一種足球糖自動成型機的製作方法

2023-07-04 09:08:21

專利名稱:一種足球糖自動成型機的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種足球糖自動成型機，包括衝壓成型主機、控制裝置、備料送料裝置，所述的衝壓成型主機包括機架、設置在所述機架上的間歇式循環傳送機構及衝壓成型裝置，所述衝壓成型裝置位於間歇式循環傳送機構上方，所述間歇式循環傳送機構上設置有若干隨之循環移動的移動成型模組；所述的備料送料裝置包括設置有理糖盤的理糖機、以及將理糖盤中的原料糖輸送至移動成型模組內的同步輸送帶；所述的控制裝置與間歇式循環傳送機構、衝壓成型裝置及備料送料裝置電路連接，用於控制間歇式循環傳送機構、衝壓成型裝置及備料送料裝置的啟動與關閉。本實用新型提高了足球糖的生產效率，節約了生產成本，操作方便，自動化程度高，具有廣闊的市場前景。
【專利說明】
一種足球糖自動成型機
【背景技術】
[0001 ]足球糖屬於膠姆糖，按傳統工藝製成圓球型後，最後一道工序壓花，壓成足球花紋，去除邊角料後即完成；以往的壓花工藝是手工操作，把兩個刻有足球花紋的半球凹模合在一起，就把圓球型糖壓成足球糖了。手工操作生產效率極低，為了提高生產效率，節約勞動成本，實現機械自動化生產變得刻不容緩，為此開發研製一種足球糖自動成型機。
【實用新型內容】
[0002]針對上述技術問題，本實用新型目的是為了解決現有足球糖加工時效率低下的問題，提供了一種生產效率高、自動化程度好的足球糖自動成型機。
[0003]本實用新型具體由以下技術方案實現:
[0004]—種足球糖自動成型機，包括衝壓成型主機、控制裝置、備料送料裝置，所述的衝壓成型主機包括機架、設置在所述機架上的間歇式循環傳送機構及衝壓成型裝置，所述衝壓成型裝置位於間歇式循環傳送機構上方，所述間歇式循環傳送機構上設置有若干隨之循環移動的移動成型模組；
[0005]所述的備料送料裝置包括設置有理糖盤的理糖機、以及將理糖盤中的原料糖輸送至移動成型模組內的同步輸送帶；
[0006]所述的控制裝置與間歇式循環傳送機構、衝壓成型裝置及備料送料裝置電路連接，用於控制間歇式循環傳送機構、衝壓成型裝置及備料送料裝置的啟動與關閉。
[0007]進一步地，所述的間歇式循環傳送機構包括設置在所述機架上的間歇式動力裝置、主機傳送鏈、旋轉中心位於同一水平面的主動鏈輪和從動鏈輪，所述的主動鏈輪與間歇式動力裝置驅動連接，所述的主機傳送鏈與主動鏈輪、從動鏈輪相配合。通過間歇式動力裝置及鏈輪副實現間歇循環傳送，結構簡單、成本低、通用性好，耐用且維護方便。
[0008]進一步地，所述的間歇式動力裝置包括動力電機、間歇分割器，所述的動力電機的輸出軸與間歇分割器的輸入端通過鏈輪副驅動連接，所述間歇分割器的輸出端與主動鏈輪驅動連接，間歇分割器是實現間歇運動的機構，具有分度精度高、運轉平穩、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點。
[0009]進一步地，所述機架的上端面還設置有用於承託主機傳送鏈的鏈條導軌，主機傳送鏈起到支撐和導向作用，減少主機傳送鏈因受力出現下垂彎曲、位移等現象，提高成型品質。
[0010]進一步地，所述鏈條導軌包括固定導軌及位於衝壓成型裝置正下方的衝壓區域的浮動鏈條導軌，所述的浮動鏈條導軌底部通過支撐彈簧、支撐板固定在機架上，設置浮動鏈條導軌，可有效緩衝衝壓成型裝置在衝壓成型時對成型模具的衝擊力，杜絕對設備的損耗。
[0011]進一步地，所述的衝壓成型裝置由上至下包括依次連接的衝壓氣缸、設有滑槽的上模連板、T形連杆、上模衝頭，所述的T形連杆上端與上模連板上的滑槽相連接，所述上模衝頭邊緣設置有浮動定位銷，下端面中部排列設置有至少一個上模，每個上模的四周對稱設置有四個斜面凸銷。四個斜面凸銷在衝壓過程中充當斜面結構的作用，實現對中模的驅動，T形連杆與上模連板的連接方式使上模衝頭具有一定的搖擺空間，而浮動定位銷則能實現模具的快速、準確定位，保證成型的良品率。
[0012]進一步地，所述的移動成型模組包括模具主體，所述模具主體上端面邊緣設置有導向孔，中部排列設置有至少一個十字形滑槽，所述十字形滑槽內水平地對稱設置有四個具復位功能的中模，所述十字形滑槽中心位置豎直設置有具復位功能的下模。合模後，上模、下模及四個中模共同完成足球糖的衝壓成型，同時，在開模及頂出時，中模及下模均能自動復位，為下一次衝壓成型做準備。
[0013]進一步地，所述的機架上還設置有通過光電開關檢測移動成型模組中是否裝入原料糖的檢糖裝置，所述檢糖裝置與所述的控制裝置電路連接，當檢測到移動成型模組中缺少原料糖時則關閉設備。檢糖裝置的設置可減少設備的無用作業時間，為及時發現設備運行故障提供快速自動的預警提示，保證設備的安全正常運行。
[0014]進一步地，所述機架上還設置向下作用於下模使足球糖脫模後掉落的頂出裝置，所述足球糖掉落處設置有出料輸送帶，實現足球糖的順利脫模及自動收集。
[0015]進一步地，機架上沿移動成型模組移動方向依次設置有用於在足球糖掉落後清潔移動成型模組的掃模裝置及吹氣裝置，所述的掃模裝置及吹氣裝置與控制裝置電路連接，在控制裝置的控制下實現對移動成型模組的清潔，用於清掃模具的廢料及吹走塵埃，保障成型加工的順利進行。
[0016]相比現有技術，本實用新型所提供的足球糖自動成型機極大的提高了足球糖的生產效率，節約了生產成本，降低勞動強度，結構簡單、操作方便，自動化程度高，具有廣闊的市場前景。
【附圖說明】

[0017]圖1為本實用新型實施例的足球糖自動成型機主視示意圖。
[0018]圖2為本實用新型實施例的足球糖自動成型機左視示意圖。
[0019]圖3為本實用新型實施例的足球糖自動成型機俯視示意圖(不含衝壓裝置)。
[0020]圖4為本實用新型實施例的足球糖自動成型機單個成型模具進料時的狀態示意圖。
[0021]圖5為本實用新型實施例的足球糖自動成型機單個成型模具合模衝壓時的狀態示意圖。
[0022]圖6為本實用新型實施例的足球糖自動成型機單個成型模具開模頂出時的狀態示意圖。
[0023]圖中所示為:1-出料輸送帶；2-間歇分割器；3-鏈輪副；4-主動鏈輪；5-主機傳送鏈;6-下模中模組件;7-斜面凸銷;8-上模衝頭;9-T形連杆；I O-上模連板；11-PLC電控箱；12-衝壓氣缸;13-上模;14-浮動定位銷；15-檢糖裝置;16-同步輸送帶；17-理糖盤;18-從動鏈輪；19-理糖機;20-吹氣裝置;21-浮動鏈條導軌;22-支撐彈簧;23-支撐板;24-掃模裝置；25-撐腳;26-萬向輪;27-機架;28-護罩;29-動力電機;30-中模;31-下模;32-原料糖;33-足球糖;34-頂出裝置;35-鏈條導軌。
【具體實施方式】
[0024]下面通過具體實施例對本實用新型的目的作進一步詳細地描述，實施例不能在此一一贅述，但本實用新型的實施方式並不因此限定於以下實施例。
[0025]如圖1至圖6所示，一種足球糖自動成型機，包括衝壓成型主機、控制裝置、備料送料裝置，所述的衝壓成型主機包括機架27、設置在所述機架27上的間歇式循環傳送機構及衝壓成型裝置，所述衝壓成型裝置位於間歇式循環傳送機構上方，所述間歇式循環傳送機構上均勻間隔地設置有若干隨之循環移動的移動成型模組6;
[0026]所述的控制裝置採用PLC電控箱11，分別與間歇式循環傳送機構、衝壓成型裝置及備料送料裝置電路連接，用於控制間歇式循環傳送機構、衝壓成型裝置及備料送料裝置的啟動與關閉。
[0027]所述的間歇式循環傳送機構包括設置在所述機架27上的間歇式動力裝置、主機傳送鏈5、旋轉中心位於同一水平面的主動鏈輪4和從動鏈輪18，所述的主動鏈輪4與間歇式動力裝置驅動連接，所述的主機傳送鏈5與主動鏈輪4、從動鏈輪18相配合。移動成型模組6固定在主機傳送鏈5上，通過間歇式動力裝置及鏈輪副實現對移動成型模組6的間歇循環傳送，結構簡單、成本低、通用性好，耐用且維護方便。
[0028]所述的間歇式動力裝置包括動力電機29、間歇分割器2，所述的動力電機29的輸出軸與間歇分割器2的輸入端通過鏈輪副3驅動連接，所述間歇分割器2的輸出端與主動鏈輪4驅動連接，所述動力電機29、間歇分割器2及鏈輪副3由護罩28所保護。間歇分割器是實現間歇運動的機構，具有分度精度高、運轉平穩、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點。
[0029]所述的備料送料裝置包括設置有理糖盤17的理糖機19、以及將理糖盤17中的原料糖32輸送至移動成型模組6內的同步輸送帶16，本實施例中，共有四條同步輸送帶16，每條同步輸送帶16都包括由縱向擋片和橫向擋片組成儲糖槽，PLC電控箱11控制下，與主機傳送鏈5相協調，在理糖盤17的振動下，給位於移動成型模組6內的四套成型模具輸送原料糖32。
[0030]所述機架27的上端面還設置有用於承託主機傳送鏈5的鏈條導軌35，所述鏈條導軌35包括固定導軌及位於衝壓成型裝置正下方的衝壓區域的浮動鏈條導軌21，所述的浮動鏈條導軌21底部通過支撐彈簧22、支撐板23固定在機架27上，衝壓成型時，該區域的主機傳送鏈5可以隨浮動鏈條導軌21往下移動，衝壓完成後即時復位。鏈條導軌35對主機傳送鏈5起到支撐和導向作用，減少主機傳送鏈5因受力出現下垂彎曲、位移等現象，提高成型品質，而設置浮動鏈條導軌21，可有效緩衝衝壓成型裝置在衝壓成型時對主機傳送鏈5即成型模具的剛性衝擊力，減少對設備的損耗。
[0031]所述的衝壓成型裝置由上至下包括依次連接的衝壓氣缸12、設有滑槽的上模連板
10、T形連杆9、上模衝頭8，所述的T形連杆9上端與上模連板10上的滑槽相連接，所述上模衝頭8邊緣設置有四個浮動定位銷14，下端面中部排列設置有四個上模13，每個上模13的四周對稱設置有四個斜面凸銷7。四個斜面凸銷7在衝壓過程中充當斜面結構的作用，實現對中模30的驅動，T形連杆與上模連板10的連接方式使上模衝頭8具有一定的搖擺空間，而浮動定位銷14則能實現模具的快速、準確定位，保證成型的良品率。
[0032]所述的移動成型模組6包括模具主體，所述模具主體上端面邊緣設置有導向孔，中部排列設置有四個十字形滑槽，所述十字形滑槽內水平地對稱設置有四個具復位功能的中模30，所述十字形滑槽中心位置豎直設置有具復位功能的下模31，合模時，上模衝頭8上的浮動定位銷14先插入導向孔內，自動完成定位，接著各個斜面凸銷7擠壓相對應的各個中模30，利用斜面機構原理使各中模30向十字滑槽的中心同步移動，完成合模，合模後，上模13、下模31及四個中模30共同完成原料糖32的衝壓成型，一次衝壓，可加工出四個足球糖33，有效提高加工效率，同時，在開模及頂出時，各中模30及個下模31均能自動復位，為下一次衝壓成型做準備。
[0033]所述的機架27上還設置有通過光電開關檢測移動成型模組6中是否裝入原料糖32的檢糖裝置15，所述檢糖裝置15與所述的PLC電控箱11電路連接，當檢測到移動成型模組6中缺少原料糖32時則關閉設備。檢糖裝置15的設置可減少設備的無用作業時間，為及時發現設備運行故障提供快速自動的預警提示，方便檢修，保證設備的安全正常運行。
[0034]所述機架27上還設置向下作用於下模31使足球糖33脫模後掉落的頂出裝置34，所述足球糖33掉落處設置有出料輸送帶I，實現足球糖的順利脫模及自動收集，本實施例的頂出裝置34由直線氣缸驅動。
[0035]所述機架27上沿移動成型模組6移動方向依次設置有用於在足球糖33掉落後清潔移動成型模組6的掃模裝置24及吹氣裝置20，所述的掃模裝置24及吹氣裝置20與PLC電控箱11電路連接，如掃模裝置24上可設置有旋轉式或震動式電動毛刷，吹氣裝置20可連接氣壓系統，在PLC電控箱11的控制下實現對移動成型模組6的清潔，保障成型加工的順利進行。
[0036]所述機架27的底部還設置有撐腳25和萬向輪26，方便移動及定位。
[0037]本實施例提供的足球糖自動成型機的作業過程及原理如下:
[0038]要完成一個壓花工藝，必須要經過幾道工序，每道工序相對應的工位設置在傳送鏈經過的特定位置，一個成型模具經過幾個工位後才能完成一個足球糖加工:進糖工位——檢糖工位——衝壓成型工位——頂出工位(卸糖)——掃模工位——氣吹工位，具體如下:
[0039]啟動設備後，動力電機29帶動鏈輪副3傳動，再經過間歇分割器2減速，從而帶動一條主機傳送鏈5作間歇式循環勻速運動，在進糖工位，理糖機19通過同步輸送帶16將原料糖32送入移動成型模組6的各成型模具，接著主機傳送鏈5帶動該移動成型模組6移動至檢糖工位，若位於檢糖工位的檢糖裝置15在檢查各成型模具內缺少原料糖32時，則停止衝壓作業，反之，主機傳送鏈5帶動該移動成型模組6移動至衝壓成型工位，完成衝壓成型；衝壓成型結束後，主機傳送鏈5帶動該移動成型模組6移動至頂出工位(卸糖)，此時，移動成型模組6正面朝下，位於頂出工位的頂出裝置34作用於下模31上，將足球糖33頂出後掉落至出料輸送帶I上帶走;最後主機傳送鏈5帶動該移動成型模組6依次移動至掃模工位和氣吹工位，完成對成型模具的清潔處理。清潔處理後，移動成型模組6又重新進入進糖工序，開始下一個作業循環。
[0040]本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而並非是對本實用新型的實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護範圍之內。
【主權項】
1.一種足球糖自動成型機，包括衝壓成型主機、控制裝置、備料送料裝置，其特徵在於: 所述的衝壓成型主機包括機架(27)、設置在所述機架(27)上的間歇式循環傳送機構及衝壓成型裝置，所述衝壓成型裝置位於間歇式循環傳送機構上方，所述間歇式循環傳送機構上設置有若干隨之循環移動的移動成型模組(6); 所述的備料送料裝置包括設置有理糖盤(17)的理糖機(19)、以及將理糖盤(17)中的原料糖(32)輸送至移動成型模組(6)內的同步輸送帶(16); 所述的控制裝置與間歇式循環傳送機構、衝壓成型裝置及備料送料裝置電路連接，用於控制間歇式循環傳送機構、衝壓成型裝置及備料送料裝置的啟動與關閉。2.根據權利要求1所述的足球糖自動成型機，其特徵在於:所述的間歇式循環傳送機構包括設置在所述機架(27)上的間歇式動力裝置、主機傳送鏈(5)、旋轉中心位於同一水平面的主動鏈輪(4)和從動鏈輪(18)，所述的主動鏈輪(4)與間歇式動力裝置驅動連接，所述的主機傳送鏈(5)與主動鏈輪(4)、從動鏈輪(18)相配合。3.根據權利要求2所述的足球糖自動成型機，其特徵在於:所述的間歇式動力裝置包括動力電機(29)、間歇分割器(2)，所述的動力電機(29)的輸出軸與間歇分割器(2)的輸入端通過鏈輪副(3)驅動連接，所述間歇分割器(2)的輸出端與主動鏈輪(4)驅動連接。4.根據權利要求3所述的足球糖自動成型機，其特徵在於:所述機架(27)的上端面還設置有用於承託主機傳送鏈(5)的鏈條導軌(35)。5.根據權利要求4所述的足球糖自動成型機，其特徵在於:所述鏈條導軌(35)包括固定導軌及位於衝壓成型裝置正下方的衝壓區域的浮動鏈條導軌(21)，所述的浮動鏈條導軌(21)底部通過支撐彈簧(22)、支撐板(23)固定在機架(27)上。6.根據權利要求1所述的足球糖自動成型機，其特徵在於:所述的衝壓成型裝置由上至下包括依次連接的衝壓氣缸(I2)、設有滑槽的上模連板(10)、T形連杆(9)、上模衝頭(8)，所述的T形連杆(9)上端與上模連板(10)上的滑槽相連接，所述上模衝頭(8)邊緣設置有浮動定位銷(14)，下端面中部排列設置有至少一個上模(13)，每個上模(13)的四周對稱設置有四個斜面凸銷(7)。7.根據權利要求1所述的足球糖自動成型機，其特徵在於:所述的移動成型模組(6)包括模具主體，所述模具主體上端面邊緣設置有導向孔，中部排列設置有至少一個十字形滑槽，所述十字形滑槽內水平地對稱設置有四個具復位功能的中模(30)，所述十字形滑槽中心位置豎直設置有具復位功能的下模(31)。8.根據權利要求1所述的足球糖自動成型機，其特徵在於:所述的機架(27)上還設置有通過光電開關檢測移動成型模組(6)中是否裝入原料糖(32)的檢糖裝置(15)，所述檢糖裝置(15)與所述的控制裝置電路連接，當檢測到移動成型模組(6)中缺少原料糖(32)時則關閉設備。9.根據權利要求7所述的足球糖自動成型機，其特徵在於:所述機架(27)上還設置向下作用於下模(31)使足球糖(33)脫模後掉落的頂出裝置(34)，所述足球糖(33)掉落處設置有出料輸送帶(I)。10.根據權利要求1所述的足球糖自動成型機，其特徵在於:機架(27)上沿移動成型模組(6)移動方向依次設置有用於在足球糖(33)掉落後清潔移動成型模組(6)的掃模裝置(24)及吹氣裝置(20)，所述的掃模裝置(24)及吹氣裝置(20)與控制裝置電路連接。
【文檔編號】A23G3/02GK205695433SQ201620364560
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月25日
【發明人】黃運賢, 李友明
【申請人】華南理工大學