汽車變速箱撥叉裝配檢測控制系統的製作方法

2023-07-04 06:21:06

專利名稱：汽車變速箱撥叉裝配檢測控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一套汽車變速箱撥叉裝配檢測控制系統。
背景技術：
汽車變速箱撥叉是汽車系統中很重要的零件，由於其本身構件較多，各個部件形狀尺寸 相差很小，因此在裝配過程中，很容易就會將各個部件裝錯。所以需對裝配之後的撥叉進行 檢測以確定是否裝錯。
如圖l、圖2、圖3、圖4所示，汽車變速箱撥叉由一檔板l、 二檔板2、三檔板3、四檔板4、
2檔板5、丄檔板6、墊圈組成；且檔板5、丄檔板6均為水平放置的"U"形，2檔板5的下部 4 2 4 2 4
設有2檔板下孔18、 2檔板下凸塊19， 2檔板5的"U"形底部設有2檔板的凸板17， 2檔板 4 4 4 4 4
的凸板17上固定有2檔板定位銷14;丄檔板6的下部設有丄檔板下凸塊7、丄檔板下孔8，丄檔 4 2 2 2 2
板6的U"形底部設有丄檔板的凸板9，丄檔板的凸板9固定有丄檔板定位銷12; —檔板l、 二檔
2 2 2
板2、三檔板3、四檔板4上均設有左右定位銷孔、中孔， 一檔板1的左端部設有一檔板凸塊10，
二檔板2的左端為帶圓角的矩形端，三檔板3的右端為圓弧端20，四檔板4的右部為四檔板下彎
凸出部15; —檔板l、 二檔板2、三檔板3、四檔板4分別由左右定位銷孔套在丄檔板定位銷12、
2
2檔板定位銷14上， 一檔板1與二檔板2、 二檔板2與三檔板3、三檔板3與四檔板4之間的丄檔 4 2
板定位銷12、旦檔板定位銷14上分別套有墊圈。 4
汽車撥叉正確裝配時，相對於圖l， 一檔板的一檔板凸塊10位於左端部，二檔板2的左端 為帶圓角的矩形端，三檔板3的右端為圓弧端，四檔板4的右部為四檔板下彎凸出部15， 一檔 板的左端部與三檔板的左端部之間有第一間隙ll， 二檔板的右端部與四檔板的右端部之間有 第二間隙16; —檔板1與二檔板2之間有墊圈間隙，二檔板2與三檔板3之間有墊圈間隙，三檔 板3與四檔板4之間有墊圈間隙。
目前，汽車變速箱撥叉組件裝配後的檢測主要是通過人為來檢查，其缺點是1、易漏檢。 2、檢測速度慢。其主要原因為①組件形狀複雜。②撥叉組件中零件較多，每個零件上下左 右方向裝錯不易看出，主要是一檔板l、 二檔板2、三檔板3、四檔板4。③存在形狀相似零件， 它們之間互換很難辨別。④每個檔位板之間需裝墊圈，不易看清是否漏裝。

發明內容
本發明的目的在於提供一種能檢測撥叉裝配是否正確的汽車變速箱撥叉裝配檢測控制系統。
為了實現上述目的，本發明的技術方案是汽車變速箱撥叉裝配檢測控制系統，其特徵
在於它包括24V直流電源電路41、可編程控制器、顯示器40、第一測物傳感器21、第二測物傳 感器22、第三測物傳感器23、第四測物傳感器24、第五測物傳感器25、第六測物傳感器26、 第一測隙傳感器27、第二測隙傳感器28、第三測隙傳感器29、第四測隙傳感器30、第五測隙 傳感器31、第六測隙傳感器32、啟動按鈕33、檢測按鈕34、復位按鈕35;可編程控制器的輸 入端N腳、L腳與240V交流電相聯，可編程控制器的輸入端的接地腳接地，24V直流電源電路41 的輸入端與240V交流電相聯，第一測物傳感器21、第二測物傳感器22、第三測物傳感器23、 第四測物傳感器24、第五測物傳感器25、第六測物傳感器26、第一測隙傳感器27、第二測隙 傳感器28、第三測隙傳感器29、第四測隙傳感器30、第五測隙傳感器31、第六測隙傳感器32 的電源埠分別由導線與可編程控制器的輸出端+24電源埠相連；第一測物傳感器21、第二 測物傳感器22、第三測物傳感器23、第四測物傳感器24、第五測物傳感器25、第六測物傳感 器26、第一測隙傳感器27、第二測隙傳感器28、第三測隙傳感器29、第四測隙傳感器30、第 五測隙傳感器31、第六測隙傳感器32的一信號埠分別由信號線與可編程控制器的輸入端的 X001腳、X002腳、X003腳、X004腳、X005腳、X006腳、X007腳、X010腳、X011腳、X012腳、 X013腳、X014腳相連，第一測物傳感器21、第二測物傳感器22、第三測物傳感器23、第四測 物傳感器24、第五測物傳感器25、第六測物傳感器26、第一測隙傳感器27、第二測隙傳感器 28、第三測隙傳感器29、第四測隙傳感器30、第五測隙傳感器31、第六測隙傳感器32的另一 信號埠分別由信號線與可編程控制器的輸入端的COMO腳相連；啟動按鈕33、檢測按鈕34、 復位按鈕35的一端分別由導線與可編程控制器的輸入端的X015腳、X0]6腳、X017腳相連，啟 動按鈕33、檢測按鈕34、復位按鈕35的另一端分別由導線與可編程控制器的輸入端的COM0腳 相連；
可編程控制器的輸出端的COM0腳、C0M1腳、C0.M2腳、C0M3腳、C0M4腳分別由導線與24V直 流電源電路41的輸出端+24V埠相連，導線上設有熔斷器37;顯示器40的正電源埠由導線 與24V直流電源電路41的輸出端+24V埠相連，顯示器40的負電源埠由導線與24V直流電源 電路41的輸出端負極埠相連，顯示器40的接地埠接地，顯示器40的信號插口由電纜與可 編程控制器的輸出端的信號插口相連；
第一測物傳感器21位於汽車變速箱撥叉的一檔板1的一檔板凸塊10的後方，第二測物傳感 器22位於二檔板2的左端外側，第三測物傳感器23位於一檔板的左端部與三檔板的左端部之間 的第一間隙ll的後方，第四測物傳感器24位於四檔板4的四檔板下彎凸出部15的後方，第五測 物傳感器25位於三檔板3的右端的外側，第六測物傳感器26位於二檔板的右端部與四檔板的右 端部之間的第二間隙16的後方；第一測物傳感器21、第三測物傳感器23、第四測物傳感器24、 第六測物傳感器26分別設在中心驅動氣缸57的活塞杆上的滑塊46上，第二測物傳感器22設在 左側驅動氣缸43的活塞杆上的滑塊上，第五測物傳感器25設在右側驅動氣缸47的活塞杆上的 滑塊上；
第一測隙傳感器27、第二測隙傳感器28、第三測隙傳感器29、第四測隙傳感器30、第五
測隙傳感器31、第六測隙傳感器32位於汽車變速箱撥叉的2檔板5、丄檔板6之間，第一測隙
傳感器27、第二測隙傳感器28分別設置在一檔板1與二檔板2之間的墊圈間隙後方的右部、左 部；第三測隙傳感器29、第四測隙傳感器30分別設置在二檔板2與三檔板3之間的墊圈間隙後 方的右部、左部；第五測隙傳感器31、第六測隙傳感器32分別設置在二檔板3與四檔板4之間 的墊圈間隙後方的右部、左部；第一測隙傳感器27、第二測隙傳感器28、第三測隙傳感器29、 第四測隙傳感器30、第五測隙傳感器31、第六測隙傳感器32分別設在中心驅動氣缸57的活塞 杆匕的滑塊46上。
本發明根據汽車變速箱撥叉的一檔板l、 二檔板2、三檔板3、四檔板4的特點，(特徵點， 特徵點代表了零件裝配信息)；以及裝配正確時， 一檔板1與二檔板2之間有墊圈間隙，二檔板 2與三檔板3之間有墊圈間隙，三檔板3與四檔板4之間有墊圈間隙的特點，來檢測一檔板l、 二 檔板2、三檔板3、四檔板4裝配是否正確，墊圈是否漏裝(孔隙反映了組件的裝配信息)。採 用6個測物傳感器、6個測隙傳感器，第一測物傳感器21用於檢測一檔板凸塊10是否存在，如 果測到一檔板凸塊IO,則表示一檔板l裝配正確，否則則是錯誤的裝配；當第三測物傳感器23 測不到物時(即是間隙)，同時第二測物傳感器22測到的是矩形端(測量圓半徑)，則表示二 檔板2裝配正確，否則則是錯誤的裝配；當第六測物傳感器26測不到物時(即是間隙)，同時 第五測物傳感器25測到的圓弧端20 (測量圓半徑)，則表示二檔板2裝配正確，否則則是錯誤 的裝配；第四測物傳感器24測到物時，則表示四檔板4裝配正確，否則則是錯誤的裝配。當第
一測隙傳感器27、第二測隙傳感器28、第三測隙傳感器29、第四測隙傳感器30、第五測隙傳 感器31、第六測隙傳感器32測得的墊圈間隙小於正常值時，表示該處墊圈漏裝。
將傳感器的信號輸入到可編程控制器(PLC)中，在PLC的程序中，設置了信號採集程序、 信號處理程序、撥叉裝配對錯評判程序、裝配信息；並且，設置了顯示器(人機界面)，分別 顯示裝配IT.確、錯誤信息。當裝配組件在裝配機上裝配完成後，按下檢測啟動按鈕，在氣缸 的驅動下，傳感器自動順序進行探測，PLC得到探測到的信號後，按設計程序對信號進行處理、 分析，評判裝配對錯，並且，在人機界面上，適時顯示裝配信息。從按下按鈕，到完整地顯 示裝配信息，時間不超過5秒。
本發明的有益效果是可以在裝配設備上在線檢測裝配對錯信息，及時顯示裝配信息， 檢測速度快，可有效地避免漏檢。


圖l是撥叉的結構示意圖。
圖2是撥叉的二檔板的結構示意圖。
圖3是撥叉的三檔板的結構示意圖。
圖4是撥叉的後視圖。
圖5是本發明的電氣原理圖。
圖6是本發明控制、檢測程序框圖。
圖7是汽車變速箱撥叉裝配機的結構示意圖。
圖8是圖7的俯視圖(左半部的為剖視)。
圖9是探測物體或孔隙傳感器的結構示意圖。
圖中l-一檔板'2-二檔板'3-三檔板，4-四檔板，5-2檔板，6-丄檔板，7-丄檔板卜
4 2 2
凸塊，8-丄檔板下孔，9-丄檔板的凸板，10-—檔板凸塊，11-第一間隙，12-丄檔板定位銷， 2 2 2
13-中孔，14-2檔板定位銷，15-四檔板下彎凸出部，16-第二間隙，17-2檔板的凸板，18-2 4 4 4
檔板下孔，19-旦檔板下凸塊，20-圓弧端，21-第一測物傳感器，22-第一測物傳感器，23-4
第三測物傳感器，24-第四測物傳感器，25-第五測物傳感器，26-第六測物傳感器，27-第一 測隙傳感器，28-第一測隙傳感器，29-第三測隙傳感器，30-第四測隙傳感器，31-第五測隙 傳感器，32-第六測隙傳感器，33-啟動按鈕，34-檢測按鈕，35-復位按鈕，36-中心驅動氣缸 前極限開關，37-熔斷器，38-報警器，39-右側驅動氣缸前進電磁閥，40-顯示器，41-24V直 流電源電路，42-工作檯，43-左側驅動氣缸，44-固定架，45-壓緊氣缸，46-滑塊，47-右側 驅動氣缸，48-左夾緊氣缸，49-左夾緊塊，50-右夾緊塊，51-右夾緊氣缸，52-活動定位銷， 53-定位銷驅動氣缸，54-左定位孔，55-左固定定位銷，56-左定位板，57-中心驅動氣缸，58-右定位板，59-右固定定位銷，60-右定位孔。61-觸頭，62-殼體，63-彈簧，64-連杆，65-轉換塊，66-感應器固定板，67-感應器，68-後蓋。
具體實施例方式
如圖5、圖6所示，汽車變速箱撥叉裝配檢測控制系統，它包括24V直流電源電路41、可編 程控制器(PLC) FXf 60MR、顯示器40、第一測物傳感器21、第二測物傳感器22、第三測物傳 感器23、第四測物傳感器24、第五測物傳感器25、第六測物傳感器26、第一測隙傳感器27、 第二測隙傳感器28、第二測隙傳感器29、第四測隙傳感器30、第五測隙傳感器31、第六測隙 傳感器32、啟動按鈕33、檢測按鈕34、復位按鈕35、中心驅動氣缸前極限開關36、中心驅動 氣缸後極限開關、電磁閥；24V直流電源電路41由變壓器、橋式整流器組成，變壓器的輸入端 與240V交流電相聯；可編程控制器的輸入端N腳、L腳與240V交流電相聯，可編程控制器的輸 入端的接地腳接地，24V直流電源電路41的輸入端與240V交流電相聯，第一測物傳感器21、第
二測物傳感器22、第三測物傳感器23、第四測物傳感器24、第五測物傳感器25、第六測物傳 感器26、第一測隙傳感器27、第二測隙傳感器28、第三測隙傳感器29、第四測隙傳感器30、 第五測隙傳感器31、第六測隙傳感器32的電源埠分別由導線與可編程控制器的輸出端+24 電源埠相連；第一測物傳感器21、第二測物傳感器22、第三測物傳感器23、第四測物傳感 器24、第五測物傳感器25、第六測物傳感器26、第一測隙傳感器27、第二測隙傳感器28、第 三測隙傳感器29、第四測隙傳感器30、第五測隙傳感器31、第六測隙傳感器32的一信號埠 分別由信號線與可編程控制器的輸入端的X001腳、X002腳、X003腳、X004腳、X005腳、X006 腳、X007腳、X010腳、X011腳、X012腳、X013腳、X014腳相連，第一測物傳感器21、第二測 物傳感器22、第三測物傳感器23、第四測物傳感器24、第五測物傳感器25、第六測物傳感器 26、第一測隙傳感器27、第二測隙傳感器28、第三測隙傳感器29、第四測隙傳感器30、第五 測隙傳感器31、第六測隙傳感器32的另一信號埠分別由信號線與可編程控制器的輸入端的 C0M0腳相連；啟動按鈕33、檢測按鈕34、復位按鈕35的一端分別由導線與可編程控制器的輸 入端的X015腳、X016腳、X017腳相連，啟動按鈕33、檢測按鈕34、復位按鈕35的另一端分別 由導線與可編程控制器的輸入端的C0M0腳相連；
可編程控制器的輸出端的COM0腳、C0M1腳、C0M2腳、C0M3腳、C0M4腳分別由導線與24V直 流電源電路41的輸出端+24V埠相連，導線上設有熔斷器37;顯示器(F900) 40的正電源端 口由導線與24V直流電源電路41的輸出端+24V埠相連，顯示器40的負電源埠由導線與24V 直流電源電路41的輸出端負極埠相連，顯示器40的接地埠接地，顯示器40的信號插口由 電纜與可編程控制器的輸出端的信號插口相連；
第一測物傳感器21位於汽車變速箱撥叉的一檔板1的一檔板凸塊10的後方(相對於圖l， 以下相同)，第二測物傳感器22位於二檔板2的左端外側(成45度角)，第三測物傳感器23位於 一檔板的左端部與三檔板的左端部之間的第一間隙11的後方，第四測物傳感器24位於四檔板4 的四檔板下彎凸出部15的後方，第五測物傳感器25位於三檔板3的右端的外側(成45度角)， 第六測物傳感器26位於二檔板的右端部與四檔板的右端部之間的第二間隙16的後方；第一測 物傳感器21、第三測物傳感器23、第四測物傳感器24、第六測物傳感器26分別設在中心驅動 氣缸57的活塞杆上的滑塊46上，第二測物傳感器22設在左側驅動氣缸43的活塞杆上的滑塊上， 第五測物傳感器25設在右側驅動氣缸47的活塞杆上的滑塊上；
第一測隙傳感器27、第二測隙傳感器28、第三測隙傳感器29、第四測隙傳感器30、第五
測隙傳感器31、第六測隙傳感器32位於汽車變速箱撥叉的2檔板5、丄檔板6之間，第一測隙
4 2
傳感器27、第二測隙傳感器28分別設置在一檔板1與二檔板2之間的墊圈間隙後方的右部、左 部(相對於圖l)，所述的墊圈間隙為如一檔板1與二檔板2之間的間隙為墊圈間隙；第三測 隙傳感器29、第四測隙傳感器30分別設置在二檔板2與三檔板3之間的墊圈間隙後方的右部、 左部；第五測隙傳感器31 、第六測隙傳感器32分別設置在三檔板3與四檔板4之間的墊圈間隙 後方的右部、左部；第一測隙傳感器27、第二測隙傳感器28、第三測隙傳感器29、第四測隙 傳感器30、第五測隙傳感器31、第六測隙傳感器32分別設在中心驅動氣缸57的活塞杆上的滑 塊46上。
中心驅動氣缸前極限開關36、中心驅動氣缸後極限開關、左側驅動氣缸前極限開關、左 側驅動氣缸後極限開關、右側驅動氣缸前極限開關、右側驅動氣缸後極限開關、壓緊氣缸前 極限開關、壓緊氣缸後極限開關、定位銷驅動氣缸前極限開關、定位銷驅動氣缸後極限開關 的電源埠分別由導線與可編程控制器的輸出端+24電源埠相連，中心驅動氣缸前極限開關 36、中心驅動氣缸後極限開關、左側驅動氣缸前極限開關、左側驅動氣缸後極限開關、右側 驅動氣缸前極限開關、右側驅動氣缸後極限開關、壓緊氣缸前極限開關、壓緊氣缸後極限開 關、定位銷驅動氣缸前極限開關、定位銷驅動氣缸後極限開關的一端分別由導線與可編程控 制器的輸入端的X020腳、X021腳、X022腳、X023腳、X024腳、X025腳、X026腳、X027腳、X028 腳、X029腳相連(圖4中未畫出:X027腳、X028腳、X029腳，壓緊氣缸後極限開關、定位銷驅
動氣缸前極限開關、定位銷驅動氣缸後極限開關)，中心驅動氣缸前極限開關36、中心驅動氣 缸後極限開關、左側驅動氣缸前極限開關、左側驅動氣缸後極限開關、右側驅動氣缸前極限 開關、右側驅動氣缸後極限開關、壓緊氣缸前極限開關、壓緊氣缸後極限開關、定位銷驅動 氣缸前極限開關、定位銷驅動氣缸後極限開關的一端分別由導線與可編程控制器的輸入端的 COM0腳相連。
報警器38、運行指示燈、中心驅動氣缸前進電磁閥、中心驅動氣缸後退電磁閥、左側驅 動氣缸前進電磁閥、左側驅動氣缸後退電磁閥、右側驅動氣缸前進電磁閥、右側驅動氣缸後 退電磁閥、壓緊氣缸前進電磁閥、壓緊氣缸後退電磁閥、定位銷驅動氣缸前進電磁閥、定位 銷驅動氣缸退電磁閥、左夾緊氣缸前進電磁閥、左夾緊氣缸後退電磁閥、右夾緊氣缸前進電 磁閥、右夾緊氣缸後退電磁閥的一端分別由導線與可編程控制器的輸出端的YO腳、Yl腳、Y2 腳、Y3腳、Y4腳、Y5腳、Y6腳、Y7腳、Y10腳、Y1I腳、Y12腳、Y13腳、Y14腳、Y15腳、Y16 腳、Y17腳相連；報警器38、運行指示燈、中心驅動氣缸前進電磁閥、中心驅動氣缸後退電磁 閥、左側驅動氣缸前進電磁閥、左側驅動氣缸後退電磁閥、右側驅動氣缸前進電磁閥、右側 驅動氣缸後退電磁閥、壓緊氣缸前進電磁閥、壓緊氣缸後退電磁閥、定位銷驅動氣缸前進電 磁閥、定位銷驅動氣缸退電磁閥、左夾緊氣缸前進電磁閥、左夾緊氣缸後退電磁閥、右夾緊 氣缸前進電磁閥、右夾緊氣缸後退電磁閥的另一端分別由導線與24V直流電源電路41的輸出端 負極埠相連。
本發明的控制、檢測程序如圖6所示。
若一檔板l裝配正確，則一檔板凸塊10處向上，探頭直徑《5mm的第一測物傳感器21探測 一檔板凸塊10處是否存在，若裝配正確，第一測物傳感器21發出一單位脈衝信號,若裝配錯誤， 第一測物傳感器21不發出信號。若二檔板2裝配方向正確，則在一檔板的左端部與三檔板的左 端部之間有孔隙存在，探頭直徑《5mm的第三測物傳感器探測一檔板的左端部與三檔板的左端 部之間處孔隙是否存在，裝配方向正確，則不發出信號，若裝配方向錯誤，則發出一單位脈 衝信號。若三檔板3裝配方向正確，則在二檔板的右端部與四檔板的右端部之間有孔隙存在； 置探頭直徑《5mm的第六測物傳感器26探測二檔板的右端部與四檔板的右端部之間處孔隙是 否存在，若裝配方向正確，則不發出信號，若裝配錯誤，則發出一單位脈衝信號。二檔板2 與三檔板3在形狀上極相似，不同之處二檔板2的左端為帶圓角的矩形端(為直角)，三檔板 3的左右端為圓弧端(為圓角)；容易裝錯，設第二測物傳感器22、第五測物傳感器25。
墊圈厚度為0.8ram，第一測隙傳感器27、第二測隙傳感器28、第三測隙傳感器29、第四測 隙傳感器30、第五測隙傳感器31、第六測隙傳感器32的探頭為厚度0.5咖的薄片，探測靠近墊 圈附近孔隙，若某個墊圈漏裝，則探測靠近該墊圈孔隙處的傳感器發出一單位脈衝信號，若 墊圈裝配正確，則不發出脈衝信號。
中心驅動氣缸前極限開關36、屮心驅動氣缸後極限開關、左側驅動氣缸前極限幵關、左 側驅動氣缸後極限開關、右側驅動氣缸前極限開關、右側驅動氣缸後極限開關、壓緊氣缸前 極限開關、壓緊氣缸後極限開關、定位銷驅動氣缸前極限開關、定位銷驅動氣缸後極限開關； 中心驅動氣缸前進電磁閥、中心驅動氣缸後退電磁閥、左側驅動氣缸前進電磁閥、左側驅動 氣缸後退電磁閥、右側驅動氣缸的'進電磁閥、右側驅動氣缸後退電磁閥、壓緊氣缸前進電磁 閥、壓緊氣缸後退電磁閥、定位銷驅動氣缸前進電磁閥、定位銷驅動氣缸退電磁閥、左夾緊 氣缸前進電磁閥、左夾緊氣缸後退電磁閥、右夾緊氣缸前進電磁閥、右夾緊氣缸後退電磁閥； 控制中心驅動氣缸、左側驅動氣缸、右側驅動氣缸前後運動。控制壓緊氣缸、定位銷驅動氣 缸上下運動，控制左夾緊氣缸、右夾緊氣缸左右運動。
如圖7、圖8所示，汽車變速箱撥叉裝配機，它包括工作檯42、左側驅動氣缸43、固定架 44、壓緊氣缸45、滑塊46、右側驅動氣缸47、左夾緊氣缸48、左夾緊塊49、右夾緊塊50、右 夾緊氣缸51、活動定位銷52、定位銷驅動氣缸53、左固定定位銷55、左定位板56、中心驅動 氣缸57、右定位板58、右固定定位銷59，工作檯42上設有左定位孔54、左固定定位銷55、右 固定定位銷59、右定位孔60，左定位孔54和左固定定位銷55之間的中心距與汽車變速箱撥叉
的丄檔板6上的丄檔板下凸塊7和丄檔板下孔8之間的中心距一致(即裝配時，丄檔板下凸塊7 2 2 2 2
卡入左定位孔54中，丄檔板下孔8套在左固定定位銷55上，起定位作用)，右固定定位銷59和 2
右定位孔60之間的中心距與汽車變速箱撥叉的i檔板5的2檔板下孔18和2檔板下凸塊19之
4 4 4
間的中心距一致(即裝配時，2檔板下凸塊i9卡入右定位孔60中，2檔板下孔18套在右固定
4 4
定位銷59上，起定位作用)，左固定定位銷55和右固定定位銷59之間的中心距與丄檔板下孔8
2
和2檔板下孔18之間的中心距一致(即汽車變速箱撥叉的丄檔板6與旦檔板5定位)；工作檯42 4 2 4
上設置有左定位板56、右定位板58，左定位板56位於左固定定位銷55的後方，右定位板58位
於右固定定位銷59的後方(左定位板56、右定位板58的作用是壓緊氣缸45下壓時，支撐丄檔
2
板6、 2檔板5);工作檯42上設有左夾緊氣缸48、左夾緊塊49、右夾緊塊50、右夾緊氣缸51， 4
左夾緊氣缸48、左夾緊塊49分別位於左定位孔54與左固定定位銷55的軸線左右兩側(即裝配
汽車變速箱撥叉時，分別位於丄檔板6的下部左右兩側，對丄檔板6進行固定)，右夾緊塊50、
2 2
右夾緊氣缸51分別位於右定位孔60與右固定定位銷59的軸線左右兩側(即裝配汽車變速箱撥
叉時，分別位於2檔板5的下部左右兩側，對且檔板5進行固定)； 4 4
工作檯42上設有活動定位銷通孔，活動定位銷通孔位於裝配汽車變速箱撥叉時，汽車變
速箱撥叉的四檔板4的中孔下方，活動定位銷52的上端穿過活動定位銷通孔，活動定位銷52
的下端與定位銷驅動氣缸53的活塞杆相連，定位銷驅動氣缸53由支架固定在工作檯42的下端
面上(活動定位銷52的作用是伸出，四檔板4、三檔板3、 二檔板2、 一檔板l的中孔套在活
動定位銷52;裝配完後，活動定位銷52縮回，起定位四檔板4、三檔板3、 二檔板2、 一檔板l
的作用)；
中心驅動氣缸57由可調移動架與工作檯42固定連接，中心驅動氣缸57的活塞杆上固定有 滑塊46，裝配汽車變速箱撥叉時，滑塊46位於裝配汽車變速箱撥叉的二檔板2的後方；滑塊46 的左端部(相對於圖6、圖l)設置有第三測物傳感器23、第一測物傳感器21，滑塊46的右端 部設置有第六測物傳感器26、第四測物傳感器24，滑塊46上設有第一測隙傳感器27、第三測 隙傳感器29、第五測隙傳感器31、第二測隙傳感器28、第四測隙傳感器30、第六測隙傳感器 32;第一測物傳感器21位於汽車變速箱撥叉的一檔板1的一檔板凸塊10的後方(相對於圖l)， 第三測物傳感器23位於一檔板1的左端部與三檔板3的左端部之間的第一間隙11的後方，第四 測物傳感器24位於四檔板4的四檔板下彎凸出部15的後方，第六測物傳感器26位於二檔板的右 端部與四檔板的右端部之間的第二間隙16的後方；第一測隙傳感器27、第二測隙傳感器28、 第三測隙傳感器29、第四測隙傳感器30、第五測隙傳感器31、第六測隙傳感器32位於汽車變
速箱撥叉的3檔板5、丄檔板6之間，第一測隙傳感器27、第二測隙傳感器28分別設置在一檔 4 2
板1與二檔板2之間的墊圈間隙後方的右部、左部(相對於圖l);第三測隙傳感器29、第四測 隙傳感器30分別設置在二檔板2與三檔板3之間的墊圈間隙後方的右部、左部第五測隙傳感 器31、第六測隙傳感器32分別設置在三檔板3與四檔板4之間的墊圈間隙後方的右部、左部；
左側驅動氣缸43由固定板與工作檯42固定連接，右側驅動氣缸47由固定板與工作檯42固 定連接，左側驅動氣缸43與右側驅動氣缸47成"八"字形布置(各成45度斜角)；第二測物傳
感器22設在左側驅動氣缸43的活塞杆上的滑塊上，第五測物傳感器25設在右側驅動氣缸47的 活塞杆上的滑塊上；第二測物傳感器22位於二檔板2的左端外側，第五測物傳感器25位於三檔 板3的右端的外側；
壓緊氣缸45由固定架44與工作檯42固定連接，壓緊氣缸45的活塞杆上設有壓板，壓板位 於裝配汽車變速箱撥叉時，裝配汽車變速箱撥叉的一檔板l的上方。
汽車變速箱撥叉裝配機裝配汽車變速箱撥叉將2檔板5由右定位孔60、右固定定位銷59
4
定位，丄檔板6由左定位孔54、活動定位銷55定位；啟動右側驅動氣缸47、左夾緊氣缸48將2 2 4
檔板5、丄檔板6夾緊。啟動定位銷驅動氣缸53，活動定位銷52伸出，四檔板4、三檔板3、 二 2
檔板2、 一檔板1的中孔套在活動定位銷52;同時， 一檔板l、 一檔板2、三檔板3、四檔板4分
別由左右定位銷孔套在丄檔板定位銷12、 2檔板定位銷14上， 一檔板1與二檔板2、 二檔板2
2 4
與三檔板3、三檔板3與四檔板4之間的丄檔板定位銷12、旦檔板定位銷14上分別套有墊圈。一
2 4
檔板l、 二檔板2、三檔板3、四檔板4裝配完後，活動定位銷52縮回。壓緊氣缸45壓下。左側 驅動氣缸43、右側驅動氣缸47、中心驅動氣缸57動作，第一測物傳感器21、第二測物傳感器 22、第三測物傳感器23、第四測物傳感器24、第五測物傳感器25、第六測物傳感器26、第一 測隙傳感器27、第二測隙傳感器28、第三測隙傳感器29、第四測隙傳感器30、第五測隙傳感 器31、第六測隙傳感器32分別對汽車變速箱撥叉的部件的特徵部進行檢測，檢測撥叉裝配是 否正確，如某個部件不正確，提示裝配錯誤，需重裝。
本發明所述的測物傳感器是指氣缸的活塞杆伸縮探測物體是否存在(在有效行程內)的 一類傳感器。下面列舉一傳感器實例，它同時是測物傳感器，也是測隙傳感器。本發明列舉 的測物傳感器、測隙傳感器不是對本發明的限定，可有多種形式，只要是能測物的傳感器或 測隙的傳感器都適用於本發明。能探測物體孔隙的傳感器有視覺傳感器(或稱視覺龍)、光柵 傳感器、觸覺開關、光電開關等。
如圖9所示，探測物體或孔隙傳感器，它包括觸頭61、殼體62、彈簧63、連杆64、轉換塊 65、感應器67，殼體62設有轉換塊滑移腔、感應器腔，感應器腔與轉換塊滑移腔相通並相互 垂直(它們的中心軸線相互垂直)，觸頭61由連杆64與轉換塊5的一端固定連接；彈簧63、轉 換塊65分別位於轉換塊滑移腔內，轉換塊65可在轉換塊滑移腔內滑動，轉換塊65的另一端與 彈簧63的一端相聯，彈簧63的另一端與後蓋68相聯，後蓋68與殼體62螺紋聯接(彈力可調整)； 感應器67位於感應器腔內，感應器67由感應器固定板66與殼體62相聯(感應器67與感應器固 定板66由調整墊片、螺母聯接，感應器固定板66與殼體62由螺釘相聯)，感應器67位於轉換塊 65的上方；殼體62與動力源相連(固定連接)，所述的動力源為氣缸、液壓缸或手持，感應器 7的軸線方向與動力源的運動方向垂直。所述的觸頭成片狀或針狀，片狀厚度或針狀直徑為 0. 1-0. 5ram。選擇彈簧的直徑和壓縮量等參數，以保證觸頭接觸物體時不變形，並且有足夠的 壓縮量。
動力源(氣缸等運動物體)帶動傳感器向前運動，當觸頭接觸到被測物體時，觸頭停止 向前運動；在慣性力作用下或因為執行機構延時，氣缸等運動物體會帶動傳感器殼體向前運 動，向前運動一定距離，轉換塊與感應器相對位置發生變化，感應器發出開關信號。
權利要求
1.汽車變速箱撥叉裝配檢測控制系統，其特徵在於它包括24V直流電源電路(41)、可編程控制器、顯示器(40)、第一測物傳感器(21)、第二測物傳感器(22)、第三測物傳感器(23)、第四測物傳感器(24)、第五測物傳感器(25)、第六測物傳感器(26)、第一測隙傳感器(27)、第二測隙傳感器(28)、第三測隙傳感器(29)、第四測隙傳感器(30)、第五測隙傳感器(31)、第六測隙傳感器(32)、啟動按鈕(33)、檢測按鈕(34)、復位按鈕(35)；可編程控制器的輸入端N腳、L腳與240V交流電相聯，可編程控制器的輸入端的接地腳接地，24V直流電源電路41的輸入端與240V交流電相聯，第一測物傳感器(21)、第二測物傳感器(22)、第三測物傳感器(23)、第四測物傳感器(24)、第五測物傳感器(25)、第六測物傳感器(26)、第一測隙傳感器(27)、第二測隙傳感器(28)、第三測隙傳感器(29)、第四測隙傳感器(30)、第五測隙傳感器(31)、第六測隙傳感器(32)的電源埠分別由導線與可編程控制器的輸出端+24電源埠相連；第一測物傳感器(21)、第二測物傳感器(22)、第三測物傳感器(23)、第四測物傳感器(24)、第五測物傳感器(25)、第六測物傳感器(26)、第一測隙傳感器(27)、第二測隙傳感器(28)、第三測隙傳感器(29)、第四測隙傳感器(30)、第五測隙傳感器(31)、第六測隙傳感器(32)的一信號埠分別由信號線與可編程控制器的輸入端的X01腳、X002腳、X003腳、X004腳、X005腳、X006腳、X007腳、X010腳、X011腳、X012腳、X013腳、X014腳相連，第一測物傳感器(21)、第二測物傳感器(22)、第三測物傳感器(23)、第四測物傳感器(24)、第五測物傳感器(25)、第六測物傳感器(26)、第一測隙傳感器(27)、第二測隙傳感器(28)、第三測隙傳感器(29)、第四測隙傳感器(30)、第五測隙傳感器(31)、第六測隙傳感器(32)的另一信號埠分別由信號線與可編程控制器的輸入端的COM0腳相連；啟動按鈕(33)、檢測按鈕(34)、復位按鈕(35)的一端分別由導線與可編程控制器的輸入端的X015腳、X016腳、X017腳相連，啟動按鈕(33)、檢測按鈕(34)、復位按鈕(35)的另一端分別由導線與可編程控制器的輸入端的COM0腳相連；可編程控制器的輸出端的COM0腳、COM1腳、COM2腳、COM3腳、COM4腳分別由導線與24V直流電源電路(41)的輸出端+24V埠相連，導線上設有熔斷器(37)；顯示器(40)的正電源埠由導線與24V直流電源電路(41)的輸出端+24V埠相連，顯示器(40)的負電源埠由導線與24V直流電源電路(41)的輸出端負極埠相連，顯示器(40)的接地埠接地，顯示器(40)的信號插口由電纜與可編程控制器的輸出端的信號插口相連；第一測物傳感器(21)位於汽車變速箱撥叉的一檔板(1)的一檔板凸塊(10)的後方，第二測物傳感器(22)位於二檔板(2)的左端外側，第三測物傳感器(23)位於一檔板的左端部與三檔板的左端部之間的第一間隙(11)的後方，第四測物傳感器(24)位於四檔板(4)的四檔板下彎凸出部(15)的後方，第五測物傳感器(25)位於三檔板(3)的右端的外側，第六測物傳感器(26)位於二檔板的右端部與四檔板的右端部之間的第二間隙(16)的後方；第一測物傳感器(21)、第三測物傳感器(23)、第四測物傳感器(24)、第六測物傳感器(26)分別設在中心驅動氣缸(57)的活塞杆上的滑塊(46)上，第二測物傳感器(22)設在左側驅動氣缸(43)的活塞杆上的滑塊上，第五測物傳感器(25)設在右側驅動氣缸(47)的活塞杆上的滑塊上；第一測隙傳感器(27)、第二測隙傳感器(28)、第三測隙傳感器(29)、第四測隙傳感器(30)、第五測隙傳感器(31)、第六測隙傳感器(32)位於汽車變速箱撥叉的檔板(5)、檔板(6)之間，第一測隙傳感器(27)、第二測隙傳感器(28)分別設置在一檔板(1)與二檔板(2)之間的墊圈間隙後方的右部、左部；第三測隙傳感器(29)、第四測隙傳感器(30)分別設置在二檔板(2)與三檔板(3)之間的墊圈間隙後方的右部、左部；第五測隙傳感器(31)、第六測隙傳感器(32)分別設置在三檔板(3)與四檔板(4)之間的墊圈間隙後方的右部、左部；第一測隙傳感器(27)、第二測隙傳感器(28)、第三測隙傳感器(29)、第四測隙傳感器(30)、第五測隙傳感器(31)、第六測隙傳感器(32)分別設在中心驅動氣缸(57)的活塞杆上的滑塊(46)上。
全文摘要
本發明涉及一套汽車變速箱撥叉裝配檢測控制系統。汽車變速箱撥叉裝配檢測控制系統，其特徵在於它包括24V直流電源電路(41)、可編程控制器、顯示器(40)、第一測物傳感器(21)、第二測物傳感器(22)、第三測物傳感器(23)、第四測物傳感器(24)、第五測物傳感器(25)、第六測物傳感器(26)、第一測隙傳感器(27)、第二測隙傳感器(28)、第三測隙傳感器(29)、第四測隙傳感器(30)、第五測隙傳感器(31)、第六測隙傳感器(32)、啟動按鈕(33)、檢測按鈕(34)、復位按鈕(35)；第一測物傳感器(21)位於汽車變速箱撥叉的一擋板(1)的一擋板凸塊(10)的後方，第二測物傳感器(22)位於二擋板(2)的左端外側。本發明能檢測撥叉裝配是否正確。
文檔編號B23P21/00GK101097445SQ200710052660
公開日2008年1月2日 申請日期2007年7月9日 優先權日2007年7月9日
發明者林 華, 朱春東, 毛華傑, 趙玉民 申請人:武漢理工大學