鑄造工廠中的遠距離支援系統及遠距離支援方法

2023-05-31 18:52:36

專利名稱：鑄造工廠中的遠距離支援系統及遠距離支援方法
技術領域：
本發明涉及鑄造工廠中的遠距離支援系統及遠距離支援方法。更詳細地說，涉及 對於在鑄件生產中使用的造型機等或造型生產線的故障，在遠距離場所進行緊急應對支援 的系統及其方法。
背景技術：
在現有技術中，利用電話線等通信線路，通過遙控進行機械設備的電氣故障的原 因查明和修理等維護的對話型遙控維護系統是公知的(例如參照日本特開2002-41132號 公報)。但是，在上述現有技術文獻中所記載的對話型遙控維護系統，使用設置在機械設 備的附近的攝像機。因此，不適合由鑄造工廠中的具有造型機的造型生產線、具有澆鑄機的 鑄造生產線、其它砂處理生產線、後處理生產線的多個機械構成的大型的成套設備(plant) 的遠距離支援系統。這是因為，即使使用設置固定的攝像機，在大型的成套設備中，往往指定故障部位 也存在極限。此外，雖然總體來說是鑄場工廠，但其布局依據每個鑄造產品、每個生產批數、 或每個鑄造工藝也不同，因此難以決定在哪裡設置攝像機。而且，操作者難以記住數量較多 的機械的部件品，難以掌握該部件與其它部件以何種方式相關聯地起作用。也難以掌握故 障的原因是與造型機相關還是與造型生產線相關。另一方面，對於處於與鑄造工廠距離較遠的場所的支援操作者的支援者來說，情 況也是同樣的。鑄造工廠的布局依據每個成套設備而不同，因此，難以預測故障是發生在造 型機、造型生產線或其它生產線的哪一處。於是，處於遠距離場所的支援者難以迅速指示操 作者。此外，假設能夠指定故障部位，但在現有技術那樣設置的攝像機中，故障部位常遠離 攝像機的設置場所，難以迅速掌握其故障原因並作出指示以進行修復。而且，如果在復原支 援時僅使用梯形程序(ladder program)信息，則不能夠掌握在構成成套設備的部件的移動 方向的途中存在障礙物，或者操作者接近成套設備等危險的狀況而再次起動，很有可能導 致難以預料的情況。因此，要求提供更安全的遠距離支援。進一步，上述現有技術文獻所記載的對話型遙控制維護系統，以僅具有一個 PLC (可編程邏輯控制器)為前提(參照日本特開2002-41132號公報，圖1)。於是，在造型裝置、造型生產線或其它生產線中設置有多個PCL的情況下，在固定 的攝像機中動態圖像信息不能夠作為參考，因此對於PCL和動態圖像的故障部位，處於遠 距離場所的支援者難以迅速地指示操作者。特別是，在緊急時進行應對的人員常不習慣該 情況，更為需要支援。

發明內容
本發明鑑於上述問題而提出。本發明的目的在於提供更安全的遠距離支援系統， 其能夠應對至少具有造型機等或造型生產線的鑄造工廠。更詳細地說，目的在於提供對於鑄造工廠的造型機等的故障進行緊急應對的緊急遠距離支援系統。此外，本發明的目的在 於提供使用遠距離支援系統的鑄造工廠中的遠距離支援方法。為了達成上述目的，本發明的鑄造工廠中的遠距離支援系統，首先以具有多個由 PLC控制的機械和生產線的鑄場工廠為前提。更具體地說，是具有造型機和造型生產線的 鑄造工廠。而且，例如圖1和圖2所示，該鑄造工廠中的遠距離支援系統對發生了故障的機 械進行恢復，該遠距離支援系統至少包括對具有造型機1的造型生產線2進行運轉操作的 觸摸面板3 ；控制造型生產線2的第一可編程控制器4 ；對造型機1進行運轉操作的觸摸面 板5 ；以及控制造型機1的第二可編程控制器6，並且具有可編程控制器通信機構7，其連 接第一可編程控制器4和第二可編程控制器6 ；第一移動個人電腦8，其與通信機構7連接， 取得發生了故障的造型機1或/和造型生產線2的狀況的動態圖像信息、聲音信息、在故障 的造型機1內或造型生產線2中設置的第一或第二可編程控制器4、6的梯形程序信息，並 發送上述動態圖像信息、上述聲音信息和上述第一或第二可編程控制器4、6的梯形程序信 息；無線個人電腦通信機構9，其有選擇地使任一個上述可編程控制器4、6與第一移動個人 電腦8連接；第二移動個人電腦13，其接收來自第一移動個人電腦8的上述動態圖像信息、 聲音信息和上述第一或第二可編程控制器4、6的梯形程序信息並進行顯示，發送用於在線 修正梯形程序的數據和用於進行上述造型機1或造型生產線2的恢復操作的指示；以及，第 一移動個人電腦8與第二移動個人電腦13的通信機構14。而且，例如圖3所示，遠距離支援方法包括第一故障位置候選部位的搜索工序 (SlO)，其使上述發生了故障的造型生產線和造型機的動態圖像信息、聲音信息、梯形程序 信息的位置改變，搜索故障位置候選部位；第二故障位置候選部位的指定工序(S20)，其利 用梯形程序信息指定上述發生了故障的造型機或造型生產線的狀況；故障位置的確認工序 (S30)，其確認第一故障位置候選部位和第二故障位置候選部位的位置一致的情況；支援工 序(S40)，其根據該故障位置的確認結果，指示上述造型機或造型生產線的恢復操作。根據本發明的遠距離支援系統和方法，在具有設置有PLC控制的多個機械的造型 生產線的鑄造工廠中，能夠緊急應對造型機等的故障。此外，根據本發明，在恢復支援時，不 僅利用梯形程序信息，還配合使用動態圖像信息、聲音信息來進行確認，因此，儘可能地減 少沒有掌握較大的成套設備的狀況(例如，在部件的移動方向的途中存在障礙物，或操作 者接近成套設備等危險的狀況)時再次起動，因此，能夠確保操作者的安全。另外，本發明的遠距離支援系統一併使用人感傳感器，由此能夠更安全地進行恢 復操作。此處，人感傳感器是用於檢測人的存在的傳感器。作為人感傳感器使用紅外線、超 聲波、可見光等。也能夠組合使用紅外線和超聲波。此外，在本發明的遠距離支援系統中，上述第二可編程控制器針對該造型機的消 耗部件分別具有上述消耗部件的使用次數基準的存儲機構、對其使用次數進行計數的計 數機構、對該存儲機構和計數機構進行比較的比較機構。根據本發明，存在下述優點在具有設置有多個機械的造型生產線的鑄造工廠中， 也能夠應對造型機等的部件的預防保養。進一步，本發明的遠距離支援系統還設置有波形分析個人電腦，其是能夠與上述 造型機連接的個人電腦，對來自上述造型機的造型波形信號進行存儲、分析，能夠確認上述 造型機的故障位置。
由此，具有能夠一同進行造型機的預防保養、造型鑄型的品質管理的優點。本申請基於2009年3月2日在日本提出的專利申請2009-047479號，將其內容作 為本申請的內容，形成本發明的一部分。此外，本發明通過以下詳細的說明能夠更完全地被理解，但是，詳細的說明和特定 的實施例是本發明的優選實施方式，是為了進行說明而敘述的。對於本領域的技術人員來 說，能夠根據該詳細說明進行各種變更和改變是不言而喻的。對於申請人來說，並不是意在對公眾貢獻記載的實施方式的任一個，公開的改變、 代替方案中，在專利權利要求內僅語言表達不同的內容，依據均等論也屬於本發明的一部 分。在本說明書或權利要求的記載中，名詞和同樣的指示語的使用，只要沒有特別指 示，或者只要根據文章內容不能夠明確否定，就應該解釋為包含單數和複數這兩者。在本說 明書中指示的任一個例示或例示的用語(例如「等」)的使用，也僅是意於使本發明更易於 說明，只要沒有在權利要求中記載，就不對本發明的範圍形成限制。


圖1是本發明的遠距離支援系統的概略說明圖；圖2是本發明的遠距離支援系統的概略說明圖；圖3是說明本發明的遠距離支援方法的流程圖；以及圖4是應用本發明的遠距離支援系統的鑄造工廠的布局的一個例子。
具體實施例方式以下說明用於實施本發明的方式。本發明的實施方式的鑄造工廠中的遠距離支援系統至少包括對具有造型機的造 型生產線進行運轉操作的觸摸面板；控制該造型生產線的第一可編程控制器；對上述造型 機進行運轉操作的觸摸面板；以及控制該造型機的第二可編程控制器，並且上述鑄造工廠 中的遠距離支援系統具有可編程控制器通信機構，其連接上述第一可編程控制器和第二 可編程控制器；第一移動個人電腦，其與通信機構連接，持有能夠移動的移動個人電腦、攜 帶可攜式攝像機、安裝有耳機的操作者，對於故障的造型機或/和造型生產線的狀況，利用 可攜式攝像機攝取動態圖像信息，利用麥克風掌握聲音信息，收集設置在故障的造型機或 造型生產線的上述第一或第二可編程控制器的梯形程序信息，該第一移動個人電腦將該攝 取的動態圖像信息、聲音信息和上述第一或第二可編程控制器的梯形程序信息發送至遠距 離場所；無線個人電腦通信機構，其有選擇地使任一個上述可編程控制器與上述第一移動 個人電腦連接；第二移動個人電腦，其接收來自該第一移動個人電腦的上述動態圖像信息、 聲音信息和上述第一或第二可編程控制器的梯形程序信息並進行顯示，並且遠距離場所的 支援者觀看該顯示，在線修正梯形程序，並且，該第二移動個人電腦對操作者發送指示；以 及，第一移動個人電腦與第二移動個人電腦的通信機構。此處，在本發明中，造型機是製作用於注入鑄件熔液的鑄型的機械。對其方式不作 限制。造型生產線是用於包含造型機的鑄件製作的生產線。由澆鑄生產線、脫模生產線、冷卻生產線、砂處理生產線構成。此處，造型生產線一般例如為數IOm長。於是，在固定的 攝像機的遠處的動態圖像中，即使使用具有望遠功能的攝像機也不能夠得到最佳的動態圖 像信息。此外，如果設置於多個場所則系統變得複雜。進一步，每次並非在同一場所發生故 障，而是在各種場所發生故障，因此，設置的攝像機被浪費。於是，使用能夠從最佳方向以最 佳放大率進行攝像的可攜式攝像機。觸摸面板是用於造型生產線或造型機的運轉操作的操作盤，通過接觸而進行輸 入。通常能夠僅由觸摸面板進行運轉。於是，為了進行恢復操作，使用觸摸面板。第一可編程控制器是進行造型機的順序控制的控制裝置。第二可編程控制器是進 行造型生產線的順序控制的控制裝置。可編程控制器間通信機構是連接第一可編程控制器與第二可編程控制器間的通 信機構。第一移動個人電腦內置有程序，該程序具有取得造型機或造型生產線的梯形程序 信息、動態圖像信息、聲音信息的功能。個人電腦間通信機構是使第一移動個人電腦和第二移動個人電腦通信的機構。該 通信通常為無線通信。這是因為，造型生產線並非僅是平面的結構，砂處理生產線和造型生 產線為兩層的生產線也是常見的。此時，如果不是無線通信，則通信配線變得複雜。第二移動人個電腦內置有程序，該程序具有取得、顯示、保存造型機或造型生產線 的梯形程序信息、動態圖像信息、聲音信息的功能。第二移動個人電腦也是移動型的，因此能夠根據狀態直接指示對策。例如能夠在 移動中進行指示。在利用汽車前往鑄造工廠的途中也能夠進行指示。由此，恢復時間變短。 不需要成本很高的大型的電腦。(實施例1)首先，使用圖4說明作為本發明的對象的鑄造工廠。在圖4中，鑄造工廠F例如由 下述部分組成作為包含造型機50的用於鑄件製造的生產線的造型生產線51、澆鑄生產線 52、冷卻生產線53、脫模生產線54、砂處理生產線55。利用這些生產線，構成用於鑄件製造的生產線。但是，根據鑄造工藝的不同，也可 能沒有砂處理生產線。而且，在這些生產線中，其結構中長度、致動器等各自不同。在鑄造工廠中存在減少維護人員的要求，要求有效的遠距離支援。圖1、圖2表示本發明的遠距離支援系統的概要說明圖。圖2是本發明的遠距離支 援系統的概略說明圖，是說明故障時的情況的圖。此處，在圖4所示的鑄造工廠中使用的本發明的遠距離支援系統包括造型機1、 造型生產線2、操作造型生產線2的觸摸面板3、控制該造型生產線2的第一可編程控制器 4、對上述造型機1進行運轉操作的觸摸面板5、以及控制該造型機1的第二可編程控制器 6。此處，造型生產線2在中央配置有造型機1，從砂處理生產線55 (參照圖4)對造型 機1供給鑄件砂。利用對供給的鑄件砂進行造型的造型機1製造鑄型。鑄型在澆鑄、冷卻 時可以帶有鑄造框體也可以不帶有鑄造框體。此外，第一可編程控制器4與第二可編程控制器6通過可編程控制器通信機構7 被連結。在通常運轉時，第一移動個人電腦8經由通信機構9與第二可編程控制器6連結。另外，第一移動個人電腦8也可以與第一可編程控制器4連結。此外，通信機構9可以為無 線也可以為有線。另一方面，在故障時，如圖2所示，操作者或維護人員(以下稱為「操作者」)持有 能夠移動的移動個人電腦8、攜帶可攜式攝像機10、安裝有耳機11。而且，操作者對於發生 了故障的造型機1或/和造型生產線2的狀況，利用可攜式攝像機10攝取動態圖像信息， 利用麥克風12獲取聲音信息，收集設置在發生了故障的造型機1或造型生產線2的上述第 一或第二可編程控制器4、6的梯形程序信息。另外，移動個人電腦8與可攜式攝像機10、耳 機11、麥克風12等也可以不為一體，在本說明書中作為移動個人電腦，包括作為用於遠距 離支援系統的專用機而製造的裝置。該攝取的動態圖像信息、聲音信息和上述第一或第二可編程控制器4、6的梯形程 序信息，通過第一移動個人電腦8發送至遠距離場所。此外，被虛線C包圍的部分表示控制室。此處，在通常運轉時放置有控制造型生產 線2的第一可編程控制器4、控制造型機1的第二可編程控制器6和移動個人電腦8。第一可編程控制器4包括電源單元4a、CPU單元4b、通信單元(RS232C) 4c、無線通 信單元(C-C連接)4d、通訊單元4e。第二可編程控制器6同樣包括電源單元6a、CPU單元6b、通信單元(RS232C)6c、無 線通信單元(C-C連接)6d、通訊單元6e。另外，利用通訊單元4e、6e，連接觸摸面板3、5。此外，第二移動個人電腦13接收來自第一移動個人電腦8的動態圖像信息、聲音 信息和第一或第二可編程控制器4、6的梯形程序信息並進行顯示，遠距離場所的支援者看 到該顯示而在線地修正梯形程序，並且對操作者發送指示。而且，本發明的遠距離支援系統還具有第一移動個人電腦8與第二移動個人電腦 13的通信機構14。為此，第一移動個人電腦8內置有能夠收集修正動態圖像信息、聲音信息和可編 程控制器的梯形程序信息的軟體，和用於它們的無線通信的軟體。例如，在第一移動個人電腦8內置有能夠進行可編程控制器的編程的軟體(GX Developer，三菱電機株式會社製造)。即，該軟體是實現設計、調試、維護的操作效率的大 幅提高的綜合程序設計工具，能夠進行利用梯形·指令表· SFC(順序功能圖)和ST(結構 化文本)語言的順序的編程。進一步，作為其它功能，能夠進行網絡的參數設定、網絡動作 狀態監視、順序程序的動作狀態監視、程序執行中的程序變更、數據變更和輸入輸出的ON/ OFF。此外，在第一移動個人電腦8中內置有無線通信用的軟體。例如，內置有名為 SKYPE的軟體(註冊商標，SKYPE Limited製造)。由此，從電腦進行的通話能夠免費地自由 使用，使用網際網路連接，使電腦進行網際網路電話，安裝有SKYPE的移動個人電腦彼此能夠免 費進行通話。使用該功能，即使是遠距離場所，也能夠在故障恢復中有效地利用聲音信息。此外，例如，為了使支援者與操作者進行會話，通過使兩者分別佩戴耳機(或者內 置於電腦的麥克風和揚聲器)，能夠進行會話。於是，在第一移動個人電腦中，作為通信軟 件，例如內置有名為EM0BILE的軟體(EM0BILE株式會社製造)，EM0BILE的EM移動寬帶使 用通信技術HSDPA *HSUPA，在移動狀態下，例如能夠以下載最大7. 2Mbps，上傳最大1. 4Mbps
7的通信速度進行通信。以這樣的結構，鑄造工廠中的本遠距離支援系統能夠對發生了故障的機械進行恢
Μ. ο以下，基於圖3說明使用這些結構時的動作。說明造型機故障時的情況。當造型 機1發生故障時，則操作者使第一移動個人電腦8的搖控輔助功能起動。同時，操作者前往 現場。在此時刻不知道在何處出現問題。因為遙控輔助功能已起動，所以該起動信號經由 無線個人電腦通信機構發送至遠距離場所的第二移動個人電腦13。第二移動個人電腦13，經由無線個人電腦間通信機構，發送同意信號，第一移動個 人電腦8與第二移動個人電腦13之間的通信線路開通。經由該無線個人電腦間通信機構，發生了故障的造型生產線和造型機的動態圖像 信息、聲音信息、梯形程序信息顯示於第二移動個人電腦13。此時，當操作者移動時，則便攜 式攝像機10和麥克風12也移動。於是，能夠以可攜式攝像機10對任意的位置進行攝影， 因此，動態圖像信息和聲音信息與操作者的移動一起改變其位置(SlO)。此時，遠距離場所 的支援者從操作者接收外觀上的故障位置的連絡。支援者根據顯示在第二移動個人電腦13上的動態圖像信息和傳遞來的聲音信 息，從對在鑄造工廠F內大範圍中設置有多個的裝置進行控制的第二可編程控制器6中，取 得認為發生了故障的梯形程序信息。這樣，搜索故障位置候選部位(S20)。此處，在支援者確認操作者移動而搜索到的故障位置(SlO)與根據梯形程序信息 搜索到的故障位置(S20) —致時，確認造型機1的故障位置(S30)，支援者根據需要從第二 移動個人電腦13經由第一移動個人電腦8發送數據，由此在線修正梯形程序。或者，對操 作者指示恢復操作(S40)。另外，支援者在需要更換造型機1的機械部件時，直接進行部件 的準備。此處，控制上述造型機1的第二可編程控制器，針對該造型機1的消耗部件分別具 有上述消耗部件的使用次數基準的存儲機構、對其使用次數進行計數的計數機構、對該存 儲機構和計數機構進行比較的比較機構。由此，能夠判斷是否接近消耗部件的壽命，能夠簡 單地準備消耗部件。另外，本發明的遠距離支援系統也一併使用人感傳感器，由此能夠更安全地進行 恢復操作。此處，人感傳感器使用紅外線、超聲波、可見光等，通過將人感傳感器預先設置在 成套設備的出入口，能夠添加於第二移動個人電腦中顯示的動態圖像信息和傳遞的聲音信 息，從而能夠更準確地掌握人位於成套設備等的狀況。此外，在造型機1的機械部件存在故障時，支援者不能夠直接進行處理，因此，從 支援者對操作者進行操作指示。這樣，造型機的恢復操作能夠迅速進行。能夠使用觸摸面板進行造型機的運轉。此處，通過進一步設置波形分析個人電腦，其是能夠與造型機連接的個人電腦、對 來自上述造型機的造型波形信號進行分析而能夠確認上述造型機的故障位置的波形分析 個人電腦，能夠存儲、分析來自造型機的造型波形信號，迅速地確認造型機的故障位置和故 障狀態。作為造型波形信號，例如能夠舉出在判斷造型工序是否適當時最重要的一個因素 的沙箱內的氣動壓力波形。此時，在砂箱內的氣動壓力波形中，對根據應該由造型機製造的 鑄型選擇的基準壓力波形和造型機運轉時實際測出的實測壓力波形進行比較，由此能夠判斷實測壓力波形是否位於預先決定的允許範圍內。另外，在砂箱內的氣動壓力波形的測定 中，能夠使用壓力傳感器。造型波形信號也可以是在造型時產生的其它波形信號。此外，在上述實施例中，第一移動個人電腦，在通常運轉時放置在鑄造工廠的控制 室或鑄場工廠內，在該第一移動個人電腦中內置有，在造型機或造型生產線發生故障時，在 該第一移動個人電腦的移動時能夠進行無線通信的軟體，由此能夠迅速地應對故障。此外，通過使用第二移動個人電腦，在操作者不僅需要遠距離支援，還需要實際的 支援人員時，能夠在支援人員的移動過程中進行部件的準備等各種指示。根據上述的說明能夠明確，本發明在具有多個機械的鑄造工廠中，也能夠相互組 合動態圖像信息、聲音信息、梯形程序信息而對故障進行恢復，因此能夠迅速且更安全地進 行故障的恢復。此外，在沒有維護人員時也能夠迅速地對操作者進行操作指示而進行恢復。工業上的可利用性 本發明的鑄造工廠中的遠距離支援系統，能夠在具有多個獨立的PLC控制的機械 的各種成套設備的遠距離支援中使用。
權利要求
一種鑄造工廠中的遠距離支援系統，其至少包括觸摸面板，其對具有造型機的造型生產線進行運轉操作；第一可編程控制器，其控制該造型生產線；觸摸面板，其對所述造型機進行運轉操作；以及，第二可編程控制器，其控制該造型機，該鑄造工廠中的遠距離支援系統還具有可編程控制器通信機構，其連接所述第一可編程控制器和第二可編程控制器；第一移動個人電腦，其與通信機構連接，取得發生了故障的造型機或/和造型生產線的狀況的動態圖像信息、聲音信息、在發生了故障的造型機內或造型生產線中設置的所述第一可編程控制器或第二可編程控制器的梯形程序信息，並發送所述動態圖像信息、所述聲音信息和所述第一可編程控制器或第二可編程控制器的梯形程序信息；無線個人電腦通信機構，其有選擇地使任一個所述可編程控制器與所述第一移動個人電腦連接；第二移動個人電腦，其接收來自該第一移動個人電腦的所述動態圖像信息、聲音信息和所述第一或第二可編程控制器的梯形程序信息並進行顯示，並且發送用於在線修正梯形程序的數據和用於進行所述造型機或造型生產線的恢復操作的指示；以及第一移動個人電腦與第二移動個人電腦的通信機構。
2.如權利要求1所述的鑄造工廠中的遠距離支援系統，其特徵在於所述第二可編程控制器，針對該造型機的消耗部件分別具有所述消耗部件的使用次 數基準的存儲機構；對其使用次數進行計數的計數機構；以及對該存儲機構和計數機構進 行比較的比較機構。
3.如權利要求1或權利要求2所述的鑄造工廠中的遠距離支援系統，其特徵在於還設置有波形分析個人電腦，其是能夠與所述造型機連接的個人電腦，對來自所述造 型機的造型波形信號進行分析而能夠確認所述造型機的故障位置。
4.如權利要求1所述的鑄造工廠中的遠距離支援系統，其特徵在於所述第一移動個人電腦，在通常運轉時放置在鑄造工廠的控制室或鑄造工廠內，在所 述第一移動個人電腦中內置有，在所述造型機或造型生產線發生故障時，在該第一移動個 人電腦的移動時能夠進行無線通信的軟體。
5.一種鑄造工廠中的遠距離支援方法，其使用在權利要求1中記載的鑄造工廠中的遠 距離支援系統，該鑄造工廠中的遠距離支援方法的特徵在於，包括第一故障位置候選部位的搜索工序，其使所述發生了故障的造型生產線和造型機的動 態圖像信息、聲音信息、梯形程序信息的位置改變，搜索故障位置候選部位；第二故障位置候選部位的指定工序，其利用梯形程序信息指定所述發生了故障的造型 機或造型生產線的狀況；故障位置的確認工序，其確認第一故障位置候選部位和第二故障位置候選部位的位置 一致的情況；支援工序，其根據該故障位置的確認結果，指示所述造型機或造型生產線的恢復操作。
全文摘要
本發明提供鑄造工廠中的遠距離支援系統和遠距離支援方法。該遠距離支援系統與具有設置有多個機械的成套設備的鑄造工廠對應。在具有造型生產線用的第一可編程控制器和造型機用的第二可編程控制器的鑄造工廠的遠距離支援系統中，包括可編程控制器通信機構，其連結第一可編程控制器和第二可編程控制器；第一移動個人電腦，其將動態圖像信息等發送至遠距離場所；個人電腦通信機構，其使任一個上述可編程控制器有選擇地與第一移動個人電腦連結；以及第二移動個人電腦，其從該第一移動個人電腦接收信息進行顯示，遠距離場所的支援者進行梯形程序的修正，並且對操作者發送指示。
文檔編號B22D46/00GK101971112SQ201080000961
公開日2011年2月9日 申請日期2010年2月8日 優先權日2009年3月2日
發明者三輪恭廣, 夏目伸明, 川本佳丈, 新家昭義, 石黑謙二 申請人:新東工業株式會社