夾取裝置的製作方法

2023-07-04 13:23:56

專利名稱：夾取裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型有關一種夾取裝置，尤指一種可應用於夾取大片狀物件的設備，藉助前移將待夾取物夾持，再後移將待夾取物拉出一定的長度，使大片狀物件的拉取更為方便、快速的夾取裝置。
背景技術：
一般生產大型片狀物件(如布料)的大型機具設備，於成捆的片狀物件完成後，需藉助如裁布機裁切為適當的尺寸，當其裁切時則需將大型片狀物拉平且拉出一定的長度，方可進行裁切的動作。此拉取的動作若通過人工作業，不但耗工費時，缺乏效率，且所拉出的尺寸較無法確實掌控，造成品質上的瑕疵。申請人有鑑於此，乃秉持從事該項業務多年的經驗，經不斷研究、實驗，遂萌生設計一種夾取裝置，以使大片狀物件的拉取更為方便、快速的夾取裝置。

實用新型內容本實用新型的主要目的，即在於提供一種夾取裝置，以供應用於需夾取大片狀物件的設備，藉助前移將待夾取物夾持，再後移將待夾取物拉出一定的長度，使大片狀物件的拉取更為方便、快速。前述的夾取裝置，設有一機座，於機座設有滑軌，並於該滑軌設有一可沿該滑軌位移的滑座，於該滑座前緣設有平臺，並於該平臺設有數個夾具，平臺前緣對應於各夾具的位置則突伸數個抵壓部，其中，該些夾具包可上、下擺動的塊體，以及設於塊體的壓柄；所述各夾具，包含塊體以及設於該塊體的壓柄，使數個塊體以一個杆體串接，於該杆體上間隔地設有軸承，於該平臺設有數個供所述軸承容納的軸孔，並於杆體上間隔適當數量的夾具處設有齒輪，各該齒輪分別齧接於一個蝸杆，且各蝸杆連接於一個傳動齒輪，使各傳動齒輪齧接於一第一傳動帶，且該第一傳動帶套接於馬達，通過控制該馬達於正、反轉，帶動各蝸杆旋轉使所述齒輪向前、後轉動，帶動所述塊體上、下擺動，從而使設於塊體上的壓柄相對該抵壓部向上擺動而分離或向下擺動而下壓該抵壓部，以夾取或釋放待夾取的大片狀物件，通過該滑座相對該滑軌移動而將待夾取物拉出。前述的夾取裝置，該滑座藉助固定件連接於一個第二傳動帶，使第二傳動帶的兩端分別套接設於機座前方及後方的滑輪，且使滑輪以一桿體樞接於一馬達，藉助馬達帶動第二傳動帶，使滑座得以沿滑軌前、後移動。前述的夾取裝置，該夾具的塊體設有通孔，而該等壓柄設有固定柱，各該固定柱穿設一彈簧後，再穿設於該塊體的通孔並以一螺帽鎖合，使該等壓柄對抵壓部構成彈性抵壓。前述的夾取裝置，其中該滑座前緣平臺所設的抵壓部，於表面設有間隔排列的齒狀突紋，以利於對大片狀物件的夾持。本實用新型的夾取裝置應用於裁布機等需夾取大片狀物件的設備，藉助電腦的設定，於一定的時間使機座沿該滑軌前移，使壓柄下壓於抵壓部將待夾取物夾持，再使機座沿該滑軌後移，以便將待夾取物拉出一定的長度，使大片狀物件的拉取更為方便、快速。

圖1為本實用新型的結構圖圖2為本實用新型的夾具立體圖圖3為本實用新型的夾具立體分解圖圖4為本實用新型的傳動結構圖圖5為本實用新型應用於裁布機實施例圖圖6-圖8為本實用新型的動作實施例圖。主要元件符號說明I機座 11滑輪12桿體13馬達2滑軌 3滑座31固定件 32傳動帶33平臺 34抵壓部 341齒狀突紋 4夾具41塊體 411通孔42壓柄421固定柱43彈簧 44螺帽5桿體51軸承52齒輪 53蝸杆54傳動齒輪 6傳動帶
61馬達 7裁布機71置布單元 72修邊單元73導引單元74裁切單元741夾置部 742缺口75承置單元8布料。
具體實施方式
請同時參閱圖1、圖2，並配合圖3及圖4，為本實用新型的結構圖、夾具立體圖、夾具立體分解圖及傳動結構圖。如圖所示，本實用新型設有一機座1，於機座I的兩側分別設有滑軌2，並於該等滑軌2設有一可沿該滑軌2位移的滑座3。其中，該滑座3藉助固定件31連接於一傳動帶32，使傳動帶32的兩端分別套接設於機座I前方及後方的滑輪11，且使滑輪11以杆體12樞接於一馬達13，藉助馬達13帶動傳動帶32，使滑座3得以沿滑軌2前、後移動；該滑座3的前緣，設有一平臺33，於該平臺33設有數個夾具4，且於平臺33前緣對應於夾具4的位置突伸有數個抵壓部34，並於抵壓部34表面設有間隔排列的齒狀突紋341。其中，該等夾具4包含塊體41以及設於塊體41的壓柄42 (牛筋棒)，該等塊體41設有通孔411，而該等壓柄42設有固定柱421，使固定柱421穿設彈簧43後，再穿設塊體41的通孔411以螺帽44鎖合，使該等壓柄42構成適當的彈性；該數個塊體41以杆體5串接，於杆體5適當間隔設有軸承51，於該平臺33上設有數個供所述軸承容納的軸孔，並於杆體5上間隔適當數量的夾具4處設有齒輪52 (本實施例以四個夾具4為一組)，使各齒輪52分別齧接於一個蝸杆53，且使各蝸杆53連接於傳動齒輪54，使各傳動齒輪54齧接於一傳動帶6，且使傳動帶6套接於馬達61，藉助馬達61於正、反轉時，帶動蝸杆53使齒輪52前、後轉動，相對使塊體41上、下擺動，從而使壓柄42相對抵壓部34靠合而下壓於抵壓部34，或向上呈垂直狀。藉助前述構件的組合，構成夾取裝置，供應用於裁布機等需夾取大片狀物件的設備，通過電腦的設定，於一定的時間使機座I沿該滑軌2前移，使壓柄42下壓於抵壓部34將待夾取物夾持，再使機座I沿該滑軌2後移，以將待夾取物拉出一定的長度以供裁切，使大片狀物件的拉取更為方便、快速。請參閱圖5，為本實用新型應用於裁布機實施例圖。如圖所示，本實用新型可供應用於裁布機7，其中的裁布機7包含置布單元71、一修邊單元72、一導引單元73、一裁切單元74、一承置單元(未示)，本實用新型可設置於裁切單元74的後方，將經過修邊的布料拉出一定的長度後，以供裁切單元74裁切為適當的尺寸。請同時參閱圖6、圖7及圖8，為本實用新型的動作實施例圖。敬請配合圖2，如圖所示，本實用新型應用於裁布機7時，是藉助電腦的設定，於一定的時間使滑座3沿該滑軌2前移，此時，該設於夾具4的壓柄42向上呈垂直狀，當平臺33的抵壓部34嵌置於裁切單元74夾置部741的缺口 742後，馬達61帶動蝸杆53使齒輪52向前轉動，相對使塊體41向下擺動，從而使壓柄42下壓於抵壓部34將布料8夾持，且藉助齒狀突紋341使夾持更為穩固，再使機座I沿該滑軌2後移，以將布料8拉出一定的長度，以供裁切單元74將布料8裁切。於裁切後該馬達61帶動蝸杆53使齒輪52向後轉動，相對使塊體41向上擺動，使夾具4的壓柄42回復向上的垂直狀，以待下一次的夾取。前述實施例，僅為說明本實用新型的較佳實施方式，而非限制本實用新型的範圍，凡經由些微修飾、變更，仍不失本實用新型的要義所在，亦不脫本實用新型的精神範疇。綜上所述，本實用新型以可沿該滑軌位移的滑座，以及設於滑座的夾具，配合連接夾具的傳動結構，構成夾取裝置。以供應用於需夾取大片狀物件的設備，藉助前移將待夾取物夾持，再後移將待夾取物拉出一定的長度，使大片狀物件的拉取更為方便、快速。
權利要求1.一種夾取裝置，其特徵包含機座，其兩側分別設有滑軌，並於該些滑軌設有一個能夠沿該滑軌位移的滑座，該滑座的前緣，設有一平臺，於該平臺設有數個夾具，且於平臺前緣對應於各夾具的位置突伸數個抵壓部；所述各夾具，包含塊體以及設於該塊體的壓柄，使數個塊體以一個杆體串接，於該杆體上間隔地設有軸承，於該平臺設有數個供所述軸承容納的軸孔，並於杆體上間隔適當數量的夾具處設有齒輪，各該齒輪分別齧接於一個蝸杆，且各蝸杆連接於一個傳動齒輪，使各傳動齒輪齧接於一第一傳動帶，且該第一傳動帶套接於馬達，通過控制該馬達於正、反轉，帶動各蝸杆旋轉使所述齒輪向前、後轉動，帶動所述塊體上、下擺動，從而使設於塊體上的壓柄相對該抵壓部向上擺動而分離或向下擺動而下壓該抵壓部，以夾取或釋放待夾取的大片狀物件，通過該滑座相對該滑軌移動而將待夾取物拉出。
2.如權利要求1所述的夾取裝置，其特徵在於，該滑座藉助固定件連接於一個第二傳動帶，使第二傳動帶的兩端分別套接設於機座前方及後方的滑輪，且使滑輪以一桿體樞接於一馬達，藉助馬達帶動第二傳動帶，使滑座得以沿滑軌前、後移動。
3.如權利要求1所述的夾取裝置，其特徵在於，該滑座平臺前緣的抵壓部，於其表面設有間隔排列的齒狀突紋。
4.如權利要求1所述的夾取裝置，其特徵在於，該夾具的塊體設有通孔，而該等壓柄設有固定柱，各該固定柱穿設一彈簧後，再穿設於該塊體的通孔並以一螺帽鎖合，使該等壓柄具有適當的彈性。
專利摘要一種夾取裝置，設有一機座，於機座設有滑軌，並於該滑軌設有一可沿該滑軌位移的滑座，於該滑座前緣設有平臺，並於該平臺設有數個夾具，平臺前緣則對應於各該夾具的位置突伸有數個抵壓部，其中，該等夾具包可上、下擺動的塊體，以及設於塊體的壓柄。本實用新型的夾取裝置應用於裁布機等需夾取大片狀物件的設備，藉助電腦的設定，於一定的時間使滑座沿該滑軌前移，使壓柄下壓於抵壓部將待夾取物夾持，再使滑座沿該滑軌後移，以便將待夾取物拉出一定的長度，使大片狀物件的拉取更為方便、快速。
文檔編號D06H7/00GK202897609SQ20122056006
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月29日 優先權日2012年10月29日
發明者黃亮遠 申請人:黃亮遠