膠鞋鎖扣自動輸送流水線的製作方法

2023-06-01 00:54:36 1

本發明屬於橡膠鞋生產技術領域，尤其涉及一種膠鞋鎖扣自動輸送流水線。

背景技術：

橡膠製備膠鞋時，是根據鞋楦從內層向外層進行生產加工，其生產過程是，將裡襯固定在鞋楦上，然後，將襯墊固定在裡襯上，再將基層固定在襯墊上，最後將防水膠層固定在基層表面。由於膠鞋的結構比較特殊，為了保證膠鞋的防水性能，需要將防水膠層根據膠鞋的不同區域分成多塊，然後分別進行粘合固定。目前的生產方式，由於鞋楦都是直接通過螺栓固定在架子上，無法調整角度，所以，當粘合到位於下方或遠離操作者一側的部位時，不僅操作麻煩，而且還很容易導致貼合部位偏離預定位置，而使膠鞋報廢。為了克服這種缺陷，企業一般根據粘合固定的區域，分成不同的粘合工位進行生產，但這種生產方式需要額外周轉、工序間的連續性差、工作效率低。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種膠鞋鎖扣自動輸送流水線，鞋楦隨環形軌道自動輸送，無需人工周轉，工序間連續性好，大大提高工作效率，降低勞動強度，節省人力資源，並能避免膠鞋破壞。

為解決上述技術問題，本發明所採取的技術方案是：一種膠鞋鎖扣自動輸送流水線，包括內環形軌道、外環形軌道、傳動裝置、若干鞋楦鎖扣傳動輪組，傳動裝置在所述內環形軌道內，所述內環形軌道和外環形軌道均為兩個， 鞋楦鎖扣傳動輪組沿內環形軌道和外環形軌道之間的軌道均勻分布，每個鞋楦鎖扣傳動輪組包括一個鎖扣軸、一個鎖扣壓蓋、一個連接輪和兩個傳動輪，兩個傳動輪分別與內環形軌道和外環形軌道滑動配合，連接輪在兩個傳動輪之間，連接輪與傳動裝置相連，鎖扣壓蓋在位於操作者一側的傳動輪的外側，鎖扣軸與傳動輪、連接輪及鎖扣壓蓋間隙配合，鎖扣軸在操作者的一端設有用於懸掛鞋楦的鎖扣鉤。

進一步的技術方案，所述的傳動裝置包括傳動鏈、主動鏈輪、從動鏈輪和電機，主動鏈輪和從動鏈輪分設於內環形軌道的兩端，傳動鏈與主動鏈輪和從動鏈輪嚙合，電機與主動鏈輪相連，從動鏈輪的輪軸轉動支撐在機架上。

進一步的技術方案，還設有氣動控制裝置，所述氣動控制裝置包括三組氣缸、用於使氣缸動作的控制系統、以及供氣管路，每一個氣缸均通過一個腳踏開關控制，腳踏開關與控制系統相連，其中一組氣缸位於操作者一側，另外兩組氣缸位於操作者的相對側的兩端，所述氣缸固定在氣缸支架上，氣缸的伸縮杆處於水平位置，伸縮杆的軸心與所述鎖扣軸的中心處於同一水平面上，位於操作者一側的氣缸伸縮杆的端部固定有壓板，在壓板面向鎖扣軸的一側設有海綿，另外兩組氣缸的伸縮杆端部固定的是推板；踩下位於操作者一側的氣缸的腳踏開關，該氣缸的伸縮杆伸出，壓板對輸送到該位置的鞋楦上的膠鞋底施壓，使粘貼層貼緊，鬆開腳踏開關，氣缸帶動壓板離開膠鞋底，鞋楦繼續向前輸送；而踩下相對側的氣缸的腳踏開關，該氣缸的伸縮杆伸出，推板把鎖扣軸推出，此時可以在鎖扣鉤上掛鞋楦或取下鞋楦，鬆開腳踏開關，鎖扣軸通過安裝在其上的復位彈簧即可縮回。

進一步的技術方案，所述氣缸安裝在豎板上，豎板固定在氣缸支架上，氣缸的伸縮杆穿過豎板與壓板或推板相連，壓板和推板的一側均設有兩個導向杆，所述導向杆的另一端穿過豎板。

進一步的技術方案，所述的鎖扣軸與鎖扣壓蓋配合的一端設有限位擋圈，復位彈簧套裝在鎖扣軸上，並限位在限位擋圈和鎖扣壓蓋之間，能夠使伸出的鎖扣軸復位縮回。

進一步的技術方案，所述內環形軌道之間通過工字架支撐。

採用上述技術方案所產生的有益效果在於：本發明採用環形軌道輸送鞋楦，操作者無需移動，鞋楦即可隨著環形軌道輸送到操作者的面前，即可進行各工序的操作，通過氣動控制可使掛鈎和擋板對鞋楦鎖死固定，固定牢固，不會左右搖晃和前後滑脫，避免手工傳遞的繁瑣和傳遞過程中對膠鞋的破壞，大大降低了勞動強度，節省人力資源。

附圖說明

圖1是本發明實施例主視圖；

圖2是本發明實施例的俯視圖；

圖3是氣動控制裝置的側視圖；

圖4是鎖扣軸與鎖扣壓蓋裝配部位的結構圖；

圖中：1、主動鏈輪；2、鞋楦鎖扣傳動輪組；3、內環形軌道；4、外環形軌道；5、工字架；6、鞋楦；7、供氣管路；8、從動鏈輪；9、機架；10、導向杆；11、氣缸；12、推板；13、傳動鏈；14、電機；15、連接輪；16、傳動輪；17、鎖扣軸；18、鎖扣壓蓋；19、氣缸支架；20、壓板；21、海綿；22、鎖扣鉤；23、復位彈簧；24、限位擋圈。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

本發明提供一種膠鞋鎖扣自動輸送流水線，如圖1所示，包括內環形軌道3、外環形軌道4、傳動裝置、若干鞋楦鎖扣傳動輪組2，傳動裝置在所述內環形軌道3內，所述內環形軌道3和外環形軌道4均為兩個， 鞋楦鎖扣傳動輪組2沿內環形軌道3和外環形軌道4之間的軌道均勻分布，每個鞋楦鎖扣傳動輪組2包括一個鎖扣軸17、一個鎖扣壓蓋18、一個連接輪15和兩個傳動輪16，兩個傳動輪16分別與內環形軌道3和外環形軌道4滑動配合，連接輪15在兩個傳動輪16之間，連接輪15與傳動裝置相連，鎖扣壓蓋18在位於操作者一側的傳動輪16的外側，鎖扣軸17與傳動輪16、連接輪15及鎖扣壓蓋18間隙配合，鎖扣軸17在操作者的一端設有用於懸掛鞋楦的鎖扣鉤22。其中，連接輪15通過一連接件與傳動裝置固定，在傳動裝置能夠帶動鞋楦鎖扣傳動輪組2在內外環形軌道4內做環形運動，把鞋楦輸送到各個工序位置，減少人工勞動強度。鎖扣軸17能夠推出和縮回，如圖2中所示，可以把鞋楦掛在鎖扣鉤22上或取下。

本發明所提供的傳動裝置如圖1、圖2所示，包括傳動鏈13、主動鏈輪1、從動鏈輪8和電機14，主動鏈輪1和從動鏈輪8分設於內環形軌道3的兩端，傳動鏈13與主動鏈輪1和從動鏈輪8嚙合，電機14與主動鏈輪1相連，從動鏈輪8的輪軸轉動支撐在機架9上，其中連接輪15通過一個連接件與傳動鏈13固定相連，能夠隨著傳動鏈13傳輸，連接輪15帶動鎖扣軸17，傳動輪16繞鎖扣軸17旋轉並沿軌道運動，鎖扣壓蓋18能夠繞鎖扣軸17旋轉，鞋楦掛在鎖扣鉤22上時，鞋楦的鞋口正好與鎖扣壓蓋18相貼。在傳動輪16、連接輪15內均可安裝軸承。

本發明還設有如圖2、圖3所示的氣動控制裝置，所述氣動控制裝置包括三組氣缸11、用於使氣缸11動作的控制系統、以及供氣管路7，每一個氣缸11均通過一個腳踏開關控制，腳踏開關與控制系統相連，其中一組氣缸11位於操作者一側，另外兩組氣缸11位於操作者的相對側的兩端，所述氣缸11固定在氣缸支架19上，氣缸11的伸縮杆處於水平位置，伸縮杆的軸心與所述鎖扣軸17的中心處於同一水平面上，位於操作者一側的氣缸11伸縮杆的端部固定有壓板20，在壓板20面向鎖扣軸17的一側設有海綿21，海綿不會對膠鞋造成傷害，另外兩組氣缸11的伸縮杆端部固定的是推板12；踩下位於操作者一側的氣缸11的腳踏開關，該氣缸11的伸縮杆伸出，壓板20對輸送到該位置的鞋楦上的膠鞋底施壓，使粘貼層貼緊，鬆開腳踏開關，氣缸11帶動壓板20離開膠鞋底，鞋楦繼續向前輸送；而踩下相對側的氣缸11的腳踏開關，該氣缸11的伸縮杆伸出，推板12把鎖扣軸17推出，此時可以在鎖扣鉤22上掛鞋楦或取下鞋楦，鬆開腳踏開關，鎖扣軸17通過安裝在其上的復位彈簧23即可縮回。其中，3組氣缸11的位置與膠鞋生產工序、傳輸的速度有關，其中控制系統控制傳動裝置把其中的一個鞋楦鎖扣傳動輪組2正好傳輸到位於相對側的一個氣缸11處，氣缸11動作能夠把鎖扣軸17頂出，此時在鎖扣鉤22上懸掛上鞋楦，隨著傳輸的進行，緊鄰的一個鞋楦鎖扣傳動輪組2被輸送到該氣缸11處，氣缸11動作把鎖扣軸17頂出懸掛上鞋楦，隨著傳輸的進行，在鞋楦鎖扣傳動輪組2可以順次懸掛上鞋楦，隨著輸送，如此可以進行一道道工序，無需人工搬運周轉，當經過前序處理的鞋楦輸送到位於操作者側的氣缸11處時，踩下腳踏開關，該氣缸11動作，使壓板20正好壓向膠鞋底，鬆開腳踏開關，則氣缸11帶動壓板20收回，鞋楦繼續向後面的工序輸送，當到達最後，經多道工序處理的鞋楦正好輸送到端部的氣缸11處，踩下腳踏開關，鎖扣軸17伸出，把鞋楦取下。

其中，所述氣缸11安裝在豎板上，豎板固定在氣缸支架19上，氣缸11的伸縮杆穿過豎板與壓板20或推板12相連，壓板20和推板12的一側均設有兩個導向杆10，所述導向杆10的另一端穿過豎板。由於壓板20為懸臂連接在氣缸11的伸縮杆上，會引起伸縮杆撓曲變形，導向杆10一方面起到導向的作用，另一方面也起到支撐的作用。

如圖4所示，所述的鎖扣軸17與鎖扣壓蓋18配合的一端設有限位擋圈24，復位彈簧23套裝在鎖扣軸17上，並限位在限位擋圈24和鎖扣壓蓋18之間，能夠使伸出的鎖扣軸17復位縮回。復位彈簧23不僅能夠使鎖扣軸17復位，也能使掛在鎖扣鉤22上的鞋楦掛接可靠。需要說明的是，圖4所示的僅是一個具體的實施例。在本實施例的設計理念下，還有能夠使鎖扣軸17推出並復位的結構實現本發明之功能的其他結構。其中的限位擋圈24可以與鎖扣軸17為分體結構，也即在鎖扣軸17上製作一個卡槽，限位擋圈24卡在卡槽內。

另外，所述內環形軌道3之間通過多個工字架5支撐，起到加固的作用。

通過傳動裝置，能夠把鞋楦輸送到各個工序，在各工序處均有操作者進行該道工序的作業，處理完一個後，下一個鞋楦接著輸送過來，鞋楦像流水一樣輸送過來，自軌道的一端輸送到另一端，完成整個膠鞋的成型，如此降低了勞動強度，提高了工作效率，也避免了周轉搬運造成的磕碰損壞。

以上對本發明提供的技術方案進行了詳細介紹，本發明中應用具體個例對本發明的實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明，應當指出，對於本技術領域的技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可對本發明進行若干改進，這些改進也落入本發明權利要求的保護範圍內。