顯示參數，按照顯示參數對切片柵格圖中的像素點進行渲染，得到矢量軌跡的可視化圖像，包括：將像素密度與預設密度閾值進行比較，響應於像素密度大於預設密度閾值的比較結果，確定像素點與顯示參數對應，按照顯示參數顯示像素點，或者，響應於像素密度等於預設密度閾值的比較結果，獲取可視化圖像的默認顯示參數，按照默認顯示參數渲染像素點，得到矢量軌跡的可視化圖像。[0108]具體地，終端獲取的顯示參數中可以包括單一的顏色rgb值。終端中可以存儲有預設密度閾值。將切片柵格圖中每個像素點的像素密度與預設密度閾值進行比較。在像素密度大於預設密度閾值的情況下，可以響應於像素密度大於預設密度閾值的比較結果，確定像素點與顏色rgb值對應，按照顏色rgb值對像素點進行渲染。在像素密度等於預設密度閾值的情況下，可以響應於像素密度等於預設密度閾值的比較結果，獲取可視化圖像的默認顯示參數，按照默認顯示參數渲染像素點。直至對切片柵格圖中的每個像素點均渲染完畢後，得到png格式下矢量軌跡的單色圖像。將png格式下矢量軌跡的單色圖像發送至前端交互組件進行加載，以使得在前端交互頁面中顯示標矢量軌跡的可視化圖像。[0109]可選地，在一些實施例中，預設密度閾值可以為0。可視化圖像的默認顯示參數可以用於將像素點渲染成透明。也即終端可以採用上述方式將切片柵格圖中像素密度不為0的像素點渲染成顏色rgb值對應的顏色，將像素密度為0的像素點渲染成透明，從而得到矢量軌跡的單色可視化圖像。[0110]本實施例中，通過將像素密度與預設密度閾值進行比較，基於比較結果確定與像素點對應的顯示參數，採用與像素點對應的顯示參數對切片柵格圖進行渲染生成矢量軌跡的可視化圖像，能夠利用單一的顏色rgb值實現對矢量軌跡的單色顯示，從而減少軌跡顯示時終端處理的數據量，進一步提高軌跡顯示的效率，同時還能夠提高可視化圖像的多樣性。[0111]在一些實施例中，如圖4所示，提供了一種軌跡映射關係建立步驟的流程示意圖，包括：[0112]步驟s402，獲取矢量軌跡的第一軌跡數據，生成與矢量軌跡對應的軌跡標識。[0113]其中，第一軌跡數據可以用於表徵矢量軌跡的原始軌跡字符串，可以包括但不僅限於矢量軌跡的採集時刻、經緯坐標、速度、航向等數據。用戶也可以按照自身需求設定第一軌跡數據包括哪些數據。[0114]軌跡標識可以用於表徵與矢量軌跡對應的唯一標識，可以用於軌跡檢索。[0115]具體地，終端可以獲取矢量軌跡的第一軌跡數據，根據第一軌跡數據生成與矢量軌跡對應的唯一標識碼，也即矢量軌跡的軌跡標識。譬如利用所述第一軌跡數據中的採集時刻以及經緯坐標生成與矢量軌跡對應的軌跡標識。[0116]步驟s404，獲取矢量軌跡中每個軌跡節點的經緯坐標，對每個軌跡節點的經緯坐標進行壓縮處理，得到與每個軌跡節點對應的壓縮經緯坐標。[0117]具體地，終端可以獲取矢量軌跡中每個軌跡節點的經緯坐標，形成與矢量軌跡對應的原始軌跡經緯度坐標集合。對原始軌跡經緯度坐標集合中的數據進行數據壓縮處理，降低每個經緯度坐標的有效小數位數，將數據壓縮處理後的經緯坐標作為與每個軌跡節點對應的壓縮經緯坐標。[0118]可選地，在一些實施例中，終端獲取的軌跡節點的經緯坐標可以包括小數點後的八位有效數字。終端可以對軌跡節點的經緯坐標進行降位壓縮處理，以向下取整的方式將小數點後的有效數字刪減為三位，得到降位後的軌跡節點的壓縮經緯坐標。譬如，在軌跡節點的經緯坐標為{lon：41.58931455；lat：120.96000102}的情況下，將經緯坐標小數點後的有效數字降位3位，得到軌跡節點的壓縮經緯坐標{lon：41.589；lat：120.960}。[0119]步驟s406，根據每個軌跡節點的壓縮經緯坐標，生成與矢量軌跡對應的第二軌跡數據。[0120]步驟s408，建立並存儲軌跡標識、第一軌跡數據和第二軌跡數據之間的軌跡映射關係。[0121]其中，第二軌跡數據可以用於表徵對矢量軌跡的原始軌跡數據進行節點壓縮後得到的軌跡特徵節點數據，譬如可以包括軌跡節點壓縮後的經緯坐標。[0122]具體地，終端可以採用每個軌跡節點的壓縮經緯坐標組成與矢量軌跡對應的第二軌跡數據，或者，也可以根據軌跡節點的壓縮經緯坐標對矢量軌跡進行節點壓縮處理，譬如根據壓縮經緯坐標進行節點去重處理，將去重後的軌跡節點的經緯坐標組成與矢量軌跡對應的第二軌跡數據。建立並存儲矢量軌跡的軌跡標識、第二軌跡數據和第一軌跡數據之間的軌跡映射關係。[0123]可選地，在一些實施例中，終端也可以獲取多個矢量軌跡組成的矢量軌跡集合，從矢量軌跡集合中依次抽取一個矢量軌跡執行上述步驟s402～s408的操作，從而得到與矢量軌跡集合中的每個矢量軌跡對應的軌跡映射關係。如表2.1所示，終端可以採用表格的形成存儲與矢量軌跡對應的軌跡映射關係。[0124][0125]表2.1[0126]其中，id為矢量軌跡的序號。guid為矢量軌跡的軌跡標識。矢量軌跡壓縮概覽中存儲有矢量軌跡的第二軌跡數據。原始軌跡矢量中存儲有矢量軌跡的第一軌跡數據。[0127]本實施例中，通過根據矢量軌跡的第一軌跡數據生成與矢量軌跡對應的唯一軌跡標識，對第一軌跡數據進行壓縮，確定與矢量軌跡對應的第二軌跡數據，建立並存儲矢量軌跡的軌跡標識、第二軌跡數據以及第一軌跡數據之間的軌跡映射關係，能夠便於後續利用軌跡標識提高矢量軌跡的查詢效率。[0128]在一些實施例中，步驟s406，根據每個軌跡節點的壓縮經緯坐標，生成與矢量軌跡對應的第二軌跡數據，包括：根據每個軌跡節點對應的壓縮經緯坐標，對多個軌跡節點進行去重處理，得到去重後的軌跡節點，獲取去重後的軌跡節點的經緯坐標，生成與矢量軌跡對應的第二軌跡數據。[0129]具體地，終端可以根據矢量軌跡中的多個軌跡節點的經緯坐標，生成與矢量軌跡對應的原始經緯坐標集合a{pi，lon(i)，lat(i)}。其中，pi可以用於表徵軌跡節點的序號，lon(i)可以用於表徵軌跡節點的經度，lat(i)可以用於表徵軌跡節點的緯度。[0130]對每個軌跡節點進行數據壓縮處理，根據處理後得到的軌跡節點的壓縮經緯坐標，形成與矢量軌跡對應的壓縮經緯坐標集合b{pi，lon(i)』，lat(i)』}，其中，pi為軌跡節點的序號，lon(i)』可以用於表徵壓縮後得到的軌跡節點的壓縮經度，lat(i)』可以用於表徵壓縮後得到的軌跡節點的壓縮緯度。[0131]根據每個軌跡節點的壓縮經緯坐標，對壓縮經緯坐標集合進行去重處理，得到去重後的去重經緯坐標集合c{pi，lon(i)』，lat(i)』}。根據去重經緯坐標集合c中的軌跡節點的序號，從原始經緯坐標集合a查詢得到與去重經緯坐標集合c中的每個軌跡節點對應的經緯坐標。根據去重經緯坐標集合c中的每個軌跡節點對應的經緯坐標，生成與矢量軌跡對應的第二軌跡數據。[0132]譬如，在原始經緯坐標集合a包括{p1，lon(140.31129022)，lat(22.20910041)；p2，lon(140.31120633)，lat(22.20913546)；p3，lon(96.31129022)，lat(24.20910041)}的情況下，對原始經緯坐標集合a進行壓縮後得到的壓縮經緯坐標集合b可以包括{p1，lon(140.3112)，lat(22.2091)；p2，lon(140.3112)，lat(22.2091)；p3，lon(96.3112)，lat(24.2091)}。對壓縮經緯坐標集合b進行去重處理，保留同一壓縮經緯坐標中第一次出現的位置，也即得到去重經緯坐標集合c包括{p1，lon(140.3112)，lat(22.2091)；p3，lon(96.3112)，lat(24.2091)}。根據去重經緯坐標集合c中的每個軌跡節點的序號從原始經緯坐標集合a中查詢得到相應的經緯坐標，從而根據去重經緯坐標集合c中的每個軌跡節點對應的經緯坐標，生成與矢量軌跡對應的第二軌跡數據：{p1，lon(140.31129022)，lat(22.20910041)；p3，lon(96.31129022)，lat(24.20910041)}。[0133]傳統技術中，一般通過等間距採樣(步長法)、距離閾值過濾(線段過濾法)、中間節點遍歷計算到收尾節點相對距離(垂直極限法等)等方法進行抽稀計算，實現對矢量軌跡數據的壓縮處理，降低矢量軌跡的數據量。[0134]而本實施例中，通過根據每個軌跡節點對應的壓縮經緯坐標，對多個軌跡節點進行去重處理，得到去重後的軌跡節點，獲取去重後的軌跡節點的經緯坐標，生成與矢量軌跡對應的第二軌跡數據，相較於傳統技術而言，能夠簡化矢量軌跡的抽稀步驟，將矢量軌跡中原始經緯坐標集合的數量級快速從任意頂點數量(譬如幾十萬)壓縮至預設數量範圍內(譬如一百以內)，從而大大提高對矢量軌跡的抽稀效率。[0135]在一些實施例中，還提供了一種空間映射關係的建立方法，包括：對矢量軌跡進行切片處理，得到與矢量軌跡對應的切片柵格圖。獲取切片柵格圖的切片坐標，建立並存儲軌跡標識與切片坐標之間的空間映射關係。[0136]具體地，終端可以參照上述實施例中提供的切片柵格圖的建立方法對矢量軌跡進行切片處理，得到與矢量軌跡對應的切片柵格圖，獲取切片柵格圖的切片坐標。建立並存儲矢量軌跡對應的軌跡標識與切片坐標之間的空間映射關係。[0137]可選地，在一些實施例中，終端還可以根據矢量軌跡集合中每個矢量軌跡的經緯坐標，生成與每個矢量軌跡對應的切片坐標。依次對矢量軌跡集合中的每個矢量軌跡執行以下操作：按照切片坐標在投影坐標系中建立與矢量軌跡對應的切片柵格圖。當確定切片坐標處已存在相應的切片柵格圖時，在切片柵格圖中追加當前處理的矢量軌跡的切片數據，直至對矢量軌跡集合中的每個矢量軌跡均處理完畢。如下表3.1所示，可以獲取在同一切片柵格圖中的多個矢量軌跡，建立並存儲切片柵格圖的切片坐標與切片柵格圖中多個矢量軌跡的軌跡標識之間的空間映射關係。[0138][0139]表3.1[0140]其中，id可以用於表徵切片柵格圖的序號。x可以用於表徵切片柵格圖的切片橫坐標。y可以用於表徵切片柵格圖的切片縱坐標。z可以用於表徵切片柵格圖的切片垂直坐標，也即切片柵格圖對應的切片級別。guids可以用於表徵在切片柵格圖中的矢量軌跡的軌跡標識。[0141]本實施例中，通過建立矢量軌跡的軌跡標識與矢量軌跡的切片柵格圖的切片坐標之間的空間映射關係，能夠便於後續從切片柵格圖中查詢矢量軌跡，提高矢量軌跡的查詢、獲取、顯示效率。[0142]在一些實施例中，如圖5所示，提供了一種軌跡查詢方法的流程示意圖，包括：[0143]步驟s502，響應於針對可視化圖像的軌跡查詢操作，獲取目標經緯坐標。對目標經緯坐標進行空間轉換處理，得到目標切片坐標。[0144]其中，目標經緯坐標可以是根據可視化圖像中的目標軌跡節點和/或目標軌跡區域確定的。譬如，終端可以響應於對可視化圖像的單點查詢操作，獲取目標軌跡節點的經緯坐標作為目標經緯坐標。或者，終端也可以響應於對可視化圖像的區域查詢操作，獲取目標軌跡區域的經緯坐標集合，根據經緯坐標集合中經度和緯度的邊界值，確定與目標軌跡區域對應的目標經緯坐標。[0145]具體地，終端可以響應於用戶觸發的針對可視化圖像的軌跡查詢操作，獲取用戶選取的目標經緯坐標。按照投影坐標系對應的空間轉換規則，對目標經緯坐標進行空間轉換處理，生成與目標經緯坐標對應的目標切片坐標。其中，目標經緯坐標可以用戶手動輸入的，或者，也可以是根據用戶與可視化圖像的交互區域確定得到的。[0146]步驟s504，從與目標切片坐標對應的空間映射關係中，確定出與目標切片坐標對應的多個目標軌跡標識。[0147]具體地，終端可以獲取與目標切片坐標對應的空間映射關係。從與目標切片坐標對應的空間映射關係中，確定出目標切片坐標處的切片柵格圖中所包含多個矢量軌跡的目標軌跡標識。[0148]步驟s506，從軌跡映射關係中查詢得到與每個目標軌跡標識對應的第二軌跡數據，將第二軌跡數據顯示在可視化圖像中。[0149]具體地，終端可以獲取與目標軌跡標識對應的軌跡映射關係。從軌跡映射關係中查詢得到與每個目標軌跡標識對應的第二軌跡數據。在前端交互組件中向用戶展示與目標軌跡標識對應的第二軌跡數據。[0150]可選地，在一些實施例中，終端還可以響應於用戶對第二軌跡數據的選擇操作，從軌跡映射關係中確定出與第二軌跡數據對應的第一軌跡數據，在前端交互組件中向用戶展示第一軌跡數據。[0151]可選地，在另一些實施例中，終端可以將與目標經緯坐標對應的切片柵格圖中的矢量軌跡的數量，以及與每個矢量軌跡對應的軌跡標識，以及與每個矢量軌跡對應的第一軌跡數據集合都返回至前端交互組件。[0152]本實施例中，通過對用戶查詢的目標經緯坐標進行轉換，利用轉換得到的切片坐標在預先建立的空間映射關係中查詢得到相應的多個軌跡標識，加載與軌跡標識對應的第二軌跡數據，進而根據第二軌跡數據確定出與目標經緯坐標對應的第一軌跡數據並顯示，能夠利用映射關係提高矢量軌跡的查詢效率。[0153]在一些實施例中，步驟s502，響應於針對可視化圖像的軌跡查詢操作，獲取目標經緯坐標。對目標經緯坐標進行空間轉換處理，得到目標切片坐標，包括：響應於針對可視化圖像中的目標軌跡節點的軌跡查詢操作，獲取目標軌跡節點的目標經緯坐標。[0154]本實施例中，通過響應於針對可視化圖像中的目標軌跡節點的軌跡查詢操作，獲取目標軌跡節點的目標經緯坐標，能夠實現對矢量軌跡的單點查詢操作，從而提高矢量軌跡查詢的靈活性。[0155]在一些實施例中，步驟s502，響應於針對可視化圖像的軌跡查詢操作，獲取目標經緯坐標。對目標經緯坐標進行空間轉換處理，得到目標切片坐標，包括：響應於針對可視化圖像中的目標軌跡區域的軌跡查詢操作，獲取目標軌跡區域的目標經緯坐標集合。根據目標經緯坐標集合的邊界值確定目標經緯坐標。[0156]具體地，終端可以響應於用戶針對可視化圖像中的目標軌跡區域的軌跡查詢操作，獲取目標軌跡區域對應的目標經緯坐標集合。從目標經緯坐標集合中確定出經度的極大值和極小值以及緯度的極大值和極小值，並將確定出的極值作為目標經緯坐標集合的邊界值，從而得到邊界值組成的目標經緯坐標，也即目標軌跡區域的四至坐標。[0157]可選地，終端還可以對目標經緯坐標進行空間轉換處理，生成與每個邊界值坐標對應的切片坐標，確定與目標軌跡區域對應的切片坐標範圍。遍歷切片坐標範圍中的每個切片坐標，得到與目標軌跡區域對應的切片坐標集合。參照上述實施例中提供的矢量軌跡的單點查詢方法，依次對切片坐標集合中的每個切片坐標進行查詢，確定與切片坐標對應的軌跡標識。對與每個切片坐標對應的軌跡標識進行去重處理，從空間映射關係中查詢得到與去重處理後的軌跡標識對應的第二軌跡數據和第一軌跡數據。從而得到與目標軌跡區域對應的第一軌跡數據集合併顯示。[0158]本實施例中，通過確定多邊形的目標軌跡區域的邊界值，得到與目標軌跡區域對應的切片坐標範圍，從而對切片坐標範圍中每個切片坐標進行軌跡標識查詢，最終查詢得到與目標軌跡區域對應的第一軌跡數據集合，能夠實現對矢量軌跡的區域查詢，從而提高矢量軌跡查詢的靈活性。[0159]在一些實施例中，如圖6所示，提供了一種矢量軌跡的顯示方法，包括：[0160]步驟s602，獲取多個矢量軌跡，建立與每個矢量軌跡對應的軌跡映射關係。[0161]具體地，終端可以獲取多個矢量軌跡的第一軌跡數據。根據第一軌跡數據生成與每個矢量軌跡對應的唯一軌跡標識。對每個矢量軌跡中軌跡節點的經緯坐標進行降位壓縮處理，得到軌跡節點的壓縮經緯坐標。對每個矢量軌跡中軌跡節點的壓縮經緯坐標進行去重處理，從而利用去重後剩餘的軌跡節點的經緯坐標形成與每個矢量軌跡對應的第二軌跡數據。建立並存儲與每個矢量軌跡對應的軌跡標識、第二軌跡數據以及第一軌跡數據之間的軌跡映射關係。具體的軌跡映射關係建立操作，可以參照上述實施例中提供的軌跡映射關係的建立方法實現，在此不作具體闡述。[0162]步驟s604，生成與每個矢量軌跡對應的切片柵格圖，建立與矢量軌跡對應的空間映射關係以及與切片柵格圖對應的切片映射關係。[0163]具體地，終端可以對每個矢量軌跡按照默認切片級別13進行切片處理，生成與每個矢量軌跡對應的切片柵格圖。其中，切片級別也可以是用戶按照實際應用需求設置的。獲取每個矢量軌跡中軌跡節點的出現次數，得到與切片柵格圖中每個像素點對應的像素密度。建立並存儲切片柵格圖的切片坐標與切片柵格圖中像素密度之間的切片映射關係，以及切片柵格圖的切片坐標與切片柵格圖中矢量軌跡的軌跡標識之間的空間映射關係。具體的空間映射關係和切片映射關係的建立操作，可以參照上述實施例中提供的空間映射關係和切片映射關係的建立方法實現，在此不作具體闡述。[0164]步驟s606，響應於軌跡顯示請求，獲取矢量軌跡的切片坐標以及顯示參數，根據切片坐標查詢得到矢量軌跡的切片柵格圖，確定切片柵格圖中像素點的像素密度。[0165]步驟s608，根據像素密度確定與像素點對應的顯示參數，按照顯示參數對切片柵格圖中的像素點進行渲染生成矢量軌跡的可視化圖像。[0166]具體地，終端可以響應於軌跡顯示請求，獲取矢量軌跡的切片坐標以及顯示參數。從與切片坐標對應的切片映射關係中查詢得到矢量軌跡的切片柵格圖，獲取切片柵格圖中像素點的像素密度。[0167]在顯示參數中包括多個顏色rgb值時，獲取與顯示參數對應的參數密度映射，按照參數密度映射確定與像素點的像素密度對應的顏色rgb值。在顯示參數中包括單一顏色rgb值時，將像素點的像素密度與預設密度閾值比較，基於比較結果確定與像素點對應的顏色rgb值。根據像素點對應的顏色rgb值對切片柵格圖中的像素點進行渲染生成矢量軌跡的可視化圖像。具體的切片柵格圖渲染操作，可以參照上述實施例中提供的切片柵格圖渲染方法實現，在此不作具體闡述。[0168]步驟s610，響應於針對可視化圖像的軌跡查詢操作，獲取目標經緯坐標，對目標經緯坐標進行空間轉換處理得到目標切片坐標。[0169]步驟s612，查詢得到與目標切片坐標對應的軌跡標識，根據軌跡標識對應的軌跡數據，將與目標經緯坐標對應的軌跡數據顯示在可視化圖像中。[0170]具體地，終端可以響應於針對可視化圖像中目標軌跡節點的軌跡查詢操作，獲取目標軌跡節點的目標經緯坐標；或者，響應於針對目標軌跡區域的軌跡查詢操作，獲取目標軌跡區域的目標經緯坐標集合。對目標經緯坐標進行空間轉換處理得到目標切片坐標。從與目標切片坐標對應的空間映射關係中查詢得到與目標切片坐標對應的軌跡標識。從與軌跡標識對應的軌跡映射關係中查詢得到與軌跡標識對應的第二軌跡數據和第一軌跡數據。響應於對第二軌跡數據的選擇操作，獲取與目標第二軌跡數據對應的第一軌跡數據，也即與目標經緯坐標對應的第一軌跡數據，將其顯示在可視化圖像中。具體的矢量軌跡查詢操作，可以參照上述實施例中提供的矢量軌跡查詢方法實現，在此不作具體闡述。[0171]本實施例中，通過對矢量軌跡進行離散切片處理，利用柵格密度存儲矢量軌跡中軌跡節點的出現次數，響應於軌跡顯示請求，採用從請求中解析得到的顯示參數對矢量軌跡的切片柵格圖進行渲染生成對應的可視化圖像，能夠減少矢量軌跡顯示時終端加載的軌跡數據量，提高矢量軌跡的顯示效率以及顯示效果。通過響應於軌跡查詢請求，採用從請求中解析得到的目標經緯坐標結合預先建立的空間映射關係以及切片映射關係，查詢得到與目標經緯坐標相應的第一軌跡數據，能夠提高矢量軌跡的查詢效率以及靈活性。[0172]應該理解的是，雖然如上所述的各實施例所涉及的流程圖中的各個步驟按照箭頭的指示依次顯示，但是這些步驟並不是必然按照箭頭指示的順序依次執行。除非本文中有明確的說明，這些步驟的執行並沒有嚴格的順序限制，這些步驟可以以其他的順序執行。而且，如上所述的各實施例所涉及的流程圖中的至少一部分步驟可以包括多個步驟或者多個階段，這些步驟或者階段並不必然是在同一時刻執行完成，而是可以在不同的時刻執行，這些步驟或者階段的執行順序也不必然是依次進行，而是可以與其他步驟或者其他步驟中的步驟或者階段的至少一部分輪流或者交替地執行。[0173]基於同樣的發明構思，本技術實施例還提供了一種用於實現上述所涉及的矢量軌跡的顯示方法的矢量軌跡的顯示裝置。該裝置所提供的解決問題的實現方案與上述方法中所記載的實現方案相似，故下面所提供的一個或多個矢量軌跡的顯示裝置實施例中的具體限定可以參見上文中對於矢量軌跡的顯示方法的限定，在此不再贅述。[0174]在一些實施例中，如圖7所示，提供了一種矢量軌跡的顯示裝置700，包括：請求響應模塊702、密度確定模塊704和軌跡顯示模塊706，其中：[0175]請求響應模塊702，用於響應於軌跡顯示請求，獲取矢量軌跡的切片坐標以及顯示參數。[0176]密度確定模塊704，用於通過切片坐標查詢得到與矢量軌跡對應的切片柵格圖，獲取切片柵格圖中像素點的像素密度，其中，像素點與矢量軌跡中的軌跡節點對應，像素密度是根據軌跡節點在矢量軌跡中的出現次數確定的。[0177]軌跡顯示模塊706，用於根據像素密度確定與像素點對應的顯示參數，按照顯示參數對切片柵格圖中的像素點進行渲染，得到矢量軌跡的可視化圖像。[0178]在一些實施例中，矢量軌跡的顯示裝置700還包括：柵格圖生成模塊，用於獲取與矢量軌跡對應的軌跡節點集合，從軌跡節點集合中依次選取每個軌跡節點執行以下操作：對軌跡節點的經緯坐標進行空間轉換處理，得到與軌跡節點對應的切片坐標，通過切片坐標建立與軌跡節點對應的空白柵格圖；根據軌跡節點的經緯坐標和切片坐標，確定軌跡節點在空白柵格圖中的像素坐標；獲取軌跡節點在軌跡節點集合中的出現次數，將出現次數作為像素密度存儲至空白柵格圖中的像素坐標處，得到切片柵格圖。[0179]在一些實施例中，軌跡顯示模塊706，還用於獲取與顯示參數對應的參數密度映射；從參數密度映射中確定出與像素密度對應的顯示參數，按照顯示參數對像素點進行渲染，得到矢量軌跡的可視化圖像。[0180]在一些實施例中，軌跡顯示模塊706，還用於將像素密度與預設密度閾值進行比較；響應於像素密度大於預設密度閾值的比較結果，確定像素點與顯示參數對應，按照顯示參數顯示像素點；或者，響應於像素密度等於預設密度閾值的比較結果，獲取可視化圖像的默認顯示參數，按照默認顯示參數渲染像素點；得到矢量軌跡的可視化圖像。[0181]在一些實施例中，矢量軌跡的顯示裝置700還包括：軌跡映射建立模塊。[0182]軌跡映射建立模塊，包括：標識生成單元，用於獲取矢量軌跡的第一軌跡數據，生成與矢量軌跡對應的軌跡標識；坐標壓縮單元，用於對每個軌跡節點的經緯坐標進行壓縮處理，得到與每個軌跡節點對應的壓縮經緯坐標；軌跡壓縮單元，用於根據每個軌跡節點的壓縮經緯坐標，生成與矢量軌跡對應的第二軌跡數據；映射建立單元，用於建立並存儲軌跡標識、第一軌跡數據和第二軌跡數據之間的軌跡映射關係。[0183]在一些實施例中，軌跡壓縮單元，還用於根據每個軌跡節點對應的壓縮經緯坐標，對多個軌跡節點進行去重處理，得到去重後的軌跡節點；獲取去重後的軌跡節點的經緯坐標，生成與矢量軌跡對應的第二軌跡數據。[0184]在一些實施例中，矢量軌跡的顯示裝置700還包括：空間映射建立模塊，用於對矢量軌跡進行切片處理，得到與矢量軌跡對應的切片柵格圖；獲取切片柵格圖的切片坐標，建立並存儲軌跡標識與切片坐標之間的空間映射關係。[0185]在一些實施例中，矢量軌跡的顯示裝置700還包括：軌跡查詢模塊。[0186]軌跡查詢模塊，包括映射建立單元，用於建立並存儲矢量軌跡的軌跡標識與切片坐標之間的空間映射關係；操作響應單元，用於響應於針對可視化圖像的軌跡查詢操作，獲取目標經緯坐標，對目標經緯坐標進行空間轉換處理，得到目標切片坐標；標識確定單元，用於從與目標切片坐標對應的空間映射關係中，確定出與目標切片坐標對應的多個目標軌跡標識；軌跡顯示單元，用於從軌跡映射關係中查詢得到與每個目標軌跡標識對應的第二軌跡數據，將第二軌跡數據顯示在可視化圖像中。[0187]在一些實施例中，操作響應單元，還用於響應於針對可視化圖像中的目標軌跡節點的軌跡查詢操作，獲取目標軌跡節點的目標經緯坐標；或者，[0188]響應於針對可視化圖像中的目標軌跡區域的軌跡查詢操作，獲取目標軌跡區域的目標經緯坐標集合；根據目標經緯坐標集合中的邊界值確定目標經緯坐標。[0189]上述矢量軌跡的顯示裝置中的各個模塊可全部或部分通過軟體、硬體及其組合來實現。上述各模塊可以硬體形式內嵌於或獨立於計算機設備中的處理器中，也可以以軟體形式存儲於計算機設備中的存儲器中，以便於處理器調用執行以上各個模塊對應的操作。[0190]在一些實施例中，提供了一種計算機設備，該計算機設備可以是終端，其內部結構圖可以如圖8所示。該計算機設備包括通過系統總線連接的處理器、存儲器、通信接口、顯示屏和輸入裝置。其中，該計算機設備的處理器用於提供計算和控制能力。該計算機設備的存儲器包括非易失性存儲介質、內存儲器。該非易失性存儲介質存儲有作業系統和電腦程式。該內存儲器為非易失性存儲介質中的作業系統和電腦程式的運行提供環境。該計算機設備的通信接口用於與外部的終端進行有線或無線方式的通信，無線方式可通過wifi、移動蜂窩網絡、nfc(近場通信)或其他技術實現。該電腦程式被處理器執行時以實現一種矢量軌跡的顯示方法。該計算機設備的顯示屏可以是液晶顯示屏或者電子墨水顯示屏，該計算機設備的輸入裝置可以是顯示屏上覆蓋的觸摸層，也可以是計算機設備外殼上設置的按鍵、軌跡球或觸控板，還可以是外接的鍵盤、觸控板或滑鼠等。[0191]本領域技術人員可以理解，圖8中示出的結構，僅僅是與本技術方案相關的部分結構的框圖，並不構成對本技術方案所應用於其上的計算機設備的限定，具體的計算機設備可以包括比圖中所示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者具有不同的部件布置。[0192]在一些實施例中，還提供了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，存儲器中存儲有電腦程式，該處理器執行電腦程式時實現上述各方法實施例中的步驟。[0193]在一些實施例中，還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有電腦程式，電腦程式被處理器執行時實現上述各方法實施例中的步驟。[0194]在一些實施例中，提供了一種電腦程式產品，包括電腦程式，該電腦程式被處理器執行時實現上述各方法實施例中的步驟。[0195]本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過電腦程式來指令相關的硬體來完成，所述的電腦程式可以存儲於一非易失性計算機可讀取存儲介質中，該電腦程式在執行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，本技術所提供的各實施例中所使用的對存儲器、資料庫或其他介質的任何引用，均可包括非易失性和易失性存儲器中的至少一種。非易失性存儲器可包括只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、磁帶、軟盤、快閃記憶體、光存儲器、高密度嵌入式非易失性存儲器、阻變存儲器(reram)、磁變存儲器(magnetoresistiverandomaccessmemory，mram)、鐵電存儲器(ferroelectricrandomaccessmemory，fram)、相變存儲器(phasechangememory，pcm)、石墨烯存儲器等。易失性存儲器可包括隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)或外部高速緩衝存儲器等。作為說明而非局限，ram可以是多種形式，比如靜態隨機存取存儲器(staticrandomaccessmemory，sram)或動態隨機存取存儲器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。本技術所提供的各實施例中所涉及的資料庫可包括關係型資料庫和非關係型資料庫中至少一種。非關係型資料庫可包括基於區塊鏈的分布式資料庫等，不限於此。本技術所提供的各實施例中所涉及的處理器可為通用處理器、中央處理器、圖形處理器、數位訊號處理器、可編程邏輯器、基於量子計算的數據處理邏輯器等，不限於此。[0196]以上實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。[0197]以上所述實施例僅表達了本技術的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本技術專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本技術構思的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些都屬於本技術的保護範圍。因此，本技術的保護範圍應以所附權利要求為準。當前第1頁12當前第1頁12