一體化無位置傳感器驅動電機的製作方法
2023-06-08 08:19:31 1
專利名稱：一體化無位置傳感器驅動電機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電機技術領域，具體地說是一種一體化無位置傳感器驅動電機。
背景技術：
目前，無刷直流電動機(Brushless DC Motor，以下簡稱BLDC)憑藉其高可靠性、 高效率、調速方便、壽命長等特點在國際上己得到較為充分的發展，在一些較為發達的國家裡，無刷直流電動機將在未來幾年內成為主導電動機，並逐步取代其他類型的電動機。BLDC驅動控制方式分為有位置傳感器式和無位置傳感器式兩種。有位置傳感器的控制方式中，位置傳感器的存在會給流無刷電機的應用帶來很多的缺陷與不便首先，位置傳感器會增加電機的體積和成本；其次，連線眾多的位置傳感器會降低電機運行的可靠性， 即便是現在應用最廣泛的霍爾傳感器，也存在一定程度的磁不敏感區；再次，在某些惡劣工作環境中，如在密封的空調壓縮機中，由於製冷劑的強腐蝕性，常規的位置傳感器根本就無法使用。此外，傳感器的安裝精度還會影響電機的運行性能，增加生產的工藝難度，特別是當電機尺寸小到一定程度時，使用位置傳感器的弊病日漸明顯。在無位置傳感器方波控制中，最常用的是採用兩兩導通方式控制。但是這種控制方式存在電流過大造成續流過長，進而造成換向失敗的問題，這也是影響無位置傳感器控制方式在大功率領域應用的主要技術難點。傳統的無位置傳感器無刷直流電機的起動方式為「三段式起動」，屬於開環起動方式。它對起動環境要求比較嚴格，而且會出現反轉現象，對起動時負載變化適應能力不強， 會出現起動失敗的問題，而且起動電流比較大。
發明內容本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構新穎、成本低、體積小、安裝方便的一體化無位置傳感器驅動電機。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種一體化無位置傳感器驅動電機，設有電機，電機是由定子、外轉子、轉子軸和端蓋組成，其特徵在於電機內設有驅動器，驅動器與端蓋固定連接，端蓋和電機的定子相連接，使之形成一個整體，以增加模塊的散熱能力，驅動器是由功率板和控制板組成，功率板上設有主迴路、進線缺相檢測電路、母線電流檢測電路、欠壓和過壓檢測電路、反電勢檢測電路和開關電源電路，控制板上設有DSP控制系統電路和通訊模塊電路，其中主迴路中設有進線EMI濾波器、壓敏電阻保護、使用了 X電容、Y電容和三相共模濾波器抑制差模和共模幹擾，整流橋和逆變橋都集成在一個功率模塊內，功率模塊採用晶片SEMIKR0N集成度高，所佔面積小；直流母線上具有LC結構，實現功率因素校正(PFC)，進線缺相檢測電路是將送往功率模塊的三相電經過由電阻、二極體和光耦組成的檢測電路處理後送往DSP晶片讀取，讀取缺相檢測電路的輸出數位訊號LHPl和LHP2的佔空比判斷是否缺相，具有進線缺項報警，過載、過熱報警，過流和過壓報警，功率因數校正等功能，母線電流檢測電路是通過母線上串聯一個很小的電流檢測電阻，通過線性光耦隔離放大電阻兩端的電壓信號，再經過一個調理電路把信號處理成控制晶片能夠接收的範圍，從而對電機電流進行反饋和監視，欠壓和過壓檢測電路是採用大電阻隔離的方法，通過一個簡單的運放電路把母線電壓轉化為控制晶片輸入的模擬信號，實現欠壓和過壓檢測，此運放的輸入為母線電壓，輸入電阻取很大，反饋電阻很小，從而使實際運放管腳的輸入電壓並不是很大，流過的電流也很小，實現了隔離的效果同時也實現了電壓的檢測，反電動勢檢測電路是一低通濾波器，採用「端電壓法」實現無傳感器控制，通過對電機三相UVW的對地電壓的處理，經DSP處理器生成轉子位置信號，將端電壓分成反電動勢信號和電流續流幹擾信號，電機三相電壓首先通過低通濾波器濾除高頻幹擾信號和降壓， 再通過一個電容去除直流部分，然後把處理過的信號和由三相構造出來的虛擬中性點電壓進行比較，並對兩種信號進行相位和幅值的計算，得到由電流續流造成的轉子位置信號的相位超前角度，經過檢測電流、轉速、佔空比、母線電壓和電機參數確定出電流續流影響的偏移角度進行補償，從而得到反電動勢過零點的信號，使換相時刻接近最佳換相時刻，確保換向的正確進行，大大拓展了無刷直流電機無位置傳感器的應用範圍，開關電源電路採用反激式變換器，輸入為母線電壓，輸出3路隔離的直流電壓，分別用於DSP控制系統電路和通訊模塊電路，DSP控制系統電路的控制核心晶片為DSP，具有6路模擬信號輸入，3對PWM輸出，通訊模塊電路包括RS232和RS485兩種一步串行通訊方式，其中RS232用於對程序的維護等操作，RS485用於工業控制，可進行RS232、RS485總線通訊輸入和模擬量速度給定電路，模擬量速度給定電路通過向控制器輸入電壓來調節電機轉速，端蓋上設有接線孔，控制板上設有端子排接口，分別為三相功率進線接口、驅動器報警輸出接口、串口 RS232、串口 RS485和模擬量給定接口，通過控制板上的端子排接口分別穿過端蓋上設有的接線孔將通訊和模擬量調速、保護報警和三相交流電輸入連接。本實用新型中轉子軸的軸本體上設有陶瓷鍍層，以利於防止軸向電流對電機電磁性能產生影響，陶瓷鍍層包括前陶瓷鍍層和後陶瓷鍍層，前陶瓷鍍層和後陶瓷鍍層分別對應軸承安裝位置，以防止電機高速運轉產生的軸向電流。本實用新型中每一相繞組可用一根繞線交錯穿入定子鐵芯的孔中，使之形成四個線圈的繞線串聯連接，以達到減小定子電感量，使之更好的配合驅動器調速，具有生產工藝簡單，生產效率高，合格率高，電機成本低的作用。本實用新型可在端蓋和電機定子之間安裝有散熱盤，以利於對功率板和控制板散熱。本實用新型可在端蓋內設有與驅動器模塊相接觸的凸臺，外部設有散熱片，以使驅動器上的模塊與端蓋緊密相連，增加模塊的散熱能力。本實用新型可把驅動電路和主迴路的「地線」和控制電路的「地線」隔離開，以增加系統的穩定性。本實用新型可在驅動板上設有溫度檢測電路，溫度檢測電路是由普通電阻、電容、熱敏電阻和運放組成，對整流和逆變模塊、功率板、電動機的溫度進行實時檢測，防止由於溫度過高或過低而造成工作不穩定和異常情況的發生。本實用新型中的外轉子是由殼身和殼身端部的法蘭安裝面構成，殼身和法蘭安裝面一次性拉伸成型，達到無需單獨製作法蘭安裝面，省去二次焊接的工序，減少生產零件數，提高電機生產效率，降低成本，提高生產效率，增強電機結構的穩定性，保證同心度的作用。本實用新型中的定子本體外周設有定子鐵芯直槽口，定子鐵芯直槽口是由定子衝片採用直槽方式疊壓而成，定子鐵芯直槽口與定子衝片端面相垂直，簡化了定子鐵芯的壓裝結構，簡化了生產工序，達到疊壓工藝簡單、生產效率高、合格率高、生產成本低的作用。本實用新型中的轉子軸軸本體外周對應軸承設有環形凹槽，前陶瓷鍍層和後陶瓷鍍層分別設在凹槽內，以利於加工方便，提高轉子軸的整體強度。本實用新型中的磁瓦與磁瓦之間縫隙的內圓間距小於外圓間距，磁瓦與磁瓦之間的縫隙內夾有彈簧片，使彈簧片達到徑向限位的作用，有效地防止彈簧片從縫隙溢出。本實用新型中的磁瓦與磁瓦之間的縫隙斷面可呈梯形，保證了磁瓦的徑向和軸向穩定性，加大了磁瓦與轉子殼配合的張緊力。本實用新型由於採用上述結構，集電機、驅動器於一體，使永磁無刷電機取代傳統的交流異步電機，極大地提高了效率，降低了能耗，並採用外轉子結構，電機與葉輪可直接連接，減小體積，提升系統功率密度比，驅動器採用無位置傳感器驅動電機，降低成本，並解決了重載下的換相問題，驅動器集主電路和控制電路於一體，增強抗電磁幹擾能力，具有結構緊湊，功率密度高，效率高、低噪音、集成度高、低成本等優點。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型的原理框圖。圖3是本實用新型中轉子軸的結構示意圖。圖4是本實用新型中外轉子的結構示意圖。圖5是本實用新型中定子繞組的結構示意圖。圖6是本實用新型中定子鐵芯的結構示意圖。圖7是本實用新型中外轉子的內部結構示意圖。圖8是圖7中B的放大圖。圖9是本實用新型的信號接口圖。附圖標記功率板1、控制板2、EMI濾波器3、整流橋4、逆變橋5、功率模塊6、檢測電路7、開關電源電路8、通訊模塊電路9、模擬量速度給定電路10、控制電路11、三相交流電輸入12、上位機13、反電動勢檢測電路14、電位器15、電機16、功率因素校正17、驅動電路18、定子22、外轉子M、轉子軸25、端蓋沈、軸承27、驅動器觀、散熱盤29、陶瓷鍍層30、 殼身31、法蘭安裝面32，33、U相繞線Ul-U2，34、V相繞線Vl-V2，3、W相繞線Wl-W2，35、定子鐵芯直槽口，36、定子鐵芯，40、磁瓦，41彈簧片。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進一步說明[0043]一種一體化無位置傳感器驅動電機，設有電機16，電機16是由定子22、外轉子M、 轉子軸25、軸承27和端蓋沈組成，定子由多相繞組安裝於鐵芯線槽內，定子22與外轉子 24的連接關係與現有技術相同，此不贅述，外轉子M經迷宮止口與端蓋沈固定連接，電機 16內設有驅動器觀，驅動器28與端蓋沈固定連接，端蓋沈和電機16的定子22相連接， 使之形成一個整體，以增加模塊的散熱能力，驅動器觀是由功率板1和控制板2組成，控制板2固定在功率板1上，功率板1上設有主迴路、進線缺相檢測電路、母線電流檢測電路、欠壓和過壓檢測電路、反電勢檢測電路14和開關電源電路8，控制板2上設有DSP控制系統電路和通訊模塊電路9，其中主迴路中設有進線EMI濾波器3、壓敏電阻保護、使用了 X電容、Y電容和三相共模濾波器抑制差模和共模幹擾，整流橋4和逆變橋5都集成在一個功率模塊6內，功率模塊 6採用晶片SEMIKR0N集成度高，所佔面積小；直流母線上具有LC結構，實現功率因素校正 (PFC) 17，進線缺相檢測電路是將送往功率模塊的三相電經過由電阻、二極體和光耦組成的檢測電路7處理後送往DSP晶片讀取，讀取缺相檢測電路的輸出數位訊號LHPl和LHP2的佔空比判斷是否缺相，具有進線缺項報警，過載、過熱報警，過流和過壓報警，功率因數校正等功能，母線電流檢測電路是通過母線上串聯一個很小的電流檢測電阻，通過線性光耦隔離放大電阻兩端的電壓信號，再經過一個調理電路把信號處理成控制晶片能夠接收的範圍，從而對電機電流進行反饋和監視，欠壓和過壓檢測電路是採用大電阻隔離的方法，通過一個簡單的運放電路把母線電壓轉化為控制晶片輸入的模擬信號，實現欠壓和過壓檢測，此運放的輸入為母線電壓，輸入電阻取很大，反饋電阻很小，從而使實際運放管腳的輸入電壓並不是很大，流過的電流也很小，實現了隔離的效果同時也實現了電壓的檢測，反電動勢檢測電路14是一低通濾波器，採用「端電壓法」實現無傳感器控制，通過對電機三相UVW的對地電壓的處理，得到轉子位置信號，電機三相電壓首先通過低通濾波器濾除高頻幹擾信號和降壓，再通過一個電容去除直流部分，然後把處理過的信號和由三相構造出來的虛擬中性點電壓進行比較，從而得到反電動勢過零點的信號，經過檢測電流、 轉速、佔空比、母線電壓和電機參數確定出電流續流影響的偏移角度進行補償，使換相時刻接近最佳換相時刻，確保換向的正確進行，大大拓展了無刷直流電機無位置傳感器的應用範圍，開關電源電路8是採用反激式變換器，輸入為母線電壓，輸出3路隔離的直流電壓，分別用於DSP控制系統電路、通訊模塊電路和模擬量速度給定電路，本實用新型優選採用一路5V輸出給DSP供電，一路15V輸出，後整流出5V，給功率部分的晶片等提供電源，一路15V輸出，後整流出IOV和5V給通訊和速度模擬給定用，DSP控制系統電路的控制核心晶片為DSP，具有6路模擬信號輸入，3對PWM輸出，通訊模塊電路9包括RS232和RS485兩種一步串行通訊方式，其中RS232用於對程序的維護等操作，RS485用於工業控制，可進行RS232、RS485總線通訊和模擬量速度給定電路10的輸入，模擬量速度給定電路10通過向控制電路11輸入電壓來調節電機轉速，[0053]控制板2上設有端子排接口，分別為三相功率進線接口、驅動器報警輸出接口、串口 RS232、串口 RS485和模擬量給定接口，端蓋8上設有接線孔，通過控制板2上的端子排接口分別穿過端蓋8上設有的接線孔將通訊和模擬量調速、保護報警和三相交流電輸入連接。本實用新型可把驅動電路18和主迴路的「地線」和控制電路11的「地線」隔離開， 以增加系統的穩定性。本實用新型可在驅動板1上設有溫度檢測電路，溫度檢測電路是由電阻、電容、熱敏電阻和運放組成，對整流和逆變模塊、功率板、電動機的溫度進行實時檢測，防止由於溫度過高或過低而造成工作不穩定和異常情況的發生，本實用新型可在端蓋沈和電機定子22之間安裝有散熱盤29，以利於對功率板和控制板的散熱。本實用新型可在端蓋沈內設有與驅動器觀模塊相接觸的凸臺，外部設有散熱片， 以使驅動器觀上的模塊與端蓋26緊密相連，增加模塊的散熱能力。本實用新型中轉子軸25的軸本體上設有陶瓷鍍層30，以利於防止軸向電流對電機電磁性能產生影響，陶瓷鍍層30包括前陶瓷鍍層和後陶瓷鍍層，前陶瓷鍍層和後陶瓷鍍層分別對應軸承安裝位置，以防止電機高速運轉產生的軸向電流。本實用新型中的轉子軸25軸本體外周設有環形凹槽，前陶瓷鍍層和後陶瓷鍍層分別設在凹槽內，以利於加工方便，提高轉子軸的整體強度。本實用新型中每一相繞組可用一根繞線交錯穿入定子鐵芯35的孔中，使之形成四個線圈的繞線串聯連接，以達到減小定子電感量，使之更好的配合驅動器調速，具有生產工藝簡單，生產效率高，合格率高，電機成本低的作用。本實用新型中的外轉子M是由殼身31和殼身端部的法蘭安裝面32構成，殼身31 和法蘭安裝面32 —次性拉伸成型，達到無需單獨製作法蘭安裝面，省去二次焊接的工序， 減少生產零件數，提高電機生產效率，降低成本，提高生產效率，增強電機結構的穩定性，保證同心度的作用。本實用新型中的定子22本體外周設有定子鐵芯直槽口，定子鐵芯直槽口是由定子衝片採用直槽方式疊壓而成，定子鐵芯直槽口與定子鐵芯36端面相垂直，簡化了定子鐵芯36的壓裝結構，簡化了生產工序，達到疊壓工藝簡單、生產效率高、合格率高、生產成本低的作用。本實用新型中的磁瓦40與磁瓦40之間縫隙的內圓間距小於外圓間距，磁瓦40與磁瓦40之間的縫隙內夾有彈簧片41，使彈簧片41達到徑向限位的作用，有效地防止彈簧片 41從縫隙溢出。本實用新型中的磁瓦40與磁瓦40之間的縫隙斷面可呈梯形，保證了磁瓦40的徑向和軸向穩定性，加大了磁瓦40與轉子殼身31配合的張緊力。本實用新型通過RS232實現與上位機13通訊，在採用上位機13控制時，可以檢測電機16的運行狀態，或通過變阻電位器15為驅動器給定一個速度，電機速度可由上位機13 或電位器15在設定範圍內任意調節，啟動時採用「注入電流脈衝「的方法起動，起動轉速通常在50-80r/min範圍，通過檢測電壓矢量和加速電壓矢量交替作用於電機，檢查電流、轉速、佔空比、母線電壓和電機參數確定出電流續流影響的偏移角度，再通過反電動勢檢測電路14檢測三相端電壓，經濾波電路進行深度濾波後再與模擬中性點比較，經DSP處理器生成轉子位置信號，將端電壓分成反電動勢信號和電流續流幹擾信號，對兩種信號進行相位和幅值的計算，得到由電流續流造成的轉子位置信號的相位超前角度，加以補償，具體補償計算方法步驟如下為了分析使電機在重載時位置檢測信號的相位偏移現象，下面對重載下的端電壓進行分析本實用新型中的反電動勢檢測電路的補償計算方法可經下述具體步驟實現為了分析使電機在重載時位置檢測信號的相位偏移現象，下面對重載下的端電壓進行分析因為反電動勢檢測電路是一低通濾波器，高頻分量經過檢測電路將被濾除，因此可做如下簡化1)因為PWM調製頻率遠大於反電動勢檢測電路的低通濾波器的截止頻率，高頻的 PWM斬波電壓可以用其電壓平均值近似；2)同樣，電機中性點電壓波動也被濾除，可以用其平均值近似；3)相反電動勢為120°平頂寬，等效幅值為母線電壓的PWM波；在採用上橋臂調製，下橋臂導通方式(PWM-ON)時端電壓可以簡化成如圖8所示的
模型，其中，Ue為理想線反電動勢與理想中性點的電壓之和，CZi為電流續流引起的電壓畸變，端電壓L、等於％與％之和，即^力=Us + LJj (電壓參考點為母線負極)；圖8中端電壓可以分成6個狀態，分別為1) ^和時刻該相下橋臂導通，端電壓 與仏相等，為母線負極電壓，標記為0，U1也為0，此時CZi不影響位置信號的檢測；2) /2時間段電機換相，電流經過上橋臂反並聯二極體續流，電壓被鉗位
為母線電壓, Us隨相反電動勢的增大而線性上升；[^為Ur與K之差，即 U1 = U7-Ue ；3) Z3時間段該相懸空，相端電壓為相反電動勢與中性點電壓之和。中性點電壓為直流偏置，反電動勢線性上升，端電壓t/y與線性上升；[^為0，不起作用；4) t4時間段該相上橋臂調製，佔空比D與母線電壓Ud的乘積與Ue的關
係為Ud XD = Ue，端電壓C/『等於c/e ,i\UT =Ue = Ue 為O，不影響位
置信號的檢測；5) %時間段電機換相，電流經過下橋臂反並聯二極體續流，端電壓被鉗位為母線地電壓0，Ue隨反電動勢的減小而線性下降，Ui為Ut與Ue之差，即
權利要求1.一種一體化無位置傳感器驅動電機，設有電機，電機是由定子、外轉子、轉子軸和端蓋組成，其特徵在於電機內設有驅動器，驅動器與端蓋固定連接，端蓋和電機的定子相連接，使之形成一個整體，驅動器是由功率板和控制板組成，功率板上設有主迴路、進線缺相檢測電路、母線電流檢測電路、欠壓和過壓檢測電路、反電勢檢測電路和開關電源電路，控制板上設有DSP控制系統電路和通訊模塊電路，其中主迴路中設有進線EMI濾波器、壓敏電阻保護、使用了 X電容、Y電容和三相共模濾波器抑制差模和共模幹擾，整流橋和逆變橋都集成在一個功率模塊內，直流母線上具有LC結構，實現功率因素校正(PFC)，進線缺相檢測電路是將送往功率模塊的三相電經過由電阻、二極體和光耦組成的檢測電路處理後送往DSP晶片讀取，讀取缺相檢測電路的輸出數位訊號LHPl和LHP2的佔空比判斷是否缺相，具有進線缺項報警，過載、過熱報警，過流和過壓報警，功率因數校正等功能，母線電流檢測電路是通過母線上串聯電流檢測電阻，通過線性光耦隔離放大電阻兩端的電壓信號，再經過一個調理電路把信號處理成控制晶片能夠接收的範圍，從而對電機電流進行反饋和監視，欠壓和過壓檢測電路是採用大電阻隔離的方法，通過一個簡單的運放電路把母線電壓轉化為控制晶片輸入的模擬信號，實現欠壓和過壓檢測，此運放的輸入為母線電壓，輸入電阻取很大，反饋電阻很小，從而使實際運放管腳的輸入電壓並不是很大，流過的電流也很小，實現了隔離的效果同時也實現了電壓的檢測，反電動勢檢測電路是一低通濾波器，採用「端電壓法」實現無傳感器控制，通過對電機三相UVW的對地電壓的處理，經DSP處理器生成轉子位置信號，將端電壓分成反電動勢信號和電流續流幹擾信號，電機三相電壓首先通過低通濾波器濾除高頻幹擾信號和降壓，再通過一個電容去除直流部分，然後把處理過的信號和由三相構造出來的虛擬中性點電壓進行比較，並對兩種信號進行相位和幅值的計算，得到由電流續流造成的轉子位置信號的相位超前角度，經過檢測電流、轉速、佔空比、母線電壓和電機參數確定出電流續流影響的偏移角度進行補償，從而得到反電動勢過零點的信號，開關電源電路採用反激式變換器，輸入為母線電壓，輸出3路隔離的直流電壓，分別用於DSP控制系統電路和通訊模塊電路，DSP控制系統電路的控制核心晶片具有6路模擬信號輸入，3對PWM輸出， 通訊模塊電路包括RS232和RS485兩種一步串行通訊方式，其中RS232用於對程序的維護等操作，RS485用於工業控制，可進行RS232、RS485總線通訊輸入和模擬量速度給定電路，模擬量速度給定電路通過向控制器輸入電壓來調節電機轉速，端蓋上設有接線孔，控制板上設有端子排接口，分別為三相功率進線接口、驅動器報警輸出接口、串口 RS232、串口 RS485和模擬量給定接口，通過控制板上的端子排接口分別穿過端蓋上設有的接線孔將通訊和模擬量調速、保護報警和三相交流電輸入連接。
2.根據權利要求1所述的一種一體化無位置傳感器驅動電機，其特徵在於轉子軸的軸本體上設有陶瓷鍍層，陶瓷鍍層包括前陶瓷鍍層和後陶瓷鍍層，前陶瓷鍍層和後陶瓷鍍層分別對應軸承安裝位置。
3.根據權利要求1所述的一種一體化無位置傳感器驅動電機，其特徵在於定子繞組中每一相繞組可用一根繞線交錯穿入定子鐵芯的孔中，使之形成四個線圈的繞線串聯連接。
4.根據權利要求1所述的一種一體化無位置傳感器驅動電機，其特徵在於端蓋和電機定子之間安裝有散熱盤。
5.根據權利要求1所述的一種一體化無位置傳感器驅動電機，其特徵在於端蓋內設有與驅動器模塊相接觸的凸臺，外部設有散熱片，使驅動器上的模塊與端蓋緊密相連。
6.根據權利要求1所述的一種一體化無位置傳感器驅動電機，其特徵在於驅動電路和主迴路的「地線」和控制電路的「地線」隔離開。
7.根據權利要求1所述的一種一體化無位置傳感器驅動電機，其特徵在於驅動板上設有溫度檢測電路，對整流和逆變模塊、功率板、電動機的溫度進行實時檢測。
8.根據權利要求1所述的一種一體化無位置傳感器驅動電機，其特徵在於外轉子是由殼身和殼身端部的法蘭安裝面構成，殼身和法蘭安裝面一次性拉伸成型。
9.根據權利要求2所述的一種一體化無位置傳感器驅動電機，其特徵在於轉子軸軸本體外周對應軸承設有環形凹槽，前陶瓷鍍層和後陶瓷鍍層分別設在凹槽內。
專利摘要本實用新型涉及電機技術領域，具體地說是一種一體化無位置傳感器驅動電機，設有電機，電機是由定子、外轉子、轉子軸和端蓋組成，其特徵在於電機內設有驅動器，驅動器與端蓋固定連接，端蓋和電機的定子相連接，使之形成一個整體，以增加模塊的散熱能力，驅動器是由功率板和控制板組成，功率板上設有主迴路、進線缺相檢測電路、母線電流檢測電路、欠壓和過壓檢測電路、反電勢檢測電路和開關電源電路，控制板上設有DSP控制系統電路和通訊模塊電路，本實用新型由於採用上述結構，具有結構緊湊，功率密度高，效率高、低噪音、集成度高、低成本等優點。
文檔編號H02K3/28GK202206282SQ20112034604
公開日2012年4月25日 申請日期2011年9月15日 優先權日2011年9月15日
發明者孟凡民, 宋代奎, 徐殿國, 曹何金生, 楊明, 武文龍, 王公旺, 貴獻國 申請人:威海克萊特機電有限公司