全自動包餡烘焙定型糕餅製造機的製作方法

2023-06-08 08:21:26

專利名稱：全自動包餡烘焙定型糕餅製造機的製作方法
技術領域：
本實用新型系一種全自動包餡烘焙定型糕餅製造機，尤指一種能自動上皮、包餡、烘焙及定型等一貫作業之糕餅製造專用機；主要系由外皮自動裝填機構、外皮外模取出、裝入機構、餡料自動裝填機構、上口外皮自動裝填機構、曲折循環烘焙機構、成品脫落機構等組成，可自動定量填裝外皮料於烤盤模子內，經初步烘焙，外皮成中空盆狀，再將外模取出置於回程輸送帶，以備再次放入烤盤模內使用；取出外模的中空外皮依序自動裝填餡料及上口外皮，然後經由曲折循環之烘焙機構烘焙完成後，利用氣缸之動作，將成品取出至輸送帶上，送至下一個工作程序。
按，一般制餅業者多數為家族式經營，規模小、產量稀、口味更少變化，且最重要之衛生條件更是令人堪虞。而產量規模略大者，雖有一簡單之單能機代替手工操作；然而，現代生活水準相當高，人們對於食衣住行育樂的追求也愈來愈講究。以食來說，正餐之外，所接觸之零食種類與口味更是不勝枚舉，其中糕餅更是人人喜愛，老少鹹宜的零食。因而需求量龐大，口味也力求多變化，以期能夠迎合每一個人喜愛的品味。
惟如此龐大之需求量，非一般制餅業者所能負擔的，況且以手工趕製，難免粗製濫造，品質無法完美一致，衛生問題更令人擔憂。創作人有緣於此，乃提供一種全自動包餡烘焙定型糕餅製造機，從上皮、包餡、烘焙及定型均全自動定量定時操作，烘焙時間與溫度更是嚴密控制，品質確保完美衛生，單位時間產量大、生產迅速。
本實用新型之主要的在於提供一種糕餅從外皮原料的充填注入成型、包餡、上口外皮充填及烘焙、成品取出等全自動生產製造機。
本實用新型之另一目的，在於提供一種合乎衛生條件、又能完全控制品質劃一的糕餅全自動製造機；製造糕餅之過程不經人工之接觸，完全以機械操作該制餅過程，且機器本身又具有相當封密性，不虞有礙衛生。
本實用新型之再一目的，系提高產品之單位產量，不虞人因工缺乏時，產生趕工的情況，甚至因趕工而粗製濫造、品質不穩定等困擾，且產品之形式與口味種類得以隨時變換生產，可迎合消費大眾封於口味多變的要求。
本實用新型的目的是通下如下方式實現的一種全自動包餡烘焙定型糕餅製造機，包括外皮入料機構、外皮外模取出機構、外皮外模回程輸送帶、外皮外模裝入機構、餡料自動裝填機構、上口外皮自動裝填機構、曲折循環烘焙機構、成品脫落機構及餅屑清除機構九大部分；系藉烤盤與外模形成之外皮厚度，以外皮入料機構注入外皮原料，經初步烘焙，烘硬外皮，再以機械臂取出外模置於外模回程輸送帶送回繼續循環使用；取出外模之外皮再分別裝入餡料，及填滿缺口外皮，送入曲折循環之烘焙機構，而完成糕餅之外皮成型、入餡料、半成品之糕餅烘焙、成品脫落、餅屑清除等全自動化糕餅製造作業。
有關本實用新型之技術手段與其他目的，茲配合圖式詳細說明如下(一)圖式部分


圖1本實用新型之作業流程方塊示意圖。
圖2本實用新型之剖面圖。
圖3本實用新型之外皮裝填機構剖面圖。
圖4本實用新型之外模取出動作圖。
圖5(A)餡料充填示意圖(B)上口外皮充填示意圖。
圖6本實用新型之成品脫落示意圖。
圖7本實用新型烤盤內部剖面圖。
圖8本實用新型餅屑清除機構三視圖。
圖9本實用新型烤盤與輸送鏈條立體分解圖。
(二)圖號部分(A)外皮自動裝填機構(F)餡料自動裝填機構(B)外皮初步烘焙(G)上口外皮自動裝填機構(C)外皮外模取出機構(H)曲折循環烘焙機構(D)外皮外模回程輸送帶(I)成品脫落機構(E)外皮外模裝入機構(J)成品輸送機構(1)外皮入料鬥(15)糕餅外皮(21)回程輸送帶(11)外皮原料(16)氣缸(3)機械臂(12)注入口(17)氣缸(4)餡料(13)烤盤(18)輸送鏈條(41)餡料鬥(14)外模(2)機械臂(42)注入口(19)烘焙電熱器(5)上口外皮(76)固定塊(92)風管(51)上皮料鬥(81)擋杆(93)動作氣缸(52)注入口(82)活塞杆(94)管口(6)糕餅(83)氣缸(95)凸耳(7)輸送鏈輪(84)分隔板(96)鬃刷(71)皮帶(85)小孔(97)抽風口(72)馬達(86)收集板(98)小孔(73)心軸(87)收集筒(99)內模
(74)長形孔(88)磁鐵(100)端軸(75)螺杆(91)抽風軟管(77)螺帽請參照
圖1本實用新型工作流程方塊圖，本實用新型系一貫作業之糕餅製造機，其工作流程為外皮外模置於烤盤內模上，則外皮自動裝填機構(A)將外皮原料定量經外模裝填注入烤盤內模，循輸送鏈條送入第一階段之外皮初步烘焙(B)，待成盆狀的外皮烘焙而增加其硬度，且不致軟塌下來後，復由外模取出機構(C)將外模取出，且放置於外模回程輸送帶(D)上，以備外模裝入機構(E)將外模再次裝入烤盤內模，作為下一次循環之外皮裝填。而取出外模的外皮，繼續前進，適當處依序以餡料自動裝填機構(F)、上口外皮自動裝填機構(G)適時且定量地填入餡料與上口外皮，而完成糕餅之製作，再經由曲折循環之烘焙機構(H)連續予以烘焙，完成後，復經成品脫落機構(I)之作用，使成品集中至成品輸送機構(J)送至包裝部門，而完成一個一貫作業之全自動糕餅製造。
請先參閱圖2，本實用新型之剖面圖，本實用新型之外皮入料鬥(1)置於機臺上一方，外皮原料(11)經由注入口(12)注入由烤盤(13)與外模(14)所形成之糕餅外皮厚度的空隙內，當原料注滿該空隙時，便產生一個中空之糕餅外皮(15)。請一併參照圖3，外皮原料(11)之注入量系由注入口(12)上方所連設之氣缸(16)作定量注入；且糕餅原料稠度較高，相對之下，流動性就低，所以在入料鬥(1)上方設有一強制送料氣缸(17)，隨著入料氣缸(17)的入料動作而定量將原料送入口(12)之內。在烤盤13上的糕餅外皮(15)未經烘焙，且系中空狀，硬度不夠很容易軟塌，故外模(14)不宜取出，待烤盤(14)隨著烘焙機構的輸送鏈條(18)送入烘焙烤箱作初步烘焙。請繼續參照圖4，適當時間烘焙後，利用機構臂(2)將外模(14)自烤盤(13)取出，置於一回程之輸送帶(21)上，送至接近外皮入料鬥(1)適當處，以另一機械臂(3)將外模(14)自輸送帶(21)上取出，且置於入未注入外皮原料(11)的烤盤(13)內。
取出外模(14)的烤盤(13)繼續前進至適當處，依序分別注入餡料(4)、上口外皮(5)(如圖5A、5B)，而餡料(4)與上口外皮(5)之餡料鬥(41)、上皮料鬥(51)及注入口(42)、(52)等結構與使用方法均以前述之外皮入料機構相同。
當完成裝填注入餡料(4)、上口外皮(5)之糕餅(6)隨著輸送鏈條(18)在烘焙烤箱作曲折式循環烘焙。烘焙烤箱系在機臺兩邊設有諸多輸送鏈輪(7)，除上層及底層是兩邊水平裝設外，其餘皆採用分錯裝設。底層之一組輸送鏈輪(7)系主動輪，以皮帶(71)和馬達(72)作為動力來源。其餘輸送鏈輪(7)於機臺外連設有輸送鏈條(18)之鬆緊調整裝置，系使輸送鏈輪(7)之心軸(73)凸伸於機臺兩側，該處之機臺側壁則做成長形孔(74)，使心軸(72)可作前進、後退之移動，在凸出於側壁的心軸(73)上連設一螺杆(75)，該螺杆(75)穿過固設在側壁的固定塊(76)，且螺合有螺帽(77)，當調整螺帽(77)時，即可調整輸送鏈條(18)之鬆緊度。
烘焙完成之糕餅(6)至機臺最後出口處，(請一併參照圖6)，烤盤(13)受擋杆(81)之作用而傾斜一定角度，此時，烤盤(13)內的活塞杆(82)經設於機臺的氣缸(83)推頂往上，便將烘焙後的糕餅(6)頂上來，且自然地掉在分隔板(84)上滑至成品輸送帶(J)送走。分隔板(84)呈傾斜設置，底板設諸多小孔(86)(85)以利餅屑之掉落；底板下再設一收集板(86)，以收集掉落之餅屑至收集筒(87)內。
糕餅(6)被頂出後，烤盤(13)內之活塞杆(82)因設有磁鐵(88)，可附著於烤盤(13)上(請參照圖7)使烤盤(13)之內模的餅屑亦被頂出，若未完全隨糕餅(6)掉落，待烤盤(13)升至適當處，餅屑清除機構(如圖8所示)即可將剩餘餅屑清除。該機構由抽風軟管(91)、風管(92)、動作氣缸(93)等組成，風管(92)上方留有一個或一個以上之管口(94)可與抽風軟管(91)套合；再另設有二個凸耳(95)，以便與動作氣缸(93)結合。風管(92)下方設諸多附在鬃刷(96)之喇叭狀抽風口(97)，且鬃刷(96)之間隙亦留有諸多小孔(98)，而動作氣缸(93)則固設在機臺上。當烤盤(13)定位後，動作氣缸(93)將該機構推出至烤盤(13)上，一面作輕刷餅屑的動作，連接風管(92)的抽風機亦作抽風的動作，以便吸走餅屑，然後動作氣缸(93)即該機構退回原來位置。
烤盤(13)與活塞杆(82)之磁鐵(88)吸附適當處設有磁場線圈，且於餅屑清除機構上方適當處設有通電電刷；當欲使吸附狀態之活塞杆(82)退落時，利用通電電刷輸入直流電至磁場線圈，且產生與磁鐵相同之極性，利用磁鐵同性相斥原理，活塞杆(82)便可退落至原來位置，使烤盤(13)回復至外皮入料鬥(1)下方時，機械臂(2)將外模(14)放入烤盤(13)內，可繼續下一循環外皮原料(11)之注入工作。
烤盤(13)與輸送鏈條(18)之結構請參照圖9所示，烤盤(13)基本上呈長條形，上方設內模(99)，其形狀與深度則依糕餅(6)形成而定(本實用新型以方形為例)，兩端設有端軸(100)，可與輸送鏈條(18)之節目孔作適度之鬆緊配合，且與螺帽螺合固定之。端軸(100)之設置系高於烤盤(13)之重心，又與輸送鏈條(18)作可自由轉動之結合，故無論輸送鏈條(18)如何曲折循環帶動，烤盤(13)均可保持一定之方向，且每個烤盤(13)均保持相同之間隔；當烤盤(13)靜止時即外皮入料，取出外模、裝填餡料、上口外皮、成品脫落及餅屑清除等機構動作時間完成後，烤盤(13)即再前進一個間隔，如此繼續循環動作。
綜合上述所述，本實用新型使糕餅之一貫作業生產方式，得到相當高之實際效用。
權利要求1.一種全自動包餡烘焙定型糕餅製造機，其特徵是包括外皮入料機構、外皮外模取出機構、外皮外模回程輸送帶、外皮外模裝入機構、餡料自動裝填機構、上口外皮自動裝填機構、曲折循環烘焙機構、成品脫落機構及餅屑清除機構九大部分；系藉烤盤與外模形成之外皮厚度，以外皮入料機構注入外皮原料，經初步烘焙，烘硬外皮，再以機械臂取出外模置於外模回程輸送帶送回繼續循環使用；取出外模之外皮再分別裝入餡料，及填滿缺口外皮，送入曲折循環之烘焙機構，而完成糕餅之外成皮成型、入餡料、半成品之糕餅烘焙、成品脫落、餅屑清除等全自動化糕餅製造作業。
2.如權利要求1所述的「全自動包餡烘焙定型糕餅製造機」，其特徵是外皮入料機構，系由入料鬥、注入口、定量入料氣缸、強制送料氣缸所組合而成，由於糕餅原料稠度較高、流動性低，故於入料鬥上設一強制送料氣缸，除將原料送入注入口以備定量入料氣缸適時定量將原料注入烤盤模內，亦隨時補充注入口處所消耗的原料。
3.如權利要求1所述的「全自動包餡烘焙定型糕餅製造機」，其特徵是外皮外模取出機構、外皮外模回程輸送帶及外皮外模裝入機構系一連串連續動作之機構；該取出與裝入機構均由一組二支或二支以上之機械臂所構成，外皮原料未注入烤盤之前，外模裝入機構的機械臂將外模置於烤盤的內模上，此時內外模形成一糕餅形式的中空間隙，即為糕餅外皮之厚度，當外皮原料外模上的中孔注入該間隙後，進入烤箱作初步烘焙，增加外皮之硬度，且利於外模之取出，便於下一步驟之餡料充填、外皮缺口的填補；外模系由另一組機械臂取出且置於回程輸送帶上，送回靠近外模裝入機械臂適當處，利於該機械臂將外模放置於烤盤上，進行下一步連續循環的外皮注入工作；該回程輸送帶方向與烤盤前進方向相反，且由烤盤輸送鏈輪所連動。
4.如權利要求1所述的「全自動包餡烘焙定型糕餅製造機」，其特徵是餡料自動裝填機構，由餡料鬥、注入口、定量入料氣缸、強制送料氣缸等所組合而成；強制送料氣缸設於餡料鬥之上，功用是將稠度高、流動性低之餡料適時送入注入口內，以備註入口上之定量入料氣缸定量將餡料注入初步烘焙且取出外模之外皮內。
5.如權利要求1所述的「全自動包餡烘焙定型糕餅製造機」，其特徵是上口外皮自動裝填機構，由上皮料鬥、注入口、定量入料氣缸、強制送料氣缸等所組合而成；強制送料氣缸則置於上皮料鬥之上，可適時將上皮原料送入注入口內；定量入料氣缸則固設在注入口上，可適時定量將上皮原料注入已裝填餡料的糕餅上。
6.如權利要求1所述的「全自動包餡烘焙定型糕餅製造機」，其特徵是曲折循環烘焙機構，由輸送鏈條、鏈輪、烤盤、傳動馬達、烘焙電熱器、鏈條鬆緊調整裝置等主要部分組成；在烘焙部分的輸送鏈條與鏈輪的裝配系採用「之」字形曲折循環輸送，亦即最高處與最低處的鏈輪以水平方式設置，其餘中間部分之鏈輪採一高一低分錯設置，使鏈條於其中曲折循環前進；在每一段輸送過程中，鏈條下方設有若干支撐輪，可防止兩鏈輪距離太長時鏈條的下墜；在機臺最尾端的一組鏈輪配合傳動馬達，為該輸送鏈條的主動輪，其餘鏈輪均為被動輪，且設有鏈條鬆緊調整裝置；系在機臺側壁兩邊設有長形孔、固定片，鏈輪心軸由長形孔伸出於機臺側壁，且於伸出部分設有螺杆，該螺杆穿過固定片，穿過固定片的螺杆在固定片前後設有螺帽，當調整螺帽即可帶動鏈輪心軸在長形孔上移動，達到調整鏈條之鬆緊度；在每一層鏈條輸送過程間，均設有烘焙電熱器，兩端由角鐵支撐著，當烘焙電熱器其中有一片故障時，可單獨抽出更換，不會影響產品之正常生產。
7.如權利要求1所述的「全自動包餡烘焙定型糕餅製造機」，其特徵是成品脫落機構，系由分隔板、收集板、收集筒、氣缸、擋杆等部分組合而成；當糕餅完成烘焙後，至成品出口端，此時位於適當處之擋杆將前進的烤盤擋推成一定角度之傾斜，由於烤盤內模設有活塞杆，且活塞杆一端伸出於烤盤底部，其底下機臺所固設之氣缸與烤盤做同一角度設置，當烤盤定位後，氣缸將活塞杆向上推頂，使烤盤內的糕餅亦被頂出，自然掉落在成傾斜設置之分隔板至成品輸送帶上；分隔板底部設諸多小孔，以容餅屑掉落至收集板上，再集中於收集筒中。
8.如權利要求1所述的「全自動包餡烘焙定型糕餅製造機」，其特徵是餅屑清除機構由抽風軟管、風軟、動作氣缸等所組成；風管兩端呈密閉，上方分設兩個或兩個以上之管口、凸耳，管口與抽風軟管套合連接，凸耳則與固設在機臺的動作氣缸螺合固定；風管下方則設有諸多喇叭狀抽風口，抽風口端設有鬃刷，鬃刷之間留有諸多小孔；當烤盤定位後，動作氣缸將該機構推出至烤盤上，輕刷未掉落乾淨的餅屑，且利用抽風機將餅屑吸走集中處理。
專利摘要本實用新型系一種全自動包餡烘焙定型糕餅製造機，尤指一種能全自動將糕餅外皮原料充填於烤盤的模子裡，經初步烘焙，以增加外皮之硬度，再將外模取出，依序填入餡料、上口外皮，成一完整糕餅留於烤盤內，再經曲折循環之烘焙機構烘焙完成後，利用氣缸推頂烤盤內之活塞杆頂出糕餅，掉落至成品輸送帶上送走；為一種全自動上皮、包餡、烘焙及成型等一貫作業，無需多浪費人工操作之糕餅製造專用機械。
文檔編號A21D13/00GK2049860SQ8920869
公開日1989年12月27日 申請日期1989年6月15日 優先權日1989年6月15日
發明者陳再安 申請人:陳再安