智能肢體康復訓練器的製作方法
2023-06-08 10:37:36
專利名稱：智能肢體康復訓練器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫療康復器械，尤其是一種適用於植物狀態患者、骨折手術 後患者、骨關節置換術後患者、脊髓損傷患者、腦血管意外後患者、顱腦損傷患者、帕金森病 患者以及各類慢性疾病長期臥床者的肢體康復訓練機。
背景技術：
目前在國內市場上銷售的同類產品大多為單獨康復訓練上肢或者單獨訓練下肢， 很少有上下肢康復訓練二合一的訓練器，而少數的幾種具有上下肢訓練功能的訓練器，其 一臺訓練器一般一次只可允許一位患者使用，這對於只患有上肢殘疾或下肢殘疾的患者來 說又是一種功能浪費。另外現有的同類產品中雖然已基本具有主被動訓練模式和智能識別 患者痙攣的功能，但是針對左右手腳不同殘疾程度的患者還沒有很好的訓練模式，且對於 訓練結果的數據也不能及時輸出保存。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中的不足而提供一種治療模式 多樣、治療方式安全、適用人群廣泛、訓練範圍多樣化的肢體康復訓練機。能夠實現雙人同 時進行上下肢主動訓練、被動訓練、助力訓練、對稱訓練等多種訓練模式的訓練，具有自動 識別痙攣和痙攣緩解的功能，具有訓練能量的統計功能和訓練量(訓練圈數)、訓練時間的 統計功能，訓練結果能及時輸出保存，通過傳感器來檢測訓練者的實時心率並實時顯示。本實用新型解決上述技術問題採用的技術方案是該智能肢體康復訓練器，包括 顯示器盒、上殼、安裝機、導向杆、導向座、支架、支架殼、把手、腳支撐、扶手和腳踏，所述顯 示器盒設置在上殼上，顯示器盒內設置有顯示屏以及控制模塊，上殼固定在安裝架上，安裝 架與導向杆連接，導向杆設置在導向座內，導向座與支架連接，支架與腳支撐連接，支架外 設置有支架殼，把手設置在上殼一端，其特點在於所述的上殼內設置有上肢電機，上殼另 一端左右兩側均設置有扶手，扶手與上肢電機連接，所述的支架殼內設置有下肢電機，支架 殼上靠近把手端左右兩側均設置有腳踏，腳踏與下肢電機連接，所述的扶手和腳踏上均設 置有傳感器，傳感器與控制模塊連接。本實用新型採用二套相對獨立的康復訓練系統來完成雙人上肢或下肢的康復訓 練，將這二套康復系統安裝在一臺設備之上。本實用新型可以根據不同身高的上肢訓練患 者來調節安裝架的高度，訓練者根據自身狀況通過顯示器盒上的顯示屏選擇不同的訓練模 式，控制模塊根據選擇的不同訓練模式分別驅動上肢電機、下肢電機，上肢電機以及下肢電 機分別傳動上肢曲柄機構和下肢曲柄機構，從而控制扶手和腳踏的轉動。本實用新型還具 有對稱訓練的功能，左右扶手和腳踏上均設置有專用位置傳感器，用於檢測上肢左、右曲柄 機構所處的位置以及下肢左、右曲柄機構所處的位置，根據左、右曲柄機構所處位置時的電 壓、電流值來換算成所作的功，通過積分的方式完成左、右手(腳)所消耗能量的統計，可 以通過指針的方式或能量柱的在顯示屏上進行顯示，訓練患者可以直觀的了解自己訓練狀態。本實用新型所述的上殼內還設置有印表機，印表機與控制模塊連接。本實用新型採用單臺印表機對上下肢訓練系統的數據進行列印。本實用新型還設置有兩個耳夾式心率傳感器，耳夾式心率傳感器與控制模塊連 接，患者可以在訓練過程中直觀地看到自己心律波動的情況。本實用新型與現有技術相比具有以下優點1、可以進行被動運動、助力運動、主動 運動、阻力運動、對稱運動和抗痙攣運動多種治療模式，按照病人的不同狀況進行選擇，適 合任何力量等級的肌肉訓練，多檔調節。2、配置了心率監護系統，保證運動過程安全有效。 3、設置有微型印表機，訓練報告當即顯示，並可列印。4、具有上下肢訓練功能，也可以進行 床上訓練，可供二人同時進行訓練，5、具有消耗能量的統計功能，有利於制訂科學的訓練計 劃。根據不同的患者左、右手(腳)所要訓練的狀況是不同的，本產品增加了對稱訓練功 能，可以實時了解左、右手(腳)的訓練狀況，同時在控制模塊中嵌入了訓練能量的計算功 能，可以為醫生制訂康復計劃提供定量的數據，使康復計劃更趨於科學化；同時採用一臺打 印機列印二套控制系統的數據，節約了資源；
圖1為本實用新型主視示意圖。圖2為本實用新型側視示意圖。圖3為本實用新型俯視示意圖。
具體實施方式
參見圖1-圖3，本實用新型包括顯示器盒1、上殼4、安裝架6、導向杆7、導向座9、 支架11、支架殼10、把手13、腳支撐12、扶手25和腳踏16，所述顯示器盒1設置在上殼4 上，上殼4內還設置有印表機27，印表機27與控制模塊連接。顯示器盒1內設置有顯示屏 以及控制模塊，上殼4固定在安裝架6上，安裝架6與導向杆7連接，導向杆7設置在導向 座9內，導向座9與支架11連接，支架11與腳支撐12連接，支架11外設置有支架殼10， 把手13設置在上殼4 一端，上殼4內設置有上肢電機5，上殼4另一端左右兩側均設置有 扶手25，扶手25與上肢電機5連接，所述的支架殼10內設置有下肢電機3，支架殼10上靠 近把手13端左右兩側均設置有腳踏16，腳踏16與下肢電機3連接，所述的扶手25和腳踏 16上均設置有傳感器26，傳感器26與控制模塊連接。顯示器盒1下端還設置有兩個耳夾 式心率傳感器28，耳夾式心率傳感器28與控制模塊連接。使用時，根據不同的訓練要求選擇不同的訓練模式，本實用新型上肢、下肢訓練系 統均有主動訓練、被動訓練、阻力訓練、助力訓練、對稱訓練五種訓練模式。主動訓練系統進入主動訓練系統，可以根據不同的需求設定阻力、時間和電機旋 轉方向，工作過程中，系統根據所設定的阻力逐步加載電機的工作電壓，達到不同的阻力， 根據在電機上安裝的霍爾元件檢測電機輸出軸的轉速，根據轉速計算訓練路程，訓練者可 以根據實際訓練的狀況調整阻力的大小。被動訓練系統進入被動訓練系統，可以根據不同的需求設定訓練速度、時間和電 機旋轉方向，工作過程中，系統根據所設定的訓練速度逐步提高電機的工作電壓，達到不同的電機轉速，根據在電機上安裝的霍爾元件檢測電機輸出軸的轉速，根據轉速計算訓練路 程，訓練者可以根據實際訓練的狀況調整速度的大小。阻力訓練系統進入阻力訓練系統，可以根據不同的需求設定速度、阻力、時間和 電機旋轉方向，工作過程中，系統根據所設定的速度和阻力逐步加載電機的工作電壓和限 制工作電流，達到不同的速度和阻力，根據在電機上安裝的霍爾元件檢測電機輸出軸的轉 速，根據轉速計算訓練路程，訓練者可以根據實際訓練的狀況調整速度和阻力的大小。助力訓練系統進入助力訓練系統，可以根據不同的需求設定阻力、時間和電機旋 轉方向，工作過程中，系統根據所設定的阻力逐步加載電機的工作電壓，達到不同的阻力， 根據在電機上安裝的霍爾元件檢測電機輸出軸的轉速，根據轉速計算訓練路程，訓練者可 以根據實際訓練的狀況調整速度和助力的大小。該訓練系統是根據不同的阻力和速度設定 了不同的電機輸出扭矩幫助訓練者提高訓練效果。對稱訓練系統進入對稱訓練系統，可以根據不同的需求設定阻力、時間和電機 旋轉方向，工作過程中，系統根據所設定的阻力逐步加載電機的工作電壓，達到不同的阻 力，根據在電機上安裝的霍爾元件檢測電機輸出軸的轉速，根據轉速計算訓練路程，訓練者 可以根據實際訓練的狀況調整阻力的大小，同時根據電機輸出軸上的檢測元件檢測左右 手(腳)的位置，根據此位置檢測電機工作的電壓、電流值，加權統計以後可以得出左右手 (腳)所消耗的能量，在顯示屏上採用用戶適宜的方式顯示。能量統計功能訓練者在不同的訓練模式下將消耗不同的能量，能量反饋主要依 靠檢測單擊的電流、電壓值(實時)通過加權計算形成能量值。列印功能採用一臺印表機，用硬體方式來進行上、下肢訓練系統數據列印的切 換，列印格式可以根據用戶的需求來確定。
權利要求一種智能肢體康復訓練器，包括顯示器盒、上殼、安裝架、導向杆、導向座、支架、支架殼、把手、腳支撐、扶手和腳踏，所述顯示器盒設置在上殼上，顯示器盒內設置有顯示屏以及控制模塊，上殼固定在安裝架上，安裝架與導向杆連接，導向杆設置在導向座內，導向座與支架連接，支架與腳支撐連接，支架外設置有支架殼，把手設置在上殼一端，其特徵在於所述的上殼內設置有上肢電機，上殼另一端左右兩側均設置有扶手，扶手與上肢電機連接，所述的支架殼內設置有下肢電機，支架殼上靠近把手端左右兩側均設置有腳踏，腳踏與下肢電機連接，所述的扶手和腳踏上均設置有傳感器，傳感器與控制模塊連接。
2.根據權利要求1所述的智能肢體康復訓練器，其特徵在於所述的上殼內還設置有 印表機，印表機與控制模塊連接。
3.根據權利要求1所述的肢體康復訓練機，其特徵在於還設置有兩個耳夾式心率傳 感器，耳夾式心率傳感器與控制模塊連接。
專利摘要本實用新型公開了一種智能肢體康復訓練器，包括顯示器盒、上殼、安裝機、導向杆、導向座、支架、支架殼、把手、腳支撐、扶手和腳踏，其特點是所述的上殼內設置有上肢電機，上殼另一端左右兩側均設置有扶手，扶手與上肢電機連接，所述的支架殼內設置有下肢電機，支架殼上靠近把手端左右兩側均設置有腳踏，腳踏與下肢電機連接，所述的扶手和腳踏上均設置有傳感器，傳感器與控制模塊連接。本實用新型可供雙人同時進行上下肢訓練，治療模式多樣、治療方式安全、適用人群廣泛、訓練範圍多樣化。
文檔編號A63B21/005GK201572288SQ20092031791
公開日2010年9月8日 申請日期2009年12月20日 優先權日2009年12月20日
發明者謝莉 申請人:杭州協立科技有限公司