一種紙容器品檢機及其檢測方法
2023-06-08 01:52:46 2
一種紙容器品檢機及其檢測方法
【專利摘要】本發明公開了一種紙容器品檢機及其檢測方法，包括機架、螺旋下杯裝置、鼓型吸盤翻杯裝置、相機檢測裝置、真空輸送裝置和出杯裝置，真空輸送裝置設於工作檯的右部，鼓型吸盤翻杯裝置設於真空輸送裝置左端的上方，螺旋下杯裝置設於鼓型吸盤翻杯裝置的上方，相機檢測裝置包括第一相機檢測裝置和第二相機檢測裝置，第一相機檢測裝置設於鼓型吸盤翻杯裝置的左側，第二相機檢測裝置設於真空輸送裝置的中部上方，出杯裝置設於真空輸送裝置的右端上方。本發明可實現對紙杯、紙碗等紙容器的檢測，多道檢測工序實現自動檢測，降低了漏檢、錯檢出現的可能性，在降低人工成本的同時大幅提高了檢測的效率和質量。
【專利說明】—種紙容器品檢機及其檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及紙容器檢測領域，具體地說是一種紙容器品檢機及其檢測方法。
【背景技術】
[0002]現如今紙容器在生活中使用越來越普遍，紙容器的生產也越來越廣泛，但是在生產過程中品檢這道工序必不可少，現有的品檢方法基本由人工品檢和機器品檢兩種，人工品檢效率低，人工成本大；機器品檢時現有的品檢機結構設計不合理，出現漏檢、錯檢的機率高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種紙容器品檢機及其檢測方法。
[0004]本發明要解決現有的紙容器品檢方法效率低、人工成本大；品檢機結構設計不合理，出現漏檢、錯檢的機率高的問題。
[0005]本發明的紙容器品檢機包括機架、螺旋下杯裝置、鼓型吸盤翻杯裝置、相機檢測裝置、真空輸送裝置和出杯裝置，所述的機架內部設有工作檯，所述的真空輸送裝置設於所述工作檯的右部，所述的鼓型吸盤翻杯裝置設於所述真空輸送裝置左端的上方，所述的螺旋下杯裝置設於所述鼓型吸盤翻杯裝置的上方，所述的相機檢測裝置包括第一相機檢測裝置和第二相機檢測裝置，所述的第一相機檢測裝置設於所述鼓型吸盤翻杯裝置的左側，所述的第二相機檢測裝置設於所述真空輸送裝置的中部上方，所述的出杯裝置設於所述真空輸送裝置的右端上方。
[0006]所述的螺旋下杯裝置包括伺服電機、掉杯上板、掉杯下板、螺旋分杯輪、皮帶輪和掉杯導向套，所述的伺服電機設於所述掉杯上板右部的上方，下方設有一個伺服電機皮帶輪穿過掉杯上板與伺服電機相接，所述的掉杯上板設於所述掉杯下板的上方，掉杯上板和掉杯下板的左部均設有掉杯孔，所述的掉杯導向套設於所述掉杯孔內，所述的掉杯導向套的四周設有螺旋分杯輪，螺旋分杯輪的上方固定有皮帶輪，皮帶輪與所述的掉杯上板相接，螺旋分杯輪與所述的掉杯下板相接；所述的伺服電機皮帶輪和與皮帶輪之間設有兩個張緊輪，置於伺服電機皮帶輪兩側，所述伺服電機皮帶輪、皮帶輪和張緊輪通過皮帶相接，所述的螺旋分杯輪為左旋螺紋結構。
[0007]所述的鼓型吸盤翻杯裝置包括軸承座、轉軸、驅動電機和鼓型吸盤，所述的鼓型吸盤套於所述轉軸的中部，所述轉軸通過所述的軸承座固定在機架上，所述的驅動電機設於鼓型吸盤的右側；所述的轉軸中部表面設有兩個凹槽，分別為第一凹槽和第二凹槽，所述的第一凹槽繞軸210°，所述的第二凹槽垂直於第一凹槽，長度為IOcm ;所述的轉軸兩端分別設有吸氣孔和吹氣孔，所述的第一凹槽由第一氣孔與所述的吸氣孔相通，所述的第二凹槽由第二氣孔與所述的吹氣孔相通；所述的鼓型吸盤的外圓上均勻分布有兩排小孔；鼓型吸盤內小孔與轉軸相互配合。
[0008]所述的相機檢測裝置包括光源、相機探頭、探頭固定板、直線軸承、導向杆、底座、手輪、齒條、齒輪和齒輪軸，所述的光源通過光源固定架固定於探頭固定板的右端，所述的相機探頭固定於探頭固定板的上方；所述的直線軸承固定於探頭固定板的下方，且套於所述的導向杆上，所述的導向杆通過導向杆固定板固定於底座上；所述的導向杆固定板包括第一導向杆固定板和第二導向杆固定板，所述的齒條設於所述探頭固定板下方且位於所述的導向杆之間，所述的齒輪與齒條配合且設於第二導向杆固定板內，所述的手輪通過齒輪軸與齒輪連接。
[0009]所述的真空輸送裝置包括主動輪、從動輪、輸送帶、檔條、抽氣管道、抽氣方管和輸送帶平板，所述的主動輪和從動輪由所述的輸送帶連接，所述的主動輪和從動輪兩端分別由軸承座固定，所述的軸承座之間由型材連接，所述主動輪的後端設有皮帶輪，由電機帶動皮帶輪轉動；所述的輸送帶中間均布有兩排氣孔，所述的檔條設於所述輸送帶的兩側，通過檔條固定座固定；所述的抽氣管道一頭連接氣泵，另一頭與所述的抽氣方管連接，所述的抽氣方管上蓋有輸送帶平板，且所述的輸送帶平板設於所述的輸送帶下方，所述的抽氣方管和輸送帶平板設有氣孔與所述輸送帶上的氣孔相通。
[0010]所述的出杯裝置包括出杯管道、連接圈、固定架、固定杆和氣壓圈，所述的出杯管道設於所述氣壓圈的上方，通過所述的連接圈連接，所述的連接圈下方設有一個固定架，通過所述的固定杆固定於所述的工作檯上。
[0011]所述的的工作檯左中部且位於所述真空輸送裝置左端的左側設有次品收集口，所述的真空輸送裝置的後側設有第一次品出口槽和第二次品出口槽，且所述的第一次品出口槽設於所述鼓型吸盤翻杯裝置的後側，所述的第二次品出口槽設於所述第二相機檢測裝置的右後方；所述的真空輸送裝置的前側且與所述第一次品出口槽和第二次品出口槽相對位置設有吹氣固定座。
[0012]本發明所述的品檢測機檢測通過以下方法實現:紙杯先經由螺旋下杯裝置落入鼓型吸盤翻杯裝置上方，所述的鼓型吸盤將紙杯吸住，紙杯隨著所述的鼓型吸盤旋轉，如果杯口有缺陷，導致漏氣吸不穩，紙杯會直接調入下方的次品收集口中，轉至90°時，第一相機檢測裝置對其進行檢測，紙杯繼續翻轉至180°，落入真空傳輸裝置的輸送帶上，如檢測有問題，即在第一次品出口槽處用高壓空氣吹出，反之則隨所述輸送帶繼續前行，進入第二相機檢測裝置下方進行檢測，如檢測有問題，即在經第二次品出口槽處用高壓空氣吹出，最後兩次檢測均無異常的成品進入出杯裝置的出杯管道中，送出品檢機。
[0013]本發明的有益效果為:本發明可實現對紙杯、紙碗等紙容器的檢測，多道檢測工序實現自動檢測，降低了漏檢、錯檢出現的可能性，在降低人工成本的同時大幅提高了檢測的效率和質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明從前側觀察的結構示意圖。
[0015]圖2是本發明從後側觀察的結構示意圖。
[0016]圖3是螺旋下杯機構的外部結構示意圖。
[0017]圖4是螺旋下杯機構的內部結構示意圖。
[0018]圖5是鼓型吸盤翻杯裝置的結構示意圖。
[0019]圖6是鼓型吸盤翻杯裝置的剖面結構示意圖。[0020]圖7是鼓型吸盤翻杯裝置中轉軸的機構示意圖。
[0021]圖8是相機檢測裝置的結構示意圖。
[0022]圖9是相機檢測裝置的剖面結構示意圖。
[0023]圖10是真空輸送裝置從後側觀察的結構示意圖。
[0024]圖11是真空輸送裝置從前側觀察的結構示意圖。
[0025]圖12是抽氣管道的結構示意圖。
[0026]圖13是出杯裝置的結構示意圖。
[0027]具體實施方法
下面結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。
[0028]如圖所示，本發明所述的紙容器品檢機包括機架1、螺旋下杯裝置3、鼓型吸盤翻杯裝置2、相機檢測裝置、真空輸送裝置6和出杯裝置5，所述的機架I內部設有工作檯9，所述的真空輸送裝置6設於所述工作檯9的右部，所述的鼓型吸盤翻杯裝置2設於所述真空輸送裝置6左端的上方，所述的螺旋下杯裝置3設於所述鼓型吸盤翻杯裝置2的上方，所述的相機檢測裝置包括第一相機檢測裝置10和第二相機檢測裝置4，所述的第一相機檢測裝置10設於所述鼓型吸盤翻杯裝置2的左側，所述的第二相機檢測裝置4設於所述真空輸送裝置6的中部上方，所述的出杯裝置5設於所述真空輸送裝置6的右端上方。
[0029]本實施例中，所述的螺旋下杯裝置3包括伺服電機3.5、掉杯上板3.4、掉杯下板
3.1、螺旋分杯輪3.2、皮帶輪3.7和掉杯導向套3.3，所述的伺服電機3.5設於所述掉杯上板3.4右部的上方,下方設有一個伺服電機皮帶輪3.6穿過掉杯上板3.4與伺服電機3.5相接，所述的掉杯上板3.4設於所述掉杯下板3.1的上方，掉杯上板3.4和掉杯下板3.1的左部均設有掉杯孔，所述的掉杯導向套3.3設於所述掉杯孔內，所述的掉杯導向套3.3的四周設有螺旋分杯輪3.2，螺旋分杯輪的上方固定有皮帶輪3.7，皮帶輪3.7與所述的掉杯上板3.4相接，螺旋分杯輪3.2與所述的掉杯下板3.1相接；所述的伺服電機皮帶輪3.6和與皮帶輪3.7之間設有兩個張緊輪3.8，置於伺服電機皮帶輪3.6兩側，所述伺服電機皮帶輪
3.6、皮帶輪3.7和張緊輪3.8通過皮帶相接，所述的螺旋分杯輪3.2為左旋螺紋結構。
[0030]本實施例中，所述的鼓型吸盤翻杯裝置2包括軸承座2.1、轉軸2.2、驅動電機和鼓型吸盤2.3，所述的鼓型吸盤2.3套於所述轉軸2.2的中部，所述轉軸2.2通過所述的軸承座2.1固定在機架I上，所述的驅動電機設於鼓型吸盤2.3的右側；所述的轉軸2.2中部表面設有兩個凹槽，分別為第一凹槽2.2.1和第二凹槽2.2.3，所述的第一凹槽2.2.1繞軸210°，所述的第二凹槽2.2.3垂直於第一凹槽2.2.1，長度為IOcm ;所述的轉軸2.2兩端分別設有吸氣孔2.2.5和吹氣孔2.2.2，所述的第一凹槽2.2.1由第一氣孔2.2.6與所述的吸氣孔2.2.5相通，所述的第二凹槽2.2.3由第二氣孔2.2.4與所述的吹氣孔2.2.2相通；所述的鼓型吸盤2.3的外圓上均勻分布有兩排小孔2.3.1 ;鼓型吸盤2.3內小孔2.3.1與轉軸2.2相互配合。
[0031]本實施例中，所述的相機檢測裝置包括光源10.1、相機探頭10.10、探頭固定板
10.9、直線軸承10.8、導向杆10.7、底座10.5、手輪10.3、齒條10.13、齒輪10.12和齒輪軸
10.4,所述的光源10.1通過光源固定架10.11固定於探頭固定板10.9的右端,所述的相機探頭10.10固定於探頭固定板10.9的上方；所述的直線軸承10.8固定於探頭固定板10.9的下方，且套於所述的導向杆10.7上，所述的導向杆10.7通過導向杆固定板固定於底座10.5上；所述的導向杆固定板包括第一導向杆固定板10.6和第二導向杆固定板10.2,所述的齒條10.13設於所述探頭固定板10.9下方且位於所述的導向杆10.7之間，所述的齒輪
10.12與齒條10.13配合且設於第二導向杆固定板10.2內，所述的手輪10.3通過齒輪軸
10.4與齒輪10.12連接。
[0032]本實施例中，所述的真空輸送裝置6包括主動輪6.9、從動輪6.11、輸送帶6.4、檔條6.2、抽氣管道6.6、抽氣方管6.12和輸送帶平板6.10,所述的主動輪6.9和從動輪6.11由所述的輸送帶6.4連接，所述的主動輪6.9和從動輪6.11兩端分別由軸承座6.5固定，所述的軸承座6.5之間由型材6.7連接，所述主動輪6.9的後端設有皮帶輪6.8，由電機帶動皮帶輪6.8轉動；所述的輸送帶6.4中間均布有兩排氣孔6.1，所述的檔條6.2設於所述輸送帶6.4的兩側，通過檔條固定座6.3固定；所述的抽氣管道6.6 一頭連接氣泵，另一頭與所述的抽氣方管6.12連接，所述的抽氣方管6.12上蓋有輸送帶平板6.10，且所述的輸送帶平板6.10設於所述的輸送帶6.4下方，所述的抽氣方管6.12和輸送帶平板6.10設有氣孔與所述輸送帶6.4上的氣孔6.1相通。
[0033]本實施例中，所述的出杯裝置5包括出杯管道5.1、連接圈5.2、固定架5.3、固定杆5.4和氣壓圈5.5，所述的出杯管道5.1設於所述氣壓圈5.5的上方，通過所述的連接圈
5.2連接，所述的連接圈5.2下方設有一個固定架5.3，通過所述的固定杆5.4固定於所述的工作檯9上。
[0034]本實施例中，所述的的工作檯9左中部且位於所述真空輸送裝置6左端的左側設有次品收集口 8，所述的真空輸送裝置6的後側設有第一次品出口槽12和第二次品出口槽11，且所述的第一次品出口槽12設於所述鼓型吸盤翻杯裝置2的後側，所述的第二次品出口槽11設於所述第二相機檢測裝置4的右後方；所述的真空輸送裝置6的前側且與所述第一次品出口槽12和第二次品出口槽11相對位置設有吹氣固定座7。
[0035]本實施例中，所述的紙容器品檢機檢測通過以下方法實現:紙杯先經由螺旋下杯裝置3落入鼓型吸盤翻杯裝置2上方，所述的鼓型吸盤2.3將紙杯吸住，紙杯隨著所述的鼓型吸盤2.3旋轉，如果杯口有缺陷，導致漏氣吸不穩，紙杯會直接調入下方的次品收集口 8中，轉至90°時，第一相機檢測裝置10對其進行檢測，紙杯繼續翻轉至180°，落入真空傳輸裝置6的輸送帶6.4上，如檢測有問題，即在第一次品出口槽12處用高壓空氣吹出，反之則隨所述輸送帶6.4繼續前行，進入第二相機檢測裝置4下方進行檢測，如檢測有問題，即在經第二次品出口槽11處用高壓空氣吹出，最後兩次檢測均無異常的成品進入出杯裝置5的出杯管道5.1中，送出品檢機。
【權利要求】
1.一種紙容器品檢機，包括機架、螺旋下杯裝置、鼓型吸盤翻杯裝置、相機檢測裝置、真空輸送裝置和出杯裝置，其特徵在於所述的機架內部設有工作檯，所述的真空輸送裝置設於所述工作檯的右部，所述的鼓型吸盤翻杯裝置設於所述真空輸送裝置左端的上方，所述的螺旋下杯裝置設於所述鼓型吸盤翻杯裝置的上方，所述的相機檢測裝置包括第一相機檢測裝置和第二相機檢測裝置，所述的第一相機檢測裝置設於所述鼓型吸盤翻杯裝置的左偵U，所述的第二相機檢測裝置設於所述真空輸送裝置的中部上方，所述的出杯裝置設於所述真空輸送裝置的右端上方。
2.根據權利要求1所述的紙容器品檢機，其特徵在於所述的螺旋下杯裝置包括伺服電機、掉杯上板、掉杯下板、螺旋分杯輪、皮帶輪和掉杯導向套，所述的伺服電機設於所述掉杯上板右部的上方，下方設有一個伺服電機皮帶輪穿過掉杯上板與伺服電機相接，所述的掉杯上板設於所述掉杯下板的上方，掉杯上板和掉杯下板的左部均設有掉杯孔，所述的掉杯導向套設於所述掉杯孔內，所述的掉杯導向套的四周設有螺旋分杯輪，螺旋分杯輪的上方固定有皮帶輪，皮帶輪與所述的掉杯上板相接，螺旋分杯輪與所述的掉杯下板相接；所述的伺服電機皮帶輪和與皮帶輪之間設有兩個張緊輪，置於伺服電機皮帶輪兩側，所述伺服電機皮帶輪、皮帶輪和張緊輪通過皮帶相接，所述的螺旋分杯輪為左旋螺紋結構。
3.根據權利要求1所述的紙容器品檢機，其特徵在於所述的鼓型吸盤翻杯裝置包括軸承座、轉軸、驅動電機和鼓型吸盤，所述的鼓型吸盤套於所述轉軸的中部，所述轉軸通過所述的軸承座固定在機架上，所述的驅動電機設於鼓型吸盤的右側；所述的轉軸中部表面設有兩個凹槽，分別為第一凹槽和第二凹槽，所述的第一凹槽繞軸210°，所述的第二凹槽垂直於第一凹槽，長度為IOcm;所述的轉軸兩端分別設有吸氣孔和吹氣孔，所述的第一凹槽由第一氣孔與所述的吸氣孔相通，所述的第二凹槽由第二氣孔與所述的吹氣孔相通；所述的鼓型吸盤的外圓上均勻分布有兩排小孔；鼓型吸盤內小孔與轉軸相互配合。
4.根據權利要求1所述 的紙容器品檢機，其特徵在於所述的相機檢測裝置包括光源、相機探頭、探頭固定板、直線軸承、導向杆、底座、手輪、齒條、齒輪和齒輪軸，所述的光源通過光源固定架固定於探頭固定板的右端，所述的相機探頭固定於探頭固定板的上方；所述的直線軸承固定於探頭固定板的下方，且套於所述的導向杆上，所述的導向杆通過導向杆固定板固定於底座上；所述的導向杆固定板包括第一導向杆固定板和第二導向杆固定板，所述的齒條設於所述探頭固定板下方且位於所述的導向杆之間，所述的齒輪與齒條配合且設於第二導向杆固定板內，所述的手輪通過齒輪軸與齒輪連接。
5.根據權利要求1所述的紙容器品檢機，其特徵在於所述的真空輸送裝置包括主動輪、從動輪、輸送帶、檔條、抽氣管道、抽氣方管和輸送帶平板，所述的主動輪和從動輪由所述的輸送帶連接，所述的主動輪和從動輪兩端分別由軸承座固定，所述的軸承座之間由型材連接，所述主動輪的後端設有皮帶輪，由電機帶動皮帶輪轉動；所述的輸送帶中間均布有兩排氣孔，所述的檔條設於所述輸送帶的兩側，通過檔條固定座固定；所述的抽氣管道一頭連接氣泵，另一頭與所述的抽氣方管連接，所述的抽氣方管上蓋有輸送帶平板，且所述的輸送帶平板設於所述的輸送帶下方，所述的抽氣方管和輸送帶平板設有氣孔與所述輸送帶上的氣孔相通。
6.根據權利要求1所述的紙容器品檢機，其特徵在於所述的出杯裝置包括出杯管道、連接圈、固定架、固定杆和氣壓圈，所述的出杯管道設於所述氣壓圈的上方，通過所述的連接圈連接，所述的連接圈下方設有一個固定架，通過所述的固定杆固定於所述的工作檯上。
7.根據權利要求1所述的紙容器品檢機，其特徵在於所述的的工作檯左中部且位於所述真空輸送裝置左端的左側設有次品收集口，所述的真空輸送裝置的後側設有第一次品出口槽和第二次品出口槽，且所述的第一次品出口槽設於所述鼓型吸盤翻杯裝置的後側，所述的第二次品出口槽設於所述第二相機檢測裝置的右後方；所述的真空輸送裝置的前側且與所述第一次品出口槽和第二次品出口槽相對位置設有吹氣固定座。
8.一種紙容器品檢機的檢測方法，其特徵在於所述的紙容器檢測通過以下方法實現:紙杯先經由螺旋下杯裝置落入鼓型吸盤翻杯裝置上方，所述的鼓型吸盤將紙杯吸住，紙杯隨著所述的鼓型吸盤旋轉，如果杯口有缺陷，導致漏氣吸不穩，紙杯會直接調入下方的次品收集口中，轉至90°時，第一相機檢測裝置對其進行檢測，紙杯繼續翻轉至180°，落入真空傳輸裝置的輸送帶上，如檢測有問題，即在第一次品出口槽處用高壓空氣吹出，反之則隨所述輸送帶繼續前行 ，進入第二相機檢測裝置下方進行檢測，如檢測有問題，即在經第二次品出口槽處用高壓空氣吹出，最後兩次檢測均無異常的成品進入出杯裝置的出杯管道中，送出品檢機。
【文檔編號】G01N21/89GK103454284SQ201310345765
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月9日 優先權日:2013年8月9日
【發明者】王建平 申請人:嘉興市新發現機械製造有限公司