一種智慧金睛識別異物遺留報警方法和裝置與流程
2023-06-07 19:41:36
本發明涉及遺留物檢測技術領域，特別是涉及一種智慧金睛識別異物遺留報警方法和裝置。
背景技術：
遺留物是指無人照看的靜態物體。在智能視頻監控系統中，對遺留物體的檢測在許多領域中都有著廣泛的應用，例如：實時監控樓宇、廣場、軍事管制區等空曠場所中的可疑物體或丟失的行李等。監控視頻對於發生異常情況後進行取證具有重要意義，一旦這些場所發生異常情況，監控人員卻未能及時發現，就只能通過回放視頻來查詢當時的情況。但是這種以人力防範和事後回放視頻為主的監控模式不但會浪費大量的人力物力，還時常會造成異常事件的漏報，已經不能解決目前廣泛存在的安全問題。
技術實現要素：
本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種智慧金睛識別異物遺留報警方法和裝置，能夠準確地檢測警戒區域內的遺留異物，並自動進行報警。
本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種智慧金睛識別異物遺留報警方法，包括：在雙目立體視覺攝像裝置的監視範圍內設置警戒區域；在某一時間間隔內，將警戒區域進行兩幀背景保存並求差計算；根據求差計算結果，判斷警戒區域是否有遺留異物；若警戒區域存在遺留異物，則判斷預設時間內該遺留異物是否被取走，若否，則進行報警。
所述雙目立體視覺攝像裝置採用雙目立體視覺攝像技術採集監控視頻。
在某一時間間隔內，將警戒區域進行兩幀背景保存並求差計算，包括：逐幀獲取警戒區域的視頻信息，對獲取的視頻信息進行處理，區分出運動物體作為前景圖像和靜止物體作為背景圖像；對視頻保存兩幀背景圖像，對所述背景圖像進行求差計算。
判斷警戒區域是否有遺留異物，包括：獲取兩幀背景的所有差異部分，計算各差異部分佔警戒區域的面積的比值；若所述比值大於閾值，則認為警戒區域內有遺留異物，否則認為警戒區域內沒有遺留異物。
所述異物遺留報警方法還包括：若警戒區域存在遺留異物，則獲取遺留異物在當前幀之前的運動軌跡。
所述獲取遺留異物在當前幀之前的運動軌跡的方法為：檢測遺留異物在當前幀之前每一幀的位置坐標，並根據遺留異物的所有位置坐標生成遺留異物在當前幀之前的運動軌跡。
所述報警包括聲音報警、圖文報警和光報警中的至少一種。
所述預設時間為1～10s。
一種智慧金睛識別異物遺留報警裝置，包括：雙目立體視覺攝像模塊，用於拍攝監控圖像；求差計算模塊，用於在某一時間間隔內，將警戒區域進行兩幀背景保存並求差計算；遺留物判斷模塊，用於根據求差計算結果，判斷警戒區域是否有遺留異物；報警模塊，用於在警戒區域存在遺留異物時，判斷預設時間內該遺留異物是否被取走，若否，則進行報警。
所述異物遺留報警裝置還包括軌跡檢測模塊，用於在警戒區域存在遺留異物時，生成遺留異物在當前幀之前的運動軌跡。
本發明的有益效果是：本發明通過檢測兩幀背景的差異佔警戒區域圖像面積的比值來判斷是否存在遺留異物，若存在遺留異物，則判斷預設時間內所述遺留異物是否被取走，若遺留異物沒有被取走，則進行報警。
附圖說明
圖1為本發明中智慧金睛識別異物遺留報警方法的流程圖；
圖2為本發明中智慧金睛識別異物遺留報警裝置的示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖進一步詳細描述本發明的技術方案，但本發明的保護範圍不局限於以下所述。
如圖1所示，一種智慧金睛識別異物遺留報警方法，包括以下步驟：
步驟一、在雙目立體視覺攝像裝置的監視範圍內設置警戒區域。
所述雙目立體視覺攝像裝置採用雙目立體視覺攝像技術採集監控視頻，並對採集到的視頻圖像進行濾波處理。所述雙目立體視覺攝像裝置中設有用於採集二維的視頻圖像的二維攝像頭和用於採集視頻圖像的深度信息的三維視覺傳感器。雙目立體視覺攝像技術還原了圖像的真實度，因為不再單純採用軟體來補償缺失的一個維度，使得運行的軟體變少了，軟體的運行速度就變很快，系統不會再出現「死機」的情況，系統運行的穩定性大大得以提高。
本實施例中圖像濾波的方法為：對於採集到的視頻圖像採用大津算法進行分割，得到二值圖像；對於獲得的二值圖像，先進行腐蝕運算，後進行膨脹運算，得到目標區域和噪聲分隔的二值圖像； 將獲得的目標區域和噪聲分隔的二值圖像進行連通區域跟蹤，具體步驟如下：目標區域跟蹤：對於二值圖像中的所有亮點，通過鄰域搜索將其分隔為若干個獨立連通區域；對於獲得的獨立連通區域，根據預設的閾值，保留超過閾值的獨立連通區域作為目標區域。
步驟二、在某一時間間隔內，將警戒區域進行兩幀背景保存並求差計算。
在某一時間間隔內，將警戒區域進行兩幀背景保存並求差計算，包括：逐幀獲取警戒區域的視頻信息，對獲取的視頻信息進行處理，區分出運動物體作為前景圖像和靜止物體作為背景圖像；對視頻保存兩幀背景圖像，對所述背景圖像進行求差計算。
背景保存的條件是根據警戒區域中運動目標的狀態得出的，當警戒區域中有運動目標就保存區域背景，當運動目標在警戒區域中消失時再進行背景保存。
步驟三、根據求差計算結果，判斷警戒區域是否有遺留異物。
判斷警戒區域是否有遺留異物，包括：獲取兩幀背景的所有差異部分，計算各差異部分佔警戒區域的面積的比值；若所述比值大於閾值，則認為警戒區域內有遺留異物，否則認為警戒區域內沒有遺留異物。
步驟四、若警戒區域存在遺留異物，則判斷預設時間內該遺留異物是否被取走，若否，則進行報警。
所述報警包括聲音報警、圖文報警和光報警中的至少一種。
所述預設時間為1～10s。
所述異物遺留報警方法還包括：若警戒區域存在遺留異物，則獲取遺留異物在當前幀之前的運動軌跡。通過獲取遺留異物的運動軌跡，可以方便地對遺留異物的來源進行追蹤。
所述獲取遺留異物在當前幀之前的運動軌跡的方法為：檢測遺留異物在當前幀之前每一幀的位置坐標，並根據遺留異物的所有位置坐標生成遺留異物在當前幀之前的運動軌跡。
如圖2所示，一種智慧金睛識別異物遺留報警裝置，包括：雙目立體視覺攝像模塊，用於拍攝監控圖像；求差計算模塊，用於在某一時間間隔內，將警戒區域進行兩幀背景保存並求差計算；遺留物判斷模塊，用於根據求差計算結果，判斷警戒區域是否有遺留異物；報警模塊，用於在警戒區域存在遺留異物時，判斷預設時間內該遺留異物是否被取走，若否，則進行報警。
所述異物遺留報警裝置還包括軌跡檢測模塊，用於在警戒區域存在遺留異物時，生成遺留異物在當前幀之前的運動軌跡。
所述雙目立體視覺攝像模塊包括三維視覺傳感器。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當理解本發明並非局限於本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用於各種其他組合、修改和環境，並能夠在本文所述構想範圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和範圍，則都應在本發明所附權利要求的保護範圍內。