一種液壓機的掛鈎式機械鎖的製作方法
2023-05-31 10:47:36 2
一種液壓機的掛鈎式機械鎖的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種液壓機的掛鈎式機械鎖，包括動鉤單元、定鉤單元以及驅動單元；所述動鉤單元設在所述液壓機的活動橫梁上，並通隨活動橫梁上下活動；所述定鉤單元連接在所述液壓機的固定上梁上，並在所述驅動單元的驅動下擺動以與所述動鉤單元鎖緊或脫離。本實用新型無需設置大直徑鎖孔，安全性高，便於安裝在可視範圍，使操作更為方便，且便於設置多個長間距檔位。
【專利說明】一種液壓機的掛鈎式機械鎖
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種液壓機上的活動橫梁的鎖定裝置。
【背景技術】
[0002]複合材料液壓機是由可編程序控制器操縱的，集機、電、液一體化的液壓機。當液壓機處於停機狀態時，為保證安全，需用鎖定裝置將液壓機的活動橫梁固定。
[0003]而國內外現有的鎖定裝置大部分是插銷式機械鎖，液壓機通常包括基座、立柱、活動橫梁，立柱設在基座兩側，活動橫梁套設在兩立柱上並可沿立柱上下活動。在液壓機的兩側分別設有一插銷式機械鎖，如圖1所示，插銷式機械鎖由插銷板I』、銷軸2』以及液壓缸3』組成，所述插銷板I』固定在液壓機的活動橫梁100』上並設有插銷孔11』，所述銷軸2』通過插銷座22』固定在液壓機的上梁200』上，液壓缸3』則通過氣缸耳座33』固定在液壓機的上梁200』上，其活塞杆連接所述銷軸2』，液壓機在人工裝取料、不工作或者檢修時，機械鎖銷軸2』在液壓缸3』的帶動下，插入插銷板I』的插銷孔11』中，將活動橫梁100』固定於上限位，防止活動橫梁100』下滑造成危險。
[0004]因活動橫梁的重量很大，就要求銷軸為大直徑的銷軸，勢必要求插銷孔也是大直徑，如此會導致插銷板的強度降低而造成斷板，而且大直徑的銷軸也會導致操作不便；且因結構限制，需要布置在液壓機側邊，不易於工作人員觀察機械鎖動作，存在安全隱患。另外，機械鎖檔間距不可能很小，因此很難實現多檔位鎖緊控制，尤其是長檔間距比較困難，因此目前這種機械鎖均沒有設置檔位。
[0005]但活動橫梁的鎖定裝置作為液壓機的安全裝置，對於機械鎖在強度、控制、穩定性等方面的要求較高，目前這種插銷式的機械鎖多數已經不能滿足要求，需要一種替代產品。
實用新型內容
[0006]本實用新型要解決的技術問題，在於提供一種液壓機的掛鈎式機械鎖，無需設置大直徑鎖孔，安全性高，便於安裝在可視範圍，使操作更為方便，且便於設置多個長間距檔位。
[0007]本實用新型是這樣實現的:一種液壓機的掛鈎式機械鎖，包括動鉤單元、定鉤單元以及驅動單元；所述動鉤單元設在所述液壓機的活動橫梁上，並通隨活動橫梁上下活動；所述定鉤單元連接在所述液壓機的固定上梁上；所述定鉤單元在所述驅動單元的驅動下擺動以與所述動鉤單元鎖緊或脫離，或者所述動鉤單元在所述驅動單元的驅動下擺動以與所述定鉤單元鎖緊或脫離。
[0008]進一步的,所述動鉤單元包括一固定連接在所述活動橫梁上的動鉤座,該動鉤座上設有至少一檔位鉤體；所述定鉤單元包括一定鉤座、一第一固定軸以及一擺動鉤體，所述定鉤座連接在所述液壓機的固定上梁上，所述第一固定軸設在定鉤座上，所述擺動鉤體套設在第一固定軸上並可相對所述定鉤座擺動；所述驅動單元包括一氣缸座、一第二固定軸、一氣缸以及一驅動節點軸，所述氣缸座連接在所述定鉤座上，所述第二固定軸設在氣缸座上，所述氣缸的缸筒可擺動地連接在第二固定軸上，所述驅動節點軸設在所述擺動鉤體上並連接所述氣缸的活塞杆。
[0009]進一步的,本實用新型還可包括一導正單元,所述導正單元包括一長條狀的導正鍵和一導正頭，所述導正鍵豎直地固定在所述動鉤座上，導正頭固定在定鉤座上並可滑動地抵設於所述導正鍵的導正面。檔位鉤體和擺動鉤體鎖緊時，由於鉤形，會產生水平方向的分力，長時間工作容易導致檔位鉤體和擺動鉤體位置偏移，引發撞鉤或鍥合不穩等問題，因此導正單元的設置正好可避免該問題，使機械鎖更為穩定。
[0010]進一步的，本實用新型還可包括一接近感應裝置，所述接近感應裝置包括一接近傳感器和至少一個檔位金屬片，所述接近傳感器固定在所述固定上梁上，所述檔位金屬片設在動鉤座上並與所述檔位鉤體的位置一一對應。該接近感應裝置可用於所述定鉤單元動作的觸發裝置，當動鉤座隨活動橫梁向上下運動，使接近傳感器感應到檔位金屬片時，即此位置為觸發鎖緊的合適位置，即可觸發擺動鉤體擺動而與動鉤鎖緊。
[0011]進一步的，所述動鉤單元、定鉤單元以及驅動單元均位於所述液壓機的固定上梁的前後側。設在固定上梁的前後側的目的是便於工作人員觀察機械鎖的狀態，以對突發的故障等能夠及時發現並處理。
[0012]進一步的，所述定鉤單元還包括油杯及壓板，所述油杯設在所述第一固定軸的端部，以對軸承提供足夠的潤滑，所述壓板固定連接在所述定鉤座上並卡設在第一固定軸上，使第一固定軸不能轉動，達到穩定的狀態。
[0013]本實用新型的動鉤單元和定鉤單元的結構可以互換，即:
[0014]所述動鉤單元包括一固定連接在所述活動橫梁上的動鉤座,一第一固定軸以及一擺動鉤體，所述動鉤座連接在所述液壓機的固定上梁上，所述第一固定軸設在動鉤座上，所述擺動鉤體套設在第一固定軸上並可相對所述動鉤座擺動；所述定鉤單元包括一定鉤座、該定鉤座上設有至少一檔位鉤體；所述驅動單兀包括一氣缸座、一第二固定軸、一氣缸以及一驅動節點軸，所述氣缸座連接在所述動鉤座上，所述第二固定軸設在氣缸座上，所述氣缸的缸筒可擺動地連接在第二固定軸上，所述驅動節點軸設在所述擺動鉤體上並連接所述氣缸的活塞杆。
[0015]本實用新型具有如下優點:本實用新型掛鈎式的機械鎖採用鉤形設計，無需開設大直徑的鎖孔，可實現多檔位長行程鎖緊，並使安全性能更高；且便於安裝在可視範圍，以對突發的故障等能夠及時發現並處理。另外，本實用新型的擺動鉤體擺動時所需的驅動力較小，可採用氣缸作為動力源，能夠節約大量成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0017]圖1為現有技術中液壓機的機械鎖的結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型掛鈎式機械鎖在液壓機上的位置結構示意圖。
[0019]圖3為本實用新型掛鈎式機械鎖一較佳節實施例的主視結構示意圖。
[0020]圖4為本實用新型掛鈎式機械鎖一較佳節實施例的俯視結構示意圖。
[0021]圖5為本實用新型掛鈎式機械鎖一較佳節實施例的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖2至圖5所示，本實用新型的液壓機的掛鈎式機械鎖100，包括動鉤單元1、定鉤單元2以及驅動單元3 ;所述動鉤單元I設在所述液壓機的活動橫梁200上,並通隨活動橫梁200上下活動；所述定鉤單元I連接在所述液壓機的固定上梁300上，所述定鉤單元2在所述驅動單元3的驅動下擺動以與所述動鉤單元I鎖緊或脫離，或者所述動鉤單元I在所述驅動單元3的驅動下擺動以與所述定鉤單元2鎖緊或脫離。順便說明一下:本實用新型中動鉤單元是隨活動橫梁上下活動而取名為動鉤單元，定鉤單元則是連接在固定上梁上不會上下活動而取名為定鉤單元。
[0023]實施例一
[0024]該實施例中，是定鉤單元2在驅動單元3的驅動下擺動以與動鉤單元I鎖緊或脫離。
[0025]所述動鉤單元I包括一固定連接在所述活動橫梁200上的動鉤座11,動鉤座11具體可通過一活動梁連接支座201連接所述活動橫梁200，該動鉤座11上設有至少一檔位鉤體12，各檔位鉤體12豎直排列，並相距有檔位間距；
[0026]所述定鉤單元2包括一定鉤座21、一第一固定軸22以及一擺動鉤體23，所述定鉤座21連接在所述液壓機的固定上梁300上，所述定鉤座21具體可通過一上梁連接支座301連接所述上梁300，所述第一固定軸22設在定鉤座21上，所述擺動鉤體23套設在第一固定軸22上並可相對所述定鉤座21擺動；
[0027]所述驅動單元3包括一氣缸座31、一第二固定軸32、一氣缸33以及一驅動節點軸34，所述氣缸座31連接在所述定鉤座21上，所述第二固定軸32設在氣缸座31上，所述氣缸33的缸筒可擺動地連接在第二固定軸32上，所述驅動節點軸34設在所述擺動鉤體23上並連接所述氣缸33的活塞杆。
[0028]主要如圖3所示，圖3顯示出擺動鉤體23鎖緊及脫鎖兩個狀態，當要鎖緊時，所述驅動單元3的氣缸33動作，對擺動鉤體23產生拉力，使擺動鉤體23相對第一固定軸22向其中一檔位鉤體12的方向擺動以靠近檔位鉤體12，最終鎖緊，鎖緊狀態的擺動鉤體23如圖中的實線所示；若要脫鎖，所述驅動單元3的氣缸33動作，對擺動鉤體23產生推力，使擺動鉤體23相對第一固定軸22向遠離檔位鉤體12的方向擺動得以脫鎖，脫緊狀態的擺動鉤體23如圖中的雙點畫線所示。由於擺動鉤體23在一定角度範圍內擺動，因此驅動節點軸34的運動軌跡為弧線，導致氣缸33的活塞杆不是直線運動，因此所述氣缸33的缸筒必須可擺動地連接在第二固定軸32上，以防卡死或損壞。
[0029]所述定鉤單元2還可包括一限位置傳感器24和一感應片25，所述限位置傳感器24設在定鉤座21上，所述感應片25設在所述擺動鉤體23上。脫鎖時，擺動鉤體23會脫離所述檔位鉤體12繼續擺動，當擺動到一預定位置，使感應片25被限位置傳感器24感應到，從而觸發驅動單元3產生拉力以限制擺動鉤體繼續擺動而達到限位的目的。
[0030]其中，該實施例的掛鈎式機械鎖100還可包括一導正單元4,所述導正單元4包括一長條狀的導正鍵41和一導正頭42，所述導正鍵41豎直地固定在所述動鉤座11上，導正頭42固定在定鉤座21上並可滑動地抵設於所述導正鍵41的導正面。檔位鉤體12和擺動鉤體23鎖緊時，由於鉤形，會產生水平方向的分力，長時間工作容易導致檔位鉤體12和擺動鉤體23位置偏移，引發撞鉤或鍥合不穩等問題，因此導正單元4的設置正好可避免該問題，使機械鎖更為穩定。
[0031]該實施例的掛鈎式機械鎖100還可包括一接近感應裝置5，所述接近感應裝置5包括一接近傳感器51和至少一個檔位金屬片52，所述接近傳感器51固定在所述上梁300上，所述檔位金屬片52設在動鉤座11上並與所述檔位鉤體12的位置一一對應。該接近感應裝置5可用於所述定鉤單元2擺動的觸發裝置，當動鉤座11隨活動橫梁向上下運動，使接近傳感器51感應到檔位金屬片52時，說明此位置為觸發鎖緊的合適位置，感應信號即可為觸發擺動鉤體擺動而與動鉤鎖緊的信號。
[0032]所述動鉤單元1、定鉤單元2以及驅動單元3均位於所述液壓機的固定上梁300的前後側。設在固定上梁300的前後側的目的是便於工作人員觀察機械鎖的狀態，以對突發的故障等能夠及時發現並處理。
[0033]所述定鉤單元2還包括油26杯及壓板27，所述油杯26設在所述第一固定軸22的端部，以對第一固定軸22上的軸承提供足夠的潤滑，所述壓板27固定連接在所述定鉤座21上並卡設在第一固定軸22上，使第一固定軸22不能轉動，達到穩定的狀態。
[0034]實施例二
[0035]該實施例中，是動鉤單元I在驅動單元3的驅動下擺動以與定鉤單元2鎖緊或脫離。其結構正好是實施例一中的動鉤單元和定鉤單元的結構互換而得，即將實施例一中的動鉤單元和定鉤單元的安裝位置互換而得:
[0036]本實施例中的動鉤單元包括一固定連接在所述活動橫梁上的動鉤座,一第一固定軸以及一擺動鉤體，所述動鉤座連接在所述液壓機的固定上梁上，所述第一固定軸設在動鉤座上，所述擺動鉤體套設在第一固定軸上並可相對所述動鉤座擺動；
[0037]本實施例中所述定鉤單元包括一定鉤座、該定鉤座上設有至少一檔位鉤體；
[0038]本實施例中所述驅動單元包括一氣缸座、一第二固定軸、一氣缸以及一驅動節點軸，所述氣缸座連接在所述動鉤座上，所述第二固定軸設在氣缸座上，所述氣缸的缸筒可擺動地連接在第二固定軸上，所述驅動節點軸設在所述擺動鉤體上並連接所述氣缸的活塞杆。
[0039]如前所述，本實用新型掛鈎式的機械鎖採用鉤形設計，無需開設大直徑的鎖孔，可實現多檔位長行程鎖緊，並使安全性能更高；且便於安裝在可視範圍，以對突發的故障等能夠及時發現並處理。另外，本實用新型的擺動鉤體擺動時所需的驅動力較小，可採用氣缸作為動力源，能夠節約大量成本。
[0040]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是熟悉本【技術領域】的技術人員應當理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用於對本實用新型的範圍的限定，熟悉本領域的技術人員在依照本實用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應當涵蓋在本實用新型的權利要求所保護的範圍內。
【權利要求】
1.一種液壓機的掛鈎式機械鎖，其特徵在於:包括動鉤單元、定鉤單元以及驅動單元；所述動鉤單元設在所述液壓機的活動橫梁上，並通隨活動橫梁上下活動；所述定鉤單元連接在所述液壓機的固定上梁上；所述定鉤單元在所述驅動單元的驅動下擺動以與所述動鉤單元鎖緊或脫離，或者所述動鉤單元在所述驅動單元的驅動下擺動以與所述定鉤單元鎖緊或脫離。
2.根據權利要求1所述的一種液壓機的掛鈎式機械鎖，其特徵在於: 所述動鉤單元包括一固定連接在所述活動橫梁上的動鉤座，該動鉤座上設有至少一檔位鉤體； 所述定鉤單元包括一定鉤座、一第一固定軸以及一擺動鉤體，所述定鉤座連接在所述液壓機的固定上梁上，所述第一固定軸設在定鉤座上，所述擺動鉤體套設在第一固定軸上並可相對所述定鉤座擺動； 所述驅動單元包括一氣缸座、一第二固定軸、一氣缸以及一驅動節點軸，所述氣缸座連接在所述定鉤座上，所述第二固定軸設在氣缸座上，所述氣缸的缸筒可擺動地連接在第二固定軸上，所述驅動節點軸設在所述擺動鉤體上並連接所述氣缸的活塞杆。
3.根據權利要求2所述的一種液壓機的掛鈎式機械鎖，其特徵在於:還包括一導正單元，所述導正單元包括一長條狀的導正鍵和一導正頭，所述導正鍵豎直地固定在所述動鉤座上，導正頭固定在定鉤座上並可滑動地抵設於所述導正鍵的導正面。
4.根據權利要求2所述的一種液壓機的掛鈎式機械鎖，其特徵在於:還包括一接近感應裝置，所述接近感應裝置包括一接近傳感器和至少一個檔位金屬片，所述接近傳感器固定在所述固定上梁上，所述檔位金屬片設在動鉤座上並與所述檔位鉤體的位置一一對應。
5.根據權利要求1所述的一種液壓機的掛鈎式機械鎖，其特徵在於:所述動鉤單元、定鉤單元以及驅動單元均位於所述液壓機的固定上梁的前後側。
6.根據權利要求2所述的一種液壓機的掛鈎式機械鎖，其特徵在於:所述定鉤單元還包括油杯及壓板，所述油杯設在所述第一固定軸的端部，所述壓板固定連接在所述定鉤座上並卡設在第一固定軸上。
7.根據權利要求1所述的一種液壓機的掛鈎式機械鎖，其特徵在於: 所述動鉤單元包括一固定連接在所述活動橫梁上的動鉤座，一第一固定軸以及一擺動鉤體，所述動鉤座連接在所述液壓機的固定上梁上，所述第一固定軸設在動鉤座上，所述擺動鉤體套設在第一固定軸上並可相對所述動鉤座擺動； 所述定鉤單元包括一定鉤座、該定鉤座上設有至少一檔位鉤體； 所述驅動單元包括一氣缸座、一第二固定軸、一氣缸以及一驅動節點軸，所述氣缸座連接在所述動鉤座上，所述第二固定軸設在氣缸座上，所述氣缸的缸筒可擺動地連接在第二固定軸上，所述驅動節點軸設在所述擺動鉤體上並連接所述氣缸的活塞杆。
【文檔編號】B30B15/28GK204054754SQ201420377883
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月9日 優先權日:2014年7月9日
【發明者】廖永輝, 李良光, 王琳, 宋閩傑, 林金文 申請人:福建海源自動化機械股份有限公司